建筑设备

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，涉及一种建筑设备。

背景技术

在建筑行业中，针对墙体抹灰工序市场上早已出现相关的抹灰设备，使用抹灰设备能大幅提升抹灰效率，降低人工成本。但是，目前这些抹灰设备一般只有俯仰角调节，尽管能保证抹出的砂浆面在同一个平面上，由于无横滚角调节，这样会导致抹出的相邻砂浆面之间可能存在间隙。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种建筑设备，以解决建筑设备中相邻作业面之间拼缝不整齐的问题。

根据本发明实施例的一种建筑设备，包括：底盘；升降架组件，所述升降架组件位于所述底盘上方；转动装置，所述转动装置包括俯仰轴和横滚轴，所述俯仰轴和所述横滚轴交叉相连，所述横滚轴和所述俯仰轴中一者可枢转地连接所述底盘且另一者可枢转地连接所述升降架组件；执行装置，所述执行装置安装在在所述升降架组件上，所述执行装置能沿着所述升降架组件上下运动；调平驱动装置，所述调平驱动装置包括俯仰调平机构和横滚调平机构，所述俯仰调平机构能驱动所述升降架组件绕所述俯仰轴相对所述底盘前后运动以调整所述升降架组件的俯仰角，所述横滚调平机构能驱动所述升降架组件绕所述横滚轴相对所述底盘左右运动以调整所述升降架组件的横滚角。

根据本发明实施例的建筑设备，通过交叉设置的俯仰轴和横滚轴，巧妙的将升降架的俯仰角调节和横滚角调节的转动结构集成在一起，而且两者的调节不会发生干涉。而且由于增加了横滚角的调整，即使建筑设备每次作业位置的地面平整度不一样，也能通过横滚角调整使得执行装置每次作业的路径是平行的，以保证从而保证相邻作业面之间接缝处的平整。

一些实施例中，所述横滚调平机构包括：顶升机构，所述顶升机构至少安装在所述升降架组件的左右两侧中的一侧，以驱动所述升降架组件绕所述横滚轴转动，以调节所述升降架组件与所述底盘之间的横滚角。

一些实施例中，所述升降架组件包括：升降立柱；横座，所述横座安装在所述升降立柱的底部；顶座，所述顶座位于所述横座下方，所述俯仰轴可枢转地连接所述顶座；导向柱，所述导向柱设在所述顶座和所述横座中的一者上，且所述导向柱至少穿过所述顶座和所述横座中的一者；所述顶升机构能驱动所述升降立柱和所述横座相对所述顶座整体上下运动。

一些实施例中，所述俯仰调平机构与所述升降架组件之间设有横滚限位机构，所述横滚限位机构包括：限位块，所述限位块上设有开口沿所述升降架组件左右方向延伸的活动槽，所述升降架组件具有调整轴，所述调整轴伸入所述活动槽内；横滚限位组件，所述横滚限位组件包括横滚限位驱动件和横滚限位件，所述横滚限位驱动件能在所述建筑设备处于转场状态时驱动所述限位块与所述调节轴接触，在所述建筑设备处于作业状态时驱动所述限位块脱离与所述调整轴接触。

一些实施例中，所述俯仰调平机构包括：基座，所述横滚调节调节机构可滑动的安装在所述基座的下方，所述基座上设有避让缺口；俯仰驱动组件，所述俯仰驱动组件安装在所述基座的上方，所述俯仰驱动组件伸入所述避让缺口与所述横滚限位机构连接。

一些实施例中，所述限位块上还设有与所述活动槽相互贯通的限位槽，所述限位槽的开口沿所述升降架组件的左右方向延伸；所述横滚限位件为两个伸入所述限位槽内的锁定指，两个所述锁定指位于所述调整轴的两侧，所述横滚限位驱动件连接两个所述锁定指，以驱动两个所述锁定指相互靠近或远离所述调整轴。

一些实施例中，所述横滚限位驱动件包括：两个惰轮，所述两个惰轮安装在所述基座上；挠性环，所述挠性环呈跑道状，所述挠性环缠绕在所述两个惰轮上两个所述锁定指分别安装在所述挠性环的相对两侧；导向件，所述导向件设在所述基座上，两个所述锁定指滑动配合在所述导向件上；伸缩件，所述两个锁定指分别与所述伸缩件的推杆部和筒体部连接。

一些实施例中，所述锁定指包括：背板部，所述背板部位于所述伸缩件和所述导向件之间；安装部，所述安装部设在所述背板部上，所述安装部上设有安装孔和装配槽，所述导向件为导柱，所述导柱设在所述安装孔内，所述挠性环位于所述装配槽内；锁指部，所述锁指部设在所述安装部上，所述锁指部沿所述升降架组件的前后方向延伸并伸入所述限位槽内。

一些实施例中，所述俯仰驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述基座上；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠可枢转地设在所述基座上，且所述滚珠丝杠沿所述升降组件的前后方向延伸，其中所述驱动电机可传动地连接所述滚珠丝杠；驱动部，所述驱动部设在所述滚珠丝杠上，所述驱动部穿过所述避让缺口连接所述横滚限位机构，以驱动所述横滚限位机构运动。

一些实施例中，所述建筑设备还包括：顶天机构，所述顶天机构设在所述升降架组件的左右两侧中的一侧，所述顶天机构位于所述升降架组件的上部，以在所述建筑设备调整好角度后向上伸出并支撑在天花板上。

一些实施例中，所述建筑设备包括：支架，所述支架安装所述底盘上且位于所述升降组件背离所述执行装置一侧，所述俯仰调平机构安装在所述支架的顶部；所述升降架组件包括基架和能相对所述基架上下滑动的升降架，所述基架通过所述转动装置与所述底盘转动连接，所述支架的顶部靠近所述基架的顶部，所述俯仰调平机构的输出端与所述升降架的顶部相连。

一些实施例中，所述建筑设备包括：支架，所述支架安装在所述底盘上，所述俯仰调平机构安装在所述支架的顶部上；所述升降架组件包括基架和多个升降架，所述基架通过转动装置与所述底盘转动连接，多个所述升降架自下而上依次滑动相连，其中最底部的所述升降架滑动连接在所述基架上，所述俯仰调平机构的输出端与任一个所述升降架的顶部连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中建筑设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中建筑设备的局部立体结构示意图一；

图3为本发明实施例中转动装置与顶座和底座之间的爆炸分解示意图；

图4为本发明实施例中转动装置与顶座和底座之间的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中俯仰调平机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中俯仰调平机构的爆炸分解示意图；

图7为本发明实施例中建筑设备的局部立体结构示意图二；

图8为图7的VIII处局部放大示意图；

图9为本发明实施例中建筑设备的局部立体结构示意图三；

图10为图9的X处局部放大示意图。

附图标记：

100、建筑设备；

10、底盘；

101、底座；1011、第一旋转座；

20、升降架组件；

21、横座；22、升降立柱；23、导向柱；231、限位环；24、顶座；

2011、第二旋转座；2012、衬套；2013、背套；202、调整轴；

30、转动装置；

31、俯仰轴；32、横滚轴；

40、检测件；

50、调平驱动装置；

51、俯仰调平机构；

511、基座；5111、避让缺口；

512、限位块；5121、活动槽；5122、限位槽；

513、俯仰驱动组件；

5131、驱动电机；5132、滚珠丝杠；5133、驱动部；

514、横滚限位组件；

5141、横滚限位驱动件；

501、挠性环；502、导向件；503、伸缩件；504、惰轮；

5142、锁定指；

505、背板部；506、安装部；5062、装配槽；507、锁指部；

515、导向机构；

5151、直线滑轨；5152、滑板；

52、横滚调平机构；

521、顶升机构；

60、支架；70、执行装置；80、顶天机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图描述本发明的建筑设备100。本发明的建筑设备主要用于对连续的作业面进行施工，例如抹灰设备。抹灰设备是一种给砌砖墙面或者混凝土浇筑墙面涂抹砂浆层的设备，以便于后续进一步在砂浆层上涂覆腻子和乳胶漆。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的建筑设备100，包括：底盘10、升降架组件20、转动装置30、执行装置70、调平驱动装置50。

升降架组件20位于底盘10上方，转动装置30包括俯仰轴31和横滚轴32，俯仰轴31和横滚轴32交叉相连，横滚轴32和俯仰轴31中一者可枢转地连接底盘10且另一者可枢转地连接升降架组件20，通过俯仰轴31可以调节升降架组件20在底盘10上沿前后方向上的俯仰角，通过横滚轴32可以调节升降架组件20在底盘10上沿左右方向的横滚角，从而将升降架组件20调垂直，保持沿铅锤线设置。

执行装置70安装在在升降架组件20上，执行装置70能沿着升降架组件20上下运动，作业时执行装置70沿升降架组件20上下运动可对墙面抹灰。

调平驱动装置50包括俯仰调平机构51和横滚调平机构52，俯仰调平机构51能驱动升降架组件20绕俯仰轴31相对底盘10前后运动，以调整升降架组件20的俯仰角，横滚调平机构52能驱动升降架组件20绕横滚轴32相对底盘10左右运动以调整升降架组件20的横滚角。具体地，俯仰调平机构51将升降架组件20调整至与竖直面平行，以保证相邻作业面在同一个平面上；横滚调平机构52将升降架组件20调整至与竖直线平行，在竖直线可以理解为重力方向，使得执行装置在相邻作业面的作业路径是平行的，以保证相邻作业面拼缝处的平整性。当俯仰调平机构51和横滚调平机构52停止工作后，这样就可保持升降架组件20处于锁定状态。

根据本发明实施例的建筑设备100，通过将俯仰轴31和横滚轴32交叉连接在一起，并将俯仰轴31和横滚轴32中一者连接底盘10且另一者连接升降架组件20，使得升降架组件20的能同时调节横滚角和俯仰角，且调节过程不干涉能独立调节，升降架组件20能够保持铅锤，从而使执行装置70执行抹灰动作时能够与铅锤线保持平行，保证相邻抹灰面的接缝处平整。

一些实施例中，如图2所示，横滚调平机构52包括顶升机构521，顶升机构521至少安装在在升降架组件20的左右两侧中的一侧，以驱动升降架组件20绕横滚轴32转动，以调节升降架组件20与底盘10之间的横滚角。也就是说，通过在升降架组件20的至少一侧设置顶升机构521，顶升机构521带动升降架组件20的侧部升降，从而能够实现调整横滚角，以保证升降架组件20的左侧和右侧水平。

具体地，升降架组件20的左侧或右侧设有顶升机构521。以升降架组件20的左侧设置顶升机构521为例，当升降架组件20的左侧较高、右侧较低时，左侧的顶升机构521驱动升降架组件20绕横滚轴32转动，使升降架组件20的左侧高度下降，进而使升降架组件20的左右两侧保持水平；当升降架组件20的左侧较低、右侧较高时，顶升机构521驱动升降架组件20绕横滚轴32转动，使升降架组件20的左侧高度上升，从而使升降架组件20的左右两侧保持水平。同理，升降架组件20的右侧设置顶升机构521，其调整升降架组件20水平的方式可参考升降架组件20左侧设置顶升机构521的调节平过程，这里不再赘述。

具体地，如图2所示，升降架组件20的左侧和右侧均设置有顶升机构521，则当升降架组件20的左侧和右侧不平时，通过两侧的顶升机构521分别顶升升降架组件20，即可调整升降架组件20与底盘10之间的横滚角，保证升降架组件20的左侧和右侧水平。

例如，升降架组件20的左侧高度较高、右侧高度较低时，左侧的顶升机构521带动升降架组件20的左侧下降，或者右侧的顶升机构521带动升降架组件20的右侧上升，从而使升降架组件20的左右两侧与水平面齐平，即调横滚角为零度，保证升降架组件20与重力方向平行。当升降架组件20的左侧高度较低、右侧高度较高时，左侧的顶升机构521带动升降架组件20的左侧上升、右侧的顶升机构521带动升降架组件20的右侧下降。

一些实施例中，顶升机构521为气缸、电推杆、液压杆中的任一种。

一些实施例中，如图7所示，升降架组件20包括：升降立柱22、横座21、顶座24、导向柱23。横座21安装在升降立柱22的底部，顶座24位于横座21下方，俯仰轴31可枢转地连接顶座24，导向柱23设在顶座24和横座21中的一者上，且导向柱23至少穿过顶座24和横座21中的一者，顶升机构521能驱动升降立柱22和横座21相对顶座24整体上下运动。通过顶升机构521将横座21顶离顶座24，使得顶升机构521支撑起整个升降架立柱22和执行装置70，避免升降立柱22将力传导给底盘10而造成对底盘10的伤害。

具体地，导向柱23可以连接在横座21上，导向柱23滑动配合在顶座24上，横座21在升降过程中，导向柱23在顶座24上滑动以提供导向作用。或者，导向柱23可以连接顶座24上，导向柱23滑动配合在横座21上，横座21在升降过程中，横座21在导向柱23上滑动，使横座21的运动稳定且可靠。

一些实施例中，如图3、图4、图7所示，顶座24的上方设有衬套2012，顶座24下方设有背套2013，衬套2012穿过顶座24的下方且内套在背套2013上，导向柱23滑动配合在衬套2012上，这样设计就可减少摩擦，使导向柱23在顶座24上具有较好的滑动性。

可选地，衬套2012为无油衬套。

一些实施例中，如图7所示，导向柱23的底部穿过衬套2012设有限位环231，以防止导向柱23随横座22上升时脱离顶座24。

一些实施例中，如图5至图8所示，俯仰调平机构51与升降架组件20之间设有横滚限位机构，横滚限位机构包括：限位块512和横滚限位组件514，限位块512上设有开口沿升降架组件20左右方向延伸的活动槽5121，升降架组件20具有调整轴202，调整轴202伸入活动槽5121内；横滚限位组件514包括横滚限位驱动件5141和横滚限位件，横滚限位驱动件514能在建筑设备100处于转场状态时驱动限位块512与调节轴202接触，在建筑设备100处于作业状态时驱动限位块512脱离与调整轴202接触。

也就是说，活动槽5121的深度沿上下方向延伸，调整轴202在活动槽5121内可沿左右方向移动，实现横滚角调节，活动槽5121同时可对调整轴202移动提供导向，提高横滚角调节过程的可靠性。而横滚限位驱动件5141驱动横滚限位件与调节轴202接触，通过与活动槽5121配合能够对调节轴202限位，即限制调节轴202移动，进而对升降架组件20横滚限位，维持当前的横滚角，同时也能根据需要在建筑设备100转场时不进行横滚角调节。

一些实施例中，如图5和图6所示，俯仰调平机构51包括基座511和俯仰驱动组件513，横滚调节调节机构52可滑动的安装在基座511的下方，基座511上设有避让缺口5111；俯仰驱动组件513安装在基座511的上方，俯仰驱动组件513伸入避让缺口5111与横滚限位机构连接。采用该方式，俯仰调平机构51和俯仰驱动组件513上下布置，俯仰驱动组件513穿过避让缺口5111可以带动横滚限位机构整体移动，从而通过限位块512带动调整轴202前后移动，进而调整升降架组件20的俯仰角。

一些实施例中，如图5和图6所示，俯仰调平机构51还包括导向机构515，导向机构515设在俯仰驱动组件513和限位块512之间。导向机构515包括：直线滑轨5151和滑板5152，直线滑轨5151沿升降架组件20的前后方向设在基座511上，滑板5152滑动配合在直线滑轨5151上，且俯仰驱动组件513的输出端连接滑板5152，限位块512设在滑板5152上。通过直线滑轨5151和滑板5152提供限位块512沿前后方向的稳定可靠的运动。

一些实施例中，如图5和图6所示，限位块512上还设有与活动槽5121相互贯通的限位槽5122，限位槽5122的开口沿升降架组件20的左右方向延伸；横滚限位件为两个伸入限位槽5122内的锁定指5142，两个锁定指5142位于调整轴202的两侧，横滚限位驱动件5141连接两个锁定指5142，以驱动两个锁定指5142相互靠近或远离调整轴202。

可以理解为，限位槽5122的深度方向沿前后方向延伸，由于限位槽5122与活动槽5121贯通，因此，调整轴202同样位于限位槽5122内，通过横滚限位驱动件5141驱动两个锁定指5142相互靠近，则能锁紧调整轴202实现限位作用，通过横滚限位驱动件5141驱动两个锁定指5142相互远离，则能释放调整轴202取消限位，采用该方式使得横滚角的调节与限位更可靠，稳定性也更好。

一些实施例中，如图5和图6所示，限位块512可枢转地设在俯仰驱动组件513上，限位块512沿升降架20的左右方向布置，调整轴202间隙配合在活动槽5121内。可以理解为，限位块512由于可转动，方便适应性安装调整轴202。升降架组件20在正常状态下接近垂直状态，只需调节很小角度就能垂直，因此，通过限位块512可转动、活动槽5121与调整轴202间隙配合，既能起到对调整轴202的支撑限位，同时还能满足升降架组件20的俯仰角可调。

具体地，如图6所示，限位块512为圆柱状，限位块512可枢转地设在滑板5152上。

一些实施例中，如图5和图6所示，横滚限位驱动件5141包括：挠性环501、导向件502、伸缩件503、两个惰轮504。两个惰轮504安装在基座511上；挠性环501呈跑道状，挠性环501缠绕在两个惰轮504上两个锁定指5142分别安装在挠性环501的相对两侧；导向件502设在基座511上，两个锁定指5142滑动配合在导向件502上；两个锁定指5142分别与伸缩件503的推杆部和筒体部连接。采用一个伸缩件503伸缩的方式，推杆部和筒体部相互远离或靠近就能驱使两个锁定指5142相互远离或靠近，可减少部件数量，降低成本。同时，伸缩件503驱动一个锁定指5142运动后，该锁定指5142可带动挠性环501的一侧转动，从而带动挠性环501的另一个反向转动，同样可驱动另一锁定指5142。

一些实施例中，伸缩件503为气缸、电推杆、液压缸中的任一种。

一些实施例中，挠性环501为传动带、传动绳中的任一种，相应地，惰轮504为传动轮、绳轮中的任一种。

一些实施例中，如图6所示，锁定指5142包括背板部505、安装部506、锁指部507。背板部505位于伸缩件503和导向件502之间；安装部506设在背板部505上，安装部506上设有安装孔和装配槽5062，导向件502为导柱，导柱设在安装孔内，挠性环501位于装配槽5062内；锁指部507设在安装部506上，锁指部507沿升降架组件20的前后方向延伸并伸入限位槽5122内。通过安装部506上设置安装孔与导柱配合，可实现锁定指5142沿左右方向滑动，简单且可靠。而通过安装部506上设置装配槽5062，则方便安装挠性环501的侧边。

一些实施例中，锁指部507可拆卸地设在安装部506上，方便锁指部507的维修、更换以及装拆。例如，锁指部507可通过螺钉安装在安装部506上，或通过卡扣结构安装在安装部506上，从而实现可拆卸连接。

一些实施例中，如图9和图10所示，俯仰驱动组件513包括驱动电机5131、滚珠丝杠5132、驱动部5133。驱动电机5131设在基座511上；滚珠丝杠5132可枢转地设在基座511上，且滚珠丝杠5132沿升降组架件20的前后方向延伸，其中驱动电机5131可传动地连接滚珠丝杠5132；驱动部5133设在滚珠丝杠5132上，驱动部5133穿过避让缺口5111连接横滚限位机构，以驱动所述横滚限位机构运动。驱动电机5131可驱动滚珠丝杠5132转动，从而使驱动部5133沿前后方向移动，继而带动横滚限位机构前后移动，由于横滚限位机构可限位调整轴202，因此能够使升降架组件20绕俯仰轴31前后转动，实现俯仰角调节。

一些实施例中，如图1、图2、图9所示，建筑设备100还包括顶天机构80，顶天机构80位于升降架组件20的上部，并位于升降架组件20的左右两侧，以在建筑设备100调整好角度后向上伸出并支撑在天花板上。当升降架组件20调整好角度后，顶天机构80支撑在天花板，顶升机构支撑在地面，以保证升降立柱相对地面稳定且牢固，可提高执行装置70的施工可靠性，有利于保证抹灰质量。

一些实施例中，顶天机构80为气缸、液压缸、电推杆中的任一种。

一些实施例中，升降架组件20的左右两侧均设有顶升机构521，两组顶升机构521可同步驱动升降立柱21升降。也就是说，当横滚角调节结束后，此时，两组顶升机构521同步动作使升降架20上升一定高度后停止，接着，顶天机构80伸出使升降架20的顶部抵接天花板，这样可以减少顶天机构80的运动行程。

一些实施例中，如图1所示，建筑设备100包括支架60，支架60安装底盘10上且位于升降组件20背离执行装置一侧，俯仰调平机构51安装在支架60的顶部；升降架组件20包括基架和能相对基架上下滑动的升降架，基架通过转动装置30与底盘10转动连接，支架60的顶部靠近基架的顶部，俯仰调平机构51的输出端与升降架的顶部相连。也就是说，通过俯仰调平机构51安装在支架60的顶部并推动升降架绕俯仰轴31转动的方式，能增加俯仰调平机构51的作用力臂，减少推力，在较小推力下就能实现升降架组件20的俯仰角调节。

其他实施例中，如图1所示，建筑设备100包括支架60，支架60安装在底盘10上，俯仰调平机构51安装在支架60的顶部上。升降架组件20包括基架(图未示出)和至少一个升降架(图未示出)，基架通过转动装置与底盘10转动连接，最底部的升降架滑动连接在基架上，升降架之间滑动连接，俯仰调平机构51的输出端与基架的顶部连接。则俯仰调平机构51的输出端与基架的顶部相连以推动升降架组件20俯仰，由于增加施力臂，大幅度减少推力，更容易实现俯仰调节。

一些实施例中，如图1所示，支架60为电控柜支架，电控柜支架位于升降架组件20的后方，电控柜支架竖直向上延伸且靠近升降架组件的顶部，调平驱动装置50设在电控柜支架上。采用该方式建筑设备100的结构紧凑，整体体积更小。

一些实施例中，如图2至图4所示，底盘10的上方设有底座101，横滚轴32可枢转地连接底座101，俯仰轴31可枢转地连接顶座24。也就是说，当调节横滚角时，升降架组件20和俯仰轴31通过横滚轴32在底座101上沿左右方向摆动；当调节俯仰角时，升降架组件20通过在俯仰轴31上沿前后方向摆动，从而实现升降架组件20调垂直的过程。

一些实施例中，如图3和图4所示，底座101上设有两个沿升降架组件20的前后方向间隔开设置的第一旋转座1011，横滚轴32的两端分别适配在两个第一旋转座1011上，以更好地支撑起横滚轴32，并使得横滚轴32可在底座101上实现摆动。

一些实施例中，如图3和图4所示，顶座24上设有两个沿升降架组件20的左右方向间隔开设置的第二旋转座2011，俯仰轴31的两端分别适配在两个第二旋转座2011上，以更好地支撑起俯仰轴31，并使得俯仰轴31可在顶座24上实现摆动。

一些实施例中，如图2所示，建筑设备100还包括检测件40，检测件40设在底座101上且电连接俯仰调平机构51和横滚调平机构52，检测件40用于检测升降架组件20的俯仰角和横滚角，且在俯仰角和横滚角为零时控制俯仰调平机构51和横滚调平机构52停止。检测件可以为水平仪。

一些实施例中，检测件40为双倾角传感器，双倾角传感器可实时读取并反馈升降架组件20的横滚角和俯仰角给俯仰调平机构51和横滚调平机构52。当然，检测件40还可以是其他传感器，这里不再赘述。

下面结合附图，描述本发明建筑设备100的一个具体实施例。

如图1至图10所示，一种建筑设备100，包括：底盘10、升降架组件20、转动装置30、执行装置70、调平驱动装置50、检测件40、支架60。

升降架组件20位于底盘10上方。升降架组件20包括：升降立柱22、横座21、顶座24、导向柱23。横座21安装在升降立柱22的底部，顶座24位于横座21下方，俯仰轴31可枢转地连接顶座24，导向柱23设在横座21上，导向柱23穿过顶座24。

顶座24的上方设有衬套2012，顶座24下方设有背套2013，衬套2012穿过顶座24下方且内套在背套2013上，导向柱23配合在衬套2012上，衬套2012为无油衬套，导向柱23的底部穿过衬套2012设有限位环231，以防止导向柱23随横座22上升时脱离顶座201。

转动装置30包括：俯仰轴31和横滚轴32，俯仰轴31和横滚轴32交叉相连。

底盘10的上方设有底座101，底座101上设有两个沿升降架20的前后方向间隔开设置的第一旋转座1011，横滚轴32的两端分别适配在两个第一旋转座1011上，顶座201上设有两个沿升降架20的左右方向间隔开设置的第二旋转座2011，俯仰轴31的两端分别适配在两个第二旋转座2011上。

调平驱动装置50设在底盘10上，调平驱动装置50包括驱动升降架组件20前后运动的俯仰调平机构51和驱动升降架20左右运动的横滚调平机构52。

俯仰调平机构51与升降架组件20之间横滚限位机构。

横滚限位机构包括：限位块512和横滚限位组件514，限位块512上设有开口沿升降架组件20左右方向延伸的活动槽5121，升降架组件20具有调整轴202，调整轴202伸入活动槽5121内；横滚限位组件514包括横滚限位驱动件5141和横滚限位件，横滚限位驱动件514能在建筑设备100处于转场状态时驱动限位块512与调节轴202接触，在建筑设备100处于作业状态时驱动限位块512脱离与调整轴202接触。

俯仰调平机构51包括：基座511、俯仰驱动组件513、导向机构515。

导向机构515设在俯仰驱动组件513和限位块512之间，导向机构515包括直线滑轨5151和滑板5152，直线滑轨5151沿升降架组件20的前后方向设在基座511上，滑板5152滑动配合在直线滑轨5151上，俯仰驱动组件513连接滑板5152，限位块512设在滑板5152上。

限位块512上设有与活动槽5121相互贯通的限位槽5122，限位槽5122的开口沿升降架组件20的左右方向延伸；横滚限位件为两个伸入限位槽5122内的锁定指5142，两个锁定指5142位于调整轴202的两侧，横滚限位驱动件5141连接两个锁定指5142，以驱动两个锁定指5142相互靠近或远离调整轴202。

限位块512为圆柱状且可枢转地设在俯仰驱动组件513上。

横滚调节调节机构52可滑动的安装在基座511的下方，基座511上设有避让缺口5111；俯仰驱动组件513安装在基座511的上方，俯仰驱动组件513伸入避让缺口5111与横滚限位机构连接。

横滚限位驱动件5141包括：两个惰轮504、挠性环501、导向件502、伸缩件503。

两个惰轮504安装在基座511上；挠性环501呈跑道状，挠性环501缠绕在两个惰轮504上两个锁定指5142分别安装在挠性环501的相对两侧；导向件502设在基座511上，两个锁定指5142滑动配合在导向件502上；两个锁定指5142分别与伸缩件503的推杆部和筒体部连接。伸缩件503为气缸，挠性环501为传动带，惰轮504为传动轮。

锁定指5142包括：背板部505、安装部506、锁指部507。

背板部505位于伸缩件503和导向件502之间，安装部506设在背板部505上，安装部506上设有安装孔和装配槽5062，导向件502为导柱，导柱设在安装孔内，挠性环501位于装配槽5062内，锁指部507设在安装部506上，锁指部507沿升降架组件20的前后方向延伸并伸入限位槽5122内。

俯仰驱动组件513包括：驱动电机5131、滚珠丝杠5132、驱动部5133，驱动电机5131设在基座511上；滚珠丝杠5132可枢转地设在基座511上，且滚珠丝杠5132沿升降组架件20的前后方向延伸，其中驱动电机5121可传动地连接滚珠丝杠5132；驱动部5133设在滚珠丝杠5132上，驱动部5133穿过避让缺口5111连接横滚限位机构。

支架60安装底盘10上且位于升降组件20背离执行装置一侧，俯仰调平机构51安装在支架60的顶部，支架60为电控柜支架。

横滚调平机构52包括两组顶升机构521，两组顶升机构521分别设在升降立柱22的左右两侧，以分别驱动升降立柱22升降，以调节升降架组件20与底盘10之间的横滚角。

检测件40为双倾角传感器，双倾角传感器设在底座101上且电连接俯仰调平机构51和横滚调平机构52，检测件40用于检测升降架组件20的俯仰角和横滚角，且在俯仰角和横滚角为零时控制俯仰调平机构51和横滚调平机构52停止。

执行装置70设在升降立柱22上，执行装置70伸出至升降架组件20的前方，且执行装置70在升降立柱22的驱动下可沿上下运动。

顶天机构80，顶天机构80设在升降架组件20的左右两侧，顶天机构80设在升降架组件20的顶端，以在建筑设备100调整好角度后向上伸缩并支撑在天花板上。

根据本发明实施例的建筑设备100的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。