一种立体仓库货物自动分拣收纳装置

技术领域

本申请涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种立体仓库货物自动分拣收纳装置。

背景技术

货物分拣是指根据客户要求将相应品名、规格、数量的货物从储存货位上取出并集中在一起的作业过程，分拣作业流程由确定拣货方法、生成拣货资料、选择拣货路径、行走或搬运、拣取、分类与集中几个环节组成，拣货方法有很多种，根据订单数量，可以分为单一拣货和批量拣货，根据人员分配，可以分为一人拣货、数人接力拣货或者分区分组拣货，根据拣货单位，可以分为单品、整箱和托盘拣货等。

现有的仓库货物分拣装置在使用过程中存在一些缺陷，首先分拣装置每次分拣都是一次只能够将一件物品进行判别分拣输送到仓库上存放，这样极大地增加了工作人员的工作量降低了工作效率，而且每次在对物品进行判别，需要工作人员将物品搬动到分拣固定机构下方，这样来回搬动操作不方便，而且不能够准确对物品位置存放正确，影响接下来检测的效率，不方便人们的使用，因此亟需一种立体仓库货物自动分拣收纳装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，包括电动导轨、电动传送机构、升降机构、控制机构和储物架，所述电动导轨顶部外壁滑动连接有电动滑块，且控制机构包括固定在电动滑块顶部外壁的安装壳体，所述升降机构包括转动在安装壳体底部内壁的丝杆，且丝杆顶部延伸到安装壳体上方，丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块，圆形块顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆，限位圆杆底部外壁与安装壳体顶部外壁固定连接，两个限位圆杆和丝杆顶部外壁安装有同一个固定圆块，圆形块圆周外壁通过轴承转动连接有固定环，固定环顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽，第一安装槽内壁安装有支撑柱。

优选地，所述丝杆圆周外壁底部套接有第一齿轮，且安装壳体底部内壁一侧安装有电动机，电动机输出端安装有固定轴，固定轴圆周外壁顶部套接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合。

优选地，所述安装壳体底部内壁另一侧安装有控制器，且安装壳体一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片，半导体制冷片一侧外壁安装有等距离分布的散热片。

优选地，所述固定环底部外壁安装有连接环，且连接环圆周内壁底部开设有螺纹，圆形块底部外壁安装有步进电机，步进电机输出轴圆周外壁套接有第三齿轮，第三齿轮圆周外壁与连接环内壁螺纹相啮合。

优选地，所述支撑柱底部外壁开设有矩形槽，且矩形槽两侧内壁转动连接有同一个螺纹杆，螺纹杆圆周外壁通过螺纹转动连接有连接块，连接块底部外壁安装有固定块。

优选地，所述支撑柱顶部外壁开设有限位槽，且限位槽内壁滑动连接有限位杆，限位杆底部外壁与固定块顶部外壁一侧固定连接，固定块一侧外壁安装有摄像头，支撑柱一侧外壁安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过螺栓与相对应的螺纹杆一侧外壁固定连接。

优选地，所述固定块底部外壁一侧安装有安装座，且安装座圆周外壁安装有等距离分布的电动分拣爪。

优选地，所述电动传送机构包括设置在电动导轨一端的电动传动架，且电动传动架一侧设置有安装机构，安装机构包括固定在电动传动架一侧外壁的安装架，安装架的一侧外壁开设有滑动槽，滑动槽内壁滑动连接有滑动板，滑动板一侧外壁安装有顶板，滑动板另一侧外壁安装有伸缩杆，伸缩杆圆周外壁套接有固定弹簧，滑动槽顶部内壁安装有压力传感器。

优选地，所述固定块顶部外壁一侧安装有进风壳体，且进风壳体一侧内壁安装有抽气泵，抽气泵输出端安装有出气管，安装座顶部外壁开设有连接孔，出气管另一端延伸到连接孔内部，进风壳体一侧外壁开设有等距离分布的进风孔，进风壳体顶部和底部内壁一侧安装有同一个除尘网板，连接孔内壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动连接有连接圆块，出气管另一端安装有连接软管。

优选地，所述连接圆块底部外壁安装有空心圆杆，且空心圆杆底部外壁安装有空心壳体，空心壳体底部外壁安装有等距离分布的固定吸盘，连接软管另一端延伸到空心圆杆内部，连接圆块顶部外壁安装有等距离分布的连接弹簧，连接弹簧顶部外壁与环形槽顶部内壁固定连接。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，通过设置有电动传送机构，将待分拣收纳的货物放在电动传动架上，货物移动时撞击顶板，带动顶板上的滑动板移动，从而碰到安装架上的压力传感器，控制器控制电动传送架上货物停止运行，能够对货物进行定位，保证了接下来货物夹取的准确性，且夹取后能够在伸缩杆和固定弹簧作用下回复，方便下一个夹取。

其二，通过设置有圆形块、固定环、连接环和步进电机和第三齿轮，开启步进电机通过第三齿轮带动连接环上的固定环转动，从而带动支撑柱下方的电动分拣爪转动，能够同时固定多件货物，减少了工作人员的工作量，提高了货物的分拣效率。

其三，通过设置有安装壳体和升降机构，开启电动机，能够带动第一齿轮上的丝杆转动，能够带动圆形块上的固定环上下移动，开启伺服电机能够带动螺纹杆转动，带动连接块下的固定块移动，将电动分拣爪下的货物放入到储物架上，减少了工作人员分拣收纳的工作量，提高了工作效率。

其四，通过设置有进风壳体、抽气泵、连接软管、连接圆块、空心圆杆和空心壳体下的固定吸盘，可以在对电动分拣爪对货物进行夹紧前，降下安装座使得固定吸盘与货物顶部外壁接触，开启抽气泵能够对货物进行初步固定，能够进一步提高了货物固定的牢固性，提高了分拣时货物移动的安全性，使得装置变得更加完善合理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实施例的立体结构示意图；

图2是本实施例的连接环结构示意图；

图3是本实施例的安装机构结构示意图；

图4是本实施例的安装壳体剖视结构示意图；

图5是本实施例的支撑柱剖视结构示意图；

图6是本实施例的局部放大结构示意图；

图7是本实施例的储物架结构示意图；

图8是本实施例的实施例2进风壳体剖视结构示意图；

图9是本实施例的实施例2安装座放大结构示意图；

图中：1、电动传送机构；2、电动导轨；3、电动滑块；4、安装壳体；5、电动分拣爪；6、支撑柱；7、固定环；8、丝杆；9、固定圆块；10、限位圆杆；11、安装机构；1101、顶板；1102、滑动板；1103、安装架；1104、压力传感器；1105、伸缩杆；12、第三齿轮；13、步进电机；14、圆形块；15、连接环；16、第一安装槽；17、连接块；18、固定块；19、限位杆；20、伺服电机；21、摄像头；22、螺纹杆；23、限位槽；24、半导体制冷片；25、散热片；26、控制器；27、第一齿轮；28、电动机；29、固定轴；30、除尘网板；31、抽气泵；32、安装座；33、连接圆块；34、连接软管；35、连接弹簧；36、空心圆杆；37、空心壳体；38、固定吸盘；39、进风壳体；40、储物架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供一种立体仓库货物自动分拣收纳装置技术方案：包括电动导轨2、电动传送机构1、升降机构、控制机构和储物架40，电动导轨2顶部外壁滑动连接有电动滑块3，且控制机构包括固定在电动滑块3顶部外壁的安装壳体4，升降机构包括转动在安装壳体4底部内壁的丝杆8，且丝杆8顶部延伸到安装壳体4上方，丝杆8圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块14，圆形块14顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆10，限位圆杆10底部外壁与安装壳体4顶部外壁固定连接，两个限位圆杆10和丝杆8顶部外壁安装有同一个固定圆块9，圆形块14圆周外壁通过轴承转动连接有固定环7，固定环7顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽16，第一安装槽16内壁安装有支撑柱6。

请参阅图4，丝杆8圆周外壁底部套接有第一齿轮27，且安装壳体4底部内壁一侧安装有电动机28，电动机28输出端安装有固定轴29，固定轴29圆周外壁顶部套接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮27相啮合，开启电动机28能够带动第一齿轮27上的丝杆8转动，方便接下来的货物分拣。

请参阅图4，安装壳体4底部内壁另一侧安装有控制器26，且安装壳体4一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片24，半导体制冷片24一侧外壁安装有等距离分布的散热片25，半导体制冷片24能够对安装壳体4内部的电器进行降温散热，保证了内部电器的正常工作，且散热片25保证半导体制冷片24的正常工作。

请参阅图1和图2，固定环7底部外壁安装有连接环15，且连接环15圆周内壁底部开设有螺纹，圆形块14底部外壁安装有步进电机13，步进电机13输出轴圆周外壁套接有第三齿轮12，第三齿轮12圆周外壁与连接环15内壁螺纹相啮合，开启步进电机13通过第三齿轮12带动连接环15上的固定环7转动，从而带动支撑柱6下方的电动分拣爪5转动，能够同时固定多件货物，提高了货物的分拣效率。

请参阅图5，支撑柱6底部外壁开设有矩形槽，且矩形槽两侧内壁转动连接有同一个螺纹杆22，螺纹杆22圆周外壁通过螺纹转动连接有连接块17，连接块17底部外壁安装有固定块18。

请参阅图1、图5、图6，支撑柱6顶部外壁开设有限位槽23，且限位槽23内壁滑动连接有限位杆19，限位杆19底部外壁与固定块18顶部外壁一侧固定连接，固定块18一侧外壁安装有摄像头21，支撑柱6一侧外壁安装有伺服电机20，伺服电机20输出轴通过螺栓与相对应的螺纹杆22一侧外壁固定连接，摄像头21扫描货物上的条形码，从而便于确定货物的存放位置，开启伺服电机20能够带动螺纹杆22转动，带动连接块17下的固定块18移动，将电动分拣爪5下的货物放入到立体仓库架上，减少了工作人员分拣收纳的工作量。

请参阅图1、图6，固定块18底部外壁一侧安装有安装座32，且安装座32圆周外壁安装有等距离分布的电动分拣爪5，电动分拣爪5能够对货物进行夹取，方便接下来的分拣工作。

请参阅图1-图3，电动传送机构1包括设置在电动导轨2一端的电动传动架，且电动传动架一侧设置有安装机构11，安装机构11包括固定在电动传动架一侧外壁的安装架1103，安装架1103顶部外壁安装有测距箱，安装架1103的一侧外壁开设有滑动槽，滑动槽内壁滑动连接有滑动板1102，滑动板1102一侧外壁安装有顶板1101，滑动板1102另一侧外壁安装有伸缩杆1105，伸缩杆1105圆周外壁套接有固定弹簧，滑动槽顶部内壁安装有压力传感器1104，货物移动时撞击顶板1101，带动顶板1101上的滑动板1102移动，从而碰到安装架1103上的压力传感器1104，控制器26控制电动传送架上货物停止运行，能够对货物进行定位，保证了接下来货物夹取的准确性，且夹取后能够在伸缩杆1105和固定弹簧作用下回复，方便下一个夹取。

工作原理，通过设置有电动传送机构1，将待分拣收纳的货物放在电动传动架上，货物移动时撞击顶板1101，带动顶板1101上的滑动板1102移动，从而碰到安装架1103上的压力传感器1104，控制器26控制电动传送架上货物停止运行，能够对货物进行定位，测距箱可以对产品的尺寸进行测量，保证了接下来电动分拣爪5能够对货物合适的位置进行夹取，保证了接下来货物夹取的准确性，且夹取后能够在伸缩杆1105和固定弹簧作用下回复，方便下一个夹取；开启电动导轨2上的电动滑块3开启，从而带动安装壳体4移动，将电动分拣爪5移动到货物上方，摄像头21扫描货物，根据图像、重量和RFID从而便于确定货物放在储物架40上的正确位置，开启电动分拣爪5来对货物进行夹取固定，便于接下来的稳定移动，通过设置有圆形块14、固定环7、连接环15和步进电机13和第三齿轮12，开启步进电机13通过第三齿轮12带动连接环15上的固定环7转动，从而带动支撑柱6下方的电动分拣爪5转动，能够同时固定多件货物，提高了货物的分拣效率；通过设置有安装壳体4和升降机构，开启电动机28，能够带动第一齿轮27上的丝杆8转动，能够带动圆形块14上的固定环7上下移动，开启伺服电机20能够带动螺纹杆22转动，带动连接块17下的固定块18移动，将电动分拣爪5下的货物放入到储物架40上，减少了工作人员分拣收纳的工作量，提高了工作效率，储物架40内部有四种不同规格的储物空间，提高了货物的储存范围，且储物槽是倾斜放置的，能够提高货物储存的安全性，当需要拣货时，根据订单信息将货物从储物架40的储位上取出放置在外界收货箱上即可。

实施例2

请参阅图1、图8、图9，固定块18顶部外壁一侧安装有进风壳体39，且进风壳体39一侧内壁安装有抽气泵31，抽气泵31输出端安装有出气管，安装座32顶部外壁开设有连接孔，出气管另一端延伸到连接孔内部，进风壳体39一侧外壁开设有等距离分布的进风孔，进风壳体39顶部和底部内壁一侧安装有同一个除尘网板30，连接孔内壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动连接有连接圆块33，出气管另一端安装有连接软管34，除尘网板30能够对抽气泵31抽入的空气进行过滤，避免长时间工作灰尘堵塞工作中的零部件，提高了装置的使用寿命。

请参阅图1、图7、图8，连接圆块33底部外壁安装有空心圆杆36，且空心圆杆36底部外壁安装有空心壳体37，空心壳体37底部外壁安装有等距离分布的固定吸盘38，连接软管34另一端延伸到空心圆杆36内部，连接圆块33顶部外壁安装有等距离分布的连接弹簧35，连接弹簧35顶部外壁与环形槽顶部内壁固定连接，能够在连接弹簧35作用下使空心壳体37和固定吸盘38与货物顶部外壁接触，能够进一步提高了货物固定的牢固性，提高了分拣时货物移动的安全性。

工作原理，通过设置有进风壳体39、抽气泵31、连接软管34、连接圆块33、空心圆杆36和空心壳体37下的固定吸盘38，可以在对电动分拣爪5对货物进行夹紧前，降下安装座32使得固定吸盘38与货物顶部外壁接触，开启抽气泵31能够对货物进行初步固定，能够进一步提高了货物固定的牢固性，提高了分拣时货物移动的安全性，使得装置变得更加完善合理。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。