一种城市花境一体化花卉智能移位机器

技术领域

本发明涉及花卉栽种领域，具体为一种城市花境一体化花卉智能移位机器。

背景技术

花镜是模拟自然界中林地边缘地带多种野生花卉交错生长的状态，运用艺术手法提炼、设计成的一种花卉应用形式，在城市绿化工程中应用普遍。

由于花卉在种植过程中需要定期的进行浇水，由于现有的花镜中花卉不能够移动，因此浇水的方式通常采用灌溉或喷灌，这样就会导致水源利用效率低，造成水资源的浪费，而且也不便于对花卉的根部土壤进行通风，造成厌氧菌的繁殖，进而不利于花卉的生长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市花境一体化花卉智能移位机器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市花境一体化花卉智能移位机器，包括用来栽种花卉的栽培床和用来对栽培床内部的花卉补水的补水箱，还包括：

升降机构，升降机构设置在补水箱的外侧，并用来驱动栽培床进行纵向移动，使得栽培床能够从补水箱内补水；

注水机构，注水机构用来向补水箱内注入水液，以便对栽培床内的花卉进行补水；

通风补水机构，升降机构通过带动栽培床的上下移动触发注水机构工作对补水箱内注水，并使得栽培床带动通风补水机构对功栽培床内的土壤进行通风、补水，且在补水结束后通过注水机构对补水箱内的水液排出。

优选的，升降机构包括竖直向上设置的两个液压缸，且两个所述液压缸分别位于补水箱的两侧，液压缸的活塞杆端固定有竖直向上设置的齿条二，且齿条二的上端固定有触碰开关二，触碰开关二可与固定于栽培床外侧壁上的裙边底面抵扣接触，栽培床内部固定有用来监测花卉根部土壤湿度的湿度传感器。

优选的，裙边的底面固定有竖直向下并与齿条二相对应的齿条一，齿条一和对应齿条二之间设置有齿轮，齿轮的两侧同时与齿条一、齿条二啮合连接，齿轮定轴转动连接在支架的上端，支架固定在补水箱的外侧壁上。

优选的，注水机构包括进水泵和排水泵，进水泵的进口端以及排水泵的出口端分别通过管路与水池相连通，进水泵的出口端通过水管一与补水箱的内部相连通，排水泵的出口端通过水管二与补水箱的内部相连通。

优选的，注水机构还包括固定在补水箱内侧壁上的触碰开关一，补水箱的内侧壁上固定有悬臂，悬臂上滑动连接有滑杆，且滑杆的上端固定有浮球，浮球可与触碰开关一抵扣接触。

优选的，通风补水机构包括固定补水箱外侧底面的蜗壳，且蜗壳内定轴转动连接有叶轮，叶轮的转轴上端贯穿补水箱的底板，且所述转轴的上端同轴固定连接螺旋杆，栽培床的底面通过吊架固定连接棘轮的外圈，棘轮的内圈中心开设有横截面为一字型的通孔，螺旋杆插接并滑动连接在通孔内。

优选的，通风补水机构还包括固定在栽培床的底面并水平横置的柱筒，蜗壳的外侧壁上固定并连通有气管，气管与蜗壳相切设置，且气管与柱筒相连通，且气管上连接有单向阀一，且单向阀一的导通方向指向柱筒内部，柱筒通过水管四与固定在栽培床内部的补水管网相连通，水管四上连接有单向阀二，且单向阀二的导通方向指向补水管网。

优选的，补水管网由多根水管三呈田字状纵横交错连接组成，且交叉的两根水管三相互连通，水管三的侧壁上均匀开设有多个小孔，且所述小孔内插接有棉条。

优选的，柱筒的外侧壁下端固定并连通有进水筒和蓄压筒，进水筒下端开口，且进水筒的内壁上固定有支杆和密封圈，支杆上滑动连接有导向杆，且导向杆的下端固定有可对密封圈封堵的堵头，且堵头通过弹簧一与支杆相连接，蓄压筒的内部滑动连接有活塞板，活塞板通过弹簧二与蓄压筒的底部相连接。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二、湿度传感器电连接，控制器的执行输出端分别也液压缸、进水泵、排水泵电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过升降机构带动栽培床上下移动带动栽培床同步移动，并并通过栽培床驱动通风补水机构对栽培床内的土壤进行通风，一方面抑制土壤中厌氧菌的繁殖，另一方面土壤通风后有助于后序土壤快速的水液进行吸收，然后通过补水管网进行补水，提高补水效率和效果，并且使得水液直接进入土壤内部，避免水源浪费，提高水源利用效率，并且实现自动补水，提高智能化。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图一；

图2为本发明的总装截面结构示意图二；

图3为图1中的A-A截面结构示意图；

图4为本发明中的棘轮结构俯视图；

图5为本发明中的补水管网结构示意图；

图6为本发明中的水管三截面结构示意图；

图7为本发明中的柱筒截面结构示意图一；

图8为本发明中的柱筒截面结构示意图二。

图中：1、补水箱；2、水管一；3、进水泵；4、支架；5、触碰开关一；6、浮球；7、弹簧二；8、悬臂；9、滑杆；10、棘轮；11、螺旋杆；12、吊架；13、进水筒；14、蓄压筒；15、湿度传感器；16、补水管网；161、水管三；162、棉条；17、栽培床；18、柱筒；19、齿条一；20、齿轮；21、触碰开关二；22、齿条二；23、液压缸；24、叶轮；25、蜗壳；26、气管；27、水管二；28、排水泵；29、通孔；30、单向阀一；31、水管四；32、单向阀二；33、导向杆；34、支杆；35、弹簧一；36、堵头；37、密封圈；38、活塞板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种城市花境一体化花卉智能移位机器，包括用来栽种花卉的栽培床17和用来对栽培床17内部的花卉补水的补水箱1，还包括：

升降机构，升降机构设置在补水箱1的外侧，并用来驱动栽培床17进行纵向移动，使得栽培床17能够从补水箱1内补水；

注水机构，注水机构用来向补水箱1内注入水液，以便对栽培床17内的花卉进行补水；

通风补水机构，升降机构通过带动栽培床17的上下移动触发注水机构工作对补水箱1内注水，并使得栽培床17带动通风补水机构对功栽培床17内的土壤进行通风、补水，且在补水结束后通过注水机构对补水箱1内的水液排出。

本实施例中，如图1和图2所示，升降机构包括竖直向上设置的两个液压缸23，且两个所述液压缸23分别位于补水箱1的两侧，液压缸23的活塞杆端固定有竖直向上设置的齿条二22，且齿条二22的上端固定有触碰开关二21，触碰开关二21可与固定于栽培床17外侧壁上的裙边底面抵扣接触，栽培床17内部固定有用来监测花卉根部土壤湿度的湿度传感器15。

本实施例中，如图1和图2所示，裙边的底面固定有竖直向下并与齿条二22相对应的齿条一19，齿条一19和对应齿条二22之间设置有齿轮20，齿轮20的两侧同时与齿条一19、齿条二22啮合连接，齿轮20定轴转动连接在支架4的上端，支架4固定在补水箱1的外侧壁上，通过升降机构带动栽培床17上下移动，以便使得栽培床17处于补水箱1内进行补水。

本实施例中，如图1和图2所示，注水机构包括进水泵3和排水泵28，进水泵3的进口端以及排水泵28的出口端分别通过管路与水池相连通，水池用来存蓄水液，在本申请中未画出，进水泵3的出口端通过水管一2与补水箱1的内部相连通，排水泵28的出口端通过水管二27与补水箱1的内部相连通。

本实施例中，如图1和图2所示，注水机构还包括固定在补水箱1内侧壁上的触碰开关一5，补水箱1的内侧壁上固定有悬臂8，悬臂8上滑动连接有滑杆9，且滑杆9的上端固定有浮球6，浮球6可与触碰开关一5抵扣接触，注水机构向补水箱1内注水，并在栽培床17内部土壤补水后将补水箱1内的水液进行排出回收，避免浪费。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，通风补水机构包括固定补水箱1外侧底面的蜗壳25，且蜗壳25内定轴转动连接有叶轮24，叶轮24的转轴上端贯穿补水箱1的底板，且所述转轴的上端同轴固定连接螺旋杆11，栽培床17的底面通过吊架12固定连接棘轮10的外圈，棘轮10的内圈中心开设有横截面为一字型的通孔29，螺旋杆11插接并滑动连接在通孔29内，如图4所示，棘轮10的内圈逆时针转动能够通过棘爪带动外圈同步逆时针转动，棘轮10的内圈顺时针转动不能够带动外圈转动。

本实施例中，如图1、图2、图7和图8所示，通风补水机构还包括固定在栽培床17的底面并水平横置的柱筒18，蜗壳25的外侧壁上固定并连通有气管26，气管26与蜗壳25相切设置，且气管26与柱筒18相连通，且气管26上连接有单向阀一30，且单向阀一30的导通方向指向柱筒18内部，柱筒18通过水管四31与固定在栽培床17内部的补水管网16相连通，水管四31上连接有单向阀二32，且单向阀二32的导通方向指向补水管网16，栽培床17下移时驱动叶轮转动，并将外部空气通过气管26输送至柱筒18内，然后有柱筒18经过水管四31和补水管网16对土壤进行通风。

本实施例中，如图5和图6所示，补水管网16由多根水管三161呈田字状纵横交错连接组成，且交叉的两根水管三161相互连通，水管三161的侧壁上均匀开设有多个小孔，且所述小孔内插接有棉条162，棉条162起到促进水液快速均匀的扩散至土壤中的作用，提高补水效率和效果。

本实施例中，如图1、图2、图7和图8所示，柱筒18的外侧壁下端固定并连通有进水筒13和蓄压筒14，进水筒13下端开口，且进水筒13的内壁上固定有支杆34和密封圈37，支杆34上滑动连接有导向杆33，且导向杆33的下端固定有可对密封圈37封堵的堵头36，且堵头36通过弹簧一35与支杆34相连接，蓄压筒14的内部滑动连接有活塞板38，活塞板38通过弹簧二7与蓄压筒14的底部相连接，在对土壤通风后，利用水压自动将水液通过进水筒13、柱筒18、水管四31和补水管网16对土壤进行补水。

本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一5、触碰开关二21、湿度传感器15电连接，控制器的执行输出端分别也液压缸23、进水泵3、排水泵28电连接。

本发明的使用方法和优点：该种城市花境一体化花卉智能移位机器在对栽培床17内的花卉进行补水时，工作过程如下：

如图1和图2所示，图1中为初始状态，栽培床17内部的湿度传感器15监测土壤中的湿度，并将湿度以电信号形式输送至控制器，控制器经过转换判断土壤湿度低于阈值，即，土壤湿度较低，需要向其内部补水，此时控制器控制液压缸23工作，使得液压缸23带动齿条二22上移，从而使得齿条二22通过齿轮20带东齿条一19下移，进而使得齿条一19带动栽培床17下移，并向补水箱1内部移动，当齿条二22上端的触碰开关二21与栽培床17外侧壁上的裙边抵扣接触时，如图2所示，触碰开关二21将所述裙边的触碰信号输送至控制器，控制器控制液压缸23停止工作，并同时启动进水泵3工作，使得进水泵3将水池内的水液经过水管一2输送至补水箱1内，随着补水箱1内部的水液液面升高，在水液浮力作用下使得浮球6上移，当浮球6与触碰开关一5抵扣接触时，此时水液高度高于补水管网16的高度，以便在水液压力的作用下使得水液通过补水管网16对土壤进行补水，触碰开关一5将浮球6的触碰信号输送至控制器，控制器控制进水泵3停止工作，停止向补水箱1内注水，避免水液过多从补水箱1内溢出，造成浪费；

如上所述，在栽培床17的下移通过吊架12同步带动棘轮10下移，如图1、图2和图4所示，从而使得螺旋杆11的螺旋面对棘轮10内圈上的通孔29侧壁施加如图4中逆时针方向的扭矩，进而使得棘轮10内圈通过棘爪带动外圈相对螺旋杆11同步逆时针转动，由于棘轮10的外圈相对栽培床17固定不动，因此在栽培床17带动棘轮10下移的过程中通过棘轮10内圈上的通孔29带动螺旋杆11转动，进而使得螺旋杆11带动叶轮24转动，叶轮24的转动将外部空气经过气管26输送至柱筒18内，并且由柱筒18通过水管四31输送至补水管网16中的各个水管三161中，然后由水管三161侧壁上的气孔输出至土壤中，然后对土壤进行通风，一方面抑制土壤中厌氧菌的繁殖，另一方面土壤通风后有助于后序土壤快速的水液进行吸收；

在柱筒18内储蓄气体后，压力增加，如图7所示，在气压和弹簧一35的作用下使得堵头36对密封圈37进行封堵，避免水液进入柱筒18，以便使得空气经过充分的对土壤进行通风，当柱筒18内气压较高时，使得活塞板38压缩弹簧二7，从而使得弹簧二7获得恢复力，并在弹簧二7的恢复力作用下对柱筒18内的空气加压，从而使得柱筒18内的空气输送至土壤中，提高对土壤的通风效果；

如图2和图8所示，当柱筒18内的空气输送至土壤后，内部气压减小，并在水压的作用下使得水液将堵头36顶开，水液从进水筒13进入柱筒18，并由柱筒18经过水管四31进入各个水管三161内，然后通过水管三161侧壁上的小孔流出在棉条162的毛细作用下快速的扩散至土壤中，从而加快对土壤的补水效率，并使得水液扩散均匀，并且由于前期的通风作用使得土壤内部疏松通透，进一步的增加对土壤的补水效果，使得水液直接进入土壤内部，避免水源浪费，提高水源利用效率，并且实现自动补水，提高智能化；

当湿度传感器15将土壤湿度以电信号形式输送至控制器，控制器经过转换判断土壤湿度达到阈值，即，土壤湿度满足要求，不需要补水，此时控制器控制液压缸23工作，使得液压缸23带动齿条二22下移并复位，从而使得齿条二22通过齿轮20带东齿条一19上移，进而使得齿条一19带动栽培床17上移并复位，使得进水筒13远离水液，并且控制器同时控制排水泵28工作，通过水管二27将补水箱1内的水液输送至水池，对未用完的水液进行回收，避免水液浪费，栽培床17的上移通过吊架12同步带动棘轮10上移，如图1、图2和图4所示，从而使得螺旋杆11的螺旋面对棘轮10内圈上的通孔29侧壁施加如图4中顺时针方向的扭矩，进而使得棘轮10内圈不能够通过棘爪带动外圈相对螺旋杆11同步顺时针转动，由于棘轮10的外圈相对栽培床17固定不动，因此在栽培床17带动棘轮10上移的过程中通过棘轮10内圈上的通孔29不能够带动螺旋杆11反向转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。