物料下料模组

技术领域

本发明属于自动化食物制作设备领域，更具体而言，涉及物料下料模组。

背景技术

在自动化的食物生产设备中，通常会使用到物料自动供应模组，用于在食物的自动化自作过程中供应配料。

在现有的食物自动化制作设备中，配料的添加往往采用人工方式，其过程耗时，效率低，而且容易造成食品污染等问题。而现有半自动或全自动化汉堡机中的配料模块往往结构复杂，占地面积大、食物定量差，而且很难对其进行清洁维护，卫生死角多。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料下料模组，能实现自动化的下料，且方便进行清洁维护。

根据本发明的第一方面实施例，提供了物料下料模组，包括：

机架；

储料模组，包括底部设有出料口的储料桶，所述储料桶配置有搅拌结构；

驱动模组，包括位于所述储料桶上方的浮动板，所述浮动板上设有第一动力组件和通过所述第一动力组件驱动以旋转的第一连接件，所述浮动板与所述机架间还连接有第二动力组件；

所述第二动力组件可驱动所述浮动板沿朝储料桶运动，至所述第一连接件定位连接所述搅拌结构，以驱动所述搅拌结构转动进行下料；

或者所述第二动力组件驱动所述浮动板朝远离储料桶的方向，至所述第一连接件与所述搅拌结构分离。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述储料桶可拆卸地安装于所述机架上。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述储料桶的外壁设有上下间隔设置的第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘和所述第二卡盘扣接安装于所述机架上。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述搅拌结构包括设置在所述第一卡盘上的第二连接件和固定连接所述第二连接件底部的所述搅拌杆，所述第二连接件的顶部与所述第一连接件的底部间形成离合结构。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述储料桶的外壁设有把手。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述出料口的下方设有底部可启闭的接料桶，所述接料桶的底部设有称重模组，所述称重模组检测到所述接料桶内的物料重量达到设定值后打开所述接料桶的底部进行卸料。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述接料桶的底部设有开闭门和第三动力组件，所述第三动力组件驱动所述开闭门启闭。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述接料桶安装于接料板上，所述接料板水平设置，所述称重模组安装于所述接料板的下方。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述储料桶的下方还设有接水部，所述接水部包括接水板和驱动所述接水板横向移动的第四动力组件，所述接水板具有移至所述出料口的下方的出料通道的第一状态，所述接水板还具有移至偏离所述出料通道以避让的第二状态。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述接水部包括横向设置的导轨和若干可沿所述导轨滑动的接水板。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述接水板上设有可拆卸的接水盘，所述接水盘通过定位销插接安装于所述接水板上。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述物料下料模组还包括有酱汁料桶，所述酱汁料桶的侧壁设有挂架，所述酱汁料桶通过挂架可拆卸安装于所述机架。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述机架内设有两个呈对角安装的所述酱汁料桶。

根据本发明第一方面实施例所述的物料下料模组，所述机架上设有加料接头和蠕动泵，所述蠕动泵的输入端通过软管快插连接至所述酱汁料桶，所述蠕动泵的输出端通过软管快插连接所述加料接头。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

此物料下料模组通过第二动力组件驱动浮动板沿机架运动，在浮动板靠近储料桶后，第一连接件定位连接搅拌结构，驱动搅拌结构在储料桶中搅拌进行下料，在浮动板远离储料桶后，第一连接件与搅拌结构分离，可方便对储料模组进行拆卸清洗，此模组能实现自动化的下料，且方便对储料模组进行清理维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明物料下料模组实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中储料模组的整体结构示意图；

图3是本发明实施例中驱动模组的整体结构立体示意图；

图4是本发明实施例中驱动模组的整体结构主视图；

图5是本发明实施例中接料部的整体结构示意图；

图6是本发明实施例中接料桶及其底部称重模组的整体组装结构示意图；

图7是本发明实施例中接水部的整体结构示意图；

图8是本发明实施例中酱汁模组的加料接头部分结构示意图；

图9是本发明实施例中酱汁模组的酱汁料桶布置结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图9所示，提供了一种物料下料模组，包括：

机架1000；

储料模组100，包括底部设有出料口111的储料桶110，储料桶110配置有搅拌结构120；

驱动模组200，包括位于储料桶110上方的浮动板210，浮动板210上设有第一动力组件221和通过第一动力组件221驱动以旋转的第一连接件220，浮动板210与机架1000间还连接有第二动力组件230；

第二动力组件230可驱动浮动板210朝储料桶运动，即第二动力组件230驱动浮动板210下压，至第一连接件220定位连接搅拌结构120，以驱动搅拌结构120转动进行下料；

或者第二动力组件230驱动浮动板210朝远离储料桶的方向运动，即第二动力组件230驱动浮动板210上升，至第一连接件220与搅拌结构120分离，以便于清理储料模组100。

本发明其中的一些实施例中，储料桶110可拆卸地安装于机架1000上。

本发明其中的一些实施例中，储料桶110的外壁设有上下间隔设置的第一卡盘112和第二卡盘113，第一卡盘112和第二卡盘113扣接安装于机架1000上。

本发明其中的一些实施例中，搅拌结构120包括设置在第一卡盘112上的第二连接件130和固定连接第二连接件130底部的搅拌杆，第二连接件130的顶部与第一连接件220的底部间形成离合结构。

本发明其中的一些实施例中，储料桶110的外壁设有把手114。

本发明其中的一些实施例中，出料口111的下方设有底部可启闭的接料桶300，接料桶300的底部设有称重模组330，称重模组330检测到接料桶300内的物料重量达到设定值后打开接料桶300的底部进行卸料。

本发明其中的一些实施例中，接料桶300的底部设有开闭门340和第三动力组件310，第三动力组件310驱动开闭门340启闭。

本发明其中的一些实施例中，接料桶300安装于接料板320上，接料板320水平设置，称重模组330安装于接料板320的下方。

本发明其中的一些实施例中，储料桶110的下方还设有接水部400，接水部400包括接水板410和驱动接水板410横向移动的第四动力组件420，接水板410具有移至出料口111的下方的出料通道以接余料的第一状态，接水板410还具有移至偏离出料通道以避让料的第二状态。

本发明其中的一些实施例中，接水部400包括横向设置的导轨430和若干可沿导轨430滑动的接水板410。

本发明其中的一些实施例中，接水板410上设有可拆卸的接水盘411，接水盘411通过定位销412插接安装于接水板410上。

本发明其中的一些实施例中，物料下料模组还包括有酱汁料桶500，酱汁料桶500的侧壁设有挂架510，酱汁料桶500通过挂架510可拆卸安装于机架1000。

本发明其中的一些实施例中，机架1000内设有两个呈对角安装的酱汁料桶500。

本发明其中的一些实施例中，机架1000上设有加料接头520和蠕动泵530，蠕动泵530的输入端通过软管快插连接至酱汁料桶500，蠕动泵530的输出端通过软管快插连接加料接头520。

此物料下料模组通过第二动力组件230驱动浮动板210沿机架1000升降，在浮动板210下压后，第一连接件220卡接搅拌结构120，驱动搅拌结构120在储料桶110中搅拌进行下料，在浮动板210上升后，第一连接件220与搅拌结构120分离，可方便对储料模组100进行拆卸清洗，此模组能实现自动化的下料，且方便对储料模组100进行清理维护。

在此物料下料模组中，机架1000支撑和固定整个物料下料模组。

机架1000中包括用于蔬菜储料和下料的蔬菜模组区和用于酱汁储存和下料的酱汁模组区。

在蔬菜模组区，各储料模组100包括内部设有搅拌结构120的储料桶110，储料桶110内的搅拌结构120的顶端连接第二连接件130。各个储料桶110的外壁设置固定安装的第一卡盘112和第二卡盘113，储料桶110通过第一卡盘112和第二卡盘113可拆卸地安装于机架1000上。第一卡盘112和第二卡盘113可与机架1000相互卡扣，以限制储料桶110上下的自由度，在可拆卸的固定安装储料桶110的同时，防止储料桶110自机架1000掉料。储料桶100与机架1000间可拆卸地安装还可以包括磁性吸附连接安装，或者利用闩锁连接，又或者销轴插拔的方式连接。

第二连接件130和第一连接件220上设有可相互匹配以进行卡接的凹槽，从而在第二连接件130和第一连接件220间形成离合结构。在浮动板210下压带动第一连接件220往下运动到位后，第一连接件220与第二连接件130相卡接，而在浮动板210上升到位后，第一连接件220及与第二连接件130相分离。

第二连接件130连接于搅拌结构120的顶端，并固定安装于第一卡盘112上，使得整个储料模组100形成一个整体。在第一连接件220与第二连接件130分离后，通过手持把手114，往上提储料桶110，即可使得储料桶110自机架1000分离，从而方便对整个储料模组100进行清理。

在驱动模组200中，第一动力组件221为一旋转电机，固定安装在浮动板210上，可驱动搅拌结构120旋转。第二动力组件230为一气缸组件，第二动力组件230的两端分别安装于浮动板210和机架1000之间，通过气缸组件的伸缩，可驱动浮动板210相对机架1000进行升降动作。

在机架1000上位于浮动板210的两侧均固定安装有导向柱240，浮动板210上设有套装于导向柱240上的直线轴承241，可在浮动板210沿导向柱240进行升降动作的过程中，进一步提高驱动模组200整体的结构稳定性。

在储料桶110的下方，还设有了定量称重后进行定量加料的加料区。在加料区，通过接料桶300承接自储料桶110的出料口111掉落的蔬菜，并通过称重模组330对接料桶300内蔬菜的质量进行实时称重。在此物料下料模组中，称重模组330为安装于接料板320下方的重力传感器，驱动接料桶300底部的开闭门340启闭的第三动力组件310为一气缸组件，气缸组件通过连杆结构连接开闭门340。在重力传感器感应到的接料桶300内蔬菜的重量达到设定值后，即通过第三动力组件310驱动连杆结构，将开闭门340打开，进行定量卸料。

接料板320的面积大于接料桶300的横截面积，从而在通过接料桶300接料的过程中，可通过接料板320承载掉落至接料桶300外的蔬菜或者菜汁。

储料桶110的下方还设有接水部400，接水部400内的接水板410上安装可拆卸的接水盘411。接水盘411移开时，定量添加的蔬菜可通过接水部400中接水盘411之间的间隙掉落进行卸料，卸料完成后，移动接水盘411至储料桶110的下方，用于承接掉料的蔬菜余料和液体。

在接水部400设置了导轨430，其中各第四动力组件420设置为气缸组件，通过气缸组件驱动各接水板410沿导轨430横向滑动来进行卸料和接料，以防止蔬菜余料和菜汁对物料下料模组的下方污染。

接水板410上通过定位销412插接接水盘411，可方便通过直接拆卸定位销412来拆卸接水盘411，方便对接水盘411进行拆卸清洗。

在该物料下料模组中还设置了酱汁料桶500，方便在进行食物制作时，同时添加酱汁。

酱汁料桶500的侧壁设置了透明板501，可通过透明板501观察到酱汁料桶500内是否还有酱汁，从而方便进行加料。

酱汁料桶500呈对角安装在机架1000内，可有效节省在机架1000内的安装空间，减小整个物料下料模组的体积。

酱汁料桶500可拆卸地安装在机架1000上，酱汁料桶500的底部通过软管可插接地连接蠕动泵530，而蠕动泵530的输出端通过软管可插接地连接加料接头520，软管与各个部件之间均通过快插式的结合，可方便对整个酱汁模组进行快速拆卸安装，来方便其整体的清洗维护。酱汁模组工作时，蠕动泵530动作，通过软管将酱汁从酱汁料桶500中抽出至加料接头520，再经过加料接头520直接加在汉堡等食材上，完成加料。

在此物料下料模组中，通过合理地布局，可将蔬菜模块和酱汁模块放至同一个冰箱中，避免使用多个冰箱，减少了物料下料模组整体的体积，提高了空间利用率。

同时，其酱汁模组和蔬菜模组中的各个组件，均通过卡扣结构的形式进行安装，可方便对各模组的拆卸和安装，方便在整个物料下料模组的工作完成后，对各模组的清理维护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。