油门当刹车应急安全系统

技术领域

本发明属于汽车行车安全领域，具体地涉及一种组合逻辑判断，判定汽车驾驶员将油门当刹车的错误动作，从而触发车辆的应急保护系统。

背景技术

随着汽车的普及，“油门当刹车”已经成为一种典型的交通事故，轻则造成车辆损毁、财产损失，重则造成人员伤亡。驾驶员油门当刹车的最典型的特点是：1、几乎都是出现在车辆的起步阶段（正向行驶或倒车），2、驾驶员本意是踩刹车，却踩在油门上，但主观感觉上是踩的刹车，但车辆并未减速，反而在加速，此时，驾驶员瞬间处于极度紧张的状态，脚下踩油门的压力更大，最终造成交通事故。

发明内容

本发明的目的在于识别出驾驶员的真实意图，判断出驾驶员油门当刹车的错误动作，启动【油门当刹车应急安全系统】，即行车电脑（ECU）关闭节气门，此时驾驶员再持续踩油门，车辆不会持续加速，同时发出声音警告，最大程度上降低油门当刹车后造成的危害。当驾驶员踩一下刹车后，自动退出【油门当刹车应急安全系统】。本发明是可以通过以下2种方法可识别驾驶员是否处于油门当刹车的状态：

1、第一种方法：加速踏板位置传感器将加速踏板踩踏量的大小通过电信号传送给行车电脑（ECU），当加速踏板的踩踏量大于阈值（接近最大量时）且车辆速度低于阈值时，启动【油门当刹车应急安全系统】。而正常驾驶车辆时，特别是在车辆启动阶段，踩油门的力度很轻，即加速踏板的踩踏量不会很大，并不会触发【油门当刹车应急安全系统】，不影响车辆的正常驾驶；

2、第二种方法：加速踏板下增加一个压力传感器（加速踏板压力传感器），压力传感器与加速踏板位置传感器组合判断，提高系统的稳定性。增加压力传感器后的逻辑判断是：压力传感器的压力值大于阈值且加速踏板踩踏量大于阈值（接近最大量时）且车辆速度低于阈值时，启动【油门当刹车应急安全系统】。增加压力传感器后，当车辆在启动阶段，即使加速踏板的踩踏量超过阈值，只要不是大力踩踏，依然判定是正常行驶，不会触发【油门当刹车应急安全系统】；

3、增加一个系统辅助开关，当系统关闭时，满足触发油门当刹车应急保护系统的条件时，也不触发【油门当刹车应急安全系统】，可以适应上陡坡、泥泞道路、救援、脱困等更加复杂的行驶条件；

4、触发【油门当刹车应急安全系统】后，驾驶员踩一下刹车，自动退出应急安全系统，恢复正常状态。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明做进一步说明

图1是本发明依据加速踏板压力传感器与加速踏板位置为关键条件时启动应急安全系统的逻辑判定图

图2是本发明依据油门踏板位置为关键条件时启动应急安全系统的逻辑判定图

判定油门当刹车逻辑说明

图1是加速踏板压力传感器与加速踏板位置同为关键条件时，当加速踏板压力传感器压力值大于阈值时且加速踏板位置大于阈值且车辆速度低于阈值且辅助开关处于打开状态，则启动【油门当刹车应急安全系统】，启动系统后，行车电脑（ECU关闭节气门），并发出声音警告；

关闭系统辅助开关，即使满足触发应急保护系统条件，【油门当刹车应急安全系统】不启动，适用于特殊情况，例如：大长陡坡、泥泞道路、救援、脱困等特殊情况；

图2是采用加速踏板位置传感器为关键条件时，当加速踏板位置传感器的位置大于阈值时且车辆速度低于阈值且系统辅助开关处于打开系统状态，则启动【油门当刹车应急安全系统】，启动应急安全系统后，行车电脑（ECU关闭节气门），并发出声音警告；

关闭系统辅助开关，即使满足触发应急安全系统条件，【油门当刹车应急安全系统】不启动，适用于特殊情况，例如：大长陡坡、泥泞道路、救援、脱困等特殊情况。