一种对机器人芯片抗压性检测用的节能型检测筛设备

技术领域

本发明涉及芯片抗压性检测设备技术领域，具体为一种对机器人芯片抗压性检测用的节能型检测筛设备。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人的内部安装有芯片，从而实现机器人的指令收发，芯片半导体元件产品的统称。

但是，现有的设备在对芯片进行检测的过程中，检测的角度过于单一，不能很好的体现芯片的抗压性，不能很好的从多个角度对芯片进行检测，从而影响设备的工作效率，而且不能很好的对不合格的芯片进行回收分类，从而影响设备的检测效率，影响集中修复的时间；因此，本领域技术人员提供了一种对机器人芯片抗压性检测用的节能型检测筛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种对机器人芯片抗压性检测用的节能型检测筛设备，由以下具体技术手段所达成：

一种对机器人芯片抗压性检测用的节能型检测筛设备，包括检测筛分架，所述检测筛分架的内部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的右端外部啮合连接有水平滑块，所述水平滑块的前表面右端活动连接有曲柄推杆，所述水平滑块的前表面左端活动连接有联动拉杆，所述联动拉杆的下端活动连接有改向转杆，所述改向转杆的下端通过轴转动连接有传动杆，所述传动杆的下端活动连接有定位齿轮，所述定位齿轮的下表面啮合连接有单面齿板，所述单面齿板的右侧面固定连接有检测限位板，所述曲柄推杆的下端活动连接有竖直套管，所述检测筛分架的内部位于竖直套管的外部固定连接有导向卡销，所述竖直套管的下表面位于导向卡销的下端内部固定连接有检测头，所述检测筛分架的内部底面位于检测头的正下方固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端活动连接有检测平台，所述检测平台的上表面中心处固定连接有压电板，所述检测平台的下表面左右两侧均均活动连接有支撑连杆，所述支撑连杆的下端位于支撑柱的内部活动连接有齿板滑块，所述齿板滑块的下表面固定连接有复位弹簧，所述齿板滑块的左侧面啮合连接有扇形齿轮，所述检测筛分架的内部位于扇形齿轮的左侧固定连接有收集盒。

进一步的，所述检测筛分架的内部固定连接有与水平滑块相互匹配的定位轨道板，所述水平滑块以竖直套管的竖直中心线呈左右对称设置，所述水平滑块的左端内部为空腔。

进一步的，所述改向转杆的左端与导向卡销呈转动连接，所述改向转杆的外形呈人字形设计，所述改向转杆以导向卡销的竖直中心线呈左右对称设置，所述定位齿轮与检测筛分架内壁呈转动连接。

进一步的，所述检测限位板以支撑柱的竖直中心线呈左右对称设置，所述检测筛分架的内部固定连接有与单面齿板相互匹配的滑轨，所述检测限位板的内部安装有弹簧。

进一步的，所述导向卡销的左右两侧均开设有与曲柄推杆匹配的竖直槽，所述导向卡销的下端内部开设有与检测头相互匹配的通孔槽，所述支撑柱的左右两侧均开设有与滑槽。

进一步的，所述齿板滑块与支撑柱呈滑动连接，所述复位弹簧的下表面与检测筛分架的内部底面呈固定连接，所述支撑连杆以支撑柱的竖直中心线呈对称设计。

本发明具备以下有益效果：

1、该对机器人芯片抗压性检测用的节能型检测筛设备，通过联动拉杆移动产生的拉力拉动下端的改向转杆以轴点进行转动，与此同时曲柄推杆产生的推力推动下端的竖直套管在导向卡销的内部进行向下滑动，从而使改向转杆转动的过程中拉动传动杆跟着进行转动，从而使传动杆带动下端的定位齿轮进行转动，通过齿轮之间的传动带动，使定位齿轮带动下端的单面齿板进行水平移动，从而使单面齿板有端上的检测限位板对芯片进行限位，从而方便对芯片进行检测，与此同时竖直套管带动下表面上的检测头挤压下方的芯片，从而可以很好的从多个角度对芯片进行用力，从而提高设备检测数据的准确性，从而提高设备的工作效率，故而达到自动检测和多角度检测的有益效果。

2、该对机器人芯片抗压性检测用的节能型检测筛设备，通过使设备内部的扇形齿轮进行转动，同时皮带使扇形齿轮带动右侧的扇形齿轮进行转动，通过齿轮之间的传动，使扇形齿轮带动右侧的齿板滑块在支撑柱的内部向下滑动，从而使齿板滑块挤压下方的复位弹簧，同时带动左侧的支撑连杆跟着进行移动，与此同时，支撑柱右侧的齿板滑块向上移动，从而使支撑连杆上端的检测平台呈左低右高，从而使检测平台上方的芯片滑入到收集盒的内部进行集中收集，从而方便对不合格的芯片进行筛分，从而可以很好的对芯片进行集中管理，方便后期的回收修复，故而达到自动检测筛分的有益效果。

附图说明

图1为本发明检测筛分架竖直剖面结构示意图。

图2为本发明单面齿板结构示意图。

图3为本发明支撑柱结构示意图。

图4为图3中A区域的放大图。

图5为本发明导向卡销结构示意图。

图中：1、检测筛分架；2、调节螺杆；3、水平滑块；4、曲柄推杆；5、联动拉杆；6、改向转杆；7、传动杆；8、定位齿轮；9、单面齿板；10、检测限位板；11、竖直套管；12、导向卡销；13、检测头；14、支撑柱；15、检测平台；16、压电板；17、支撑连杆；18、齿板滑块；19、复位弹簧；20、扇形齿轮；21、收集盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种对机器人芯片抗压性检测用的节能型检测筛设备，包括检测筛分架1，检测筛分架1的内部固定连接有与水平滑块3相互匹配的定位轨道板，水平滑块3以竖直套管11的竖直中心线呈左右对称设置，水平滑块3的左端内部为空腔，检测筛分架1的内部转动连接有调节螺杆2，调节螺杆2的右端外部啮合连接有水平滑块3，水平滑块3的前表面右端活动连接有曲柄推杆4，水平滑块3的前表面左端活动连接有联动拉杆5，联动拉杆5的下端活动连接有改向转杆6，改向转杆6的左端与导向卡销12呈转动连接，改向转杆6的外形呈人字形设计，改向转杆6以导向卡销12的竖直中心线呈左右对称设置，定位齿轮8与检测筛分架1内壁呈转动连接，改向转杆6的下端通过轴转动连接有传动杆7，传动杆7的下端活动连接有定位齿轮8，定位齿轮8的下表面啮合连接有单面齿板9，单面齿板9的右侧面固定连接有检测限位板10，检测限位板10以支撑柱14的竖直中心线呈左右对称设置，检测筛分架1的内部固定连接有与单面齿板9相互匹配的滑轨，检测限位板10的内部安装有弹簧，曲柄推杆4的下端活动连接有竖直套管11，检测筛分架1的内部位于竖直套管11的外部固定连接有导向卡销12，导向卡销12的左右两侧均开设有与曲柄推杆4匹配的竖直槽。

导向卡销12的下端内部开设有与检测头13相互匹配的通孔槽，支撑柱14的左右两侧均开设有与滑槽，竖直套管11的下表面位于导向卡销12的下端内部固定连接有检测头13，检测筛分架1的内部底面位于检测头13的正下方固定连接有支撑柱14，支撑柱14的上端活动连接有检测平台15，检测平台15的上表面中心处固定连接有压电板16，检测平台15的下表面左右两侧均均活动连接有支撑连杆17，支撑连杆17的下端位于支撑柱14的内部活动连接有齿板滑块18。

齿板滑块18与支撑柱14呈滑动连接，通过联动拉杆5移动产生的拉力拉动下端的改向转杆6以轴点进行转动，与此同时曲柄推杆4产生的推力推动下端的竖直套管11在导向卡销12的内部进行向下滑动，从而使改向转杆6转动的过程中拉动传动杆7跟着进行转动，从而使传动杆7带动下端的定位齿轮8进行转动，通过齿轮之间的传动带动，使定位齿轮8带动下端的单面齿板9进行水平移动，从而使单面齿板9有端上的检测限位板10对芯片进行限位，从而方便对芯片进行检测，与此同时竖直套管11带动下表面上的检测头13挤压下方的芯片，从而可以很好的从多个角度对芯片进行用力，从而提高设备检测数据的准确性，从而提高设备的工作效率，故而达到自动检测和多角度检测的有益效果。

复位弹簧19的下表面与检测筛分架1的内部底面呈固定连接，支撑连杆17以支撑柱14的竖直中心线呈对称设计，齿板滑块18的下表面固定连接有复位弹簧19，齿板滑块18的左侧面啮合连接有扇形齿轮20，检测筛分架1的内部位于扇形齿轮20的左侧固定连接有收集盒21，通过使设备内部的扇形齿轮20进行转动，同时皮带使扇形齿轮20带动右侧的扇形齿轮20进行转动，通过齿轮之间的传动，使扇形齿轮20带动右侧的齿板滑块18在支撑柱14的内部向下滑动，从而使齿板滑块18挤压下方的复位弹簧19，同时带动左侧的支撑连杆17跟着进行移动，与此同时，支撑柱14右侧的齿板滑块18向上移动，从而使支撑连杆17上端的检测平台15呈左低右高，从而使检测平台15上方的芯片滑入到收集盒21的内部进行集中收集，从而方便对不合格的芯片进行筛分，从而可以很好的对芯片进行集中管理，方便后期的回收修复，故而达到自动检测筛分的有益效果。

在使用时，将芯片放置在检测平台15的正上方，通过打开外部的驱动源，从而使设备内部的调节螺杆2进行转动，继而使调节螺杆2带动右侧的水平滑块3进行水平移动，在水平滑块3移动的过程中，从而使水平滑块3带动前表面上左右两端的联动拉杆5和曲柄推杆4跟着进行移动，在联动拉杆5移动产生的拉力拉动下端的改向转杆6以轴点进行转动，与此同时曲柄推杆4产生的推力推动下端的竖直套管11在导向卡销12的内部进行向下滑动，从而使改向转杆6转动的过程中拉动传动杆7跟着进行转动，从而使传动杆7带动下端的定位齿轮8进行转动，通过齿轮之间的传动带动，使定位齿轮8带动下端的单面齿板9进行水平移动，从而使单面齿板9有端上的检测限位板10对芯片进行限位，从而方便对芯片进行检测，与此同时竖直套管11带动下表面上的检测头13挤压下方的芯片，从而可以很好的从多个角度对芯片进行用力，从而提高设备检测数据的准确性，从而提高设备的工作效率，故而达到自动检测和多角度检测的有益效果。

与此同时在检测头13和检测限位板10的检测的过程中，当芯片受到挤压没有发生变形，则芯片合格，芯片下方的压电板16没有受到挤压，当芯片受到挤压发生变形挤压下方的压电板16时，从而使压电板16受到挤压，使设备内部产生电流，从而使设备内部的扇形齿轮20进行转动，同时皮带使扇形齿轮20带动右侧的扇形齿轮20进行转动，通过齿轮之间的传动，使扇形齿轮20带动右侧的齿板滑块18在支撑柱14的内部向下滑动，从而使齿板滑块18挤压下方的复位弹簧19，同时带动左侧的支撑连杆17跟着进行移动，与此同时，支撑柱14右侧的齿板滑块18向上移动，从而使支撑连杆17上端的检测平台15呈左低右高，从而使检测平台15上方的芯片滑入到收集盒21的内部进行集中收集，从而方便对不合格的芯片进行筛分，从而可以很好的对芯片进行集中管理，方便后期的回收修复，故而达到自动检测筛分的有益效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。