掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种基于任务分解的双臂冗余机械臂动态协同控制方法

文献发布时间:2023-06-19 11:47:31


一种基于任务分解的双臂冗余机械臂动态协同控制方法
相关技术
  • 一种基于任务分解的双臂冗余机械臂动态协同控制方法
  • 一种基于任务分级时序优化的水下无人艇-双机械臂协同控制方法
技术分类

06120113057226