一种环形倾转无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种环形倾转无人机。

背景技术

无人机普遍采用的是四轴旋翼的设计，采用这种设计的无人机，在向前飞行时是依靠尾部两个旋翼转速的提高增大升力，是将无人机变成头部向下倾、尾部提高的姿态，也就是四个旋翼整体向前倾的姿态，这样就有了一个向后的推力，使无人机能向前运动。但也导致了一个问题，当无人机整体向前倾时，机身受力面积增大，增大了空气阻力从而导致无人机不得不消耗更多的电能来维持前进。本发明对无人机进行改进，使无人机在不改变飞行姿态的前提下，实现长距离高速飞行，且在做出改进后，实现精准控制前行方向、悬停等功能。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种环形倾转无人机，以解决现有的四旋翼无人机无法高速前进飞行的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环形倾转无人机，其特征在于，包括：

机架，设于机架四个角部孔洞处的旋翼，设于机架中心孔洞处的倾转部分；

所述旋翼包括：固定于机架四个角部孔洞处的直流无刷电机，设于直流无刷电机上与之相连接的螺旋桨；

所述倾转部分包括：伺服电机，与伺服电机相连的伺服电机驱动齿轮，与伺服电机驱动齿轮相咬合的倾转轴驱动齿轮，依次穿过隔板及倾转轴驱动齿轮、齿轮壳的倾转轴，位于倾转轴中部的旋翼部分；

所述倾转旋翼部分包括：与倾转轴相连的电机倾转底座，设于电机倾转底座上部并与之相连的电机，设于电机上部并与之相连的螺旋桨；

优选地、电机与电机倾转底座之间用电机固定螺丝相连。

优选地、电机倾转底座与倾转轴间八颗底座固定螺丝相连。

优选地、所述机翼由中心线向边缘两侧延伸方向厚度逐渐减小。

优选地、所述倾转轴驱动齿轮、伺服电机驱动齿轮通过固定螺丝固定在隔板上。

优选地、所述齿轮壳通过固定螺丝固定在机架上。

优选地、所述的伺服电机选用直流无刷伺服电机。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2、3为本发明的部分内部结构示意图；

图4为本发明的螺旋桨部分结构示意图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种环形倾转无人机，其特征在于，包括

机架22，设于机架22四个角部孔洞处的旋翼9，设于机架中心孔洞处的倾转部分；

所述旋翼9包括：固定于机架22四个角部孔洞处的直流无刷电机，设于直流无刷电机上与之相连接的螺旋桨；

所述倾转部分包括：伺服电机18，与伺服电机相连的伺服电机驱动齿轮19，与伺服电机驱动齿轮19相咬合的倾转轴驱动齿轮20，依次穿过隔板15及倾转轴驱动齿轮 20、齿轮壳13的倾转轴5，位于倾转轴5中部的旋翼部分；

所述倾转旋翼部分包括：与倾转轴5相连的电机倾转底座4，设于电机倾转底座4上部并与之相连的电机3，设于电机3上部并与之相连的螺旋桨；

优选地、电机3与电机倾转底座4之间用电机固定螺丝21相连。

优选地、电机倾转底座4与倾转轴5之间八颗底座固定螺丝6相连。

优选地、所述机翼1由中心线向边缘两侧延伸方向厚度逐渐减小。

优选地、所述倾转轴驱动齿轮20、伺服电机驱动齿轮19通过固定螺丝14固定在隔板15上。

优选地、所述齿轮壳13通过固定螺丝14固定在机架22上。

优选地、所述的伺服电机18选用直流无刷伺服电机。

相应地，本发明还提出了采用上述的一种环形倾转无人机的使用方法，其包括步骤：

在无人机起飞时，FOC矢量控制器开始驱动伺服电机开始工作，通过齿轮组的传动，使旋转轴旋转，倾转轴驱动齿轮带动的整体与地面成水平状态，这时五个螺旋桨均开始旋转，当达到一定转速时，无人机开始起飞。

当无人机完成垂直起飞后，需要高速前行时，FOC矢量控制器驱动伺服电机控制齿轮组的转动，使得倾转轴驱动齿轮带动的整体旋转一定角度，与地面呈垂直态，无人机获得向前的推力，开始高速前行，这时无人机的升力由分布在四个角落的旋翼旋转提供。

在无人机降落时，FOC矢量控制器开始驱动伺服电机控制齿轮组的转动，使得倾转轴驱动齿轮带动的整体旋转一定角度，与地面成水平状态，这时五个螺旋桨均开始降低转速，无人机开始下降，当无人机完成降落后，螺旋桨停止转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。