一种电子商务用的物流包裹安全检测装置

技术领域

本发明涉及物流包裹检测技术领域，更具体地说，涉及一种电子商务用的物流包裹安全检测装置。

背景技术

电子商务，简称电商，是指在互联网（Internet）、内部网（Intranet）和增值网（VAN，Value Added Network）上以电子交易方式进行交易活动和相关服务活动，使传统商业活动各环节的电子化、网络化。电子商务包括电子货币交换、供应链管理、电子交易市场、网络营销、在线事务处理、电子数据交换（EDI）、存货管理和自动数据收集系统。

现有技术中公开号为CN105572667B的专利文献提供包裹安全检测系统和方法，该发明的技术方案，与现有的毫米波三维成像检测系统相比，简化了系统结构，提高了分辨率，缩短了成像时间；又如公开号为CN105589109A的专利文献提供一种安检包裹装置，该发明包括输送机构、X射线检查通道、检测传感器、系统控制器、准直器、半导体探测器及显示器，通过探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大，并送到信号处理机箱做进一步处理，最后成像并显示在显示器上。

虽然上述现有技术能够对检测包裹进行三维检测，但由于在电子商务实务操作过程中，各类商品，更确切的说，各类金属在打包时，商品交错堆叠，在进行安检过程中，难以形成单个成像，易导致检测效果差强人意，因此如何提供一种便于物流包裹进行动态检测的成像系统显得尤为重要。鉴于此，我们提出一种电子商务用的物流包裹安全检测装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种电子商务用的物流包裹安全检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种电子商务用的物流包裹安全检测装置，包括成像机构和防护罩，所述物流包裹安全检测装置还包括支撑座、输送机构、检测机构、限位机构、顶起组件及摆动组件；所述防护罩安装于成像机构背面，所述支撑座安装于防护罩下端，所述输送机构安装于防护罩内部，用于输送包裹；所述限位机构安装于输送机构中部，用于限位包裹并驱动包裹前进；所述检测机构安装于限位机构上侧，用于扫描包裹；所述摆动组件安装于支撑座内部，用于摆动限位机构；所述顶起组件安装于摆动组件下方，用于顶起摆动组件；所述输送机构、检测机构、限位机构、顶起组件及摆动组件均受控于成像机构内部的控制系统。

优选地，所述输送机构包括两个横向平行设置的输送架，两个所述输送架起、终两端之间对称安装有两个带式输送机，两个所述带式输送机间隙配合形成顶起腔，所述支撑座安装于顶起腔内。

优选地，所述检测机构包括分别固设于两个输送架上两个检测面板，其中一个所述检测面板上安装由多个传感器，另一个所述检测面板上安装有多个探测器，并在所述检测面板下部通过分割线分割成上下两侧的检测区和空白区。

优选地，所述支撑座的正投影面积与顶起腔的尺寸大小适配，并在所述支撑座上端开设有用于收纳限位机构的凹槽，所述凹槽上端外缘及顶角均开设有圆角A，所述顶起组件及摆动组件均安装于支撑座下部的空腔内。

优选地，所述限位机构包括设于凹槽内并与其适配的基座，所述基座呈方型结构，且所述基座下端外缘及顶角均开设有圆角B，并在所述基座顶面呈矩阵结构开设有多个轮槽，所述轮槽内设有滚轮，位于同一径向排列的多个滚轮通过一根轮轴同轴连接，所述轮轴端部还套设有传动齿。

优选地，所述限位机构还包括径向设于基座内部空腔中的伺服电机A，所述伺服电机A的传动轴上平行套设有限位轮及驱动齿，所述限位轮及驱动齿均通过飞轮与伺服电机A的传动轴同轴链接，两个所述飞轮呈对向排列，且所述驱动齿与多个传动齿通过链条啮合传动。

优选地，所述限位轮两侧对称设有两个推杆，所述推杆内端与限位轮椭圆外壁抵接，所述推杆外端通过斜面抵接有限位板，所述限位板与基座顶面靠近边缘出的限位槽滑动连接，所述推杆一侧外壁设有弹簧座，所述弹簧座上设有弹簧，所述弹簧两端分别与弹簧座外壁及基座空腔内壁连接固定。

优选地，所述顶起组件包括顶板、承接块、伺服气缸、顶杆、角钢及支脚，所述顶板竖直设于支撑座下部空腔内，所述顶板两侧通过多个嵌入式滚珠与支撑座下部焊接的导条滑动连接，所述承接块焊接于顶板下部壁面，所述伺服气缸安装于支撑座内侧底面，所述顶杆呈倾斜结构设置，且所述顶杆低端通过铰座A与伺服气缸活塞杆端部铰接，所述顶杆高端通过铰座B与承接块底面铰接，所述角钢数量为两个，并对称焊接于铰座B两侧，用于对承接块进行衬托，所述支脚由脚座及螺纹头组成，所述螺纹头大头端与顶板底面的螺孔螺纹连接，所述螺纹头小头端与支脚顶面的螺孔螺纹连接。

优选地，所述摆动组件包括伺服电机B、同步轮A、同步轮B、同步带、弯接头、转轴、大齿轮、小齿轮、半球体、球座及球头连杆，所述伺服电机B通过连接座A与顶板壁面中部连接固定，所述弯接头套接于伺服电机B输出轴端部，所述同步轮A套接于弯接头下端，所述转轴设于弯接头斜上方，且所述大齿轮套接于转轴上端，所述同步轮B套接于转轴下端，所述同步带用于连接同步轮A及同步轮B，所述球座固设于顶板壁面上端，所述球头连杆的上端球头穿过凹槽中部的贯穿孔与基座底面球槽A限位转动，且所述球头连杆下端呈倾斜结构穿过球座中部的球槽B并与弯接头上端活动插接，所述半球体套接于球头连杆中部并与球座中部的球槽挤压滑动，所述小齿轮套接于球头连杆下部并与大齿轮啮合连接。

优选地，所述伺服气缸推行顶板上升的高度与弯接头转动的倾仰角高度差之和与空白区的高度相适配。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明通过在输送机构中部设置支撑座，在支撑座内部设置顶起组件，利用顶起组件顶起摆动组件，通过摆动组件带动限位机构，从而使移动在限位机构上的物流包裹实现均速摆动，进而便于输送机构上的检测机构对自转摆动的物流包裹进行动态扫描检测。本发明结构设计紧凑合理，运行稳定，制造成本低，通过让物流包裹进行自转摆动的方式实现动态扫描，进而达到多方位安全检测的目的。避免了传统物流包裹在静态扫描时，内部商品相互遮挡造成的检测漏洞。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明中支撑座的拆分结构及其内部结构俯视示意图；

图4为本发明中支撑座的拆分结构及其内部结构仰视示意图；

图5为本发明中顶起组件与摆动组件连接结构拆分示意图；

图6为本发明中限位机构运行后结构示意图；

图7为本发明中限位机构的结构拆分示意图；

图8为本发明中伺服电机A及其连接结构拆分示意图；

图中标号说明：1、成像机构；2、防护罩；3、支撑座；301、凹槽；4、输送机构；401、输送架；402、带式输送机；403、顶起腔；5、检测机构；501、检测面板；502、检测区；503、空白区；6、限位机构；601、基座；602、轮轴；603、传动齿；604、伺服电机A；605、限位轮；606、驱动齿；607、飞轮；608、推杆；609、限位板；7、顶起组件；701、顶板；702、承接块；703、伺服气缸；704、顶杆；705、角钢；706、支脚；8、摆动组件；801、伺服电机B；802、同步轮A；803、同步轮B；804、同步带；805、弯接头；806、转轴；807、大齿轮；808、小齿轮；809、半球体；810、球座；811、球头连杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案：

一种电子商务用的物流包裹安全检测装置，包括成像机构1和防护罩2，物流包裹安全检测装置还包括支撑座3、输送机构4、检测机构5、限位机构6、顶起组件7及摆动组件8；防护罩2安装于成像机构1背面，支撑座3安装于防护罩2下端，输送机构4安装于防护罩2内部，用于输送包裹；限位机构6安装于输送机构4中部，用于限位包裹并驱动包裹前进；检测机构5安装于限位机构6上侧，用于扫描包裹；摆动组件8安装于支撑座3内部，用于摆动限位机构6；顶起组件7安装于摆动组件8下方，用于顶起摆动组件8；输送机构4、检测机构5、限位机构6、顶起组件7及摆动组件8均受控于成像机构1内部的控制系统。本发明通过在输送机构4中部设置支撑座3，在支撑座3内部设置顶起组件7，利用顶起组件7顶起摆动组件8，通过摆动组件8带动限位机构6，从而使移动在限位机构6上的物流包裹实现均速摆动，进而便于输送机构4上的检测机构5对自转摆动的物流包裹进行动态扫描检测。本发明结构设计紧凑合理，运行稳定，制造成本低，通过让物流包裹进行自转摆动的方式实现动态扫描，进而达到多方位安全检测的目的。避免了传统物流包裹在静态扫描时，内部商品相互遮挡造成的检测漏洞。

具体的，输送机构4包括两个横向平行设置的输送架401，两个输送架401起、终两端之间对称安装有两个带式输送机402，两个带式输送机402间隙配合形成顶起腔403，支撑座3安装于顶起腔403内。

进一步的，检测机构5包括分别固设于两个输送架401上两个检测面板501，其中一个检测面板501上安装由多个传感器，另一个检测面板501上安装有多个探测器，并在检测面板501下部通过分割线分割成上下两侧的检测区502和空白区503。

再进一步的，支撑座3的正投影面积与顶起腔403的尺寸大小适配，便于带式输送机402带动物流包裹滑落上限位机构6顶面，并在支撑座3上端开设有用于收纳限位机构6的凹槽301，凹槽301上端外缘及顶角均开设有圆角A，通过圆角A的设置，便于上限位机构6落下时，能够稳定落入凹槽301内，顶起组件7及摆动组件8均安装于支撑座3下部的空腔内。

更进一步的，限位机构6包括设于凹槽301内并与其适配的基座601，基座601呈方型结构，且基座601下端外缘及顶角均开设有圆角B，圆角B便于与圆角A配合，使得上限位机构6能够稳定落入凹槽301内，并在基座601顶面呈矩阵结构开设有多个轮槽，轮槽内设有滚轮，位于同一径向排列的多个滚轮通过一根轮轴602同轴连接，轮轴602端部还套设有传动齿603。

值得说明的是，限位机构6还包括径向设于基座601内部空腔中的伺服电机A604，伺服电机A604的传动轴上平行套设有限位轮605及驱动齿606，本发明中限位轮605为椭圆型轮，限位轮605及驱动齿606均通过飞轮607与伺服电机A604的传动轴同轴链接，两个飞轮607呈对向排列，且驱动齿606与多个传动齿603通过链条啮合传动。本发明通过在伺服电机A604输出轴上利用两个对向设置的飞轮607分别套接限位轮605及驱动齿606，从而使成像机构1内部的控制系统可以通过驱动伺服电机A604正反转达到对物流包裹进行停止限位及带动前行的目的。

值得注意的是，限位轮605两侧对称设有两个推杆608，推杆608内端与限位轮605椭圆外壁抵接，推杆608外端通过斜面抵接有限位板609，限位板609与基座601顶面靠近边缘出的限位槽滑动连接，推杆608一侧外壁设有弹簧座，弹簧座上设有弹簧，弹簧两端分别与弹簧座外壁及基座601空腔内壁连接固定。当物流包裹经起始端带式输送机402带动滑落上基座601后，通过成像机构1内部的控制系统驱动伺服电机A604正转，使得限位轮605内的飞轮607棘齿与齿槽啮合，从而带动限位轮605转动，进而使限位轮605在转动使将两侧的抵接的推杆608向外侧推动，此时，与推杆608外端斜面接触的限位板609收到推力作用，从基座601顶面的限位槽升出，进而对滑落在基座601顶面的物流包裹进行限位，避免其在摆动的过程中滑落；当扫描检测完成后，成像机构1内部的控制系统驱动伺服电机A604反转，此时，驱动齿606内的飞轮607棘齿与齿槽啮合，而限位轮605内的飞轮607棘齿与齿槽在弹簧的复力作用下啮合分开仅转动接触，从而使得伺服电机A604带动驱动齿606，驱动齿606通过链条带动多个传动齿603，传动齿603通过轮轴602带动滚轮，进而使滚轮带动物流包裹进入终端的带式输送机402上。

除此之外，顶起组件7包括顶板701、承接块702、伺服气缸703、顶杆704、角钢705及支脚706，顶板701竖直设于支撑座3下部空腔内，顶板701两侧通过多个嵌入式滚珠与支撑座3下部焊接的导条滑动连接，承接块702焊接于顶板701下部壁面，伺服气缸703安装于支撑座3内侧底面，顶杆704呈倾斜结构设置，且顶杆704低端通过铰座A与伺服气缸703活塞杆端部铰接，顶杆704高端通过铰座B与承接块702底面铰接，角钢705数量为两个，并对称焊接于铰座B两侧，用于对承接块702进行衬托，用过角钢705的设置，便于顶杆704均匀实施推力，支脚706由脚座及螺纹头组成，螺纹头大头端与顶板701底面的螺孔螺纹连接，螺纹头小头端与支脚706顶面的螺孔螺纹连接。本发明还在顶板701下端设置便于安拆及调节的支脚706，从而达到保护伺服气缸703静态时不守外部重力挤压。

除此之外，摆动组件8包括伺服电机B801、同步轮A802、同步轮B803、同步带804、弯接头805、转轴806、大齿轮807、小齿轮808、半球体809、球座810及球头连杆811，伺服电机B801通过连接座A与顶板701壁面中部连接固定，弯接头805套接于伺服电机B801输出轴端部，同步轮A802套接于弯接头805下端，转轴806设于弯接头805斜上方，且大齿轮807套接于转轴806上端，同步轮B803套接于转轴806下端，同步带804用于连接同步轮A802及同步轮B803，球座810固设于顶板701壁面上端，球头连杆811的上端球头穿过凹槽301中部的贯穿孔与基座601底面球槽A限位转动，且球头连杆811下端呈倾斜结构穿过球座810中部的球槽B并与弯接头805上端活动插接，半球体809套接于球头连杆811中部并与球座810中部的球槽挤压滑动，小齿轮808套接于球头连杆811下部并与大齿轮807啮合连接。本发明中当伺服电机A604带动限位板609升起对物流包裹进行限位后，成像机构1内部的控制系统驱动伺服气缸703运作，使得伺服气缸703推动顶杆704，顶杆704高端推动顶板701在导条内向上滑动，直至基座601从凹槽301内完全升出，值得注意的时，由于物流包裹靠近起始端的带式输送机402，使得在球头连杆811球头的作用下，基座601受物流包裹重力影响，一开始即呈倾斜状态，上述指的完全升出，即是基座601倾斜后的最低点也高于凹槽301上端，随后，控制系统在驱动伺服电机B801运作，伺服电机B801通过弯接头805带动球头连杆811及基座601沿球座810中部的球槽B作摆动的同时，伺服电机B801还通过同步轮A802、同步轮B803、同步带804带动大齿轮807，大齿轮807带动与其啮合的小齿轮808，小齿轮808带动与弯接头805活动插接的球头连杆811，进而使球头连杆811在沿球座810内部作圆周摆动的同时，还在自转，以此实现基座601带动物流包裹在检测机构5内实现动态扫描。

除此之外，伺服气缸703推行顶板701上升的高度与弯接头805转动的倾仰角高度差之和与空白区503的高度相适配。本发明通过分割线将检测面板501分割成上下两侧的检测区502和空白区503，利用检测区502上的传感器和探测器便于对物流包裹进行探测，利用预留的空白区503，可避免限位机构6被顶起后造成限位机构6的底部被探照，从而避免扫描成像时物象底部被影印覆盖。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。