防疫区域的货物配送方法、机器人、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防疫区域的货物配送方法、机器人、设备及存储介质。

背景技术

随着人力成本的提高，机器人取代人力也形成一种趋势。目前采取机器人货物配送的方式，能够降低人工货物配送引起的交叉感染的风险。在现实中，人们通过订餐软件或者实际操作机器人的方式，能够完成订单的设置。一般来说，机器人可以通过人脸识别+语音识别等方式，通过验证生物特征信息来完成订单的设置。

但是，在空气传播疾病的防疫作业中，佩戴口罩是基础的要求，由于在疫区工作的机器人很有可能会在一个集中地点进行订单收集的作业，此时，不能要求订餐人员扯掉口罩以完成识别，此时人脸识别的效果会大打折扣，使得进行用户信息验证的准确率较低，容易出现配送错误的问题，进而导致机器人的货物配送效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防疫区域的货物配送方法、机器人、设备及存储介质，旨在解决机器人在空气传播疾病的防疫区域中的货物配送效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种防疫区域的货物配送方法，所述防疫区域的货物配送方法包括：

在接收到配送指令时，获取目标用户出示的防疫码；

对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证；

若所述用户信息与所述防疫状态通过验证，则执行所述配送指令对应的配送任务。

优选地，所述对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证，包括：

对所述防疫码进行识别，得到所述目标用户的防疫状态与用户信息；

将预设的标准防疫状态与所述目标用户的防疫状态进行对比，对所述目标用户进行防疫状态验证；

将所述配送指令中配送信息与所述目标用户的用户信息进行对比，对所述目标用户进行用户信息验证。

优选地，所述对所述防疫码进行识别之后，包括：

获取所述防疫码中的时间信息；

将所述时间信息与当前时间进行对比；

若所述时间信息与当前时间的时间差在预设时间范围，则判定所述防疫码有效。

优选地，所述执行所述配送指令对应的配送任务，包括：

若所述配送指令的类型为订货，则获取所述目标用户的初始订单信息；

根据所述防疫码中的用户信息与所述初始订单信息生成订单，并执行所述订单对应的配送任务。

优选地，所述对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证之后，还包括：

若所述配送指令的类型为送货，且所述防疫状态未通过验证，则取消配送任务的执行，并通知防疫部门或者机器人公司、或在预设范围内输出警示信息。

优选地，所述对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证之后，还包括：

若所述配送指令的类型为订货，且所述防疫状态未通过验证，则取消生成所述目标用户的订单，并将其余订单转移至其他机器人进行配送。

优选地，所述防疫区域的货物配送方法，还包括：

在所述配送任务的执行过程中，若接收到与所述配送指令对应商户相关的隔离信息，则取消生成与所述商户相关的所有订单并取消执行当前所有订单的配送任务。

为实现上述目的，本发明还提供一种机器人，所述机器人包括：

获取模块，用于在接收到配送指令时，获取目标用户出示的防疫码；

验证模块，用于对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证；

执行模块，用于若所述用户信息与所述防疫状态通过验证，则执行所述配送指令对应的配送任务。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种防疫区域的货物配送设备，所述防疫区域的货物配送设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防疫区域的货物配送程序，所述防疫区域的货物配送程序被所述处理器执行时实现上述的防疫区域的货物配送方法的步骤。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有防疫区域的货物配送程序，所述防疫区域的货物配送程序被处理器执行时实现上述的防疫区域的货物配送方法的步骤。

本发明实施例提供一种防疫区域的货物配送方法、机器人、设备及存储介质，在接收到配送指令时，获取目标用户出示的防疫码；对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证；若所述用户信息与所述防疫状态通过验证，则执行所述配送指令对应的配送任务。本发明机器人若在防疫区域中接收到配送指令，则在目标用户出示的防疫码中的用户信息与防疫状态通过验证后，执行配送指令对应的配送任务，通过对防疫码中的用户信息进行验证，对目标用户的身份进行确认以实现准确配送，避免出现配送错误的问题，提高机器人在空气传播疾病的防疫区域中的货物配送效率，同时对目标用户进行防疫状态验证，提高在防疫区域进行货物配送的安全性。

附图说明

图1为本发明防疫区域的货物配送方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明防疫区域的货物配送方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明防疫区域的货物配送方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明防疫区域的货物配送方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明机器人较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的防疫区域的货物配送设备结构示意图。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例防疫区域的货物配送设备可以是PC，也可以是平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。

如图1所示，该防疫区域的货物配送设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的防疫区域的货物配送设备结构并不构成对防疫区域的货物配送设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及防疫区域的货物配送程序。

在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的防疫区域的货物配送程序，并执行以下操作：

在接收到配送指令时，获取目标用户出示的防疫码；

对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证；

若所述用户信息与所述防疫状态通过验证，则执行所述配送指令对应的配送任务。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图2，本发明第一实施例提供一种防疫区域的货物配送方法的流程示意图。该实施例中，所述防疫区域的货物配送方法包括以下步骤：

步骤S10，在接收到配送指令时，获取目标用户出示的防疫码；

本实施例中防疫区域的货物配送方法应用于机器人，机器人用于在用户下达订单后对订单包含的货物进行配送，以及接收用户下达的订单后取货并进行配送，可以理解地，本实施例中机器人的数量可以为一个或多个，具体数量可根据防疫区域的面积进行设定。

一方面，用户可以通过订餐APP(Application，应用程序)或其他订餐途径进行货物选择，在选择完毕后由用户在APP中输入的用户信息与收货地址等信息共同生成相应的订单，再由订餐APP将订单发送给商户进行制作，最后由商户发送配送指令给机器人，由机器人将货物配送至配送指令中的目标用户，其中商户发送的配送指令可以包含收货地址、配送指令的类型、配送信息等，配送信息可以包括电话号码、用户名甚至用户身份证号等；或者，机器人可以被放置于防疫区域的一个集中地点，用户可以通过机器人中设置的按键向机器人发送配送指令来唤醒机器人以进行订单的下达，具体地，用户可以选择机器人中设置的“点餐”按键，向机器人发送配送指令，并向机器人出示用于进行防疫的防疫码，以便于机器人对防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证，并在用户信息与防疫状态通过验证后，向机器人输入收货地址、用户信息以及包括点餐内容的语音信息，其中点餐内容除了可以语音输入外，还可以通过机器人显示的菜单进行选择，以使机器人根据用户信息、收货地址、语音信息等信息生成订单，将订单发送给对应的商户，并在商户制作完成后进行订单配送。

另一方面，机器人在接收到配送指令时，可以先对配送指令进行解析，确定配送指令的类型，其中配送指令的类型包括送货与订货；若解析得到配送指令的类型为送货，机器人则获取商户地址，并根据当前地址与商户地址进行导航以前往商户的位置，在提取待配送的货物后，可以将获取存放至内置的存储结构中，再获取配送指令中的收货地址，根据当前地址与收货地址生成导航路线，并根据导航路线前往收货地址所在地。在到达收货地址所在地后，机器人可以通过显示器显示待收货的用户信息或订单编号以便于相应用户看到后进行取货，也可以将待收货的用户信息或订单编号通过语音输出，以便于相应用户听到后进行取货。在检测到用户需要进行取货时，机器人将该用户确定为目标用户，而为了确保能够准确地完成货物配送以及确保防疫区域的安全性，还需要提示目标用户出示防疫码，以对防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证，具体地，机器人可以通过显示器或者通过语音输出“请出示防疫码”的提示信息，并在目标用户出示防疫码后通过内置的摄像头对防疫码进行获取。

步骤S20，对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证；

进一步地，为了确保能够准确地完成货物配送以及确保防疫区域的安全性，机器人需要对目标用户出示的防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证，具体地，机器人通过将防疫码中的防疫状态与标准防疫状态进行对比，根据对比结果来确定目标用户的防疫状态是否通过验证，以此确保防疫区域的安全性；同时，机器人将防疫码中的用户信息与配送指令中的配送信息进行对比，根据对比结果确定目标用户的用户信息是否通过验证，以此确保能够准确地完成货物配送。

步骤S30，若所述用户信息与所述防疫状态通过验证，则执行所述配送指令对应的配送任务。

进一步地，在对防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证后，若经确定防疫码中的用户信息与防疫状态均通过验证，即防疫码中的防疫状态与标准防疫状态一致且防疫码中的用户信息与配送指令中的配送信息也一致，机器人则执行配送指令对应的配送任务；具体地，若配送指令的类型为送货，由于机器人已经完成货物提取、达到收货地址并对目标用户进行了防疫状态与用户信息验证，此时可以提示目标用户进行取货；若配送指令的类型为送货，说明目标用户需要进行订单的下达，机器人先根据目标用户输入的语音信息以及防疫码中的用户信息，再结合目标用户输入的收货地址生成订单，将订单发送给相应商户，在订单完成后进行配送。可以理解地，若配送指令的类型为订货，由于配送指令由目标用户选择按键而触发，其暂时并不存在配送信息，并且由于该区域中的每一用户均可以进行订餐，因此在订餐时并不需要对目标用户进行身份认证，只要目标用户的防疫状态通过验证即可进行订单的下达。由于在用户信息与所述防疫状态通过验证后才执行配送指令对应的配送任务，可以确保能够准确地完成货物配送以及确保防疫区域的安全性。

可以理解地，机器人可以应有关部门(例如防疫部门或者公安部门)的要求，保存目标用户的配送记录，例如在什么时间以及在哪一个地点完成订单的设置，以及在什么时间以及在哪一个地点完成货物的提取，以供后续进行订单追踪。机器人可以根据防疫码中防疫状态出现异常的情况，确定是否终止当前的全部订单并前往指定地点进行消毒，即如果机器人根据防疫信息确定配送记录中存在某一个订单的目标用户突然被告知处于隔离状态，则机器人因为接触过该目标用户，也存在感染病毒的风险，则终止当前待配送的所有订单，并前往指定地点或由机器人公司按照具体的情况进行消毒，以降低机器人感染后续订单的用户的风险。

本实施例提供一种防疫区域的货物配送方法、机器人、设备及存储介质，在接收到配送指令时，获取目标用户出示的防疫码；对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证；若所述用户信息与所述防疫状态通过验证，则执行所述配送指令对应的配送任务。本发明机器人若在防疫区域中接收到配送指令，则在目标用户出示的防疫码中的用户信息与防疫状态通过验证后，执行配送指令对应的配送任务，通过对防疫码中的用户信息进行验证，对目标用户的身份进行确认以实现准确配送，避免出现配送错误的问题，提高机器人在空气传播疾病的防疫区域中的货物配送效率，同时对目标用户进行防疫状态验证，提高在防疫区域进行货物配送的安全性。

进一步地，参照图3，基于本发明防疫区域的货物配送方法的第一实施例，提出本发明防疫区域的货物配送方法的第二实施例，在第二实施例中，所述对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证，包括：

步骤S21，对所述防疫码进行识别，得到所述目标用户的防疫状态与用户信息；

步骤S22，将预设的标准防疫状态与所述目标用户的防疫状态进行对比，对所述目标用户进行防疫状态验证；

步骤S23，将所述配送指令中配送信息与所述目标用户的用户信息进行对比，对所述目标用户进行用户信息验证。

进一步地，在获取目标用户出示的防疫码后，机器人首先对防疫码进行识别，具体地，先识别防疫码的样式，根据防疫码的样式载入对应的识别模板，再按照识别模板从防疫码中提取目标用户的防疫状态与用户信息。进一步地，机器人获取预设的标准防疫状态，将防疫码中目标用户的防疫状态与预设的标准防疫状态进行对比，对目标用户进行防疫状态验证，具体地，将防疫状态与标准防疫状态中的多个状态进行对比，当防疫状态与标准防疫状态中的绿码一致时，确定目标用户的防疫状态通过验证；若防疫状态与标准防疫状态中的黄码或红码一致，则确定目标用户的防疫状态未通过验证；其中预设的标准防疫状态可以包括绿码、黄码、红码等，绿码代表经国家政务服务平台防疫数据核验无异常的健康状态，黄码代表经国家政务服务平台防疫数据核验无异常，但现场测温异常的健康状态，红码代表经国家政务服务平台防疫数据核验为确诊和疑似病例的健康状态。

同时，机器人将对配送指令进行解析得到的配送信息与防疫码中目标用户的用户信息进行对比，具体地，将配送信息包含的电话号码、用户名甚至用户身份证号等信息与防疫码中的用户信息进行对比，若多项信息在对比后均一致，则确定目标用户的用户信息通过验证。

进一步地，所述对所述防疫码进行识别之后，包括：

步骤S211，获取所述防疫码中的时间信息；

步骤S212，将所述时间信息与当前时间进行对比；

步骤S213，若所述时间信息与当前时间的时间差在预设时间范围，则判定所述防疫码有效。

可以理解地，机器人在对防疫码进行识别时，由于防疫码中防疫状态随时可能发生变化，防疫状态有可能在目标用户出示防疫码的时刻发生异常，因此在防疫形式严峻时，为了确保防疫状态的有效性，还可以识别防疫码中的时间信息，将防疫码中的时间信息与当前时间进行对比，根据对比结果确定防疫码是否为实时更新的防疫码，确保目标用户出示的防疫码并非为防疫码截图，避免目标用户使用非当前时间内的防疫码截图来进行验证。

可以理解地，本实施例中在确定防疫码的防疫状态有效性时，在防疫形式有所缓解时，若目标用户出示的防疫码为防疫码截图，还可以将防疫码的截图时间与当前时间进行对比，并判断时间信息与当前时间之间时间差是否在预设时间范围内，若时间差在预设时间范围内，说明防疫码中的防疫状态在当前时间的一定差异范围内具有一定可信度，此时也可以判定防疫码有效，其中预设时间范围可根据疫情的实际严重程度设置。

在特定的情况下，例如用户与机器人交接的地点为信号恶劣的场所，此时，防疫码并不能满足实时更新，因此，允许用户出示防疫码的截图，而由于该截图属于事先的截图，则对应的时间会和机器人的时间存在差异，通过过上述预设时间范围，可以满足该情况下的配送。

本实施例中分别对目标用户的用户信息与防疫状态进行验证，以便于在目标用户的用户信息与防疫状态通过验证时执行配送指令对应的配送任务，确保能够准确地完成货物配送以及确保防疫区域的安全性，以实现准确配送，避免出现配送错误的问题，提高机器人在空气传播疾病的防疫区域中的货物配送效率，同时对目标用户进行防疫状态验证，提高在防疫区域进行货物配送的安全性。

进一步地，参照图4，基于本发明防疫区域的货物配送方法的第一实施例，提出本发明防疫区域的货物配送方法的第三实施例，在第三实施例中，所述对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证之后，还包括：

步骤A，若所述配送指令的类型为送货，且所述防疫状态未通过验证，则取消配送任务的执行，并通知防疫部门或者机器人公司、或在预设范围内输出警示信息。

进一步地，若解析得到配送指令的类型为送货，并且在对防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证之后，确定防疫码中的防疫状态未通过验证，即防疫状态与标准防疫状态中的绿码状态不一致，说明目标用户当前的防疫状态处于异常状态，存在被感染的风险，因此机器人则取消配送任务的执行，即不开启存储结构以避免与目标用户发生接触，同时向防疫部门或者机器人公司发送目标用户的防疫状态异常信息，以便防疫部门对目标用户进行排查，或由机器人公司对机器人进行消毒，以此确保防疫区域的安全性。同时，机器人还可以在预设范围内输出警示信息，具体地，可以通过喇叭预设范围内的人提供警示，避免预设范围内的人与防疫状态异常的目标用户发生密切接触，其中预设范围为喇叭输出信息的最大范围，此外，应注意到即使各个有关部门之间也存在一定的信息孤岛现象。例如A市的防疫信息可能需要一定时间后才能反馈给省级的防疫部门，或者，B部门检测到的异常信息需要一定时间后才能反馈给C部门。在本方案中，机器人可能会将从不同防疫部门得到的防疫状态异常的信息反馈给其他的部门。考虑到省市级的数据网络建设程度普遍大于基层组织，则机器人可以通过获取省市级的信息，然后通过民间的软件(例如短信广播软件、即时通信软件)下发给机器人所在区域的基层组织，那么就可以显著提高机器人在基础设施薄弱的区域协助防疫的功能。

进一步地，所述对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证之后，还包括：

步骤B，若所述配送指令的类型为订货，且所述防疫状态未通过验证，则取消生成所述目标用户的订单，并将其余订单转移至其他机器人进行配送。

进一步地，若解析得到配送指令的类型为订货，并且在对防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证之后，确定防疫码中的防疫状态未通过验证，即防疫状态与标准防疫状态中的绿码状态不一致，说明目标用户当前的防疫状态处于异常状态，存在被感染的风险，因此机器人则不获取目标用户的语音信息，并取消生成目标用户的订单，避免在到商户提取货物以及货物配送过程中发生病毒的扩散。同时，为了避免潜在病毒的扩散，机器人除了取消生成目标用户的订单之外，还将原本存在并且还未制作完成的其他订单转移至其他机器人进行配送，具体地，可以将其他订单分别转移至具有相同配送路径的机器人中，由其他机器人完成货物的配送，避免当前机器人在到商户提取货物以及货物配送过程中发生病毒的扩散。

进一步地，所述执行所述配送指令对应的配送任务，包括：

步骤C1，若所述配送指令的类型为订货，则获取所述目标用户的初始订单信息；

步骤C2，根据所述防疫码中的用户信息与所述初始订单信息生成订单，并执行所述订单对应的配送任务。

进一步地，若解析得到配送指令的类型为订货，说明目标用户当前没有在其他途径进行订单的下达，而需要通过当前的机器人来下达订单，机器人则通过显示器显示或通过语音输出菜单信息，并输出提示目标用户选择货物的提示信息。目标用户在浏览或收听机器人输出的菜单信息后，可以通过向机器人输入语音信息进行货物选择，例如菜单信息中包含牛肉面，则目标用户可以向机器人输入“我要一份牛肉面”的语音信息。进一步地，当目标用户向机器人输入语音信息后，机器人获取语音信息，对语音信息进行解析，得到目标用户选择的货物信息，同时提示目标用户输入收货地址(可以直接输入也可以语音输入)，并在接收到目标用户输入的收货地址后，由目标用户选择的货物信息与输入的收货地址形成目标用户的初始订单信息；可以理解地，目标用户也可以直接在机器人显示的菜单信息中进行货物的选择，在货物选择完毕并设置好收货地址后提交初始订单信息；机器人在获取目标用户提交的初始订单信息后，获取防疫码中的用户信息(包括用户名与电话号码，甚至可以包含身份证号)，根据防疫码中的用户信息与初始订单信息生成订单，具体可以为将用户名、电话号码、身份证号等用户信息添加至初始订单信息中形成完整的订单。在生成订单后，机器人将订单发送至对应商户，并在商户完成订单的货物的制作后，前往商户所在的位置进行取货并将货物配送至收货地址，以完成订单对应的配送任务的执行。

可以理解地，机器人还可以基于防疫信息中的电话号码与防疫码之间的匹配关系，在确定目标用户的防疫状态与用户信息通过验证后，自动获取目标用户通过电话号码对应终端完成的订单，将订单发送至对应商户。并在商户完成订单的货物的制作后，前往商户所在的位置进行取货并将货物配送至收货地址，以完成订单对应的配送任务的执行。

进一步地，若解析得到配送指令的类型为送货，由于机器人当前已经完成取货并将货物送至收货地址所在地，并且当前已经完成了目标用户的用户信息与防疫状态验证，机器人则开启其内置的存储结构，并通过显示器显示或通过语音输出提示目标用户提取货物的提示信息，在目标用户提取货物后关闭存储结构，并确定基于该订单的配送指令对应的配送任务执行完毕，可以降低机器人以及机器人周围的用户接触潜在病源的可能，其中存储结构中可以存在多个存储空间，每一存储空间存放一个订单对应的货物，若一个订单中货物较多或体积较大，机器人还可以将多个存储空间打通来进行存储。

进一步地，所述防疫区域的货物配送方法，还包括：

步骤D，在所述配送任务的执行过程中，若接收到与所述配送指令对应商户相关的隔离信息，则取消生成与所述商户相关的所有订单并取消执行当前所有订单的配送任务。

进一步地，在配送任务的执行过程中，机器人实时获取与配送指令对应商户相关的防疫信息，若接收到与配送指令对应商户相关的防疫信息中存在隔离信息，即该商户中存在任一人员因防疫状态发生异常而被隔离，由于机器人在提取货物的过程中与该商户的人员发生了一定的接触，为了避免发生病毒扩散的情况，机器人在后续过程中取消与该商户相关的所有订单的生成，直到接收到该商户的防疫状态正常且允许营业的通知，同时，机器人还需要取消当前存在的所有订单的配送任务，并将取消订单的原因告知被取消订单的目标用户，便于目标用户重新在其他商户下达订单。

本实施例在目标用户的用户信息与防疫状态通过验证时根据配送指令进行货物配送或者订单的下达，在目标用户的防疫状态未通过验证时，根据配送指令取消配送任务的执行，在确保能够准确地完成货物配送的同时确保防疫区域的安全性，避免发生病毒扩散的情况。

进一步地，本发明还提供一种机器人。

参照图5，图5为本发明机器人第一实施例的功能模块示意图。

所述机器人包括：

获取模块10，用于在接收到配送指令时，获取目标用户出示的防疫码；

验证模块20，用于对所述防疫码中的用户信息与防疫状态进行验证；

执行模块30，用于若所述用户信息与所述防疫状态通过验证，则执行所述配送指令对应的配送任务。

进一步地，所述验证模块20包括：

识别单元，用于对所述防疫码进行识别，得到所述目标用户的防疫状态与用户信息；

第一验证单元，用于将预设的标准防疫状态与所述目标用户的防疫状态进行对比，对所述目标用户进行防疫状态验证；

第二验证单元，用于将所述配送指令中配送信息与所述目标用户的用户信息进行对比，对所述目标用户进行用户信息验证。

进一步地，所述验证模块20还包括：

第一获取单元，用于获取所述防疫码中的时间信息；

对比单元，用于将所述时间信息与当前时间进行对比；

判定单元，用于若所述时间信息与当前时间的时间差在预设时间范围，则判定所述防疫码有效。

进一步地，所述验证模块20还包括：

通知单元，用于若所述配送指令的类型为送货，且所述防疫状态未通过验证，则取消配送任务的执行，并通知防疫部门或者机器人公司、或在预设范围内输出警示信息。

进一步地，所述验证模块20还包括：

转移单元，用于若所述配送指令的类型为订货，且所述防疫状态未通过验证，则取消生成所述目标用户的订单，并将其余订单转移至其他机器人进行配送。

进一步地，所述执行模块30包括：

第二获取单元，用于若所述配送指令的类型为订货，则获取所述目标用户的初始订单信息；

执行单元，用于根据所述防疫码中的用户信息与所述初始订单信息生成订单，并执行所述订单对应的配送任务。

进一步地，所述机器人包括：

取消模块40，用于在所述配送任务的执行过程中，若接收到与所述配送指令对应商户相关的隔离信息，则取消生成与所述商户相关的所有订单并取消执行当前所有订单的配送任务。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有防疫区域的货物配送程序，所述防疫区域的货物配送程序被处理器执行时实现上述防疫区域的货物配送方法各实施例的步骤。

在本发明机器人和计算机可读介质的实施例中，包含了上述防疫区域的货物配送方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述防疫区域的货物配送方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。