链耙式残膜拾捡机构及旋耕与残膜回收一体机

技术领域

本发明涉及残膜回收技术领域，具体地，涉及一种链耙式残膜拾捡机构及旋耕与残膜回收一体机。

背景技术

地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能。

地膜虽然可以带来诸多益处，但同时，由于地膜在土壤中不易分解，残留在土壤中的地膜会导致以下危害：1.残膜影响土壤物理性状，抑制作物生长发育；2.土壤渗透是由于自由重力，水向土壤深层移动的现象；3.残膜造成土壤的通气性能降低、透水性能减弱、养分分布不均，影响土壤微生物活动和正常土壤结构形成，最终降低土壤的肥力水平；4.大量的残膜存于耕层，有时会影响农事操作，残膜易缠绕在农具上或堵塞播种机，从而影响农事操作或播种的质量；5.由于残膜影响和破坏了土壤理化性状，必然造成作物根系生长发育困难；6.地面露头的残膜与牧草收在一起，牛羊误吃残膜后，阻隔食道影响消化，甚至死亡。因此，为避免以上影响，在作物收获后需要将残膜进行回收。

目前的残膜回收装置，很难对埋覆与土壤中的压边部分进行回收，更难将往期残留在土壤深层的残膜进行回收，导致残膜回收不彻底，回收后土壤中残膜量大。此外，现有残膜回收装置，普遍存在残膜易形成堵塞，导致链条卡齿、跳齿现象，增加停机维修时间与成本，影响回收工作效率，且回收的残膜中沙土等残留杂质较多，不便于后期处理和循环利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种链耙式残膜拾捡机构及旋耕与残膜回收一体机，可以将土壤深处的残膜进行回收，提高残膜回收率，同时对残膜中的杂质进行多级筛除，提高回收残膜洁净度，减少后期处理工作，并有效防治链条卡齿、跳齿现象，减少停机维修时间。

本发明公开了一种链耙式残膜拾捡机构部，所述链耙式残膜拾捡机构包括主动轮轴和从动轮轴，两个伸缩支架的两端分别通过主动轮轴和从动轮轴连接呈矩形，主动轮轴的两端分别配装主动轮及传动链轮，从动轮轴的两端分别配装从动轮，配装连接于主动轮与从动轮之间的环形传送链，且张紧轮配装于传送链内侧，两条传送链之间连接若干个横板，每个横板上设有若干个捡膜齿，所述固定架上设有带孔导膜板。

本发明还公开了一种旋耕与残膜回收一体机，所述旋耕与残膜回收一体机包括机架、旋耕机构、架式张紧机构、链耙式残膜拾捡机构、风送机构、除杂回收机构及卸膜机构，所述旋耕机构设于机架前部下端，所述架式张紧机构设于机架两侧且位于旋耕机构后方，链耙式残膜拾捡机构设于两个架式张紧机构之间，风送机构设于机架上方，除杂回收机构及卸膜机构设于机架后部，且风送机构将链耙式残膜拾捡机构与除杂回收机构连通，其中：

所述旋耕机构包括设于机架前部下方的旋耕轴，旋耕轴上设有旋耕辊，旋耕辊上设有若干个旋耕犁；

所述架式张紧机构包括分别设于机架两侧的固定支架、伸缩支架及张紧支架，固定支架倾斜安装于机架上，伸缩支架通过伸缩调节螺栓安装于固定支架上，张紧支架通过张紧调节螺栓安装于伸缩支架上，两个张紧支架的两端分别通过张紧轮轴连接呈矩形，张紧轮轴的两端分别配装张紧轮；

所述链耙式残膜拾捡机构包括主动轮轴和从动轮轴，两个伸缩支架的两端分别通过主动轮轴和从动轮轴连接呈矩形，主动轮轴的两端分别配装主动轮及传动链轮，从动轮轴的两端分别配装从动轮，配装连接于主动轮与从动轮之间的环形传送链，且张紧轮配装于传送链内侧，两条传送链之间连接若干个横板，每个横板上设有若干个捡膜齿，所述固定架上设有带孔导膜板；

所述风送机构包括设于导膜板上料侧的风机，风机的入口与导膜板上料侧上部相对，风机的出口连接送风管，送风管的另一端连接泄压罩，泄压罩上设有若干个第一泄压孔；

所述除杂回收机构包括固定底座，固定底座上安装滚筒架，滚筒架与固定底座通过销轴铰接连接，滚筒架上安装数组轴承座，每组轴承座上配装一个转轴，每个转轴上设有一组传动轮和一个从动链轮，从动链轮通过传动链条与主动链轮传动连接，传动轮上配装收膜滚筒，收膜滚筒的一端设有进料板，进料板上设有进料口，所述泄压罩设于收膜滚筒进料口一侧，泄压罩侧部的送料口与收膜滚筒的进料口相对设置，收膜滚筒的出料口一端设有泄压门，泄压门上设有若干个第二泄压孔；

所述卸膜机构包括翻转油缸及开合油缸，所述翻转油缸的一端与固定底座铰接，另一端与滚筒架铰接，所述开合油缸的一端与滚筒架铰接，另一端与泄压门铰接。

优选的，所述收膜滚筒的中部为网状筒壁，收膜滚筒的两端部分别设有与传动轮配装的传送轨。

优选的，所述固定底座上设有第一铰接座，滚筒架的上部设有第二铰接座，滚筒架的下部设有第三铰接座，泄压门上设有第四铰接座，所述翻转油缸的油缸末端与第一铰接座铰接，翻转油缸的活塞杆末端第二铰接座铰接，所述开合油缸的油缸末端与第三铰接座铰接，开合油缸的活塞杆末端与第四铰接座铰接，所述泄压罩固定安装于固定底座上。

优选的，所述传送链与上料侧相对一侧及传送链上方设有防护罩。

优选的，所述机架上配装行走轮。

本发明的工作原理：本发明的链耙式残膜拾捡机构及旋耕与残膜回收一体机，通过架式架式张紧机构对传送链进行张紧，可以防止残膜形成堵塞，避免传统张紧机构存在的卡齿、跳齿现象。先通过旋耕机构进行旋耕，然后由捡膜齿伸入旋耕后的土壤中，将埋覆在土壤深层的残膜一同捡起向上传送，传送过程中残膜中的杂质由带孔导膜板的空隙中落下，通过初次杂质筛分后的残膜，由风机吸入并通过送风管送至泄压罩，在泄压罩中风力降低并送至收膜滚筒，收膜滚筒在传动轮的带动下转动，并将残膜中的剩余杂质由收膜滚筒的空隙中筛分出去。收膜滚筒内的残膜收集到一定量的时候，启动翻转油缸将收膜滚筒进料口一段向上翻转倾斜，然后启动开合油缸使得泄压门，将回收的残膜倾倒而出，完成卸料，开合油缸复位，最后翻转油缸复位。

本发明的有益效果：本发明的链耙式残膜拾捡机构及旋耕与残膜回收一体机，可以将土壤深处的残膜进行回收，同时防治链条卡齿、跳齿现象，减少停机维修时间与成本，提高回收工作效率，提高残膜回收率。此外，可以对残膜中的杂质进行多级筛除，提高回收残膜洁净度，使所回收的残膜杂质成分较少，便于运输，并减少后期杂物分离工作。

附图说明

图1为本发明残膜回收一体机的立体图；

图2为本发明残膜回收一体机的左视图；

图3为图1中架式张紧机构与链耙式残膜拾捡机构的结构示意图1；

图4为图1中架式张紧机构与链耙式残膜拾捡机构的结构示意图2；

图5为图1中架式张紧机构与链耙式残膜拾捡机构的结构示意图3；

图6为图1中除杂回收机构与卸膜机构的结构示意图1；

图7为图1中除杂回收机构与卸膜机构的结构示意图2。

图中：机架1，行走轮11，旋耕机构2，旋耕轴21，旋耕辊22，旋耕犁23，架式张紧机构3，固定支架31，伸缩支架32，张紧支架33，伸缩调节螺栓34，张紧调节螺栓35，张紧轮轴36，张紧轮37，链耙式残膜拾捡机构4，主动轮轴41，从动轮轴42，主动轮43，传动链轮44，从动轮45，传送链46，横板47，捡膜齿48，带孔导膜板49，防护罩40，风送机构5，风机51，风机51，送风管52，泄压罩53，第一泄压孔54，除杂回收机构6，固定底座601，滚筒架602，销轴603，轴承座604，转轴605，传动轮606，从动链轮607，传动链条608，主动链轮609，收膜滚筒610，进料板611，泄压门612，第二泄压孔613，传送轨614，卸膜机构7，翻转油缸71，开合油缸72，第一铰接座73，第二铰接座74，第三铰接座75，第四铰接座76。

具体实施方式

为了使本发明技术方案更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本发明的技术方案进行清晰、完整的描述。

实施例1：

如图1至图7所示：

本实施例的链耙式残膜拾捡机构部，所述链耙式残膜拾捡机构4包括主动轮轴41和从动轮轴42，两个伸缩支架32的两端分别通过主动轮轴41和从动轮轴42连接呈矩形，主动轮轴41的两端分别配装主动轮43及传动链轮44，从动轮轴42的两端分别配装从动轮45，配装连接于主动轮43与从动轮45之间的环形传送链46，且张紧轮37配装于传送链46内侧，两条传送链46之间连接若干个横板47，每个横板47上设有若干个捡膜齿48，所述固定架上设有带孔导膜板49。

本实施例的旋耕与残膜回收一体机，所述旋耕与残膜回收一体机包括机架1、旋耕机构2、架式张紧机构3、链耙式残膜拾捡机构4、风送机构5、除杂回收机构6及卸膜机构7，所述旋耕机构2设于机架1前部下端，所述架式张紧机构3设于机架1两侧且位于旋耕机构2后方，链耙式残膜拾捡机构4设于两个架式张紧机构3之间，风送机构5设于机架1上方，除杂回收机构6及卸膜机构7设于机架1后部，且风送机构5将链耙式残膜拾捡机构4与除杂回收机构6连通，其中：

所述旋耕机构2包括设于机架1前部下方的旋耕轴21，旋耕轴21上设有旋耕辊22，旋耕辊22上设有若干个旋耕犁23；

所述架式张紧机构3包括分别设于机架1两侧的固定支架31、伸缩支架32及张紧支架33，固定支架31倾斜安装于机架1上，伸缩支架32通过伸缩调节螺栓34安装于固定支架31上，张紧支架33通过张紧调节螺栓35安装于伸缩支架32上，两个张紧支架33的两端分别通过张紧轮轴36连接呈矩形，张紧轮轴36的两端分别配装张紧轮37；

所述链耙式残膜拾捡机构4包括主动轮轴41和从动轮轴42，两个伸缩支架32的两端分别通过主动轮轴41和从动轮轴42连接呈矩形，主动轮轴41的两端分别配装主动轮43及传动链轮44，从动轮轴42的两端分别配装从动轮45，配装连接于主动轮43与从动轮45之间的环形传送链46，且张紧轮37配装于传送链46内侧，两条传送链46之间连接若干个横板47，每个横板47上设有若干个捡膜齿48，所述固定架上设有带孔导膜板49；

所述风送机构5包括设于导膜板49上料侧的风机51，风机51的入口与导膜板49上料侧上部相对，风机51的出口连接送风管52，送风管52的另一端连接泄压罩53，泄压罩53上设有若干个第一泄压孔54；

所述除杂回收机构6包括固定底座601，固定底座601上安装滚筒架602，滚筒架602与固定底座601通过销轴603铰接连接，滚筒架602上安装数组轴承座604，每组轴承座604上配装一个转轴605，每个转轴605上设有一组传动轮606和一个从动链轮607，从动链轮607通过传动链条608与主动链轮609传动连接，传动轮606上配装收膜滚筒610，收膜滚筒610的一端设有进料板611，进料板611上设有进料口，所述泄压罩53设于收膜滚筒610进料口一侧，泄压罩53侧部的送料口与收膜滚筒610的进料口相对设置，收膜滚筒610的出料口一端设有泄压门612，泄压门612上设有若干个第二泄压孔613；

所述卸膜机构7包括翻转油缸71及开合油缸72，所述翻转油缸71的一端与固定底座601铰接，另一端与滚筒架602铰接，所述开合油缸72的一端与滚筒架602铰接，另一端与泄压门612铰接。

实施例2：

如图1至图7所示：

本实施例的链耙式残膜拾捡机构部，所述链耙式残膜拾捡机构4包括主动轮轴41和从动轮轴42，两个伸缩支架32的两端分别通过主动轮轴41和从动轮轴42连接呈矩形，主动轮轴41的两端分别配装主动轮43及传动链轮44，从动轮轴42的两端分别配装从动轮45，配装连接于主动轮43与从动轮45之间的环形传送链46，且张紧轮37配装于传送链46内侧，两条传送链46之间连接若干个横板47，每个横板47上设有若干个捡膜齿48，所述固定架上设有带孔导膜板49。

本实施例的旋耕与残膜回收一体机，所述旋耕与残膜回收一体机包括机架1、旋耕机构2、架式张紧机构3、链耙式残膜拾捡机构4、风送机构5、除杂回收机构6及卸膜机构7，所述旋耕机构2设于机架1前部下端，所述架式张紧机构3设于机架1两侧且位于旋耕机构2后方，链耙式残膜拾捡机构4设于两个架式张紧机构3之间，风送机构5设于机架1上方，除杂回收机构6及卸膜机构7设于机架1后部，且风送机构5将链耙式残膜拾捡机构4与除杂回收机构6连通，其中：

所述机架1上配装行走轮11；

所述旋耕机构2包括设于机架1前部下方的旋耕轴21，旋耕轴21上设有旋耕辊22，旋耕辊22上设有若干个旋耕犁23；

所述架式张紧机构3包括分别设于机架1两侧的固定支架31、伸缩支架32及张紧支架33，固定支架31倾斜安装于机架1上，伸缩支架32通过伸缩调节螺栓34安装于固定支架31上，张紧支架33通过张紧调节螺栓35安装于伸缩支架32上，两个张紧支架33的两端分别通过张紧轮轴36连接呈矩形，张紧轮轴36的两端分别配装张紧轮37；

所述链耙式残膜拾捡机构4包括主动轮轴41和从动轮轴42，两个伸缩支架32的两端分别通过主动轮轴41和从动轮轴42连接呈矩形，主动轮轴41的两端分别配装主动轮43及传动链轮44，从动轮轴42的两端分别配装从动轮45，配装连接于主动轮43与从动轮45之间的环形传送链46，且张紧轮37配装于传送链46内侧，两条传送链46之间连接若干个横板47，每个横板47上设有若干个捡膜齿48，所述固定架上设有带孔导膜板49；所述传送链46与上料侧相对一侧及传送链46上方设有防护罩40。

所述风送机构5包括设于导膜板49上料侧的风机51，风机51的入口与导膜板49上料侧上部相对，风机51的出口连接送风管52，送风管52的另一端连接泄压罩53，泄压罩53上设有若干个第一泄压孔54；

所述除杂回收机构6包括固定底座601，固定底座601上安装滚筒架602，滚筒架602与固定底座601通过销轴603铰接连接，滚筒架602上安装数组轴承座604，每组轴承座604上配装一个转轴605，每个转轴605上设有一组传动轮606和一个从动链轮607，从动链轮607通过传动链条608与主动链轮609传动连接，传动轮606上配装收膜滚筒610，收膜滚筒610的一端设有进料板611，进料板611上设有进料口，所述泄压罩53设于收膜滚筒610进料口一侧，泄压罩53侧部的送料口与收膜滚筒610的进料口相对设置，收膜滚筒610的出料口一端设有泄压门612，泄压门612上设有若干个第二泄压孔613；所述收膜滚筒610的中部为网状筒壁，收膜滚筒610的两端部分别设有与传动轮606配装的传送轨614。

所述卸膜机构7包括翻转油缸71及开合油缸72，所述翻转油缸71的一端与固定底座601铰接，另一端与滚筒架602铰接，所述开合油缸72的一端与滚筒架602铰接，另一端与泄压门612铰接。所述固定底座601上设有第一铰接座73，滚筒架602的上部设有第二铰接座74，滚筒架602的下部设有第三铰接座75，泄压门612上设有第四铰接座76，所述翻转油缸71的油缸末端与第一铰接座73铰接，翻转油缸71的活塞杆末端第二铰接座74铰接，所述开合油缸72的油缸末端与第三铰接座75铰接，开合油缸72的活塞杆末端与第四铰接座76铰接，所述泄压罩53固定安装于固定底座601上。

应当注意，在此所述的实施例仅为本发明的部分实施例，而非本发明的全部实现方式，所述实施例只有示例性，其作用只在于提供理解本发明内容更为直观明了的方式，而不是对本发明所述技术方案的限制。在不脱离本发明构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本发明技术方案的简单替换和各种变化，都属于本发明的保护范围。