一种U型金属管件弯折装置

技术领域

本发明涉及一种U型金属管件弯折装置。

背景技术

金属管件是现代工业设备连接管线中的重要组成部件，具有耐高温、耐低温、耐老化、耐腐蚀的性能等，因此被广泛使用。

现有的金属管件在使用时，为了适应不同的使用环境，通常需要对金属管件进行弯折处理，对于管件的弯折通常使用弯折装置进行弯折，而现有的弯折装置由于体型较大，且需要电力驱动，消耗较大的能源，从而导致成本较高，并不适用与小型作坊，同时现有的弯折装置一般采用刚性夹持，容易划花工件，造成工件损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种U型金属管件弯折装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种U型金属管件弯折装置，包括底座、支杆、弯折机构、夹持机构和推料机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述弯折机构、夹持机构和推料机构均设置在底座上；

所述弯折机构包括驱动组件和弯折组件，所述驱动组件包括把手、驱动轴、第一齿轮、第二齿轮和转轴，所述驱动轴设置在底座上方，所述把手设置在驱动轴的一端，所述第一齿轮套设在驱动轴上，所述第一齿轮与驱动轴键连接，所述转轴设置在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮套设在转轴上，所述第二齿轮与转轴键连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述弯折组件有两个，两个弯折组件分别设置在转轴的两侧，所述弯折组件包括蜗杆、蜗轮、固定轴、转杆、固定轮、定位杆和定位轮，所述蜗杆设置在转杆的一端，所述蜗杆与转杆同轴设置，所述固定轴设置在底座上，所述蜗轮套设在固定轴上，所述蜗轮与固定轴键连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述固定轮套设在固定轴上，所述固定轮与固定轴键连接，所述定位杆设置在转杆远离固定轴的一端，所述定位杆的中部与转杆铰接，所述定位杆与转杆的铰接处设有扭簧，所述定位轮有两个，两个定位轮分别设置在定位杆的两端；

所述夹持机构包括转动组件和夹持组件，所述转动组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、限位轴、转轮和双向丝杆，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述限位轴设置在底座上，所述第二伞齿轮套设在限位轴上，所述第二伞齿轮与限位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述双向丝杆设置在限位轴的一侧，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在双向丝杆和限位轴上，两个转轮分别与双向丝杆和限位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元分别设置在双向丝杆的两端，所述夹持单元包括移动杆、夹杆、夹块和第一弹簧，所述移动杆套设在双向丝杆上，所述移动杆与双向丝杆螺纹连接，所述夹杆穿过移动杆，所述夹杆与移动杆滑动连接，所述夹块设置在夹杆的一端，两个夹持单元的两个夹块正对设置，所述第一弹簧套设在夹杆上，所述第一弹簧位于移动杆和夹块之间，所述第一弹簧的一端与移动块连接，所述第一弹簧的另一端与夹块连接；

所述推料机构包括限位块、限位杆、推杆、推板、第二弹簧、半齿轮和齿条，所述限位块设置在底座上，所述限位杆设置在限位块上，所述推杆套设在限位杆上，所述推杆与限位杆滑动连接，所述第二弹簧套设在限位杆上，所述第二弹簧位于限位块和推杆之间，所述第二弹簧的一端与限位块连接，所述第二弹簧的另一端与推杆连接，所述齿条设置在推杆上，所述半齿轮套设在驱动轴上，所述半齿轮与驱动轴键连接，所述半齿轮与齿条啮合，所述推板设置在推杆远离第二弹簧的一端。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述底座上设有固定杆，所述移动杆套设在固定杆上，所述移动杆与固定杆滑动连接。

为了对推杆的移动进行更好的限位，所述推杆内设有滑块，所述限位杆上设有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接。

为了对推杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在推杆的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块分别位于两个滑槽内。

为了对推杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。

为了避免夹块划花工件，所述夹块上设有橡胶垫。

本发明的有益效果是，该U型金属管件弯折装置，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过弯折机构实现工件的弯折，通过推料机构实现工件的出料，与现有的弯折装置相比，该装置结构简单，便于检修，无需电力驱动，成本较低，适用于小型作坊使用，且弯折机构和夹持机构采用联动，实现工件的在线夹持，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的U型金属管件弯折装置的结构示意图；

图2是本发明的U型金属管件弯折装置的弯折机构与推料机构的连接结构示意图；

图3是本发明的U型金属管件弯折装置的夹持机构的结构示意图；

图4是本发明的U型金属管件弯折装置的推杆与限位杆的连接结构示意图；

图中：1.底座，2.支杆，3.把手，4.驱动轴，5.第一齿轮，6.第二齿轮，7.转轴，8.蜗杆，9.蜗轮，10.固定轴，11.转杆，12.固定轮，13.定位杆，14.定位轮，15.第一伞齿轮，16.第二伞齿轮，17.限位轴，18.转轮，19.双向丝杆，20.移动杆，21.夹杆，22.夹块，23.第一弹簧，24.限位块，25.限位杆，26.推杆，27.推板，28.第二弹簧，29.半齿轮，30.齿条，31.固定杆，32.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种U型金属管件弯折装置，包括底座1、支杆2、弯折机构、夹持机构和推料机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在底座1的两端，所述弯折机构、夹持机构和推料机构均设置在底座1上；

该装置使用时，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过弯折机构实现工件的弯折，通过推料机构实现推料。

如图2所示，所述弯折机构包括驱动组件和弯折组件，所述驱动组件包括把手3、驱动轴4、第一齿轮5、第二齿轮6和转轴7，所述驱动轴4设置在底座1上方，所述把手3设置在驱动轴4的一端，所述第一齿轮5套设在驱动轴4上，所述第一齿轮5与驱动轴4键连接，所述转轴7设置在第一齿轮5的一侧，所述第二齿轮6套设在转轴7上，所述第二齿轮6与转轴7键连接，所述第二齿轮6与第一齿轮5啮合，所述弯折组件有两个，两个弯折组件分别设置在转轴7的两侧，所述弯折组件包括蜗杆8、蜗轮9、固定轴10、转杆11、固定轮12、定位杆13和定位轮14，所述蜗杆8设置在转杆11的一端，所述蜗杆8与转杆11同轴设置，所述固定轴10设置在底座1上，所述蜗轮9套设在固定轴10上，所述蜗轮9与固定轴10键连接，所述蜗轮9与蜗杆8啮合，所述固定轮12套设在固定轴10上，所述固定轮12与固定轴10键连接，所述定位杆13设置在转杆11远离固定轴10的一端，所述定位杆13的中部与转杆11铰接，所述定位杆13与转杆11的铰接处设有扭簧，所述定位轮14有两个，两个定位轮14分别设置在定位杆13的两端；

将工件放置在固定轮12和定位轮14之间，工件穿过两个弯折组件，然后转动把手3，把手3驱动驱动轴4旋转，驱动轴4驱动第一齿轮5旋转，第一齿轮5驱动第二齿轮6旋转，第二齿轮6驱动转轴7旋转，转轴7驱动两个蜗杆8旋转，蜗杆8驱动蜗轮9旋转，蜗轮9驱动固定轴10旋转，固定轴10驱动转杆11旋转，转杆11驱动定位杆13旋转，定位杆13驱动定位轮14旋转，从而使得定位轮14对工件进行弯折。

这里蜗杆8的螺纹方向相反，从而使得两个蜗轮9反向旋转，从而使得两个转杆11反向向外旋转，从而将工件的两端进行弯折形成U型。

如图3所示，所述夹持机构包括转动组件和夹持组件，所述转动组件包括第一伞齿轮15、第二伞齿轮16、限位轴17、转轮18和双向丝杆19，所述第一伞齿轮15套设在驱动轴4上，所述第一伞齿轮15与驱动轴4键连接，所述限位轴17设置在底座1上，所述第二伞齿轮16套设在限位轴17上，所述第二伞齿轮16与限位轴17键连接，所述第二伞齿轮16与第一伞齿轮15啮合，所述双向丝杆19设置在限位轴17的一侧，所述转轮18有两个，两个转轮18分别套设在双向丝杆19和限位轴17上，两个转轮18分别与双向丝杆19和限位轴17键连接，两个转轮18通过皮带传动连接，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元分别设置在双向丝杆19的两端，所述夹持单元包括移动杆20、夹杆21、夹块22和第一弹簧23，所述移动杆20套设在双向丝杆19上，所述移动杆20与双向丝杆19螺纹连接，所述夹杆21穿过移动杆20，所述夹杆21与移动杆20滑动连接，所述夹块22设置在夹杆21的一端，两个夹持单元的两个夹块22正对设置，所述第一弹簧23套设在夹杆21上，所述第一弹簧23位于移动杆20和夹块22之间，所述第一弹簧23的一端与移动块连接，所述第一弹簧23的另一端与夹块22连接；

将工件放置在两个夹块22之间，驱动轴4旋转驱动第一伞齿轮15旋转，第一伞齿轮15驱动第二伞齿轮16旋转，第二伞齿轮16驱动限位轴17旋转，限位轴17驱动与之连接的转轮18旋转，该转轮18通过皮带驱动另一个转轮18旋转，另一个转轮18驱动双向丝杆19旋转，双向丝杆19驱动两个移动杆20相互靠近，移动杆20驱动两个第一弹簧23移动，第一弹簧23驱动夹块22移动，从而使得夹块22夹紧工件的两侧，从而对工件进行夹紧，随着把手3的继续旋转，驱动轴4旋转驱动双向丝杆19继续旋转，从而使得两个移动杆20继续相互靠近，从而使得第一弹簧23被压缩，第一弹簧23的回复力对夹块22产生推力，从而使得夹块22更好的夹紧工件，实现更好的夹紧效果。

如图4所示，所述推料机构包括限位块24、限位杆25、推杆26、推板27、第二弹簧28、半齿轮29和齿条30，所述限位块24设置在底座1上，所述限位杆25设置在限位块24上，所述推杆26套设在限位杆25上，所述推杆26与限位杆25滑动连接，所述第二弹簧28套设在限位杆25上，所述第二弹簧28位于限位块24和推杆26之间，所述第二弹簧28的一端与限位块24连接，所述第二弹簧28的另一端与推杆26连接，所述齿条30设置在推杆26上，所述半齿轮29套设在驱动轴4上，所述半齿轮29与驱动轴4键连接，所述半齿轮29与齿条30啮合，所述推板27设置在推杆26远离第二弹簧28的一端。

驱动轴4旋转驱动半齿轮29旋转，半齿轮29驱动齿条30移动，齿条30驱动推杆26移动，推杆26驱动推板27移动，使得推板27向着远离工件的方向移动，推杆26移动驱动第二弹簧28压缩，第二弹簧28对推杆26产生向外的推力，当半齿轮29不与齿条30啮合时，从而使得齿条30受不到阻挡，在第二弹簧28的回复力作用下，第二弹簧28推动推杆26反向移动，推杆26驱动推板27反向移动，从而使得推板27将工件推出，从而实现出料。

这里第二弹簧28压缩过程中，产生一个蓄力的过程，从而使得第二弹簧28在释放后，能推动推杆26快速的弹出，从而驱动推板27快速的弹出，从而对工件施加足够的推力，使得工件能够推出，避免工件卡在固定轮12和定位轮14之间，实现更好的推料效果。

这里推杆26移动驱动滑块32移动，滑块32位于燕尾槽内，从而使得滑块32只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块32的移动进行限位，从而对推杆26的移动进行更好的限位。

为了对移动杆20的移动进行更好的限位，所述底座1上设有固定杆31，所述移动杆20套设在固定杆31上，所述移动杆20与固定杆31滑动连接。

为了对推杆26的移动进行更好的限位，所述推杆26内设有滑块32，所述限位杆25上设有滑槽，所述滑块32位于滑槽内，所述滑块32与滑槽滑动连接。

为了对推杆26的移动进行更好的限位，所述滑块32有两个，两个滑块32分别设置在推杆26的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块32分别位于两个滑槽内。

为了对推杆26的移动进行更好的限位，所述滑块32的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。

为了避免夹块22划花工件，所述夹块22上设有橡胶垫。

该装置使用时，将工件卡在固定轮12和定位轮14之间，工件的中部与推板27正对，同时使得工件的中部放在两个夹块22之间，然后转动把手3，把手3驱动驱动轴4旋转，驱动轴4驱动第一齿轮5旋转，第一齿轮5驱动第二齿轮6旋转，第二齿轮6驱动转轴7旋转，转轴7驱动两个蜗杆8旋转，蜗杆8驱动两个蜗轮9旋转，蜗轮9驱动固定轴10旋转，固定轴10驱动转杆11旋转，转杆11驱动定位杆13旋转，定位杆13驱动定位轮14旋转，从而使得定位轮14压动工件，实现工件的弯折，这里蜗杆8驱动两个蜗轮9同时旋转，蜗轮9驱动两个固定轴10同时旋转，两个固定轴10驱动两个转杆11同时旋转，从而使得两个定位轮14同时旋转，从而对工件的两端进行同时弯折，从而使得工件弯折成U型，驱动轴4旋转驱动第一伞齿轮15旋转，第一伞齿轮15驱动第二伞齿轮16旋转，第二伞齿轮16驱动限位轴17旋转，限位轴17驱动与之连接的转轮18旋转，该转轮18通过皮带驱动另一个转轮18旋转，另一个转轮18驱动双向丝杆19旋转，从而使得两个移动杆20相互靠近，从而使得移动杆20推动第一弹簧23移动，第一弹簧23驱动夹块22移动，从而使得夹块22贴紧工件，随着双向丝杆19的继续旋转，从而使得移动杆20再次向着夹块22靠近，从而使得第一弹簧23进一步压缩，第一弹簧23的回复力对夹块22产生推力，从而使得夹块22更好的夹紧工件，实现更好的夹持效果，这里驱动轴4旋转使得工件弯折，同时驱动轴4驱动夹块22夹紧工件，从而使得工件在弯折时，夹块22能夹紧工件，从而避免工件偏移，实现工件的在线夹紧，实现更好的弯折效果，驱动轴4旋转驱动半齿轮29旋转，半齿轮29驱动齿条30移动，齿条30驱动推杆26移动，推杆26驱动第二弹簧28压缩，第二弹簧28的回复力对推杆26产生向外的推力，当半齿轮29不与齿条30啮合时，齿条30受不到阻挡，在第二弹簧28的回复力作用下，就会向外弹出，从而使得推杆26向外推出，从而使得推板27向外弹出，从而使得推板27将工件进行推出，从而实现推料，这里第二弹簧28压缩后有一个蓄力的过程，从而使得半齿轮29不与齿条30啮合时，第二弹簧28能快速的将推杆26推出，从而使得推板27能快速的推出，对工件形成较大的推力，从而避免工件卡在定位轮14和固定轮12之间，实现更好的推料效果。

与现有技术相比，该U型金属管件弯折装置，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过弯折机构实现工件的弯折，通过推料机构实现工件的出料，与现有的弯折装置相比，该装置结构简单，便于检修，无需电力驱动，成本较低，适用于小型作坊使用，且弯折机构和夹持机构采用联动，实现工件的在线夹持，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。