空调器、监控终端及空调器的安防控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器、监控终端及空调器的安防控制方法。

背景技术

目前，越来越多的空调器进入人们的日常生活和工作当中。现有的空调器功能单一，大多只具有调节室内环境的功能，不具备安防的功能。

通常，在安防系统中，多使用摄像头进行安全监控，包括录制影像证据、识别是否有入侵并自主通知社区安保部等。然而，部分用户考虑到摄像头存在侵犯或泄露隐私的风险，对使用摄像头进行家居安防产生担忧，甚至抵触，导致摄像头用作安防的方案不能被广泛推广应用。与此同时，由于摄像头的体积较大，外观特征较显著，当有异常人员入侵时，入侵的异常人员极易发现安防摄像头，从而对自身进行伪装或对摄像头进行干扰，导致摄像头无法发现入侵者。因此，空调器不能基于现有的安防系统进行家居安防的普及应用。

发明内容

本发明提供一种空调器、监控终端及空调器的安防控制方法，用以解决现有的空调器不能普及用于家居安防的问题。

本发明提供一种空调器，包括：空调内机、雷达及控制器；所述雷达用于扫描所述空调内机的作用空间内出现的移动目标；所述控制器与所述雷达通讯连接，所述控制器用于对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

根据本发明提供的一种空调器，所述雷达还用于扫描所述作用空间内出现的移动目标相对于所述作用空间所在环境的相对速度；所述控制器用于在判定所述移动目标为用户的情况下，根据所述相对速度获取用户的多普勒信号，并根据所述多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警。

根据本发明提供的一种空调器，根据所述多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警，包括：在第一预设时间内连续获取到完整的所述多普勒信号的情况下，则判断用户的站立姿态为站立状态；在第一预设时间内无法连续获取到完整的所述多普勒信号的情况下，则判断用户的站立姿态为跌倒状态，并向与用户的家人关联的监控终端发送预警信息。

根据本发明提供的一种空调器，还包括：红外成像模块；所述红外成像模块用于扫描所述空调内机的作用空间内出现的所述移动目标；所述控制器与所述红外成像模块通讯连接，所述控制器用于对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

根据本发明提供的一种空调器，所述控制器用于对所述移动目标进行判定，包括：所述控制器将其预先存储的用户信息与对所述移动目标的扫描信息进行对比，在所述用户信息与所述扫描信息不匹配时，则判定所述移动目标为异常人员；所述判定所述移动目标为异常人员的情况，包括：所述异常人员在所述作用空间内连续出现的次数大于第一预设次数。

根据本发明提供的一种空调器，还包括：无线传输模块；所述无线传输模块与所述控制器通讯连接，所述无线传输模块用于与所述监控终端无线通讯连接；所述雷达与所述红外成像模块设于所述空调内机的机壳内，所述红外成像模块的探测端伸出所述机壳。

本发明还提供一种如上所述的空调器的安防控制方法，包括：启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

根据本发明提供的一种安防控制方法，包括：启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标相对于所述作用空间所在环境的相对速度；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为用户的情况下，根据所述相对速度获取用户的多普勒信号，并根据所述多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警；其中，根据所述多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警，包括：在第一预设时间内连续获取到完整的所述多普勒信号的情况下，则判断用户的站立姿态为站立状态；在第一预设时间内无法连续获取到完整的所述多普勒信号的情况下，则判断用户的站立姿态为跌倒状态，并向用户相应的所述监控终端发送预警信息。

根据本发明提供的一种安防控制方法，包括：启动红外成像模块，红外成像模块实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

本发明还提供一种监控终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述监控终端与如上所述的空调器的控制器通讯连接；所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的安防控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的安防控制方法的步骤。

本发明提供的一种空调器、监控终端及空调器的安防控制方法，通过雷达扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标，然后，对移动目标进行判定，在判定移动目标为异常人员时，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。如此，本发明可在用户外出时对室内环境进行安防监控，在识别到室内入侵的异常人员时，既可进行现场警示，对入侵的异常人员起到震慑作用，又可向监控终端发送预警信息，实时对用户进行安全警示，同时在使用过程中又不会侵犯或泄露用户的隐私，使得空调器能够普及用于家居安防使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空调器与监控终端通讯连接的结构框图；

图2是本发明提供的基于空调器的安防控制方法的流程示意图之一；

图3是本发明提供的基于空调器的安防控制方法的流程示意图之一；

图4是本发明提供的基于空调器的安防控制方法的流程示意图之一；

图5是本发明提供的监控终端的结构示意图；

附图标记：

100：空调内机； 200：监控终端； 10：雷达；

20：红外成像模块； 30：控制器； 40：无线传输模块；

510：处理器； 520：通信接口； 530：存储器；

540：通信总线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图5描述本发明的一种空调器、监控终端及空调器的安防控制方法。

如图1所示，本实施例提供一种空调器，包括：空调内机100、雷达10及控制器30；雷达10用于扫描空调内机100的作用空间内出现的移动目标；控制器30与雷达10通讯连接，控制器30用于对移动目标进行判定，在判定移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端200发送预警信息。

具体地，空调器通常包括空调内机100与空调外机，空调内机100与空调外机通过制冷剂管路连接成闭环。空调内机100安装于室内，以用于向室内输送制冷或制热气体，空调外机安装于室外。在此，空调内机100的作用空间具体为空调内机100输送的制冷或制热气体所能达到的空间。在空调内机100安装于室内的某一房间的情况下，空调内机100的作用空间显然为整个房间。

与此同时，本实施例所示的雷达10既可安装于室内的靠近空调内机100的位置，又可安装在空调内机100的机壳内，在此不做具体限定。由于空调内机100通常安装在位于室内的相对较高的位置，这使得雷达10的扫描范围能够尽量大地覆盖整个室内空间，以避免出现安防死角。

雷达10对移动目标进行扫描，可获取移动目标的扫描信息，该扫描信息包括移动目标的位置信息、高度信息、姿态信息、包络信息等等，控制器30可将其预先存储的用户信息与对移动目标的扫描信息进行对比，以对移动目标的身份进行识别，在用户信息与扫描信息不匹配时，则可判定移动目标为异常人员。其中，异常人员为区别于用户的任意其它人员。

另外，本实施例还可在空调内机100设置语音模块，将语音模块与控制器30通讯连接。本实施例可在语音模块预设设定语音播报的内容，例如：语音播报的内容可以为“你已经进入安防监控，请立刻离开”。在控制器30判定移动目标为异常人员时，可向语音模块发送指令，以控制语音模块实时进行语音播报，从而实现对异常人员的现场警示。

其中，本实施例所示的控制器30既可以为单独另行设置的PLC控制器30或单片机，也可以为空调内机100内部原有的空调控制板，在此不做具体限定。

在此，本实施例通过将雷达10与空调内机100集成为一体，可在用户外出时对室内环境进行安防监控，在识别到室内入侵的异常人员时，既可进行现场警示，对入侵的异常人员起到震慑作用，又可向监控终端200发送预警信息，实时对用户进行安全警示，同时在使用过程中又不会侵犯或泄露用户的隐私，使得空调器能够普及用于家居安防使用。

优选地，本实施例所示的雷达10还用于扫描作用空间内出现的移动目标相对于所述作用空间所在环境的相对速度；控制器30用于在判定移动目标为用户的情况下，根据所述相对速度获取用户的多普勒信号，并根据多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警。

具体地，本实施例所示的根据所述多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警，包括：在第一预设时间内连续获取到完整的所述多普勒信号的情况下，则判断用户的站立姿态为站立状态；在第一预设时间内无法连续获取到完整的所述多普勒信号的情况下，则判断用户的站立姿态为跌倒状态，并向与用户的家人关联的监控终端200发送预警信息。

在此应指出的是，本实施例所示的第一预设时间可以设置为5-10分钟。本实施例所示的雷达10在第一预设时间内对用户相对于室内环境的相对速度持续进行扫描，在雷达10能够正常地扫描到用户的信息，则标明用户的体征正常，控制器30能够连续地获取到关于用户的完整的所述多普勒信号，依次判定用户处于站立状态。而在用户从站立状态到发生跌倒时，雷达10不能够连续地扫描到用户的信息，从而使得控制器30在第一预设时间内无法连续获取到关于用户的完整的多普勒信号，则可向监控终端200发送预警信息，以提示用户的家人，在其家中可能出现人员跌倒。

优选地，本实施例所示的空调器还设置有红外成像模块20；红外成像模块20用于扫描空调内机100的作用空间内出现的移动目标；控制器30与红外成像模块20通讯连接，控制器30用于对移动目标进行判定，在判定移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端200发送预警信息。

其中，本实施例所示的红外成像模块20既可以为红外热成像仪，又可以为红外热成像探头。在红外成像模块20为红外热成像仪的情况下，可以将红外热成像仪设置于空调内机100所在的室内空间，并靠近空调内机100的位置。在红外成像模块20为红外热成像探头的情况下，可以将红外热成像探头设于空调内机100的机壳内，红外热成像探头的探测端伸出机壳。

在此，本实施例实现了将红外成像模块20与空调内机100集成为一体，可在用户外出时对室内环境进行安防监控，在识别到室内有入侵的异常人员时，既可进行现场警示，又可将扫描到的异常人员的红外热成像图发送至家居人员的监控终端200，以进行预警。

为了确保对侵入室内的异常人员探测的准确性，本实施例所示的判定所述移动目标为异常人员的情况，包括：异常人员在所述作用空间内连续出现的次数大于第一预设次数。其中，第一预设次数可具体设置为3-5次。

进一步地，为了实现空调器向监控终端200发送预警信息，本实施例所示的空调器还设置有无线传输模块40；无线传输模块40与控制器30通讯连接，无线传输模块40与监控终端200无线通讯连接。

其中，无线传输模块40可以为本领域所公知的2G模块、3G模块或4G模块，在此不做具体限定。本实施例所示的监控终端200可以为携带有与无线传输模块40相匹配的通讯模块的手机、笔记本电脑、平板电脑等终端设备。

如图2所示，本实施例还提供了一种如上所述的空调器的安防控制方法，包括如下步骤：

步骤210，启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标。

步骤220，对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

具体地，本实施例通过将雷达与空调内机集成为一体，可在用户外出时对室内环境进行安防监控，在识别到室内入侵的异常人员时，既可进行现场警示，对入侵的异常人员起到震慑作用，又可向监控终端发送预警信息，实时对用户进行安全警示，同时在使用过程中又不会侵犯或泄露用户的隐私，使得空调器能够普及用于家居安防使用。

如图3所示，本实施例所示的安防控制方法还包括如下步骤：

步骤310，启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标相对于所述作用空间所在环境的相对速度。

步骤320，对移动目标进行判定，在判定移动目标为用户的情况下，根据相对速度获取用户的多普勒信号，并根据多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警。

其中，根据多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警，包括：在第一预设时间内连续获取到完整的多普勒信号的情况下，则判断用户的站立姿态为站立状态；在第一预设时间内无法连续获取到完整的多普勒信号的情况下，则判断用户的站立姿态为跌倒状态，并向用户相应的监控终端发送预警信息。

在此，本实施例基于雷达对室内用户的运动状态的监测，便于用户的家人实时远程了解到用户的家居状态，确保家居安全。此种安防控制方法尤其适用于对家居的儿童或行动力受限的家居人员的远程看护。

如图4所示，本实施例所示的安防控制方法还包括如下步骤：

步骤410，启动红外成像模块，红外成像模块实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标。

步骤420，对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

在此，本实施例实现了将红外成像模块与空调内机集成为一体，可在用户外出时对室内环境进行安防监控，在识别到室内有入侵的异常人员时，既可进行现场警示，又可将扫描到的异常人员的红外热成像图发送至家居人员的监控终端，以进行预警。

如图5所示，本实施例具体示意了一种监控终端的实体结构示意图。该监控终端可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行上述实施例所示的安防控制方法。

该方法包括：启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息；或者，启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标相对于所述作用空间所在环境的相对速度；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为用户的情况下，根据所述相对速度获取用户的多普勒信号，并根据所述多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警；或者，启动红外成像模块，红外成像模块实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

在此应指出的是，本实施例可在监控终端上设置APP应用程序，在APP应用程序中设置与上述三种安防控制方法对应的三种安防模式。在实际应用中，用户既可选择当中的任一种安防模式，也可选择当中的任意两种安防模式，还可同时选择三种安防模式。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的安防控制方法。

该方法包括：启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息；或者，启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标相对于所述作用空间所在环境的相对速度；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为用户的情况下，根据所述相对速度获取用户的多普勒信号，并根据所述多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警；或者，启动红外成像模块，红外成像模块实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的安防控制方法。

该方法包括：启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息；或者，启动雷达，雷达实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标相对于所述作用空间所在环境的相对速度；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为用户的情况下，根据所述相对速度获取用户的多普勒信号，并根据所述多普勒信号对用户的站立姿态进行判断与预警；或者，启动红外成像模块，红外成像模块实时扫描空调内机的作用空间内出现的移动目标；对所述移动目标进行判定，在判定所述移动目标为异常人员的情况下，进行现场警示或向监控终端发送预警信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。