一种梯级链异常伸长传感器

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，具体为一种梯级链异常伸长传感器。

背景技术

自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。梯级链是自动扶梯的重要组成部分，运行中当梯级链张紧总伸长量等于200mm时，即伸长1个梯级距，我们需要拆除一个梯级及梯级链进行调整。运行稳定性和梯路结构不允许梯级链伸长超过一个梯级距，当梯级链伸长大于1个梯级距时，平层数会变化，梯路会伸长；而楼层板系统、梳板系统、导轨系统是固定的，会出现结构上干涉配合、检修空间不足、运行不稳定等问题；结构上决定可调张紧涨行程不大于100mm。梯级链因磨损而过分伸长时，易发生溜梯事故的隐患，因此需要应用相应的传感器对其进行检测。

现有的梯级链延长传感器不能够对梯级链的对应位置进行精准的实时监测，并且稳定性不足，在自动扶梯使用过程中受到驱动力的影响容易出现震动情况影响检测精确度，不便于避免溜梯事故的产生，为此，我们提出一种梯级链异常伸长传感器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梯级链异常伸长传感器，以解决上述背景技术中提出的现有的梯级链延长传感器不能够对梯级链的对应位置进行精准的实时监测，并且稳定性不足，在自动扶梯使用过程中受到驱动力的影响容易出现震动情况影响检测精确度，不便于避免溜梯事故的产生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梯级链异常伸长传感器，包括第一固定壳、第二固定壳和减震支撑机构，所述第一固定壳的上方中部设置有第一传感器主体，且第一传感器主体的上方两侧均设置有位移传感器头，所述第二固定壳设置于第一固定壳的一侧，且第二固定壳与第一固定壳之间连接有活动连接机构，所述第二固定壳的上方安装有第二传感器主体，且第二传感器主体的上方设置有超声传感器头，所述第一固定壳和第二固定壳的前后两侧均固定有耳板，且耳板的内部设置有螺纹孔，所述第二传感器主体的两侧均设置有滑动调节机构，所述减震支撑机构固定于第一固定壳和第二固定壳的下侧，所述减震支撑机构包括有第一蜂窝缓震板和第二蜂窝缓震板，所述第一蜂窝缓震板的上方通过V形减震板连接有第二蜂窝缓震板，所述V形减震板之间连接有固定连板，且固定连板与第一蜂窝缓震板或第二蜂窝缓震板之间安装有减震弹簧，所述第一固定壳的下方通过螺栓安装有承载框，且承载框的内部通过转轴设置有梯级链条。

优选的，所述位移传感器头设置有两个，且位移传感器头与第一传感器主体之间为一体化结构。

优选的，所述活动连接机构包括有第一转动块、第一活动轴、中轴、第二活动轴、第二转动块和回转弹簧，所述中轴的左侧通过第一活动轴连接有第一转动块，且第一转动块与第一固定壳之间为固定连接，所述中轴的右侧通过第二活动轴连接有第二转动块，且第二转动块与第二固定壳之间为固定连接，所述中轴之间焊接有回转弹簧。

优选的，所述中轴之间关于第一固定壳和第二固定壳的横向中心线相对称，且中轴分别通过第一活动轴和第二活动轴与第一转动块和第二转动块之间构成活动连接。

优选的，所述超声传感器头设置有三个，且超声传感器头呈“品”字形结构分布。

优选的，所述滑动调节机构包括有滑块、固定块、锁紧螺栓、伸缩弹簧、定位块、橡胶块和滑槽，所述第二传感器主体的两侧均固定有滑块，且滑块的外侧中部连接有固定块，所述滑块的中部贯穿有锁紧螺栓，所述固定块的前后两侧均固定有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的顶端固定有定位块，所述定位块的前侧设置有橡胶块，所述第二固定壳的中部内侧设置有滑槽。

优选的，所述定位块和橡胶块通过伸缩弹簧与固定块之间构成弹性结构，且固定块与滑块之间为固定连接。

优选的，所述第一蜂窝缓震板、第二蜂窝缓震板与V形减震板之间为一体化结构，且V形减震板的对称中心与第一蜂窝缓震板和第二蜂窝缓震板的对称中心重合。

优选的，所述梯级链条通过转轴与承载框之间构成旋转结构，且梯级链条的对称中心与位移传感器头的对称中心重合。

本发明提供了一种梯级链异常伸长传感器，具备以下有益效果：

1、本发明设置有第一传感器主体，第一传感器主体上的两个位移传感器头可分别分设于两条梯级链条的下侧梯级链张紧位置，以便于通过位移传感器头对梯级链条的中部下侧进行检测，测量梯级链伸长量，若梯级链条异常伸长则会导致其中部下垂直接影响检测数据，以便于通过位移传感器头便于梯级链条的异常伸长进行检测，并且该位移感应器可以监测梯级链伸长趋势变化、伸长速率及两侧伸长同步性。

2、本发明设置有第二传感器主体，第二传感器主体上的三个呈“品”字形结构的超声传感器头能够对梯级链条的侧面进行综合的超声波检测，以便于获得梯级链条的三维图像，以便于更加便捷和全面的获得梯级链条的状态数据，避免出现左右不对等的情况，通过螺栓贯穿耳板的螺纹孔分别将第二固定壳和第一固定壳与承载框固定起来。

3、本发明设置有滑动调节机构，通过滑块在滑槽中的滑动便于调整第二传感器主体于第二固定壳的位置确保其位于梯级链条的正侧面，然后通过锁紧螺栓锁紧固定块，同时定位块和橡胶块能够在伸缩弹簧的作用下紧密贴合于滑槽的内壁，以便于对锁紧螺栓锁紧固定块配合固定块与滑槽之间的定位固定。

4、本发明设置有活动连接机构，通过第一活动轴和第二活动轴便于分别带动第一转动块和第二转动块的转动，以便于第二固定壳与第一固定壳之间的转动，使得两者能够形成90°，方便将第二固定壳固定于承载框的内壁，第一固定壳固定于承载框的底部，回转弹簧的设置可保证第二固定壳与第一固定壳受回转弹簧的力影响始终呈90°状态，避免第二固定壳受震动扭转。

5、本发明设置有减震支撑机构，第一蜂窝缓震板和第二蜂窝缓震板均为蜂窝状结构可以吸收震动力，第一蜂窝缓震板和第二蜂窝缓震板之间的V形减震板配合减震弹簧能够起到抗压和减轻震动的作用，减少传导至第一固定壳和第二固定壳的震动力，从而不会影响第一传感器主体和第二传感器主体的检测精度。

附图说明

图1为本发明一种梯级链异常伸长传感器的俯视结构示意图；

图2为本发明一种梯级链异常伸长传感器的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种梯级链异常伸长传感器的图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明一种梯级链异常伸长传感器的滑块立体结构示意图；

图5为本发明一种梯级链异常伸长传感器的减震支撑机构半剖结构示意图；

图6为本发明一种梯级链异常伸长传感器的图5中C处放大结构示意图；

图7为本发明一种梯级链异常伸长传感器的传感器安装结构示意图。

图中：1、第一固定壳；2、第一传感器主体；3、位移传感器头；4、活动连接机构；401、第一转动块；402、第一活动轴；403、中轴；404、第二活动轴；405、第二转动块；406、回转弹簧；5、第二固定壳；6、第二传感器主体；7、超声传感器头；8、耳板；9、螺纹孔；10、滑动调节机构；1001、滑块；1002、固定块；1003、锁紧螺栓；1004、伸缩弹簧；1005、定位块；1006、橡胶块；1007、滑槽；11、减震支撑机构；1101、第一蜂窝缓震板；1102、第二蜂窝缓震板；1103、V形减震板；1104、固定连板；1105、减震弹簧；12、承载框；13、梯级链条；14、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种梯级链异常伸长传感器，包括第一固定壳1、第一传感器主体2、位移传感器头3、活动连接机构4、第一转动块401、第一活动轴402、中轴403、第二活动轴404、第二转动块405、回转弹簧406、第二固定壳5、第二传感器主体6、超声传感器头7、耳板8、螺纹孔9、滑动调节机构10、滑块1001、固定块1002、锁紧螺栓1003、伸缩弹簧1004、定位块1005、橡胶块1006、滑槽1007、减震支撑机构11、第一蜂窝缓震板1101、第二蜂窝缓震板1102、V形减震板1103、固定连板1104、减震弹簧1105、承载框12、梯级链条13和转轴14，第一固定壳1的上方中部设置有第一传感器主体2，且第一传感器主体2的上方两侧均设置有位移传感器头3，位移传感器头3设置有两个，且位移传感器头3与第一传感器主体2之间为一体化结构，两个位移传感器头3可分别分设于两条梯级链条13的下侧，以便于通过位移传感器头3对梯级链条13的中部下侧进行检测，若梯级链条13异常伸长则会导致其中部下垂直接影响检测数据，以便于通过位移传感器头3对于梯级链条13的异常伸长进行检测，并且该位移感应器可以监测梯级链伸长趋势变化、伸长速率及两侧伸长同步性；

第二固定壳5设置于第一固定壳1的一侧，且第二固定壳5与第一固定壳1之间连接有活动连接机构4，活动连接机构4包括有第一转动块401、第一活动轴402、中轴403、第二活动轴404、第二转动块405和回转弹簧406，中轴403的左侧通过第一活动轴402连接有第一转动块401，且第一转动块401与第一固定壳1之间为固定连接，中轴403的右侧通过第二活动轴404连接有第二转动块405，且第二转动块405与第二固定壳5之间为固定连接，中轴403之间焊接有回转弹簧406，中轴403之间关于第一固定壳1和第二固定壳5的横向中心线相对称，且中轴403分别通过第一活动轴402和第二活动轴404可分别第一转动块401和第二转动块405之间构成活动连接，通过第一活动轴402和第二活动轴404便于分别带动第一转动块401和第二转动块405的转动，以便于第二固定壳5与第一固定壳1之间的转动，使得两者能够形成90°，方便将第二固定壳5固定于承载框12的内壁，第一固定壳1固定于承载框12的底部，回转弹簧406的设置可保证第二固定壳5与第一固定壳1始终呈90°状态；

第二固定壳5的上方安装有第二传感器主体6，且第二传感器主体6的上方设置有超声传感器头7，超声传感器头7设置有三个，且超声传感器头7呈“品”字形结构分布，三个呈“品”字形结构的超声传感器头7能够对梯级链条13的侧面进行综合的超声波检测，以便于获得梯级链条13的三维图像，以便于更加便捷和全面的获得梯级链条13的状态数据，避免出现左右不对等的情况，第一固定壳1和第二固定壳5的前后两侧均固定有耳板8，且耳板8的内部设置有螺纹孔9，第二传感器主体6的两侧均设置有滑动调节机构10，滑动调节机构10包括有滑块1001、固定块1002、锁紧螺栓1003、伸缩弹簧1004、定位块1005、橡胶块1006和滑槽1007，第二传感器主体6的两侧均固定有滑块1001，且滑块1001的外侧中部连接有固定块1002，滑块1001的中部贯穿有锁紧螺栓1003，固定块1002的前后两侧均固定有伸缩弹簧1004，且伸缩弹簧1004的顶端固定有定位块1005，定位块1005的前侧设置有橡胶块1006，第二固定壳5的中部内侧设置有滑槽1007，定位块1005和橡胶块1006通过伸缩弹簧1004与固定块1002之间构成弹性结构，且固定块1002与滑块1001之间为固定连接，定位块1005和橡胶块1006能够在伸缩弹簧1004的作用下紧密贴合于滑槽1007的内壁，以便于对锁紧螺栓1003锁紧固定块1002配合固定块1002与滑槽1007之间的定位固定；

减震支撑机构11固定于第一固定壳1和第二固定壳5的下侧，减震支撑机构11包括有第一蜂窝缓震板1101和第二蜂窝缓震板1102，第一蜂窝缓震板1101的上方通过V形减震板1103连接有第二蜂窝缓震板1102，V形减震板1103之间连接有固定连板1104，且固定连板1104与第一蜂窝缓震板1101或第二蜂窝缓震板1102之间安装有减震弹簧1105，第一蜂窝缓震板1101、第二蜂窝缓震板1102与V形减震板1103之间为一体化结构，且V形减震板1103的对称中心与第一蜂窝缓震板1101和第二蜂窝缓震板1102的对称中心重合，第一蜂窝缓震板1101和第二蜂窝缓震板1102均为蜂窝状结构可以吸收震动力，第一蜂窝缓震板1101和第二蜂窝缓震板1102之间的V形减震板1103配合减震弹簧1105能够起到抗压和减轻震动的作用，减少传导至第一固定壳1和第二固定壳5的震动力；

第一固定壳1的下方通过螺栓安装有承载框12，且承载框12的内部通过转轴14设置有梯级链条13，梯级链条13通过转轴14与承载框12之间构成旋转结构，且梯级链条13的对称中心与位移传感器头3的对称中心重合，梯级链条13在通过转轴14旋转的过程中，梯级链条13异常伸长的一段由于重力因素会垂降于中部下侧，方便通过两个对称设置的位移传感器头3进行检测。

综上，该梯级链异常伸长传感器，安装时，承载框12内部下部张紧装置过渡轨设计总行程为200mm(即一个梯级距)，预张紧最大约为100mm，张紧装置可伸长的行程约为100mm，相应的位移感应器行程按100mm选取间距进行安装，在梯级链张紧装置处，安装该梯级链延长传感器，首先可以通过第一活动轴402和第二活动轴404分别带动第一转动块401和第二转动块405的转动，以便于第二固定壳5与第一固定壳1之间的转动，使得两者能够形成90°，方便将第二固定壳5固定于承载框12的内壁，第一固定壳1固定于承载框12的底部，回转弹簧406的设置可保证第二固定壳5与第一固定壳1受回转弹簧406的力影响始终呈90°状态，避免第二固定壳5受震动扭转，然后通过螺栓贯穿耳板8的螺纹孔9分别将第二固定壳5和第一固定壳1与承载框12固定起来，再通过滑块1001在滑槽1007中的滑动调整第二传感器主体6于第二固定壳5的位置确保其位于梯级链条13的正侧面，然后通过锁紧螺栓1003锁紧固定块1002，同时定位块1005和橡胶块1006能够在伸缩弹簧1004的作用下紧密贴合于滑槽1007的内壁，以便于对锁紧螺栓1003锁紧固定块1002配合固定块1002与滑槽1007之间的定位固定；

在使用的过程中，第一蜂窝缓震板1101和第二蜂窝缓震板1102均为蜂窝状结构可以吸收震动力，第一蜂窝缓震板1101和第二蜂窝缓震板1102之间的V形减震板1103配合减震弹簧1105能够起到抗压和减轻震动的作用，减少传导至第一固定壳1和第二固定壳5的震动力，然后梯级链条13在通过转轴14旋转的过程中，梯级链条13异常伸长的一段由于重力因素会垂降于中部下侧，两个位移传感器头3可分别分设于两条梯级链条13的下侧梯级链张紧位置，以便于通过位移传感器头3对梯级链条13的中部下侧进行检测，测量梯级链伸长量，并且该位移感应器可以监测梯级链伸长趋势变化、伸长速率及两侧伸长同步性，若梯级链条13异常伸长则会导致其中部下垂直接影响检测数据，以便于通过位移传感器头3便于梯级链条13的异常伸长进行检测，同时侧面三个呈“品”字形结构的超声传感器头7能够对梯级链条13的侧面进行综合的超声波检测，以便于获得梯级链条13的三维图像，以便于更加便捷和全面的获得梯级链条13的状态数据，避免出现左右不对等的情况；

扶梯在在投入使用后，该位置传感器将连续记录梯级链伸长量，待梯级链伸长量达到100mm时；需要拆除一个梯级及梯级链，然后重置第一传感器主体2和第二传感器主体6，开始下一个周期的梯级链伸长监测，并且该装置在检测出异常情况时能够及时示警，实现梯级链伸长量、选定周期内变化率、伸长率、左右不对等的监测预警，梯级链伸长的维保阈值和报废阈值提示，就这样完成整个梯级链异常伸长传感器的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。