变位机用上料结构

技术领域

本发明涉及一种变位机用上料结构。

背景技术

目前，对于一些复杂工件的焊接加工通常需要用到变位机，所述变位机上需要安装工装，工件再装夹在工装上。对于一些较重的工装通常需要用起重机吊装到变位机上，但是当所述变位机安装在焊房中时，无法使用起重机吊装工装，只能通过人工将工装搬运至变位机上，人工搬运不仅需要多人同时操作，人工成本高，安装效率低，费时费力，而且在搬运重物时危险系数高，操作不当还会损坏变位机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种变位机用上料结构，它操作方便，能够提高安装效率，节约人工成本，降低危险性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种变位机用上料结构，它包括机座、旋转架、上料车、举重装置和至少一个托举机构；其中，

所述旋转架旋转连接在所述机座上，所述旋转架上具有至少一个左承载部和至少一个右承载部；

所述举重装置连接在所述上料车上并且所述举重装置上适于承载工装；

所述上料车适于在移动过程中带动所述举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间并带动所述工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方；

所述举重装置适于当所述工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方时动作以带动所述工装下降，以使所述工装承载于所述左承载部和所述右承载部上；

所述托举机构连接在所述旋转架上，所述托举机构上连接有至少一个万向球，所述托举机构适于动作以驱动所述万向球向上移动至顶起位于所述左承载部和右承载部上的工装，以及适于动作以带动所述万向球向下移动至脱离所述工装以使所述工装落在所述左承载部和所述右承载部上。

进一步提供一种所述托举机构的具体结构，所述托举机构包括托板和至少一个托举气缸；其中，

所述托板滑动连接在所述旋转架上；

所述万向球连接在所述托板上；

所述托举气缸连接在所述旋转架上、与所述托板相连并适于动作以驱动所述托板和所述托板上的万向球上下运动。

进一步为了使所述托板保持水平，所述托举机构还包括左水平挡块和右水平挡块；其中，

所述左水平挡块连接在所述旋转架上并适于当所述托板向上移动到位时与所述托板的一端部的上端面相抵，所述右水平挡块连接在所述旋转架上并适于当所述托板向上移动到位时与所述托板的另一端部的上端面相抵以使所述托板保持水平。

进一步提供一种所述举重装置的具体方案，所述举重装置包括固定架、举重板和举重气缸；其中，

所述固定架连接在所述上料车上；

所述举重板滑动连接在所述固定架上；

所述举重气缸连接在所述固定架上、与所述举重板相连并适于动作以驱动所述举重板上下移动。

进一步提供一种所述旋转架的具体方案，所述旋转架包括左承载梁、右承载梁、左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁；其中，

所述左承载部连接在所述左承载梁上；

所述右承载部连接在所述右承载梁上；

所述后横梁的左端部连接在所述左承载梁的后端部；

所述后横梁的右端部连接在所述右承载梁的后端部；

所述左纵梁的上端部连接在所述左承载梁的前端部；

所述右纵梁的上端部连接在所述右承载梁的前端部；

所述前横梁的左端部连接在所述左纵梁的下端部；

所述前横梁的右端部连接在所述右纵梁的下端部；

所述左纵梁、前横梁和右纵梁之间包围形成有适于供所述举重装置穿过以使举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间的通过通道。

进一步提供一种所述上料车的具体方案，所述上料车包括车体；其中，

所述举重装置连接在所述车体的上端部；

所述举重装置与所述车体之间设有当所述举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间的过程中供所述前横梁伸入的梁通道。

进一步，所述上料车包括车体，所述车体与所述前横梁之间设有适于当所述举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间并移动到位时锁定所述车体相对所述前横梁的位置的锁止机构；其中，

所述锁止机构包括：

锁舌，所述锁舌连接在所述前横梁上；

锁座，所述锁座连接在所述车体上，所述锁座中设有适于当所述举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间并移动到位时供所述锁舌卡入的锁槽；

锁钩部件，所述锁钩部件旋转连接在所述锁座上并适于当所述锁舌卡入所述锁槽中时勾住所述锁舌以将所述锁舌锁定在所述锁槽中。

进一步提供一种所述锁钩部件的具体方案，所述锁钩部件包括钩部、手柄和锁止弹性件；其中，

所述钩部旋转连接在所述锁座上并在旋转过程中具有勾住所述锁舌的锁止工位和松开所述锁舌的释放工位；

所述手柄的一端部连接在所述钩部上；

所述锁止弹性件的一端部连接在所述车体上，所述锁止弹性件的另一端部连接在所述手柄上，所述锁止弹性件适于通过所述手柄驱动所述钩部转动至并保持在所述锁止工位。

进一步为了提高安装所述工装的效率，所述变位机用上料结构还包括至少一个预定位杆、至少一个定位销和至少一个压紧装置；其中，

所述预定位杆连接在所述旋转架上；

所述工装上设有与所述预定位杆一一对应并适于卡接在对应的预定位杆上以初步定位所述工装的预定位槽；

所述旋转架上设有与所述定位销一一对应的定位孔；

所述工装上设有与所述定位孔一一对应的限位孔，所述限位孔适于当所述工装安装到位时与对应的定位孔对齐；

所述定位销适于插入对应的限位孔和对应的定位孔中以限定所述工装在所述旋转架上的位置；

所述压紧装置连接在所述旋转架上并适于当所述工装安装到位时动作以将所述工装压紧固定在所述旋转架上。

进一步，所述变位机用上料结构还包括驱动电机、导电环、导电块和抵紧弹性件，所述机座包括左座体和右座体；其中，

所述旋转架的一端部旋转连接在所述左座体上；

所述旋转架的另一端部连接有旋转轴并通过所述旋转轴旋转连接在所述右座体上；

所述驱动电机连接在所述左座体上、与所述旋转架相连并适于驱动所述旋转架旋转；

所述导电环连接在所述旋转轴上；

所述导电块滑动连接在所述右座体上；

所述抵紧弹性件设于所述导电块和所述右座体之间并适于驱动所述导电块抵紧在所述导电环的外周部上。

采用了上述技术方案后，首先通过起重机将所述工装吊至所述举重装置上，然后推动所述上料车以带动所述举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间，此时所述举重装置上的工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方。然后所述举重装置带动所述工装下降，以使所述工装承载于所述左承载部和所述右承载部上，然后推走所述上料车。然后所述托举机构驱动所述万向球向上移动至顶起所述工装，所述工装能够在所述万向球上自由滑移至合适位置，然后所述托举机构再带动所述万向球向下移动至脱离所述工装并使所述工装重新落在所述左承载部和所述右承载部上。整个过程只需一个人就能完成，不需要人工抬工装，节约了人工成本，降低了危险性，提高安全性，还提高了安装效率，省时又省力，而且操作方便，降低了损坏变位机的概率。

附图说明

图1为本发明的变位机的结构示意图一；

图2为本发明的上料车和举重装置的结构示意图；

图3为本发明的变位机用上料结构的剖视图；

图4为本发明的变位机用上料结构的结构示意图；

图5为本发明的托举机构的结构示意图；

图6为本发明的锁止机构的结构示意图；

图7为本发明的变位机的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~7所示，一种变位机用上料结构，它包括机座100、旋转架200、上料车300、举重装置400和至少一个托举机构500；其中，

所述旋转架200旋转连接在所述机座100上，所述旋转架200上具有至少一个左承载部1和至少一个右承载部2；

所述举重装置400连接在所述上料车300上并且所述举重装置400上适于承载工装3；

所述上料车300适于在移动过程中带动所述举重装置400移动至所述左承载部1和所述右承载部2之间并带动所述工装3移动至所述左承载部1和所述右承载部2的上方；

所述举重装置400适于当所述工装3移动至所述左承载部1和所述右承载部2的上方时动作以带动所述工装3下降，以使所述工装3承载于所述左承载部1和所述右承载部2上；

所述托举机构500连接在所述旋转架200上，所述托举机构500上连接有至少一个万向球4，所述托举机构500适于动作以驱动所述万向球4向上移动至顶起位于所述左承载部1和右承载部2上的工装3，以及适于动作以带动所述万向球4向下移动至脱离所述工装3以使所述工装3落在所述左承载部1和所述右承载部2上；具体的，当所述万向球4顶起所述工装3时，所述工装3能够在所述万向球4上自由滑移。进一步具体的，首先通过起重机将所述工装3吊至所述举重装置400上，然后推动所述上料车300以带动所述举重装置400移动至所述左承载部1和所述右承载部2之间，此时所述举重装置400上的工装3移动至所述左承载部1和所述右承载部2的上方。然后所述举重装置400带动所述工装3下降，以使所述工装3承载于所述左承载部1和所述右承载部2上，然后推走所述上料车300。然后所述托举机构500驱动所述万向球4向上移动至顶起所述工装3，所述工装3能够在所述万向球4上自由滑移至合适位置，然后所述托举机构500再带动所述万向球4向下移动至脱离所述工装3并使所述工装3重新落在所述左承载部1和所述右承载部2上。整个过程只需一个人就能完成，不需要人工抬工装3，节约了人工成本，降低了危险性，提高安全性，还提高了安装效率，省时又省力，而且操作方便，降低了损坏变位机的概率。在本实施例中，所述托举机构500设有两个，每个所述托举机构500上连接有6个所述万向球4，所述万向球4采用重载型万向球，所述重载型万向球的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、4、5所示，所述托举机构500例如但不限于以下结构，它包括托板5和至少一个托举气缸6；其中，

所述托板5滑动连接在所述旋转架200上；

所述万向球4连接在所述托板5上；

所述托举气缸6连接在所述旋转架200上、与所述托板5相连并适于动作以驱动所述托板5和所述托板5上的万向球4上下运动；具体的，所述托板5沿竖直方向滑动连接在所述旋转架200上；所述托举气缸6的缸体连接在所述旋转架200上，所述托举气缸6的活塞杆与所述托板5相连。

如图5所示，所述托举机构500还可以包括左水平挡块7和右水平挡块8；其中，

所述左水平挡块7连接在所述旋转架200上并适于当所述托板5向上移动到位时与所述托板5的一端部的上端面相抵，所述右水平挡块8连接在所述旋转架200上并适于当所述托板5向上移动到位时与所述托板5的另一端部的上端面相抵以使所述托板5保持水平。在本实施例中，所述托举气缸6设有两个，其中一个托举气缸6与所述托板5的一端部相连，另一个托举气缸6与所述托板5的另一端部相连；具体的，两个所述托举气缸6的安装高度和行程很难保持绝对相同，因此所述托板5升高后可能会倾斜，通过所述左水平挡块7和右水平挡块8能够使所述托板5两端部的高度一致，进而能够使所述托板5保持水平。

如图2、4所示，所述举重装置400例如但不限于以下结构，它包括固定架9、举重板10和举重气缸11；其中，

所述固定架9连接在所述上料车300上；

所述举重板10滑动连接在所述固定架9上；

所述举重气缸11连接在所述固定架9上、与所述举重板10相连并适于动作以驱动所述举重板10上下移动，进而能够带动所述工装3上升或下降；在本实施例中，所述工装3适于放置在所述举重板10上，所述举重板10通过多个直线轴承沿竖直方向滑动连接在所述固定架9上，所示固定架9焊接在所述上料车300上。

如图1、3、4所示，所述旋转架200例如但不限于以下结构，它包括左承载梁12、右承载梁13、左纵梁14、右纵梁15、前横梁16和后横梁17；其中，

所述左承载部1连接在所述左承载梁12上；

所述右承载部2连接在所述右承载梁13上；

所述后横梁17的左端部连接在所述左承载梁12的后端部；

所述后横梁17的右端部连接在所述右承载梁13的后端部；

所述左纵梁14的上端部连接在所述左承载梁12的前端部；

所述右纵梁15的上端部连接在所述右承载梁13的前端部；

所述前横梁16的左端部连接在所述左纵梁14的下端部；

所述前横梁16的右端部连接在所述右纵梁15的下端部；

所述左纵梁14、前横梁16和右纵梁15之间包围形成有适于供所述举重装置400穿过以使举重装置400移动至所述左承载部1和所述右承载部2之间的通过通道；具体的，所述左承载部1和所述右承载部2分别包括两个承载块；进一步具体的，所述举重装置400想要移动至所述左承载部1和所述右承载部2之间必须要穿过所述通过通道。

如图1~4所示，所述上料车300包括车体18；其中，

所述举重装置400连接在所述车体18的上端部；

所述举重装置400与所述车体18之间设有当所述举重装置400移动至所述左承载部1和所述右承载部2之间的过程中供所述前横梁16伸入的梁通道19；具体的，所述举重装置400中的固定架9连接在所述车体18上，所述梁通道19设于所述车体18和所述固定架9之间。

如图1、6所示，所述车体18与所述前横梁16之间可以设有适于当所述举重装置400移动至所述左承载部1和所述右承载部2之间并移动到位时锁定所述车体18相对所述前横梁16的位置的锁止机构；其中，

所述锁止机构例如但不限于以下结构，它包括：

锁舌20，所述锁舌20连接在所述前横梁16上；

锁座21，所述锁座21连接在所述车体18上，所述锁座21中设有适于当所述举重装置400移动至所述左承载部1和所述右承载部2之间并移动到位时供所述锁舌20卡入的锁槽22；

锁钩部件，所述锁钩部件旋转连接在所述锁座21上并适于当所述锁舌20卡入所述锁槽22中时勾住所述锁舌20以将所述锁舌20锁定在所述锁槽22中，进而锁定所述车体18相对所述前横梁16的位置，以防止操作过程中出现意外。

如图1、6所示，所述锁钩部件可以包括钩部23、手柄24和锁止弹性件25；其中，

所述钩部23旋转连接在所述锁座21上并在旋转过程中具有勾住所述锁舌20的锁止工位和松开所述锁舌20的释放工位；

所述手柄24的一端部连接在所述钩部23上；

所述锁止弹性件25的一端部连接在所述车体18上，所述锁止弹性件25的另一端部连接在所述手柄24上，所述锁止弹性件25适于通过所述手柄24驱动所述钩部23转动至并保持在所述锁止工位；在本实施例中，所述锁止弹性件25可以为弹簧。

如图1、4、7所示，所述变位机用上料结构还可以包括至少一个预定位杆26、至少一个定位销和至少一个压紧装置27；其中，

所述预定位杆26连接在所述旋转架200上；

所述工装3上设有与所述预定位杆26一一对应并适于卡接在对应的预定位杆26上以初步定位所述工装3的预定位槽28；

所述旋转架200上设有与所述定位销一一对应的定位孔29；

所述工装3上设有与所述定位孔29一一对应的限位孔30，所述限位孔30适于当所述工装3安装到位时与对应的定位孔29对齐；

所述定位销适于插入对应的限位孔30和对应的定位孔29中以限定所述工装3在所述旋转架200上的位置；

所述压紧装置27连接在所述旋转架200上并适于当所述工装3安装到位时动作以将所述工装3压紧固定在所述旋转架200上；在本实施例中，所述预定位杆26设有两个并连接在所述后横梁17上；所述定位孔29设有6个并设于所述后横梁17上；所述压紧装置27为压板，所述压板通过螺栓连接在所述旋转架200上。具体的，首先所述托举气缸6驱动所述托板5上的万向球4向上移动至顶起所述工装3，所述工装3能够在所述万向球4上自由滑移以使所述预定位槽28卡接在对应的预定位杆26上，此时所述定位孔29和所述限位孔30对齐，将所述定位销插入对应的限位孔30和对应的定位孔29中，然后所述托举气缸6再驱动所述托板5上的万向球4向下移动至脱离所述工装3并使所述工装3重新落在所述左承载部1和所述右承载部2上，然后再通过所述压紧装置27压紧固定所述工装3，操作简单方便，大大提高了安装效率。

如图4所示，所述变位机用上料结构还可以包括驱动电机31、导电环32、导电块33和抵紧弹性件34，所述机座100包括左座体35和右座体36；其中，

所述旋转架200的一端部旋转连接在所述左座体35上；

所述旋转架200的另一端部连接有旋转轴37并通过所述旋转轴37旋转连接在所述右座体36上；

所述驱动电机31连接在所述左座体35上、与所述旋转架200相连并适于驱动所述旋转架200旋转；

所述导电环32连接在所述旋转轴37上；

所述导电块33滑动连接在所述右座体36上；

所述抵紧弹性件34设于所述导电块33和所述右座体36之间并适于驱动所述导电块33抵紧在所述导电环32的外周部上；在本实施例中，所述导电块33上具有滑杆，所述右座体36上具有滑套，所述滑杆滑动连接在所述滑套中进而使所述导电块33滑动连接在所述右座体36上；其中，所述抵接弹性件套接在所述滑杆上，所述抵接弹性件可以为弹簧。

具体的，外部电焊机的正极通过导线与所述导电块33电性连接，所述导电块33再通过所述导电环32、所述旋转轴37、所述旋转架200和所述工装3与所述工装3上的工件电性连接。

进一步具体的，所述左承载梁12上连接有左连接架，所述左连接架旋转连接在所述左座体35上，所述右承载梁13上连接有右连接架，所述右连接架与所述旋转轴37相连并通过所述旋转轴37旋转连接在所述右座体36上。

本发明的工作原理如下：

首先通过起重机将所述工装3吊至所述举重装置400上，然后推动所述上料车300以带动所述举重装置400移动至所述左承载部1和所述右承载部2之间，此时所述举重装置400上的工装3移动至所述左承载部1和所述右承载部2的上方。然后所述举重装置400带动所述工装3下降，以使所述工装3承载于所述左承载部1和所述右承载部2上，然后推走所述上料车300。然后所述托举机构500驱动所述万向球4向上移动至顶起所述工装3，所述工装3能够在所述万向球4上自由滑移至合适位置，然后所述托举机构500再带动所述万向球4向下移动至脱离所述工装3并使所述工装3重新落在所述左承载部1和所述右承载部2上。整个过程只需一个人就能完成，不需要人工抬工装3，节约了人工成本，降低了危险性，提高安全性，还提高了安装效率，省时又省力，而且操作方便，降低了损坏变位机的概率。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。