一种泄露测试设备

技术领域

本发明属于牙刷生产技术领域，具体为一种泄露测试设备。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对于日常清洁护理的重视程度也在不断提高。其中，牙刷作为一种常见的清洁用品，通常是采用手动操作，通过手持手柄来配合刷子上添加的牙膏进行刷洗牙齿各个部位，以去除牙面的菌斑，保持口腔清洁卫生位。但是，手动刷牙的方式的清洁能力不高，很难彻底清除牙菌斑。

为了提高清洁能力，目前市场上出现了电动牙刷，实验证明，电动牙刷比手动牙刷多清除至少三分之一的牙菌斑，具有更好的清洁能力。在电动牙刷生产中，通常要安装电池，这就对电动牙刷的密封性提出了更高的要求。而在进行电动牙刷密封性检测(即泄露测试)时，传统的方式是人工通过泄漏检测仪进行逐一检测。

但是上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的电动牙刷泄露测试大多是采用人工检测方式，存在工作效率低下的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种泄露测试设备，以解决上述背景技术中提出的现有电动牙刷泄露测试大多是采用人工检测方式，存在工作效率低下的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种泄露测试设备，包括第一基座、第二基座以及设置在所述第一基座上的放料操作台，所述放料操作台用于放置待测试产品，所述泄露测试设备还包括：

分料机构，设置在所述第二基座上，所述分料机构的输入端与所述放料操作台的输出端连通，用于将多个待测试产品同时移动至第二基座上；

取料机构，设置在所述分料机构上方，且所述取料机构还通过多个支撑架与所述第二基座进行安装固定，所述取料机构用于同时抓取多个待测试产品；以及

测试机构，设置在所述第二基座上方，所述测试机构用于将取料机构抓取的多个待测试产品同时进行测试泄露性能。

优选的，所述泄露测试设备还包括出料机构，所述出料机构用于将测试完成的产品根据测试结果分开进行输送，以完成合格产品的包装。

优选的，所述出料机构包括设置在所述第二基座上的第四架体，所述第四架体上分别平行设置有第一驱动皮带与第二驱动皮带，所述第四架体上还设置有用于同时驱动第一驱动皮带与第二驱动皮带进行转动的出料电机。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明实施例提供的泄露测试设备，至少包括放料操作台、分料机构、取料机构以及测试机构，该泄露测试设备通过分料机构实现多个电动牙刷等待测试产品的同步传输，然后通过取料机构同时抓取多个待测试产品至测试机构上进行泄露性能测试，无需人工进行测试，解决了现有电动牙刷泄露测试大多是采用人工检测方式，存在工作效率低下的问题，从而提高了电动牙刷生产过程的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明一实施例提供的泄露测试设备的主视图。

图2为本发明一实施例提供的泄露测试设备的侧视图。

图3为本发明一实施例提供的泄露测试设备中放料操作台的结构示意图。

图4为本发明一实施例提供的泄露测试设备中分料机构的结构示意图。

图5为本发明一实施例提供的泄露测试设备中取料机构的结构示意图。

图6为本发明一实施例提供的泄露测试设备中测试机构的结构示意图。

图7为本发明一实施例提供的泄露测试设备中出料机构的结构示意图。

图中：1-放料操作台；2-分料机构；3-取料机构；4-测试机构；5-出料机构；6-泄露监测仪；7-第一基座；8-第二基座；9-支撑架；101-圆皮带；102-驱动电机；103-第一架体；201-分料电机；202-分料气缸；203-移动治具；204-固定治具；205-安装架；301-取料电机；302-取料气缸；303-气爪；304-连接板；305-第二架体；306-伸缩机构；401-测试电机；402-下模；403-上模；404-测试气缸；405-导轨；406-第三架体；501-出料电机；502-第一驱动皮带；503-第二驱动皮带；504-第四架体。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上这些指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-2所示，为本发明一个实施例提供的一种泄露测试设备的结构图，所述泄露测试设备包括第一基座7、第二基座8以及设置在所述第一基座7上的放料操作台1，所述放料操作台1用于放置待测试产品(例如电动牙刷等需要测试密封性的产品)，所述泄露测试设备还包括：

分料机构2，设置在所述第二基座8上，所述分料机构2的输入端与所述放料操作台1的输出端连通，以将多个待测试产品进行同时移动至第二基座8上；

取料机构3，设置在所述分料机构2上方，且所述取料机构3还通过多个支撑架9与所述第二基座8进行安装固定，所述取料机构3用于同时抓取多个待测试产品；以及

测试机构4，设置在所述第二基座8上方，所述测试机构4用于将取料机构3抓取的多个待测试产品同时进行测试泄露性能(即密封性能)。

在本发明实施例中，通过分料机构2实现多个待测试产品的同步传输，然后通过取料机构3同时抓取多个待测试产品至测试机构4上进行泄露性能测试，可根据产品的密封要求灵活调节测试参数，无需人工进行测试，相比于传统方式有效提高了工作效率。

在本发明的一个实例中，所述测试机构4可以采用现有的检测设备，例如，可以是超声波泄漏检测仪，具体可以是SDT270系列的超声波泄漏检测仪产品，也可以是其他的泄漏检测仪产品，或者是密封性检测设备，只要可以对空气、煤气、蒸气及液体等的输送管道以及各种设备的泄漏进行检查即可。具体产品以及型号根据需求进行选择，这里并不作限定。

如图3-6所示，进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述放料操作台1包括设置在所述第一基座7上的第一架体103，所述第一架体103上设置有圆皮带101，所述第一架体103外侧设置有用于驱动所述圆皮带101进行转动的驱动电机102，以将放置的多个待测试产品进行输送至所述分料机构2。

在本发明实施例中，通过将多个待测试产品放置在圆皮带101上，驱动电机102带动圆皮带101进行转动，进而使圆皮带101带动多个待测试产品移动到分料机构2的指定位置，自动化程度高，无需人工逐个进行放置。

在本发明的一个实例中，所述驱动电机102优选为伺服电机，且驱动电机102的输入端电性连接用于控制转速的80C51可编程单片机。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述分料机构2包括分料电机201、分料气缸202、移动治具203、固定治具204与安装架205，所述安装架205安装在所述第二基座8上，所述移动治具203可沿所述安装架205的边线方向进行前后移动，所述分料气缸202用于驱动所述移动治具203进行上下移动，以将放料操作台1输送至移动治具203的待测试产品进行移动至固定治具204上。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述分料电机201设置在所述安装架205上，用于驱动所述移动治具203沿所述安装架205的边线方向进行前后移动，所述移动治具203共有多个，且依次垂直设置在所述安装架205上。

优选的，所述移动治具203的数量是四个，通过分料电机201带动移动治具203前后移动，配合分料气缸202带动移动治具203上下移动，进而以拨叉形式将待测试产品移动到四个固定治具204上，进而供取料机构3对多个待测试产品进行同时抓取。当然，所述移动治具203的数量也可以是设置为两个，或者是八个，还可以是设置为其他数量，具体根据需求进行选择，这里并不作限定，只要可以供取料机构3对多个待测试产品进行同时抓取即可。

其中，在进行待测试产品的输送时，可以是通过分料电机201带动移动治具203前后移动来靠近分料机构2的圆皮带101，同时配合分料气缸202带动移动治具203向下移动至高度低于圆皮带101，进而可以使移动治具203逐渐伸入至圆皮带101下方位置，移动治具203上的多个卡槽用于放置待测试产品(例如待进行泄露测试的电动牙刷，当然，卡槽的形状与电动牙刷的形状是相适配的，进而可以保证电动牙刷移动时不会掉落，如果是其他的测试产品，则可以选择具有合适形状的卡槽的移动治具203，例如，卡槽可以是弧形、矩形、梯形等，具体根据需求进行选择，这里并不作限定)，通过圆皮带101的转动将待测试产品移动至移动治具203最外端的卡槽上，同时，通过分料电机201带动移动治具203前后移动来远离分料机构2，通过圆皮带101的转动将下一个待测试产品移动至移动治具203的下一个卡槽上，进而实现了多个待测试产品的移动。

在本发明的一个实例中，移动治具203上放置完多个待测试产品后，通过分料电机201带动移动治具203前后移动来远离分料机构2并靠近固定治具204，同时通过分料气缸202带动移动治具203上下移动来升起移动治具203，当待测试产品在正位于固定治具204上方时，通过分料气缸202带动移动治具203上下移动来将移动治具203进行下降，进而以拨叉形式将待测试产品移动到四个固定治具204上。

在本发明的又一个实例中，本发明实施例对移动治具203的具体结构形式不做限制，例如移动治具203可以是U型、矩型、三角型、L型甚至可以是平板状，可以根据安装环境做适应性调整。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述取料机构3包括：

第二架体305，所述第二架体305通过支撑架9安装在所述第二基座8上；

连接板304，活动设置在所述第二架体305上，可沿所述第二架体305边线方向进行往复移动；

取料气缸302，共设置多个，分别平行安装在所述连接板304下端，所述取料气缸302的输出端设置有气爪303，用于同时抓取多个待测试产品；以及

取料电机301，安装在所述第二架体305上，用于驱动所述连接板304沿所述第二架体305边线方向进行往复移动。

在本发明实施例中，具体的，通过取料电机301带动连接板304前后移动，连接板304与四组取料气缸302连接，取料气缸302驱动气爪303下降至合适位置，进而可以完成产品取进取出动作。所述气爪303通过伸缩机构306进行驱动，进而可以实现抓取和松开的动作，所述伸缩机构306可以是电动伸缩杆，也可以直接是手指气缸等现有产品，具体根据需求进行选择，这里并不作赘述。

在本发明的一个实例中，所述取料电机301的输出端可以是通过皮带与连接板304连接，也可以是取料电机301的输出端与滑块连接，滑块侧边与连接板304连接，滑块滑动安装在设置于第二架体305上的滑动导轨中，具体根据需要进行选择，只要可以实现连接板304沿所述第二架体305边线方向进行往复移动即可，当然，也可以是设置多个取料电机301，进而可以分别驱动对应的气爪303进行移动来抓取待测试产品。

在本发明的又一个实例中，所述取料电机301可以是现有技术中的电机，所述电机可以为直流电动机、异步电动机或同步电动机，具体根据实际需求进行选择，这里并不作限定，只要其可以驱动连接板304沿所述第二架体305边线方向进行往复移动即可。本发明实施例以同步电动机为例说明，但并不限于此。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述测试机构4包括：

位于取料机构3下方的第三架体406；

导轨405，设置在所述第三架体406下方，所述导轨405上设置有可沿导轨405边线方向进行往复移动的多个下模402，所述下模402正上方对应设置有上模403，所述上模403与设置在第三架体406上的测试气缸404的输出端连接，所述测试气缸404用于驱动上模403朝向或远离下模402移动；以及

测试电机401，所述测试电机401的输出端与下模402连接，以驱动下模402沿导轨405边线方向进行往复移动。

在本发明的一个实例中，由于是设置了多个下模402以及对应设置的多个上模403，可以配合气爪303的使用来同时测试，也可以交替测试，即部分下模402与上模403配合使用进行测试，测试后直接进行出料，出料的同时，其他的下模402与上模403进行配合使用进行测试，实现了持续不间断的测试，有效提高了工作效率。

在本发明的又一个实例中，所述测试机构4还包括设置在第二架体305上的多个泄露监测仪6，通过泄露监测仪6可以对待测试产品进行泄露性能检测，也可以是通过取料机构3抓取待测试产品放到下模402上，下模402与上模403压合开始测试，测试电机401带动下模402左右运动，测试好的产品可以进行移除，同上操作，下一批待测试产品移入，下模402与上模403压合开始测试。

在本发明的又一个实例中，所述泄露测试设备可用于产品的密封性能测试，可根据产品的密封要求灵活调节测试参数，也可根据产品的尺寸更换不同模具(下模402与上模403)兼容多种产品。此泄露测试设备采用错位取料方式，只增加一件下模402就可比传统方式提高20％效率。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述泄露测试设备还包括出料机构5，所述出料机构5用于将测试完成的产品根据测试结果分开进行输送，以完成合格产品的包装。

进一步的，如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料机构5包括设置在所述第二基座8上的第四架体504，所述第四架体504上分别平行设置有第一驱动皮带502与第二驱动皮带503，所述第四架体504上还设置有用于同时驱动第一驱动皮带502与第二驱动皮带503进行转动的出料电机501，所述第一驱动皮带502用于传输测试完成后的合格产品，所述第二驱动皮带503用于传输测试完成后的不合格产品。

在本发明的一个实例中，此泄露测试设备可单独使用，在完成装配及振动测试后，测试产品的密封性能，也可在放料操作台1对接产品自动组装设备(具体可以是现有产品，这里并不作赘述)，在出料机构5对接自动包装设备(具体可以是现有产品，这里并不作赘述)，组装制成的产品通过放料操作台1输送至分料机构2。

在本发明的又一个实例中，测试完成的产品根据测试结果抓取到不同皮带(第一驱动皮带502与第二驱动皮带503)上，出料电机501带动第一驱动皮带502与第二驱动皮带503移动，进而输出产品，实现了合格产品与不合格产品的自动分离，无需人工进行挑拣，进一步有效提高了工作效率，合格的产品可以通过自动包装设备进行自动包装，自动化程度高。

本发明实施例提供的泄露测试设备，可以实现产品分料、取料、测试以及出料的全自动化，有效降低了人工成本，工作效率高，避免了人工检测时的操作误差，无需人工进行挑拣，进一步有效提高了工作效率。

此外,还需要说明的是，在上述实施例中,所述驱动电机102、分料电机201、取料电机301、测试电机401、出料电机501都可以是伺服电机，当然可以理解的是，在本发明的其他实施例中,也可以利用气缸等驱动机构来实现驱动。在上述实施例中,所述分料气缸202、取料气缸302、测试气缸404都可以是气缸，当然可以理解的是，在本发明的其他实施例中,也可以利用伺服电机等驱动机构来实现驱动；但是,由于泄露测试设备的工作环境中可能因产品不合格而产生胶水、电池的泄漏，因此,采用气缸与采用伺服电机来的方式相比，使用寿命更长。

本实施例的实施原理为：本发明实施例提供的泄露测试设备，可以实现产品分料、取料、测试以及出料的全自动化，通过将多个待测试产品放置在圆皮带101上，驱动电机102带动圆皮带101进行转动，进而使圆皮带101带动多个待测试产品移动到分料机构2的指定位置。然后，通过分料电机201带动移动治具203前后移动，配合分料气缸202带动移动治具203上下移动，进而以拨叉形式将待测试产品移动到四个固定治具204上，进而供取料机构3对多个待测试产品进行同时抓取，具体是通过取料电机301带动连接板304前后移动，连接板304与四组取料气缸302连接，取料气缸302驱动气爪303下降至合适位置，进而可以完成产品取进取出动作，进而可以进行测试，即通过将取出的产品放到下模402上，下模402与上模403压合开始测试，测试电机401带动下模402左右运动，测试好的产品可以进行移除，同上操作，下一批待测试产品移入，下模402与上模403压合开始测试，进而同时对多个待测试产品进行泄露性能测试，可根据产品的密封要求灵活调节测试参数，无需人工进行测试，相比于传统方式有效提高了工作效率。

该文中出现的电器均可与外界的主控器连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，通过主控器结合现有技术实现本发明的泄露测试设备的各个操作步骤的自动化，这里并不作赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。