一种固定翼无人机用发动机安装支架及固定翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种固定翼无人机用发动机安装支架及固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。固定翼无人机有诸多特点：1.速度快2.机动性高3.安全舒适。固定翼无人机因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。

一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。其中，机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，用于完成飞机控制系统的需要。动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，用于提供飞机飞行所需的动力。起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，用于帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

但是，以涡喷发动机作为动力的一类固定翼无人机，其在起飞和降落过程中存在杂物进入尾喷口从而影响发动机寿命的情况，并且涡喷发动机安装于无人机尾部不利于发动机的安装、拆卸和维修，所以，通过改变涡喷发动机的安装位置能够有效来减少环境因素对于发动机的影响。

发明内容

针对现有技术存在的固定翼无人机中喷气发动机容易在起降环节吸入杂物以及不方便拆装的问题，本发明的目的在于提供一种固定翼无人机用发动机安装支架及固定翼无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种固定翼无人机用发动机安装支架，所述固定翼无人机包括机身和机翼，所述安装支架包括平板以及与所述平板相连接的至少一个竖板；其中，所述竖板包括贴合部板和连接部板，所述贴合部板可拆卸连接在所述机翼的翼型剖面上，所述连接部板设置在所述贴合部板的上端，且所述平板可拆卸连接在所述连接部板上以安装发动机。

优选的，所述竖板有两个且互相平行，两个所述竖板对称地连接在所述平板的两侧。

进一步的，所述竖板上设置有减重孔。

优选的，所述减重孔包括设置在所述贴合部板上的第一减重孔以及设置在所述连接部板上的第二减重孔。

进一步的，所述贴合部板上设置有穿线孔以使连接在所述机翼与所述机身之间的电缆穿过。

进一步的，所述贴合部板上设置有避让孔。

优选的，所述平板通过螺纹紧固件与所述竖板可拆卸连接；所述竖板上设置有安装孔以使所述竖板通过螺纹紧固件可拆卸连接在所述机翼的翼型剖面上。

另一方面，本发明还提供一种固定翼无人机，包括机身、机翼和发动机，还包括如上所述安装支架；其中，所述安装支架通过所述竖板可拆卸连接在所述机翼的翼型剖面上，所述平板位于所述机身的上方，且所述发动机固定安装在所述平板上。

优选的，所述竖板有两个，两个所述竖板分别连接在两个所述机翼的翼型剖面上，且两个所述竖板关于所述机身的中轴线对称。

优选的，所述贴合板与所述机翼的翼型剖面相适配。

采用上述技术方案，由于可拆卸连接在机身与机翼之间的竖板以及固定连接在竖板上的平板的设置，使得发动机在固定在平板上之后，其位置能够处于在机身的上方，从而可以避免起降阶段吸入杂物，另外，也可以是发动机的位置处于机身的中前部位置，并且独立于机身，从而方便进行拆装，便于维护。

附图说明

图1为本发明一种固定翼无人机用发动机安装支架的结构示意图；

图2为本发明中固定翼无人机的结构示意图；

图3为本发明一种固定翼无人机及其上安装结构的连接示意图。

图中:10-安装支架、1-平板、2-竖板、21-贴合部板、22-连接部板、23-安装孔、24-第一减重孔、25-第二减重孔、26-穿线孔、27-避让孔、3-机身、4-水平尾翼、5-垂直尾翼、6-方向舵、7-机翼、8-翼型剖面、20-无人机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一种固定翼无人机用发动机安装支架10，其中，该固定翼无人机包括机身和机翼。如图1所示，该安装支架10包括平板1以及与该平板1相连接的至少一个竖板2，平板1使用时呈水平状布置，以便于固定和承载发动机，而竖板2使用时呈竖直状安装在无人机上，以便于在支撑平板1的同时减小风阻。

本实施例中，设置竖板2包括贴合部板21和连接部板22，其中，贴合部板21使用时可拆卸连接在机翼的翼型剖面上，而连接部板22则设置在贴合部板21的上端，而平板1则可拆卸连接在连接部板22上以便于安装发动机。本实施例中，配置贴合部板21和连接部板22一体成型制造获得。

其中，当上述的机翼为整体构件时，翼型剖面为机翼的根部横截面；而当机翼由至少两个子段拼接而获得时，翼型剖面即可以是机翼的根部横截面，也可以是相邻两个子段的连接面。

本实施例中，平板1通过螺纹紧固件(例如螺栓)与竖板2(即连接部板22)可拆卸连接；而竖板2(即贴合部板21)上设置有安装孔23，以便于使竖板2通过螺纹紧固件(例如螺钉)可拆卸连接在机翼的翼型剖面上，或者是可拆卸连接在机身上与翼型剖面相对的安装面(机翼的根部位置)上。

在一个优选实施例中，竖板2配置有两个且互相平行，两个竖板2对称地连接在平板1的两侧。可以理解的是，如此设置能够使得该安装支架左右对称，从而降低对无人机气动外形的不利影响。

在一个优选实施例中，竖板2上设置有减重孔，例如优选该减重孔包括设置在贴合部板21上的第一减重孔24以及设置在连接部板22上的第二减重孔25。

在一个优选实施例中，贴合部板21上设置有穿线孔26以便于使连接在机翼与机身之间的电缆穿过，或者是使连接在机翼的多个子段之间电缆穿过。

在一个优选实施例中，贴合部板21上设置有避让孔27以便于使用于连接机翼与机身的连接件穿过，或者是使用于连接机翼的多个子段的连接件穿过。

实施例二

一种固定翼无人机20，包括机身3、机翼7和发动机，通常还包括连接在机身3尾部的水平尾翼4和垂直尾翼5，以及设置在垂直尾翼4上的方向舵6，如图2所示。另外，如图3所示，还包括上述任一实施例公开的安装支架10；其中，机翼7配置有上述的翼型剖面8，而安装支架10则通过其中的竖板2可拆卸连接在机翼7的翼型剖面8上，并且配置安装支架10中的平板1位于机身3的上方，而发动机则固定安装在该平板1上。

同样的，本实施例中，当上述的机翼7为整体构件时，翼型剖面8为机翼7的根部横截面；而当机翼7由至少两个子段拼接而获得时，翼型剖面8即可以是机翼7的根部横截面，也可以是相邻两个子段的连接面。

本实施例中，优选配置安装支架10中的竖板2有两个，两个竖板2分别连接在两个机翼7的翼型剖面8上，并且两个竖板2关于机身3的中轴线对称。

本实施例中，配置竖板2中的贴合板21，其形状和大小均与机翼7的翼型剖面8相适配，而连接部板22的下部则与贴合部板21呈流线型平滑过渡。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。