一种垃圾分类方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种垃圾分类方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活水平逐渐提高，人均产生的垃圾也越来越多，其中很多垃圾都可进行再利用，然而垃圾分类并未得到普及，大多数人虽然有心进行垃圾分类，但是却并不知道垃圾归属的垃圾类别，每次进行查询，都会耗费大量的时间，并且很多产生的垃圾都被随意丢弃，以及在看见垃圾桶后直接远距离投放垃圾并不能将垃圾投放在垃圾桶中。

现有技术中大量垃圾山的产生已经对环境造成了很严重的影响，并且在多种不同类型的垃圾堆在一起后，将不同类型的垃圾分开并不容易，因此现有技术中大多都是将垃圾进行统一的填埋或者焚烧处理，将垃圾填埋的垃圾并没有进行无害化处理，残留着大量的细菌、病毒；还潜伏着沼气、重金属污染等隐患；垃圾渗漏液还会长久地污染地下水资源，潜在着极大危害，会给子孙后代带来无穷的后患。这种方法不仅没有实现垃圾的资源化处理，而且大量占用土地是把污染源留存给子孙后代的危险做法。并且垃圾焚烧将会破坏大气层，对环境产生严重的影响。若要将垃圾分开，则会增加清洁人员的工作量，现有技术对垃圾的处理方法降低垃圾的资源价值和经济价值，并且造成了严重的环境污染。

发明内容

本发明提供了一种垃圾分类方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中不能有效地对垃圾进行处理的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种垃圾分类方法，所述方法包括：

获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息；

根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启，以使垃圾投放到所述目标垃圾桶。

进一步地，所述获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息之前，所述方法还包括：

获取包含有行人的第一图像，获取所述行人的性别、年龄，根据预先保存的性别及年龄范围与动漫人物的对应关系，确定所述行人对应的目标动漫人物，控制显示设备显示所述目标动漫人物，并根据预先保存的动漫人物与预先录制的语音信息的对应关系，控制音频设备播放所述目标动漫人物对应的第二语音信息。

进一步地，若所述第一垃圾的信息为第一垃圾的名称，所述根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启包括：

根据所述第一垃圾的名称，基于预先保存的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别；

根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启。

进一步地，所述方法还包括：

若开启的目标垃圾桶为厨余垃圾桶，则获取投放的垃圾是否破袋的信息；

若破袋，则将此次垃圾投放记录为异常投放。

进一步地，所述方法还包括：若接收到积分存储指令，则识别投放垃圾的目标行人；

若检测到所述目标垃圾桶被投放第一垃圾，则获取所述第一垃圾的重量，根据预先保存的重量与积分之间的对应关系，获取所述第一垃圾对应的目标积分，将所述目标积分加入预先保存所述行人的积分中。

进一步地，所述方法还包括：

接收查询请求，其中所述查询请求为异常投放报警、行人积分排名、投放数据汇总、运行状态监控、投放类别分析和投放异常趋势中的任意一个；

根据所述查询请求，查询对应的信息并输出。

第二方面，本发明实施例提供了一种垃圾分类装置，所述装置包括：

处理模块，用于获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息；

控制模块，用于根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启，以使垃圾投放到所述目标垃圾桶。

进一步地，所述处理模块，具体用于获取包含有行人的第一图像，获取所述行人的性别、年龄，根据预先保存的性别及年龄范围与动漫人物的对应关系，确定所述行人对应的目标动漫人物显示所述目标动漫人物，并根据预先保存的动漫人物与预先录制的语音信息的对应关系，播放所述目标动漫人物对应的第二语音信息。

进一步地，若所述第一垃圾的信息为第一垃圾的名称，所述控制模块，具体用于根据所述第一垃圾的名称，基于预先保存的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别；根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启。

进一步地，所述装置还包括：播放模块，用于播放包含所述第一垃圾的目标类别的第三语音信息。

进一步地，所述处理模块，具体用于若开启的目标垃圾桶为厨余垃圾桶，则获取投放的垃圾是否破袋的信息；若破袋，则将此次垃圾投放记录为异常投放。

进一步地，所述处理模块，具体用于获取空气中预设垃圾气体的浓度，判断所述浓度是否超过预设浓度阈值；若是，则将对应的第一提示信息发送至预设的终端。

进一步地，所述装置还包括：获取模块，用于获取所述目标垃圾桶是否出现满溢的信息；若是，则将对应的第二提示信息发送至预设的终端。

进一步地，所述处理模块，具体用于若接收到积分存储指令，则识别投放垃圾的目标行人；若检测到所述目标垃圾桶被投放第一垃圾，则获取所述第一垃圾的重量，根据预先保存的重量与积分之间的对应关系，获取所述第一垃圾对应的目标积分，将所述目标积分加入预先保存所述行人的积分中。

进一步地，所述处理模块，具体用于接收查询请求，其中所述查询请求为异常投放报警、行人积分排名、投放数据汇总、运行状态监控、投放类别分析和投放异常趋势中的任意一个；根据所述查询请求，查询对应的信息并输出。

第三方面，本发明实施例提供了一种垃圾亭，所述垃圾亭包括壳体、所述壳体中设置有至少一个凹槽，每个凹槽用于放置垃圾桶，所述壳体上设置有麦克风；

所述麦克风，用于接收第一语音信息；

通信控制模块，用于将接收到的第一语音信息发送给电子设备，并接收所述电子设备发送的控制信息，根据所述控制信息向对应的目标垃圾桶发送开启指令；目标垃圾桶，用于在接收到开启指令时开启，以使垃圾被投放到所述目标垃圾桶。

进一步地，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体外侧的图像采集设备；

所述图像采集设备，用于采集图像；

所述通信控制模块，用于将采集的图像发送给所述电子设备。

进一步地，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体外侧的显示设备；

所述通信控制模块，用于接收所述电子设备发送的显示指令，将所述显示指令发送给所述显示设备，其中所述显示指令中携带待显示的目标动漫人物的信息；

所述显示设备，用于接收所述显示指令，根据所述显示指令，显示所述目标动漫人物。

进一步地，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体外侧的音频设备；

所述通信控制模块，用于接收所述电子设备发送的第二语音信息，向音频设备发送播放第二语音信息的播放指令；

所述音频设备，用于接收到播放第二语音信息的播放指令时，播放所述第二语音信息。

进一步地，所述垃圾亭还包括设置在垃圾桶内的破袋监测传感器；

所述破袋监测传感器，用于检测投放的垃圾是否破袋的信息，若检测到垃圾破袋，将垃圾破袋的信息发送给所述通信控制模块；

所述通信控制模块，用于接收所述破袋监测传感器发送的垃圾破袋的信息，并将垃圾破袋的信息发送给所述电子设备。

进一步地，所述破袋监测传感器设置在厨余垃圾桶内。

进一步地，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体外侧的环境气体检测传感器；

所述环境气体检测传感器，用于获取空气中预设垃圾气体的浓度，将获取的所述垃圾气体的浓度发送给所述通信控制模块；

所述通信控制模块，用于接收所述环境气体检测传感器发送的所述垃圾气体的浓度，并将所述垃圾气体的浓度发送给所述电子设备。

进一步地，所述垃圾亭还包括设置在垃圾桶内的满溢监测传感器；

所述满溢监测传感器，用于检测垃圾桶是否出现满溢的信息；若是，则发送满溢的信息给所述通信控制模块；

所述通信控制模块，用于接收所述满溢监测传感器发送的满溢的信息，并将满溢的信息发送给所述电子设备。

进一步地，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体外侧的人脸识别传感器；

所述人脸识别传感器，用于识别投放垃圾的目标行人，并将识别出的目标行人的信息发送给所述通信控制模块；

所述通信控制模块，用于接收所述目标行人的信息，并将所述目标行人的信息发送给电子设备。

进一步地，所述垃圾亭还包括设置在垃圾桶底部的称重传感器；

所述称重传感器，用于获取被投放的第一垃圾的重量，并将所述第一垃圾的重量的信息发送给所述通信控制模块；

所述通信控制模块，用于接收所述第一垃圾的重量的信息，将所述第一垃圾的重量的信息发送给所述电子设备。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时执行上述任一所述垃圾分类的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述任一所述垃圾分类的步骤。

本发明实施例中，当接收到第一语音信息后，根据该第一语音消息获取该第一语音消息中包含的第一垃圾的信息，并根据该第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启，以使垃圾投放到该目标垃圾桶中，由于在本发明实施例中，通过接收到的包含第一垃圾的信息的第一语音信息，准确地确定第一垃圾对应的目标垃圾桶，并开启对应的目标垃圾桶，因此第一垃圾可以被投放到该第一垃圾对应的目标垃圾桶中，从而实现垃圾的正确投放，即可以准确实现垃圾分类，方便垃圾后续处理，从而使得垃圾可以得到有效处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供了一种垃圾分类方法过程示意图；

图2为本发明实施例提供的不同行人显示的动漫人物以及播放的语音信息的示意图；

图3为本发明实施例提供的破袋检测示意图；

图4为本发明实施例提供的桶外投放检测示意图；

图5为本发明实施例提供的环境气体检测示意图；

图6为本发明实施例提供的满溢检测示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备为安装在垃圾亭上的处理器时，积分存储的详细示意图；

图8为本发明实施例提供电子设备为PC或服务器等智能设备时，积分存储的详细示意图；

图9A为本发明实施例提供的一种垃圾亭上的不同模块安装位置的平面结构示意图；

图9B为本发明实施例提供的一种垃圾亭上的不同模块安装位置的立体结构示意图；

图10A为本发明实施例提供的一种垃圾亭上的不同模块安装位置示意图；

图10B为本发明实施例提供的一种垃圾亭上的不同模块安装位置示意图；

图11为本发明实施例提供的一种垃圾分类装置结构示意图；

图12A为本发明实施例提供的一种垃圾亭平面结构示意图；

图12B为本发明实施例提供的一种垃圾亭立体结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种电子设备。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提高垃圾投放的准确性，本发明实施例提供了一种垃圾分类方法、装置、设备及介质。

实施例1：

图1为本发明实施例提供了一种垃圾分类方法过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：获取第一语音信息；通过自然语言处理(Natural Langunge Possns，NLP)识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息。

本发明实施例提供的垃圾分类方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC或服务器等智能设备，也可以是安装在垃圾亭中的处理器。

为了提高垃圾投放的准确性，在本发明实施例中，获取第一语音信息，为了准确地获取第一语音信息中包含的第一垃圾的信息，在本发明实施例中通过自然语音处理对该第一语音信息进行识别。具体的，NLP为现有技术，在本发明实施例中不再赘述。在本发明实施例中，通过麦克风接收第一语音信息，麦克风安装在垃圾亭上，其中，垃圾亭中包含多个用于投放不同垃圾类别的垃圾桶。

例如，第一语音信息为“口香糖是什么垃圾”，则识别出的第一垃圾的信息为“口香糖”。若第一语音信息为“打开可回收垃圾桶”，则识别出的第一垃圾的信息为“可回收垃圾”。

S102：根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启，以使垃圾投放到所述目标垃圾桶。

当获取第一垃圾的信息之后，可以根据该第一垃圾的信息，确定该第一垃圾应该投放的目标垃圾桶，在本发明实施例中，当获取第一垃圾的信息后，可以获取该第一垃圾归属的垃圾类别，并且预先保存有垃圾类别与垃圾桶的对应关系，因此可以获取该第一垃圾应该投放的目标垃圾桶，从而控制对应的目标垃圾桶开启，以便将垃圾投放到该目标垃圾桶中。其中控制目标垃圾桶开启的方法可以为电子设备在确定目标垃圾桶后，电子设备向该目标垃圾桶发送控制该目标垃圾桶对应的电极开启的信号，改变目标垃圾桶电极的状态，从而实现对目标垃圾桶开启的控制。若该电子设备为安装在垃圾亭的处理器，则该电子设备向对应的目标垃圾桶发送开启指令。若该电子设备为PC或服务器等智能设备，则该电子设备向接收到语音信息的垃圾亭中的通信控制模块发送控制该目标垃圾桶对应的电极开启的控制信息。

由于在本发明实施例中，通过接收到的包含第一垃圾的信息的第一语音信息，准确地确定第一垃圾对应的目标垃圾桶，并开启对应的目标垃圾桶，因此第一垃圾可以被投放到该第一垃圾对应的目标垃圾桶中，从而实现垃圾的正确投放，即可以准确实现垃圾分类，方便垃圾后续处理，从而使得垃圾可以得到有效处理。

实施例2：

为了提升用户体验，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息之前，所述方法还包括：

获取包含有行人的第一图像，获取所述行人的性别、年龄，根据预先保存的性别及年龄范围与动漫人物的对应关系，确定所述行人对应的目标动漫人物，控制显示设备显示所述目标动漫人物，并根据预先保存的动漫人物与预先录制的语音信息的对应关系，控制音频设备播放所述目标动漫人物对应的第二语音信息。

为了提升用户体验，在本发明实施例中通过图像采集设备进行图像的获取，并且该图像采集设备安装在垃圾亭上。

当图像采集设备采集到图像后，将采集到的图像发送至电子设备，电子设备根据获取到的图像，获取图像中包含行人(投放垃圾的人)的图像，为了便于区分，在本发明实施例中，将包含行人的图像称为第一图像，当获取到第一图像后，确定该第一图像中行人的性别、年龄，其中在获取行人的性别、年龄时可以根据神经网络模型进行获取。

由于不同性别不同年龄段的心智各不相同，因此采用不同的动漫人物可以提升用户的体验，因此在本发明实施例中预先保存有性别、年龄范围与动漫人物的对应关系，当获取到第一图像中行人的性别及年龄后，根据该行人的性别、年龄获取与该行人的性别对应的动漫人物，判断图像中行人的年龄归属与获取的动漫人物中那个年龄范围，根据该年龄范围与动漫人物的对应关系，确定该行人对应的目标动漫人物，并控制垃圾亭上安装的显示设备显示该动漫人物，其中，该显示设备可以为人工智能(AI)数字人智能屏。若电子设备为安装在垃圾亭中的处理器，则图像采集设备将采集的图像发送至电子设备，在电子设备确定目标动漫人物后，将携带目标动漫人物的显示指令发送至显示设备，以控制显示设备显示目标动漫人物。若电子设备为PC或服务器等智能设备，则通过通信控制模块将图像采集设备采集的图像发送至电子设备，并在电子设备确定目标动漫人物后，将携带目标动漫人物的显示指令发送至安装在垃圾亭中的通信控制模块，通信控制模块将该显示指令发送至显示设备以控制显示设备显示目标动漫人物。

为了进一步提升用户体验，在本发明实施例中，当显示动漫人物时，会播放对应的语音信息，因此在本发明实施例中，预先保存有动漫人物与语音信息的对应关系，当确定了目标动漫人物后，根据动漫人物与预先录制的语音信息的对应关系，控制安装在垃圾亭上的音频设备播放该目标动漫人物对应的第二语音信息，为了便于区分，将该语音信息称为第二语音信息。并且在本发明实施例中，为了提升用户体验，不同的语音信息的内容不同，并且录制该语音信息的人也不同。并且其中该音频设备可以是音响，为了保证防水，该音频设备也可以是防水音响，具体的，不对该音频设备进行限制。若电子设备为安装在垃圾亭的处理器，则电子设备将获取到的第二语音信息发送至音频设备。若电子设备PC或服务器等智能设备，则电子设备将获取到的第二语音信息发送至安装在垃圾亭的通信控制模块，通信控制模块将该第二语音信息发送至音频设备。

图2为本发明实施例提供的不同行人显示的动漫人物以及播放的语音信息的示意图。图2左上角(其中上下指的是图中的上下，左右指的是图中的左右)的图像为一个中年男性对应的动漫人物以及对应的语音信息的内容。图2右上角(其中上下指的是图中的上下，左右指的是图中的左右)为一个中年女性对应的动漫人物以及对应的语音信息的内容。图2下边(其中上下指的是图中的上下)为一个男性小孩儿对应的动漫人物以及对应的语音信息的内容。

实施例3：

为了实现垃圾准确投放，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述第一垃圾的信息包括：

第一垃圾的名称或第一垃圾的类别。

在本发明实施例中第一垃圾的名称包括：塑料袋、纸盒子、纸张、铁块、猫屎、口香糖、报纸、广告单、旧衣服、包、数码产品、玩偶、金属等；第一垃圾的类别包括：可回收垃圾、有害垃圾、不可回收垃圾、厨余垃圾。

为了实现垃圾准确投放，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，若所述第一垃圾的信息为第一垃圾的名称，所述根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启包括：

根据所述第一垃圾的名称，基于预先保存的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别；

根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启。

为了实现垃圾准确投放，根在本发明实施例中，如果第一垃圾的信息为第一垃圾的名称，则可以根据该第一垃圾的名称，获取该第一垃圾归属的垃圾类别，具体的，在本发明实施例中，预先保存有垃圾名称与垃圾类别的对应关系，当获取第一垃圾的名称后，可以根据该第一垃圾的名称获取该第一垃圾对应的目标类别。

并且由于不同的垃圾类别对应的垃圾桶不同，因此预先保存有垃圾类别与垃圾桶的对应关系，当获取该第一垃圾对应的目标类别后，控制该目标类别对应的目标垃圾桶开启。以使该第一垃圾实现正确的投放。

例如，获取的第一垃圾的名称为“废纸张”，预先保存有“废纸张”与“可回收垃圾”的对应关系，则“废纸张”对应的目标类别为“可回收垃圾”，并根据“可回收垃圾”与“可回收垃圾桶”的对应关系，控制对应的目标垃圾桶可回收垃圾桶开启，使得“废纸张”可以正确投放。

为了提升用户体验，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别之后，所述根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启之前，所述方法包括：

控制所述音频设备播放包含所述第一垃圾的目标类别的第三语音信息。

在本发明实施例中，当获取第一垃圾的目标类别后，控制安装在垃圾亭上的音频设备播放包含第一垃圾的目标类别的第三语音信息，以使行人(投放垃圾的人)可以得知第一垃圾归属的垃圾类别。并且在本发明实施例中，为了提升用户体验，该第三语音信息为预先录制好的语音信息，并且用上述确定好的目标动漫人物播放该第三语音信息。

例如，当第一图像中包含行人时，检测出该行人为10岁的小男孩，则播放的第二语音信息可以为“小朋友，你好呀”，当接收到第一语音信息为“废纸张为什么垃圾”后，电子设备获取到第一垃圾的信息为“废纸张”，并根据预先保存的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定该第一垃圾的目标类别为可回收垃圾，则播放包含第一垃圾的目标类别的第三语音信息“废纸张是可回收垃圾”，并控制可回收垃圾对应的垃圾桶开启。

实施例4：

为了实现垃圾准确处理，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：

若开启的目标垃圾桶为厨余垃圾桶，则获取投放的垃圾是否破袋的信息；

若破袋，则将此次垃圾投放记录为异常投放。

由于厨余垃圾通常是装在垃圾袋中进行投放的，若垃圾袋破袋了，则会造成后续不方便清理，因此在本发明实施例中，若开启的目标垃圾桶为厨余垃圾桶，则通过安装在垃圾亭上厨余垃圾桶内的破袋监测传感器获取投放的垃圾是否破袋的信息，如果获取到投放的垃圾破袋，则将此次垃圾投放记录为异常投放，以使后续垃圾清理时注意清理，防止后续垃圾处理困难。若该电子设备为安装在垃圾亭的处理器，则破袋监测传感器在检测到垃圾破袋时，将垃圾破袋的信息发送至电子设备。若该电子设备为PC或服务器等智能设备，则破袋监测传感器在检测到垃圾破袋时，将垃圾破袋的信息发送至安装在垃圾亭的通信控制模块，通信控制模块将垃圾破袋的信息发送至电子设备。

其中，破袋检测为现有技术，具体的如何进行检测，在此不做赘述。

图3为本发明实施例提供的破袋检测示意图。由图3可知，当投放的垃圾为厨余垃圾时，检测该垃圾是否破袋，若破袋，则记录为异常投放。

并且在本发明实施例中，还通过图像采集设备采集的图像进行桶外投放检测，由于经常存在行人将垃圾投放在垃圾桶外的现象，因此在本发明实施例中采集垃圾桶外的图像，根据该图像进行检测，判断图像中是否包含垃圾，如果包含，则播放对应的语音给出提示，提醒行人将垃圾投放到垃圾桶中。其中，可以根据预先训练好的神经网络模型，判断图像中是否包含垃圾，确定桶外是否投放有垃圾，也可以通过其他方式进行判断。具体的，桶外投放检测为现有技术，在此不再赘述。

图4为本发明实施例提供的桶外投放检测示意图。当图4中包含有垃圾时，可通过图像采集设备采集的图像进行桶外投放检测，检测出桶外包含有垃圾。

为了准确地实现垃圾处理，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：

获取空气中预设垃圾气体的浓度，判断所述浓度是否超过预设浓度阈值；

若是，则将对应的第一提示信息发送至预设的终端。

由于当垃圾桶外投放了太多垃圾后，行人会跟着一起投放在垃圾桶外，并且由于垃圾大多都包含一定的气味，因此在本发明实施例中，可以通过获取空气中预设垃圾气体的浓度来进行检测，并且可以通过检测二氧化硫的浓度进行判断，也可以通过检测其他气体的浓度，具体的检测什么气体的浓度，在此不做限制。

在本发明实施例中，通过安装在垃圾亭上的环境气体检测传感器进行垃圾气体浓度的获取，将获取的垃圾气体浓度发送至电子设备，电子设备根据垃圾气体的浓度进行判断。具体的，由于垃圾桶内包含有很多垃圾，若将该环境气体检测传感器安装在垃圾亭中的垃圾桶内，则会造成错误检测，因此可以将该环境气体检测传感器安装在垃圾亭中的垃圾桶外。

当获取空气中预设的垃圾气体的浓度后，基于该浓度进行判断，因此在本发明实施例中预先保存有浓度阈值，若获取的垃圾气体的浓度超过预设的浓度阈值，则确定垃圾桶外投放有很多垃圾，则将对应的第一提示信息发送至预设的终端。以提醒清洁人员及时进行清理。若电子设备为安装在垃圾亭的处理器，则环境气体检测传感器将获取到的空气中预设的垃圾气体的浓度发送至电子设备。若电子设备为PC或服务器等智能设备，则环境气体检测传感器将获取到的空气中预设的垃圾气体的浓度发送至通信控制模块，通信控制模块将垃圾气体的浓度发送至电子设备。

并且若电子设备为安装在垃圾亭的处理器，则直接将对应的第一提示信息发送至预设的终端，若电子设备为PC或服务器等智能设备，则获取对应该垃圾亭保存的终端，并将第一提示信息发送至该获取的终端。

图5为本发明实施例提供的环境气体检测示意图。由图5可知，桶外被投放有大量的垃圾，当垃圾亭上安装的环境气体检测传感器检测出垃圾气体的浓度超过预设的浓度阈值，则发送对应的第一提示信息至预设的终端，由图5可知，环境气体检测传感器，可以安装在图5中标识出的位置。

为了准确地实现垃圾处理，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：

获取所述目标垃圾桶是否出现满溢的信息；

若是，则将对应的第二提示信息发送至预设的终端。

由于清洁人员只是按照设定的时间长度进行垃圾桶的清理，因此存在垃圾桶已经满了并未及时清理，或者垃圾桶刚投放了几次清洁人员已经清理的现象。为了合理对清洁人员进行分配，达到资源最优化，在本发明实施例中，当控制目标垃圾桶开启时，判断开启的目标垃圾桶是否出现满溢的信息，如果目标垃圾桶出现满溢，则将对应的第二提示信息发送至预设的终端，其中该终端可以使清洁人员的终端。若电子设备为安装在垃圾亭的处理器，则满溢监测传感器检测垃圾桶是否出现满溢信息，若是，则将满溢的信息发送至电子设备。若电子设备为PC或服务器等智能设备，则满溢监测传感器检测垃圾桶是否出现满溢信息，若是，则将满溢的信息发送至安装在垃圾亭中的通信控制模块，通信控制模块将满溢的信息发送至电子设备。

若电子设备为安装在垃圾亭的处理器，则直接将对应的第二提示信息发送至预设的终端，若电子设备为PC或服务器等智能设备，则获取对应该垃圾亭保存的终端，并将第二提示信息发送至该终端。

并且在本发明实施例中，通过满溢监测传感器进行检测，其中，该满溢监测传感器安装在垃圾亭中每个垃圾桶内部。具体的安装位置在此不做限制。

图6为本发明实施例提供的满溢检测示意图。由图6可知，垃圾桶出现满溢的信息，当垃圾桶中的满溢传感器检测出垃圾桶出现满溢，则发送对应的第二提示信息至预设的终端，由图6可知，满溢传感器可以安装在图6中标识出的位置。

实施例5：

为了提升用户体验，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：

若接收到积分存储指令，则识别投放垃圾的目标行人；

若检测到所述目标垃圾桶被投放第一垃圾，则获取所述第一垃圾的重量，根据预先保存的重量与积分之间的对应关系，获取所述第一垃圾对应的目标积分，将所述目标积分加入预先保存所述行人的积分中。

为了提升用户体验，在本发明实施例中，提出增加积分存储的功能。当接收到积分存储指令后，则通过身份识别方法判断投放垃圾的行人的身份，其中身份识别方法包括：手机号、二维码或人脸识别，其中，不同的行人可以预先保存有该行人的手机号和/或二维码和/或人脸，行人在进行注册时，增加了怎样的身份识别方式，则在进行积分储存时，即可用该种身份识别方式对行人进行识别。例如，行人A在进行注册时，住进行了人脸绑定，则在进行身份识别时，并不能通过手机号或二维码进行身份识别。

并且在本发明实施例中二维码可以是微信中的二维码，也可以是设定软件中的二维码，具体的，该二维码为怎样的二维码在此不做限制。并且通过人脸识别验证行人的身份通过人脸识别传感器进行。具体的通过人脸识别传感器进行身份识别为现有技术，在此不再赘述。

在本发明实施例中，当接收到积分存储指令后，在安装在垃圾亭上的显示设备中显示三种不同的身份认证的方式，当接收到设定的方式后，获取输入的身份识别信息，根据该种方式下预先保存的身份识别信息与身份的对应关系，获取该行人的信息。当检测到投放了第一垃圾后，通过安装在垃圾亭上的称重传感器获取该第一垃圾的重量，并将获取的第一垃圾的重量发送至电子设备，并且由于要将该第一垃圾的重量转换为积分，加入到通过身份识别识别出的行人的积分中，因此在本发明实施例中，预先保存有重量与积分之间的对应关系，当获取到第一垃圾的重量后，根据重量与垃圾的对应关系，可以获取到该第一垃圾对应的目标积分，并获取通过身份识别识别出的行人预先保存的积分，将该第一垃圾对应的目标积分添加到该行人的积分中。并且在本发明实施例中可通过设定的应用程序或网站进行积分查询。由于在进行积分存储时，行人并不只是在某一个垃圾亭进行垃圾投放，也就是说并不局限于在某一个垃圾亭投放垃圾时所得到的积分，因此在本发明实施例中，若该电子设备为安装在垃圾亭上的处理器，则在确定目标积分后，将目标积分以及该行人的身份发送至服务器，服务器获取该行人的身份预先保存的积分，将确定的目标积分加入到该行人预先保存的积分中。若该电子设备为PC或服务器等智能设备，则在确定行人身份及目标积分后，将确定的行人身份以及目标积分发送至安装在垃圾亭中的通信控制模块，通信控制模块将行人身份以及目标积分发送至电子设备，电子设备直接获取该行人的积分，并将目标积分添加到该行人的积分中。

图7为本发明实施例提供的电子设备为安装在垃圾亭上的处理器时，积分存储的详细示意图，具体步骤如下：

S701：电子设备获取通过身份识别方式识别出的行人身份。

S702：电子设备在垃圾投放后获取投放垃圾的重量，转换为目标积分。

S703：电子设备将该行人身份以及目标积分发送至服务器，以使服务器将目标积分添加到该行人的积分中。

图8为本发明实施例提供电子设备为PC或服务器等智能设备时，积分存储的详细示意图，具体步骤如下：

S801：获取通过身份识别方式识别出的行人身份。

S802：投放后获取投放垃圾的重量，转换为目标积分。

S803：将目标积分添加到该行人的积分中，并保存。

实施例6：

为了准确地实现垃圾处理，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：

接收查询请求，其中所述查询请求为异常投放报警、行人积分排名、投放数据汇总、运行状态监控、投放类别分析和投放异常趋势中的任意一个；

根据所述查询请求，查询对应的信息并输出。

为了准确地统计的垃圾的异常投放信息及投放重量积分，在本发明实施例中，还提供了统一监管平台，可以通过该平台，查看具体的信息。

在本发明实施例中，在查看具体的信息时，可以先接收查询信息，并且查询信息包括：异常投放报警、行人积分排名、投放数据汇总、运行状态监控、投放类别分析、投放异常趋势，并且在接收到查询请求后，电子设备根据查询请求查询该查询请求对应的信息并输出所查询出的信息。其中，异常投放报警中可以查看各种异常投放的类别及时间，行人积分排名中可查看出各个行人的积分及排名情况，投放数据汇总可以获取所投放的垃圾的重量总数，运行状态监控可查看出实时的各垃圾桶中的垃圾重量，投放类别分析可查看设定时间段内各垃圾类别的垃圾重量，投放异常趋势可查看设定时间段垃圾异常投放的总数及不同异常类别的投放数量，以实现垃圾异常投放的统计。在本发明实施例中，若电子设备为安装在垃圾亭上的处理器，则在行人进行垃圾投放时，将垃圾投放的情况发送至统一监管平台，具体的，发送的垃圾投放的情况包括：是否为异常投放，行人的积分、投放垃圾的重量、投放垃圾的类别等。统一监管平台根据接收到的垃圾投放的情况进行汇总，以方便进行查询。

图9A为本发明实施例提供的一种垃圾亭上的不同模块安装位置的平面结构示意图；

图9B为本发明实施例提供的一种垃圾亭上的不同模块安装位置的立体结构示意图。

由图9A及图9B可知，本发明实施例提供的垃圾桶可以如图9A及图9B所示，电子设备中包括气体检测传感器901、人脸识别传感器902、智能麦克风903、满溢监测传感器904、(人工智能)AI监控摄像头905、破袋监测传感器906、称重传感器907等。由图9A及图9B可知，传感器分别可以安装在本发明实施例提供的垃圾亭的标识的位置。

图10A和图10B为本发明实施例提供的一种垃圾亭上的不同模块安装位置示意图。

由图10A可知，本发明实施例提供的垃圾亭可以如图10A所示，电子设备中包括AI数字人工智能频1001、防水音响1002、(人工智能)AI智能摄像头1003。由图10A可知，传感器分别可以安装在本发明实施例提供的垃圾亭的标识的位置。本发明实施例提供的垃圾亭可以如图10B所示，电子设备中包括AI数字人工智能频1001、防水音响1002、AI智能摄像头1003光电传感器1004等。由图10B可知，传感器分别可以安装在本发明实施例提供的垃圾亭的标识的位置。由图10A及图10B可知，传感器的安装位置，可以根据需求灵活设置。在本发明实施例中，为了提升行人检测的传感器，有效地识别出行人的到来，可通过光电传感器检测行人，当检测到行人后，发送至电子设备一个特定的标识信息，电子设备获取AI智能摄像头采集到的图像进行行人的检测，进一步实现显示动漫人物并播放预先录制好的语音信息。

实施例7：

图11为本发明实施例提供的一种垃圾分类装置结构示意图，所述装置包括：

处理模块111，用于获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息；

控制模块112，用于根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启，以使垃圾投放到所述目标垃圾桶。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块111，具体用于获取包含有行人的第一图像，获取所述行人的性别、年龄，根据预先保存的性别及年龄范围与动漫人物的对应关系，确定所述行人对应的目标动漫人物显示所述目标动漫人物，并根据预先保存的动漫人物与预先录制的语音信息的对应关系，播放所述目标动漫人物对应的第二语音信息。

在一种可能的实施方式中，若所述第一垃圾的信息为第一垃圾的名称，所述控制模块112，具体用于根据所述第一垃圾的名称，基于预先保存的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别；根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：播放模块113，用于播放包含所述第一垃圾的目标类别的第三语音信息。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块111，具体用于若开启的目标垃圾桶为厨余垃圾桶，则获取投放的垃圾是否破袋的信息；若破袋，则将此次垃圾投放记录为异常投放。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块111，具体用于获取空气中预设垃圾气体的浓度，判断所述浓度是否超过预设浓度阈值；若是，则将对应的第一提示信息发送至预设的终端。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：获取模块114，用于获取所述目标垃圾桶是否出现满溢的信息；若是，则将对应的第二提示信息发送至预设的终端。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块111，具体用于若接收到积分存储指令，则识别投放垃圾的目标行人；若检测到所述目标垃圾桶被投放第一垃圾，则获取所述第一垃圾的重量，根据预先保存的重量与积分之间的对应关系，获取所述第一垃圾对应的目标积分，将所述目标积分加入预先保存所述行人的积分中。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块111，具体用于接收查询请求，其中所述查询请求为异常投放报警、行人积分排名、投放数据汇总、运行状态监控、投放类别分析和投放异常趋势中的任意一个；根据所述查询请求，查询对应的信息并输出。

实施例8：

图12A为本发明实施例提供的一种垃圾亭平面结构示意图，图12B为本发明实施例提供的一种垃圾亭立体结构示意图，所述垃圾亭包括壳体1201、所述壳体1201中设置有至少一个凹槽1202，每个凹槽用于放置垃圾桶1203，所述壳体上设置有麦克风1204；

所述麦克风1204，用于接收第一语音信息；

通信控制模块1205，用于将接收到的第一语音信息发送给电子设备，并接收所述电子设备发送的控制信息，根据所述控制信息向对应的目标垃圾桶发送开启指令；

目标垃圾桶1203，用于在接收到开启指令时开启，以使垃圾被投放到所述目标垃圾桶。

为了提高垃圾投放的准确性，在本发明实施例中，麦克风用于获取第一语音信息，为了准确地获取第一语音信息中包含的第一垃圾的信息，在本发明实施例中麦克风将接收到的该第一语音信息发送给通信控制模块，通信控制模块将该第一语音信息发送给电子设备，电子设备通过自然语音处理(Natural Langunge Possns，NLP)对该第一语音信息进行识别。具体的，NLP为现有技术，在本发明实施例中不再赘述。其中，该通信控制模块可以位于垃圾亭壳体内部，具体位置可以根据需求设置。

在本发明实施例中，通过麦克风接收第一语音信息，麦克风安装在垃圾亭上，其中，麦克风安装在垃圾亭的壳体上，并且为了准确地接收到该第一语音信息，因此该麦克风可以根据行人的平均身高进行安装，例如可以安装在垃圾亭1.5米的高度上。具体的，麦克风的安装位置可以根据需求灵活设置，在此不做限制。并且，垃圾亭中包含多个用于投放不同垃圾类别的垃圾桶。不同垃圾类别的垃圾桶分别放置在垃圾亭中的凹槽中，垃圾亭中包含几个垃圾桶就包含几个凹槽。

例如，麦克风接收到的第一语音信息为“口香糖是什么垃圾”，则通信控制模块将接收到的该第一语音信息发送给电子设备，电子设备识别出的第一垃圾的信息为“口香糖”。若第一语音信息为“打开可回收垃圾桶”，则通信控制模块将接收到的该第一语音信息发送给电子设备，电子设备识别出的第一垃圾的信息为“可回收垃圾”。

当获取第一垃圾的信息之后，可以根据该第一垃圾的信息，确定该第一垃圾应该投放的目标垃圾桶，在本发明实施例中，当获取第一垃圾的信息后，可以获取该第一垃圾归属的垃圾类别，并且预先保存有垃圾类别与垃圾桶的对应关系，因此可以获取该第一垃圾应该投放的目标垃圾桶，从而向通信控制模块发送控制目标垃圾桶开启的控制信息，以便将垃圾投放到该目标垃圾桶中。其中控制目标垃圾桶开启的方法可以为电子设备在确定目标垃圾桶后，电子设备向该垃圾亭中的通信控制模块发送控制目标垃圾桶开启的控制信息，通信控制模块接收到该控制信息后，向该目标垃圾桶发送控制该目标垃圾桶对应的电极开启的信号，改变目标垃圾桶电极的状态，从而实现对目标垃圾桶开启的控制。

在一种可能的实施方式中，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体1201外侧的图像采集设备1206；

所述图像采集设备1206，用于采集图像；

所述通信控制模块1205，用于将采集的图像发送给所述电子设备。

为了提升用户体验，在本发明实施例中通过图像采集设备进行图像的获取，并且该图像采集设备安装在垃圾亭上。具体的，图像采集设备安装在垃圾亭壳体的外侧。并且为了准确地进行图像的采集，图像采集设备通常安装在垃圾亭靠上的位置，便于进行图像的采集。具体的，图像采集设备的安装位置可以根据需求灵活设置，在此不做限制。

当图像采集设备采集到图像后，通信控制模块将采集到的图像发送至电子设备，以使电子设备根据获取到的图像，获取图像中包含行人(投放垃圾的人)的图像。为了便于区分，在本中发明实施例中，将包含行人的图像称为第一图像，当获取到第一图像后，确定该第一图像中行人的性别、年龄，其中在获取行人的性别、年龄时可以根据神经网络模型进行获取。

由于不同性别不同年龄段的心智各不相同，因此采用不同的动漫人物可以提升用户的体验，在电子设备中预先保存有性别、年龄范围与动漫人物的对应关系，当获取到第一图像中行人的性别及年龄后，根据该行人的性别、年龄获取与该行人的性别对应的动漫人物，判断图像中行人的年龄归属与获取的动漫人物中那个年龄范围，根据该年龄范围与动漫人物的对应关系，确定该行人对应的目标动漫人物。

在一种可能的实施方式中，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体1201外侧的显示设备1207；

所述通信控制模块1205，用于接收所述电子设备发送的显示指令，将所述显示指令发送给所述显示设备，其中所述显示指令中携带待显示的目标动漫人物的信息；

所述显示设备1207，用于接收所述显示指令，根据所述显示指令，显示所述目标动漫人物。

电子设备在确定该行人对应的目标动漫人物后，将显示指令发送至通信控制模块，并且在本发明实施例中，该显示指令中携带有该待显示的目标动漫人物的图像信息。当通信控制模块接收到电子设备发送的显示指令后，将携带目标动漫人物图像信息的显示指令发送给显示设备，显示设备显示该包含目标动漫人物的图像信息。其中，该显示设备可以为人工智能(AI)数字人智能屏。其中，显示设备安装在垃圾亭壳体的外侧。具体的，该显示设备为了便于行人查看，可以根据行人的平均身高进行安装，例如可以安装在垃圾亭的1.6米高度的位置。具体的，显示设备的安装位置可以根据需求灵活设置，在此不做限制。在一种可能的实施方式中，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体1201外侧的音频设备1208；

所述通信控制模块1205，用于接收所述电子设备发送的第二语音信息，向音频设备1208发送播放第二语音信息的播放指令；

所述音频设备1208，用于接收到播放第二语音信息的播放指令时，播放所述第二语音信息。

为了进一步提升用户体验，在本发明实施例中，当显示动漫人物时，会播放对应的语音信息，电子设备中预先保存有动漫人物与语音信息的对应关系，当确定了目标动漫人物后，根据动漫人物与预先录制的语音信息的对应关系，将对应的预先录制的第二语音信息发送给通信控制模块，通信控制模块接收到该第二语音信息后，将该第二语音信息发送给音频设备，音频设备播放该目标动漫人物对应的该第二语音信息，为了便于区分，将该语音信息称为第二语音信息。

并且在本发明实施例中，为了提升用户体验，不同的语音信息的内容不同，并且录制该语音信息的人也不同。并且其中该音频设备可以是音响，为了保证防水，该音频设备也可以是防水音响，具体的，不对该音频设备进行限制。并且在本发明实施例中，音频设备安装在垃圾亭壳体的外侧。并且音频设备的安装位置可以根据需求灵活设置，在此不做限制。

在一种可能的实施方式中，所述垃圾亭还包括设置在垃圾桶1203内的破袋监测传感器1209；

所述破袋监测传感器1209，用于检测投放的垃圾是否破袋的信息，若检测到垃圾破袋，将垃圾破袋的信息发送给所述通信控制模块1205；

所述通信控制模块1205，用于接收所述破袋监测传感器发送的垃圾破袋的信息，并将垃圾破袋的信息发送给所述电子设备。

由于厨余垃圾通常是装在垃圾袋中进行投放的，若垃圾袋破袋了，则会造成后续不方便清理，因此在本发明实施例中，若开启的目标垃圾桶为厨余垃圾桶，则通过安装在垃圾亭上的破袋监测传感器获取投放的垃圾是否破袋的信息，如果获取到投放的垃圾破袋，则将垃圾破袋的信息发送给通信控制模块，通信控制模块在接收到垃圾破袋的信息后，将垃圾破袋的信息发送给电子设备，电子设备将此次垃圾投放记录为异常投放，以使后续垃圾清理时注意清理，防止后续垃圾处理困难。具体的，破袋监测传感器安装在垃圾亭中垃圾桶类别为厨余垃圾的垃圾桶内。

其中，破袋检测为现有技术，具体的如何进行检测，在此不做赘述。

在一种可能的实施方式中，所述破袋监测传感器1209设置在厨余垃圾桶内。

由于在本发明实施例中，厨余垃圾在投放时，通常会放置在垃圾袋内进行投放，并且通常情况下厨余垃圾较为脏乱，若垃圾袋破损，则会造成后期清扫困难，因此在本发明实施例中，将破袋监测传感器设置在厨余垃圾桶内。并且为了准确地针对厨余垃圾的垃圾袋是否破损进行检测，破袋监测传感器通常安装在厨余垃圾桶桶内的偏上的位置。具体的，破袋监测传感器在厨余垃圾桶内部的安装位置可以根据需求灵活设置，在此不做限制。

并且在本发明实施例中，还通过图像采集设备采集的图像进行桶外投放检测，由于经常存在行人将垃圾投放在垃圾桶外的现象，因此在本发明实施例中图像采集设备采集垃圾桶外的图像，将采集的图像发送给通信控制模块，通信控制模块在接收到采集的图像后，将采集的图像发送至电子设备。电子设备根据接收到的图像进行检测，判断图像中是否包含垃圾，如果包含，则获取预先保存的语音信息，将获取的语音信息发送给通信控制模块，通信控制模块接收到该语音信息后，将该语音信息发送给音频设备，音频设备播放该语音信息给出提示，提醒行人将垃圾投放到垃圾桶中。其中，电子设备可以根据预先训练好的神经网络模型，判断图像中是否包含垃圾，确定桶外是否投放有垃圾，也可以通过其他方式进行判断。具体的，桶外投放检测为现有技术，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体1201外侧的环境气体检测传感器1210；

所述环境气体检测传感器1210，用于获取空气中预设垃圾气体的浓度，将获取的所述垃圾气体的浓度发送给所述通信控制模块1205；

所述通信控制模块1205，用于接收所述环境气体检测传感器1210发送的所述垃圾气体的浓度，并将所述垃圾气体的浓度发送给所述电子设备。

由于当垃圾桶外投放了太多垃圾后，行人会跟着一起投放在垃圾桶外，并且由于垃圾大多都包含一定的气味，因此在本发明实施例中，可以通过获取空气中预设垃圾气体的浓度来进行检测，并且可以通过检测二氧化硫的浓度进行判断，也可以通过检测其他气体的浓度，具体的检测什么气体的浓度，在此不做限制。

在本发明实施例中，通过安装在垃圾亭上的环境气体检测传感器进行垃圾气体浓度的获取，将获取的垃圾气体浓度发送至通信控制模块，通信控制模块在接收到垃圾气体浓度后，将接收到的垃圾气体浓度发送给电子设备，电子设备根据垃圾气体的浓度进行判断。具体的，由于垃圾桶内包含有很多垃圾，若将该环境气体检测传感器安装在垃圾亭中的垃圾桶内，则会造成错误检测，因此可以将该环境气体检测传感器安装在垃圾亭中的垃圾桶外。因此环境气体检测传感器安装在垃圾亭壳体外侧。具体的，环境气体检测传感器在垃圾亭壳体外侧的安装位置可以根据需求灵活设置，在此不做限制。

当获取空气中预设的垃圾气体的浓度后，基于该浓度进行判断，因此电子设备预先保存有浓度阈值，若获取的垃圾气体的浓度超过预设的浓度阈值，则确定垃圾桶外投放有很多垃圾，则将对应的第一提示信息发送至预设的终端。以提醒清洁人员及时进行清理。在一种可能的实施方式中，所述垃圾亭还包括设置在垃圾桶1203内的满溢监测传感器1212；

所述满溢监测传感器1212，用于检测垃圾桶是否出现满溢的信息；若是，则发送满溢的信息给所述通信控制模块1205；

所述通信控制模块1205，用于接收所述满溢监测传感器发送的满溢的信息，并将满溢的信息发送给所述电子设备。

由于清洁人员只是按照设定的时间长度进行垃圾桶的清理，因此存在垃圾桶已经满了并未及时清理，或者垃圾桶刚投放了几次清洁人员已经清理的现象。为了合理对清洁人员进行分配，达到资源最优化，在本发明实施例中，当控制目标垃圾桶开启时，判断开启的目标垃圾桶是否出现满溢的信息，如果目标垃圾桶出现满溢，则将满溢的信息发送给通信控制模块，通信控制模块在接收到满溢监测传感器发送的满溢的信息后，将满溢的信息发送给电子设备，电子设备获取对应的第二提示信息，并将第二提示信息发送至预设的终端，其中该终端可以使清洁人员的终端。

并且在本发明实施例中，通过满溢监测传感器进行检测，其中，该满溢监测传感器安装在垃圾亭中每个垃圾桶内部。并且由于满溢监测传感器是为了针对每个垃圾桶是否发生满溢进行检测，因此满溢监测传感器在每个垃圾桶内部的安装位置通常是垃圾桶偏上的位置。具体的，满溢监测传感器的安装位置可以根据需求灵活设置，在此不做限制。

在一种可能的实施方式中，所述垃圾亭还包括设置在所述壳体1201外侧的人脸识别传感器1212；

所述人脸识别传感器1212，用于识别投放垃圾的目标行人，并将识别出的目标行人的信息发送给所述通信控制模块1205；

所述通信控制模块1205，用于接收所述目标行人的信息，并将所述目标行人的信息发送给电子设备。

为了提升用户体验，在本发明实施例中，提出增加积分存储的功能。当接收到积分存储指令后，则通过身份识别方法判断投放垃圾的行人的身份，其中身份识别方法包括：手机号、二维码或人脸识别，其中，不同的行人可以预先保存有该行人的手机号和/或二维码和/或人脸，行人在进行注册时，增加了怎样的身份识别方式，则在进行积分储存时，即可用该种身份识别方式对行人进行识别。例如，行人A在进行注册时，只进行了人脸绑定，则在进行身份识别时，并不能通过手机号或二维码进行身份识别。

并且在本发明实施例中二维码可以是微信中的二维码，也可以是设定软件中的二维码，具体的，该二维码为怎样的二维码在此不做限制。并且通过人脸识别验证行人的身份通过人脸识别传感器进行。具体的通过人脸识别传感器进行身份识别为现有技术，在此不再赘述。并且人脸识别传感器安装在垃圾亭壳体外侧。由于人脸识别传感器是为了针对行人的身份进行识别，因此人脸识别传感器的安装位置与行人的平均身高相关，例如，可以安装在垃圾亭壳体外侧1.5米的高度处。具体的，人脸识别传感器的安装位置可以根据需求灵活设置，在此不做限制。

在本发明实施例中，当接收到积分存储指令后，在安装在垃圾亭上的显示设备中显示三种不同的身份认证的方式，当接收到设定的方式后，获取输入的身份识别信息，根据该种方式下预先保存的身份识别信息与身份的对应关系，获取该行人的信息。并将获取的该行人的信息发送给通信控制模块，通信控制模块，将该行人的信息发送给电子设备。

在一种可能的实施方式中，所述垃圾亭还包括设置在垃圾桶1203底部的称重传感器1213；

所述称重传感器1213，用于获取被投放的第一垃圾的重量，并将所述第一垃圾的重量的信息发送给所述通信控制模块1205；

所述通信控制模块1205，用于接收所述第一垃圾的重量的信息，将所述第一垃圾的重量的信息发送给所述电子设备。

当检测到投放了第一垃圾后，在本发明实施例中通过安装在垃圾亭上的称重传感器获取该第一垃圾的重量，并将获取的第一垃圾的重量发送给通信控制模块，通信控制模块在接收到第一垃圾的重量后，将该第一垃圾的重量发送给电子设备，并且由于要将该第一垃圾的重量转换为积分，加入到通过身份识别识别出的行人的积分中，因此在电子设备中，预先保存有重量与积分之间的对应关系，当获取到第一垃圾的重量后，根据重量与垃圾的对应关系，可以获取到该第一垃圾对应的目标积分，并获取通过身份识别识别出的行人预先保存的积分，将该第一垃圾对应的目标积分添加到该行人的积分中。并且在本发明实施例中可通过设定的应用程序或网站进行积分查询。具体的，称重传感器安装在垃圾亭中每个垃圾桶底部。

实施例9：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图13所示，包括：处理器131、通信接口132、存储器133和通信总线134，其中，处理器131，通信接口132，存储器133通过通信总线134完成相互间的通信。

所述存储器133中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器131执行时，使得所述处理器131执行如下步骤：

获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息；

根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启，以使垃圾投放到所述目标垃圾桶。

在一种可能的实施方式中，所述获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息之前，所述方法还包括：

获取包含有行人的第一图像，获取所述行人的性别、年龄，根据预先保存的性别及年龄范围与动漫人物的对应关系，确定所述行人对应的目标动漫人物，控制显示设备显示所述目标动漫人物，并根据预先保存的动漫人物与预先录制的语音信息的对应关系，控制音频设备播放所述目标动漫人物对应的第二语音信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一垃圾的信息包括：

第一垃圾的名称或第一垃圾的类别。

在一种可能的实施方式中，若所述第一垃圾的信息为第一垃圾的名称，所述根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启包括：

根据所述第一垃圾的名称，基于预先保存的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别；

根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启。

在一种可能的实施方式中，所述确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别之后，所述根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启之前，所述方法包括：

控制所述音频设备播放包含所述第一垃圾的目标类别的第三语音信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若开启的目标垃圾桶为厨余垃圾桶，则获取投放的垃圾是否破袋的信息；

若破袋，则将此次垃圾投放记录为异常投放。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取空气中预设垃圾气体的浓度，判断所述浓度是否超过预设浓度阈值；

若是，则将对应的第一提示信息发送至预设的终端。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述目标垃圾桶是否出现满溢的信息；

若是，则将对应的第二提示信息发送至预设的终端。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若接收到积分存储指令，则识别投放垃圾的目标行人；

若检测到所述目标垃圾桶被投放第一垃圾，则获取所述第一垃圾的重量，根据预先保存的重量与积分之间的对应关系，获取所述第一垃圾对应的目标积分，将所述目标积分加入预先保存所述行人的积分中。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收查询请求，其中所述查询请求为异常投放报警、行人积分排名、投放数据汇总、运行状态监控、投放类别分析和投放异常趋势中的任意一个；

根据所述查询请求，查询对应的信息并输出。

由于上述电子设备解决问题的原理与通信方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口132用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

实施例10：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：

获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息；

根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启，以使垃圾投放到所述目标垃圾桶。

在一种可能的实施方式中，所述获取第一语音信息，通过自然语言处理NLP识别所述第一语音信息中包含的第一垃圾的信息之前，所述方法还包括：

获取包含有行人的第一图像，获取所述行人的性别、年龄，根据预先保存的性别及年龄范围与动漫人物的对应关系，确定所述行人对应的目标动漫人物，控制显示设备显示所述目标动漫人物，并根据预先保存的动漫人物与预先录制的语音信息的对应关系，控制音频设备播放所述目标动漫人物对应的第二语音信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一垃圾的信息包括：

第一垃圾的名称或第一垃圾的类别。

在一种可能的实施方式中，若所述第一垃圾的信息为第一垃圾的名称，所述根据所述第一垃圾的信息，以及预先保存的垃圾与垃圾桶的对应关系，控制对应的目标垃圾桶开启包括：

根据所述第一垃圾的名称，基于预先保存的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别；

根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启。

在一种可能的实施方式中，所述确定所述第一垃圾的名称对应的目标类别之后，所述根据预先保存的垃圾类别与垃圾桶的对应关系，控制所述目标类别对应的目标垃圾桶开启之前，所述方法包括：

控制所述音频设备播放包含所述第一垃圾的目标类别的第三语音信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若开启的目标垃圾桶为厨余垃圾桶，则获取投放的垃圾是否破袋的信息；

若破袋，则将此次垃圾投放记录为异常投放。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取空气中预设垃圾气体的浓度，判断所述浓度是否超过预设浓度阈值；

若是，则将对应的第一提示信息发送至预设的终端。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述目标垃圾桶是否出现满溢的信息；

若是，则将对应的第二提示信息发送至预设的终端。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若接收到积分存储指令，则识别投放垃圾的目标行人；

若检测到所述目标垃圾桶被投放第一垃圾，则获取所述第一垃圾的重量，根据预先保存的重量与积分之间的对应关系，获取所述第一垃圾对应的目标积分，将所述目标积分加入预先保存所述行人的积分中。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收查询请求，其中所述查询请求为异常投放报警、行人积分排名、投放数据汇总、运行状态监控、投放类别分析和投放异常趋势中的任意一个；

根据所述查询请求，查询对应的信息并输出。

由于上述提供的计算机可读取介质解决问题的原理与音视频数据分享方法相似，因此处理器执行上述计算机可读取介质中的计算机程序后，实现的步骤可以参见上述其他实施例，重复之处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。