实时人员定位跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智慧楼宇的技术领域，尤其是涉及一种实时人员定位跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前，“智慧城市、和谐生活”的理念已经得到普遍认可，在城市公共建筑、商务楼、住宅区等城市公共设施智能化建设中，楼宇自控、综合布线、安保与消防系统、广播电视、会议系统、停车系统、楼宇电力与冷暖系统、可视对讲与家居自动化系统、楼宇物管等为人们提供安全、高效、便捷、节能、环保、健康的环境。

在商场等楼宇中，有些家长携带儿童一起进入商场活动，某些儿童具有一定的自由活动能力但是危险意识较为薄弱，家长可能会疏于对儿童的看护，导致儿童在楼宇内可能会存在安全隐患。

发明内容

为了提高儿童在楼宇中活动时的安全性，本申请提供实时人员定位跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种实时人员定位跟踪方法，采用如下的技术方案：

一种实时人员定位跟踪方法，包括：

获取楼宇内的各个儿童分别对应的第一目标信息以及各个家长对应的第二目标信息，所述第一目标信息包括：第一实时位置信息，所述第二目标信息包括：第二实时位置信息；

基于所述各个儿童分别对应的第一实时位置信息以及所述各个家长对应的第二实时位置信息，确定所述各个儿童与各自所述家长之间的距离信息；

当第一儿童与其所对应的家长之间的距离信息大于安全距离阈值，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一儿童与其对应的家长之间的距离大于所述安全距离阈值；

其中，第一儿童为楼宇内的任一儿童。

通过采用上述技术方案，儿童随家长进入楼宇，根据儿童与其对应家长之间的对应关系，实施跟踪儿童与其对应家长之间的距离信息，若第一实时位置信息与第二实时位置信息之间的距离信息大于安全距离阈值，则说明儿童与家长分离且距离较远，此时儿童可能存在安全隐患，通过输出第一提示信息警示该儿童的家长或者商场内的其他安保人员，以达到提高儿童跟随家长在楼宇内活动安全性的效果。

可选的，若与第一儿童对应的家长数量为至少两个，则确定第一儿童与其所对应的家长之间距离信息是否大于安全距离阈值，包括：

确定各个距离信息中最小的距离信息，所述各个距离信息为所述第一儿童和其所对应的各个家长之间的距离信息；

确定所述最小的距离信息是否大于所述安全距离阈值。

通过采用上述技术方案，当一个儿童对应一个家长时，则该儿童与其对应家长之间的距离即可判断儿童与家长之间的距离是否超过安全距离阈值；当第一儿童对应多个家长时，只要选择与该儿童距离最近的家长与该儿童之间的距离作为判断标准，即可判断该儿童是否与家长较远。

可选的，所述输出第一提示信息，包括以下至少一项：

将所述第一提示信息发送至第一预设终端设备，以使得第一预设终端设备播报第一提示信息；

将所述第一提示信息发送至与所述第一儿童对应家长的终端设备。

通过采用上述技术方案，若儿童与其对应家长之间的距离大于安全距离阈值，则该家长对应的第二实时位置信息处的预设播报设备播放，以有效提示该家长，同时，通过将该第一提示信息通过无线传输的方式发送至该家长所携带的终端，进一步确保第一提示信息能够传递至该家长。

可选的，所述跟踪方法还包括：

若第二儿童位于危险区域内，且所述第二儿童对应的家长不处于所述危险区域内，则输出第二提示信息；

其中，所述第二儿童为楼宇内的任一儿童。

通过采用上述技术方案，在楼宇内，儿童乘坐自动扶梯时可能由于姿势不当可能存在安全隐患，判断儿童位于危险区域内即自动扶梯所在的区域内时是否有其对应的家长跟随，若不存在跟随的家长，则儿童单独在自动扶梯处活动可能存在安全隐患，此时输出第二提示信息。

可选的，若第二儿童位于危险区域内，且所述第二儿童对应的家长处于所述危险区域内，则，

获取该所述危险区域所对应的多媒体信息；

根据所述多媒体信息确定所述第二儿童的当前姿态信息；

当所述当前姿态信息属于预设姿态信息，则输出第三提示信息。

通过采用上述技术方案，当儿童随家长共同乘坐自动扶梯时，若儿童的当前姿态信息与危险阈值姿态信息匹配成功，则说明该儿童可能在家长疏于管理时存在不当行为，通过对儿童在自动扶梯处即对儿童的姿态进行监督，进而有效提示家长，进一步预防了儿童在乘坐自动扶梯时可能存在的安全隐患。

可选的，所述跟踪方法还包括：

当接收到某一家长的终端设备发送的自动扶梯停止请求消息，基于所述自动扶梯停止请求消息中携带的设备信息以及位置信息，确定预设历史时间段是否已发送对应的第三提示信息；

若在预设历史时间段内存在已发送的第三提示信息，则确定与所述位置信息相匹配的自动扶梯信息；

基于所述自动扶梯信息，控制自动扶梯停止运行。

通过采用上述技术方案，当儿童在自动扶梯上存在不当行为，且家长判断儿童的不当行为已经或有可能造成对儿童的进一步损伤时，家长通过其携带的终端发出自动扶梯停止请求，控制该家长以及该儿童所在的自动扶梯制动，以达到控制险情进一步发展的效果。

可选的，所述跟踪方法还包括：

获取该所述危险区域所对应的多媒体信息包括：

基于所述第二儿童对应的第一实时位置信息确定相匹配的图像采集设备；

获取所述相匹配的图像采集设备采集的多媒体信息。

通过采用上述技术方案，根据第二儿童的第一实时位置信息采用“跟随式”的方式调取多媒体信息的方式，减小了对多媒体信息进行处理时的数据处理量。

第二方面，本申请提供一种实时人员定位跟踪装置，采用如下的技术方案：

一种实时人员定位跟踪装置，包括：

获取模块，用于获取楼宇内的各个儿童分别对应的第一目标信息以及各个家长对应的第二目标信息，所述第一目标信息包括：第一实时位置信息，所述第二目标信息包括：第二实时位置信息；

分析模块，用于基于所述各个儿童分别对应的第一实时位置信息以及所述各个家长对应的第二实时位置信息，确定所述各个儿童与各自所述家长之间的距离信息；

反馈模块，用于当第一儿童与其所对应的家长之间的距离信息大于安全距离阈值，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一儿童与其对应的家长之间的距离大于所述安全距离阈值；

其中，第一儿童为楼宇内的任一儿童。

通过采用上述技术方案，儿童随家长进入楼宇，根据儿童与其对应家长之间的对应关系，实施跟踪儿童与其对应家长之间的距离信息，若第一实时位置信息与第二实时位置信息之间的距离信息大于安全距离阈值，则说明儿童与家长分离且距离较远，此时儿童可能存在安全隐患，通过输出第一提示信息警示该儿童的家长或者商场内的其他安保人员，以达到提高儿童跟随家长在楼宇内活动安全性的效果。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，所述电子设备包括处理器、一个或多个处理器存储器以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据上述所述的实时人员定位跟踪方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种实时人员定位跟踪方法的计算机程序。

附图说明

图1是本申请实施例实时人员定位跟踪方法的流程示意图。

图2是本申请实施例实时人员定位跟踪装置的装置结构示意图。

图3是本申请实施电子设备的装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例涉及实时人员定位跟踪的方法，适用于跟踪楼宇内的儿童以及儿童对应的家长，儿童随家长进入楼宇，家长可能疏于对儿童的监督，此时儿童在商场可能存在安全隐患，本申请实施例提供了一种实时人员定位跟踪的方法，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供了一种实时人员定位跟踪方法，可以由电子设备执行。

参照图1，该方法可以包括：

步骤100：获取楼宇内的各个儿童分别对应的第一目标信息以及各个家长对应的第二目标信息。

其中，第一目标信息包括：第一实时位置信息，第二目标信息包括：第二实时位置信息。

对于本申请实施例，第一实时位置信息为获取到的儿童在楼宇商场内的位置信息，第二实时位置信息为获取到的儿童家长在楼宇内的位置信息；第一目标信息还可以包括儿童的身份信息，第二目标信息还可以包括家长的身份信息，获取儿童和家长的人脸信息，或者是采用录入儿童和家长的身份证信息等方式。

进一步地，在本申请实施例中，获取儿童和家长位置信息是可采用在儿童随家长进入楼宇时，儿童/家长采用主动“请求”的方式或者是被动分发的方式获取并携带RFID电子标签，同时在楼宇内设置多个RFID阅读器，以使得儿童/家长在楼宇内的各个位置活动时的位置均能被定位，而在儿童和家长离开楼宇时将RFID电子标签回收，若儿童和家长离开楼宇时未能归还RFID电子标签，可对丢失的RFID电子标签以及儿童和家长的身份进行追溯。

参照图1，

步骤200：基于各个儿童分别对应的第一实时位置信息以及各个家长对应的第二实时位置信息，确定各个儿童与各自家长之间的距离信息。

在本申请实施例中，由于楼宇通常设置多层，因此第一实时位置信息为儿童的三维位置信息，其三维位置信息可对应该儿童在楼宇的哪一层，以及位于一层中的哪个位置；第二实时位置信息与第一实时位置信息的表达方式相同。

进一步地，在本申请实施例中，各个儿童与各自家长的距离信息采用测量直线距离的方式无法表示儿童与家长之间的实际行走路径，因此本申请实施例可首先建立楼宇的三维模型、规划楼宇中行人的行走路径，将儿童与家长之间楼宇内人行路线中路径长度最短的路径长度信息作为各个儿童与各自家长之间的距离信息。

参照图1，

步骤300：当第一儿童与其所对应的家长之间的距离信息大于安全距离阈值，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示第一儿童与其对应的家长之间的距离大于安全距离阈值。

其中，第一儿童为楼宇内的任一儿童。

对于本申请实施例，第一儿童对应的家长个数可能为一个或者至少两个：若与第一儿童对应的家长的个数为一，则该第一儿童与其唯一对应的家长之间的距离信息即用于与安全距离阈值进行比较的距离信息；若与第一儿童对应的家长数量为至少两个，则确定第一儿童与其所对应的家长之间距离信息是否大于安全距离阈值，包括：确定各个距离信息中最小的距离信息，各个距离信息为第一儿童和其所对应的各个家长之间的距离信息；确定最小的距离信息是否大于安全距离阈值。

当一个儿童对应一个家长时，则该儿童与其对应家长之间的距离即可判断儿童与家长之间的距离是否超过安全距离阈值；当第一儿童对应多个家长时，只要选择与该儿童距离最近的家长与该儿童之间的距离作为判断标准，即可判断该儿童是否与家长较远。

在商场等楼宇内通常设置有广播（扬声器）、显示屏等基础设施，在输出第一提示信息时，为了便于家长及时接收到第一提示信息的提示内容，本申请实施例中输出第一提示信息，包括以下至少一项：将第一提示信息发送至第一预设终端设备，以使得第一预设终端设备播报第一提示信息；将第一提示信息发送至与第一儿童对应家长的终端设备。

对于本申请实施例，第一预设终端设备即为扬声器或显示屏，楼宇内每个楼层可安设一个或多个扬声器和显示屏，输出第一提示信息时，可根据第一提示信息对应家长的位置，控制距离该家长距离最近的第一预设终端设备输出第一提示信息，便于家长有效接收到的第一提示信息；采用通过无线网络将第一提示信息发送至第一儿童家长对应的终端设备，便于家长在手机、平板等终端接收到第一提示信息。

在本申请实施例中，若第一实时位置信息与第二实时位置信息之间的距离信息大于安全距离阈值，则说明儿童与家长分离且距离较远，此时儿童可能存在安全隐患，通过输出第一提示信息警示该儿童的家长或者商场内的其他安保人员，以达到提高儿童跟随家长在楼宇内活动安全性的效果。

在楼宇内，儿童乘坐自动扶梯时可能由于姿势不当可能存在安全隐患，判断儿童位于危险区域内即自动扶梯所在的区域内时是否有其对应的家长跟随，若不存在跟随的家长，则儿童单独在自动扶梯处活动可能存在安全隐患，因此本申请实施例的一种可能的实现方式，跟踪方法还包括步骤400，步骤400可设置于步骤200之后（本图未示出）、或者是步骤300之后（本图未示出），本申请实施采用的步骤400设置于步骤200之后：若第二儿童位于危险区域内，且第二儿童对应的家长不处于危险区域内，则输出第二提示信息。其中，第二儿童为楼宇内的任一儿童。

对于本申请实施例，第二儿童与第一儿童可等同的或者是不相关联的，例如，楼宇中的儿童包括：儿童1、儿童2和儿童3，第一儿童可为儿童1/儿童2/儿童3，第二儿童可为儿童1/儿童2/儿童3。

对于本申请实施例，每个危险区域包含楼宇内每个（各个）自动扶梯的三维位置信息、以及每个自动扶梯周边的根据预设范围形成的边缘区间。

当儿童随家长共同乘坐自动扶梯时，家长可能疏于对儿童的看护，儿童可能会在自动扶梯上蹦跳、逆行、攀爬、玩耍、倚靠、坐下等，上述动作可能会对儿童带来安全隐患。因此本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤400还包括步骤401：若第二儿童位于危险区域内，且第二儿童对应的家长处于危险区域内，则，获取该危险区域所对应的多媒体信息；根据多媒体信息确定第二儿童的当前姿态信息；若当前姿态信息属于预设姿态信息，则输出第三提示信息。

对于本申请实施例，多媒体视频信息为含有儿童在自动扶梯上乘坐时的视频信息或图像信息。

对于本申请实施例，预设姿态信息包括蹦跳、逆行、攀爬、玩耍、倚靠、坐下等动作，根据多媒体信息确定儿童的当前姿态信息的方式可采用通过神经网络以及骨骼识别算法识别人体姿态的方式。

进一步地，对于本申请实施例，获取多媒体信息时采用的方式可为：在自动扶梯对应的危险区域内设置多个多媒体终端，确定儿童与其对应的家长存在于危险区域内所对应的时间段，调取或截取该时间段内多媒体终端采集到的多媒体信息，对截取后的多媒体信息进行分析，减小了数据处理量。

当儿童乘坐自动扶梯上行、或者下行时，为了对儿童采用跟随式多家度的拍摄，以减少其他人员对于儿童动作的遮挡，降低确定当前姿态信息时的误判率，步骤400还包括步骤402（图中未示出）：基于第二儿童对应的第一实时位置信息确定相匹配的图像采集设备；获取相匹配的图像采集设备采集的多媒体信息。

具体地，获取相匹配的图像采集设备采集的多媒体信息，包括：以第二儿童对应的第一实时位置信息为基准点、以范围阈值形成判断并输出采集范围信息，根据采集范围信息获取/调取与采集范围信息对应的区域内的多媒体终端对应的多媒体信息。

对于本申请实施例，输出第三提示信息的方式可与输出第一提示信息的方式相同；通过对儿童在自动扶梯处即对儿童的姿态进行监督，进而有效提示家长，进一步预防了儿童在乘坐自动扶梯时可能存在的安全隐患。

相关技术中制动自动扶梯的方式为工作人员控制制动的方式，而若第二儿童存在危险动作时，且根据家长的判断存在安全隐患，为了进一步保障儿童的安全性，本申请实施例中步骤400还包括步骤403（图中未示出），步骤403包括：当接收到某一家长的终端设备发送的自动扶梯停止请求消息，基于自动扶梯停止请求消息中携带的设备信息以及位置信息，确定预设历史时间段是否已发送对应的第三提示信息；若在预设历史时间段内存在已发送的第三提示信息，则确定与位置信息相匹配的自动扶梯信息；基于自动扶梯信息，控制自动扶梯停止运行。

其中，自动扶梯停止请求消息为由家长对应的终端发出的控制自动扶梯制动/停止的信息。第二目标信息可包括家长对应终端的设备信息，根据终端的位置信息，以及第三提示信息对应位置信息的关联性，确定所需控制制动的自动扶梯信息，该自动扶梯信息即为自动扶梯的位置信息，以控制该自动扶梯制动。

其中，预设历史时间段为若第二儿童位于危险区域内，且第二儿童对应的家长处于危险区域内的时间段，每个预设历史时间段对应于每个第二儿童的第二目标信息。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种实时人员定位跟踪的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种实时人员定位跟踪的装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种实时人员定位跟踪的装置，如图2所示，该定位跟踪的装置100具体可以包括：

获取模块1001，用于获取楼宇内的各个儿童分别对应的第一目标信息以及各个家长对应的第二目标信息，第一目标信息包括：第一实时位置信息，第二目标信息包括：第二实时位置信息；

分析模块1002，用于基于各个儿童分别对应的第一实时位置信息以及各个家长对应的第二实时位置信息，确定各个儿童与各自家长之间的距离信息；

反馈模块1003，用于当第一儿童与其所对应的家长之间的距离信息大于安全距离阈值，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示第一儿童与其对应的家长之间的距离大于安全距离阈值；

其中，第一儿童为楼宇内的任一儿童。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，若与第一儿童对应的家长数量为至少两个，则分析模块1002确定第一儿童与其所对应的家长之间距离信息是否大于安全距离阈值，包括：确定各个距离信息中最小的距离信息，各个距离信息为第一儿童和其所对应的各个家长之间的距离信息；确定最小的距离信息是否大于安全距离阈值。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，反馈模块1003输出第一提示信息时，包括以下至少一项：将第一提示信息发送至第一预设终端设备，以使得第一预设终端设备播报第一提示信息；将第一提示信息发送至与第一儿童对应家长的终端设备。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，定位跟踪的装置100还包括监控模块1004，监控模块1004用于：若第二儿童位于危险区域内，且第二儿童对应的家长不处于危险区域内，则输出第二提示信息；其中，第二儿童为楼宇内的任一儿童。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，若第二儿童位于危险区域内，且第二儿童对应的家长处于危险区域内，则监控模块1004还用于：获取该危险区域所对应的多媒体信息；根据多媒体信息确定第二儿童的当前姿态信息；若当前姿态信息属于预设姿态信息，则输出第三提示信息。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，监控模块1004还用于：当接收到某一家长的终端设备发送的自动扶梯停止请求消息，基于自动扶梯停止请求消息中携带的设备信息以及位置信息，确定预设历史时间段是否已发送对应的第三提示信息；若在预设历史时间段内存在已发送的第三提示信息，则确定与位置信息相匹配的自动扶梯信息；基于自动扶梯信息，控制自动扶梯停止运行。

在上述实施例中提供了一种实时人员定位跟踪装置，适用于上述方法实施例，在此不再赘述。

在上述实施例中分别从方法流程的角度介绍了一种实时人员定位跟踪方法，以及从虚拟模块的角度介绍了一种实时人员定位跟踪装置，下面介绍一种电子设备，参照图3，电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1101可以是CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器），通用处理器，DSP（DigitalSignalProcessor，数据信号处理器），ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路），FPGA（FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1103可以是ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（CompactDiscReadOnlyMemory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。