一种集成清扫回收系统的铣刨机

技术领域

本发明涉及一种集成清扫回收系统的铣刨机，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着我国公路建设的发展，高速公路、城镇道路等公路网络建设基本成型，而随着交通压力日益繁重，目前我国公路建设已逐渐转入到养护阶段。

铣刨机作为沥青混凝土路面养护施工机械，在公路、城镇道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的大面积开挖翻新，清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等问题使用越来越广泛。由于传统的铣刨机施工作业过程中无法将废料进行完全回收，残留在作业面的废料需通过人工或用清扫设备清扫后方可达到后续摊铺作业要求。人工清扫不仅浪费人力，影响整体施工作业效率，而且增加施工成本并造成扬尘；使用清扫设备进行清扫需要额外的操作人员，增加设备及人员投入成本，且目前清扫设备种类冗杂，大部分在清扫过程中会造成扬尘，无法满足环保要求，而采用吸扫或纯吸型式的设备虽解决了扬尘问题，但需待铣刨作业后产生的废料干了后方可进行清扫，无法满足不间断作业。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种集成清扫回收系统的铣刨机，实现了路面切割、废料清扫回收、除尘一体化作业，不仅提升了路面养护作业施工效率、施工质量，同时降低了施工成本并满足环保需求。

为了实现上述目的，本发明采用的一种集成清扫回收系统的铣刨机，包括车架，还包括分别安装在车架上的清扫回收装置、举升装置、铣刨装置、多个除尘系统和多个输送装置；

所述清扫回收装置用于清扫及回收工作面的废料；所述举升装置用于控制清扫回收装置移动；所述除尘系统用于收集粉尘，所述铣刨装置用于切割路面，所述输送装置用于输送废料及粉尘。

作为改进，所述除尘系统包括第一除尘系统、第二除尘系统，所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；

所述第一除尘系统设置于所述清扫回收装置的上方，用于将清扫回收装置内部及周围的粉尘进行收集并排放；所述第一输送装置用于接收来自所述清扫回收装置的废料，并将其输送到铣刨装置的内部；所述铣刨装置用于切割路面、接收来自第一输送装置的废料及第一除尘系统的粉尘；

所述第二输送装置设置于所述铣刨装置的前方，第二输送装置用于接收来自铣刨装置的废料，并将废料输送至第三输送装置上；所述第二除尘系统设置于第三输送装置的上方，第二除尘系统将铣刨装置内及第二输送装置周围的粉尘进行收集并排放；所述第三输送装置设置于车架前部，用于接收来自第二输送装置的废料及第二除尘系统的粉尘，并输送到料车中。

作为改进，所述清扫回收装置包括清扫部件、液压马达、螺旋集料器和料仓；所述清扫部件包括第一清扫部件、第二清扫部件，液压马达包括第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，料仓包括第一料仓、第二料仓；

所述第一清扫部件设置在清扫回收装置的前部，第一清扫部件通过第三液压马达驱动旋转，将工作面两侧废料清扫到中间；所述第二清扫部件设置在清扫回收装置的后部，第二清扫部件通过第一液压马达驱动旋转，将废料清扫到第一料仓内；所述螺旋集料器设置在清扫回收装置的中部，螺旋集料器通过第二液压马达驱动旋转，将第一料仓接收的废料汇集，所述螺旋集料器的中间设有抛料板，抛料板将废料抛送至第二料仓内。

作为改进，所述第二清扫部件与螺旋集料器的中间设有挡料板。

作为改进，所述举升装置安装在车架的底部，举升装置与清扫回收装置连接，用于控制清扫回收装置的升降、上下角度变化及左右摆动。

作为改进，所述举升装置包括转向机构、固定安装座、若干油缸、若干销轴和举升机构；

所述固定安装座安装在车架的底部；所述转向机构安装在固定安装座上绕纵向垂直安装的第一销轴在水平方向上回转，所述举升机构的一端通过第二销轴固定在转向机构上，另一端通过第三销轴安装在清扫回收装置上；

所述举升机构上设有第一油缸及第二油缸，第一油缸的端部与转向机构连接，第二油缸的端部通过连接销轴与清扫回收装置连接，通过第一油缸的伸缩控制举升机构绕横向垂直安装的第二销轴回转，实现悬挂在举升机构上的清扫回收装置的升降，通过第二油缸的伸缩控制清扫回收装置绕横向垂直安装的第三销轴旋转，实现清扫回收装置的角度变化。

作为改进，所述第一输送装置包括输送管、驱动件和出料仓，输送管内部设有输料螺旋，所述输料螺旋与输送管的内壁之间存在一定间隙，输料螺旋由驱动件驱动旋转将废料输送至出料仓。

作为改进，所述输料螺旋为柔性弹簧旋体，所述输送管为柔性橡胶材质。

作为改进，所述驱动件包括第五液压马达、主动轮、传动V带、从动轮和联接轴；

所述第五液压马达与主动轮连接，主动轮与从动轮通过传动V带连接，从动轮与输料螺旋通过联接轴连接。

与现有技术相比，本发明的集成清扫回收系统的铣刨机，可独立完成路面拥包、油浪、网纹、车辙等病害的清除及铣平、铣刨后作业面的废料清扫及回收工作，减少了施工设备及人员投入，提升了施工效率，同时有效解决了施工过程中的扬尘问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明中清扫回收装置的结构示意图；

图4为本发明中举升装置的结构示意图；

图5为本发明中第一输送装置的结构示意图一；

图6为本发明中第一输送装置的结构示意图二；

图7为本发明中第一输送装置的结构示意图三；

图中：1、清扫回收装置，11、第二清扫部件，12、第一液压马达，13、螺旋集料器，14、第二液压马达，15、第二料仓，16、挡料板，17、第三液压马达，18、第一清扫部件，19、第一料仓，110、抛料版，2、第一除尘系统，21、风机总成，22、第四液压马达，23、除尘管，3、举升装置，31、转向机构，32、固定安装座，33、第一油缸，34、第一销轴，35、第二销轴，36、举升机构，37、第二油缸，38、连接销轴，39、第三销轴，4、第一输送装置，41、第五液压马达，42、主动轮，43、传动V带，44、从动轮，45、联接轴，46、输料螺旋，47、输送管，48、出料仓，49、连接装置，5、铣刨装置，6、第二输送装置，7、第二除尘系统，8、第三输送装置，9、车架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图7所示，一种集成清扫回收系统的铣刨机，包括：

清扫回收装置1，所述清扫回收装置1用于将铣刨装置5切割路面后残留在工作面的废料进行清扫及回收；在工作过程中，铣刨装置5落到地面达到预先设定的铣刨深度，随着铣刨机向图1所示“前进方向”进行推进，所述清扫回收装置1进入工作面；

第一除尘系统2，所述第一除尘系统2设置于所述清扫回收装置1的上方，清扫回收装置1的的进风口与其内部腔室连通，利用负压将清扫回收装置1内部及周围的粉尘进行收集并排放到铣刨装置5的腔室中；

举升装置3，所述举升装置3的一端设置于车架9的底部，另一端与所述清扫回收装置1相连，举升装置3用于控制清扫回收装置1的升降、上下角度变化及左右摆动；

第一输送装置4，所述第一输送装置4用于接收来自所述清扫回收装置1的废料，并将其输送到铣刨装置5的内部；

铣刨装置5，所述铣刨装置5用于切割路面、接收来自第一输送装置4的废料及第一除尘系统2的粉尘；

第二输送装置6，所述第二输送装置6设置于所述铣刨装置5的前方，第二输送装置6用于接收来自铣刨装置5的废料，并将废料输送至第三输送装置8上；

第二除尘系统7，所述第二除尘系统7设置于第三输送装置8的上方，第二除尘系统7的进风口通过风管与铣刨装置5的腔室连通，出风口与第三输送装置8的腔室连通，第二除尘系统7利用负压将铣刨装置5腔室内及其周围的粉尘收集后排放到第三输送装置8的腔室内；

第三输送装置8，所述第三输送装置8设置于车架9前部，第三输送装置8的封闭腔室内设有洒水降尘装置，第二除尘系统7排出的粉尘经二次降尘后与第三输送装置8接收来自第二输送装置6的废料融合后，一起输送到料车中。

作为实施例的一种改进，如图2、图3所示，所述清扫回收装置1的前部至少设有两个第一清扫部件18，优选的，在左、右两侧各设有一个第一清扫部件18，第一清扫部件18通过第三液压马达17驱动旋转，将工作面两侧废料清扫到中间；

所述清扫回收装置1的后部设有第二清扫部件11，第二清扫部件11通过第一液压马达12驱动旋转，将废料清扫到第一料仓19内；

所述清扫回收装置1的中部设有螺旋集料器13，螺旋集料器13通过第二液压马达14驱动旋转，将第一料仓19接收的废料汇集，所述螺旋集料器13的中间设有抛料板110，抛料板110将废料抛送至第二料仓15内；

所述第二清扫部件11与螺旋集料器13的中间设有挡料板16，用于防止螺旋集料器13在抛料过程中将第一料仓19内的废料抛回第二清扫部件11处。

作为实施例的一种改进，如图2所示，所述第一除尘系统2安装在清扫回收装置1的上方，清扫回收装置1的进风口与其内部腔室连通，通过第四液压马达22驱动风机总成21形成的负压将清扫回收装置1内部的粉尘通过除尘管23排放到铣刨装置5的腔室中；同时，第二除尘系统7可以采用类似第一除尘系统2的结构。

作为实施例的一种改进，如图4所示，所述举升装置3包括转向机构31、固定安装座32、第一油缸33、第一销轴34、第二销轴35、举升机构36、第二油缸37、连接销轴38和第三销轴39；

所述固定安装座32安装在车架9的底部；所述转向机构31安装在固定安装座32上绕纵向垂直安装的第一销轴34在水平方向上回转，工作过程中，转向机构31在水平方向上处于浮动状态，以保证其所悬挂的清扫回收装置1可时刻跟随铣刨装置5切割后的轨迹进行作业；

所述举升机构36的一端通过第二销轴35固定在转向机构31上，另一端通过第三销轴39安装在清扫回收装置1上；所述举升机构36上设有第一油缸33及第二油缸37，第一油缸33的端部与转向机构31连接，第二油缸37的端部通过连接销轴38与清扫回收装置1连接，通过第一油缸33的伸缩控制举升机构36绕横向垂直安装的第二销轴35回转，以实现悬挂在举升机构36上的清扫回收装置1的升降，通过第二油缸37的伸缩控制清扫回收装置1绕横向垂直安装的第三销轴39旋转，实现清扫回收装置1的角度变化；

在工作过程中，清扫回收装置1及举升机构36均处于浮动状态，同时第一油缸33及第二油缸37时刻为清扫回收装置1提供一定的下压力，以保证清扫回收装置1可时刻附着在作业面上进行清扫作业。

作为实施例的一种改进，如图5、图6和图7所示，所述第一输送装置4中设有连接装置49，连接装置49安装在第二料仓15上，所述连接装置49插入第二料仓15内部的结构为半开放式，用于接收进入第二料仓15内部的废料；

所述第一输送装置4中设有输送管47，输送管47的内部设有输料螺旋46，输料螺旋46与输送管47的内壁之间存在一定间隙，旋转的输料螺旋46与输送管47形成密闭腔体，配合将废料输送至出料仓48，所述输料螺旋46可以为柔性弹簧旋体，输送管47可以为柔性橡胶材质，以实现所述输料螺旋46及输送管47既可以直线运输也可以弯曲性运输，保证了所述第一输送装置4的灵活性和可控性，使其可随清扫回收装置1相对于车架9的位置变化而自由变化弯曲角度，这一特性使得本发明的集成清扫回收系统的铣刨机可适应不同铣刨深度、不同路面状况的施工作业要求。

另外，所述输料螺旋46由驱动件驱动旋转将废料输送至出料仓48，出料仓48与铣刨装置5相连，出料仓48将废料排至铣刨装置5内；所述驱动件包括第五液压马达41、主动轮42、传动V带43、从动轮44和联接轴45；所述第五液压马达41与主动轮42连接，主动轮42与从动轮44通过传动V带43连接，从动轮44与输料螺旋46通过联接轴45连接，输料螺旋46的另一端与连接装置49轴向固定。

本发明的集成清扫回收系统的铣刨机，可独立完成路面拥包、油浪、网纹、车辙等病害的清除及铣平、铣刨后作业面的废料清扫及回收工作等一体化作业，不仅提升了路面养护作业施工效率、施工质量，同时降低了施工成本并满足环保需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。