一种极地探测深钻取样装置

技术领域

本发明涉及极地探测技术领域，具体为一种极地探测深钻取样装置。

背景技术

极地探测是一项对地球南极或北极进行考察研究的项目，在全世界有着三分之二的国家在进行极地探测，其关系这全球气候变化，对人类的未来有着至关重要的影响，并且对国家各个方面都有着至关重要的影响，而要进行极地探测就需要用到钻取取样装置进行样本采集，但是现有的钻取取样还存在一些缺陷，就比如：

1、现有的钻取取样装置多是在一些平常地区使用，还没有一款专门针对极地环境进行设计的钻取取样装置，并且取样深度较浅，无法进行深层次的取样，使用十分部方便。

所以我们提出了一种极地探测深钻取样装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种极地探测深钻取样装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题没有一款专门针对极地环境进行设计的钻取取样装置和取样深度较浅的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种极地探测深钻取样装置，包括雪橇板、钻头、取样头、固定支架和履带，所述雪橇板的上方安装有安装座，所述安装座上安装有悬臂，且安装座上安装有清理头，并且安装座上安装有一号电动机，而且安装座的上方安装有样品存放板，同时安装座的上方安装有钻杆存放槽，同时安装座上安装有六号电动机，同时安装座上安装有转向齿轮，同时安装座上安装有防护壳，所述安装座的上端安装有四号电动机，且安装座的上端安装有吊臂，并且安装座的上端安装有收卷桶，而且安装座的上端安装有二号液压杆，所述悬臂上安装有固定螺钉，所述固定螺钉的上端安装有把手，所述清理头的上端安装有一号电动机，所述样品存放板的上方设置有钻杆存放槽，所述吊臂的上端安装有轴承，所述轴承上安装有缆绳，所述收卷桶上安装有缆绳，且收卷桶上安装有四号电动机，所述缆绳的下端安装有连接头，所述连接头的下端安装有固定支架，且连接头的下端安装有螺纹杆，所述固定支架的下端安装有安装块，且固定支架的下端安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有安装块，所述安装块的下端安装有二号电动机，且安装块的下端安装有三号电动机，并且安装块的下端安装有一号液压杆，所述二号电动机的下端安装有取样头，且二号电动机的上方安装有三号电动机，所述三号电动机的上端连接有螺纹杆，所述一号液压杆的下端安装有取样头，所述二号液压杆的下端连接有安装架，所述安装架上安装有五号电动机，且安装架上安装有传动齿轮，并且安装架上安装有安装头，而且安装架的下方安装有连接钻杆，所述五号电动机上安装有传动齿轮，所述传动齿轮的下端安装有安装头，所述安装头的下端安装有连接钻杆，所述连接钻杆的下端安装有钻头，所述钻头的下端安装有刀头，所述六号电动机的上安装有转向齿轮，且六号电动机的右侧安装有防护壳，所述转向齿轮的下端连接有，所述防护壳上安装有七号电动机，且防护壳的内部安装有履带，并且防护壳上安装有转动轮，而且防护壳上安装有支撑轮，所述七号电动机通过皮带与转动轮，所述转动轮上安装有履带，所述支撑轮上安装有履带。

优选的，所述雪橇板有两个，且两个雪橇板与安装座中性线呈对称分布，并且雪橇板高度大于刀头到下表面高度，而且雪橇板下表面与履带下表面平行。

优选的，所述固定螺钉有四个，且四个固定螺钉与安装座中性线呈对称分布，所述悬臂有四个，且四个悬臂与悬臂构成活动结构。

优选的，所述清理头有两个，且清理头中轴线与一号电动机中性线重合，并且清理头下表面高度高于雪橇板底面。

优选的，所述刀头有两个，且两个刀头与钻头中轴线呈旋转分布，并且刀头与钻头之间固定连接。

优选的，所述钻头中轴线与连接钻杆中轴线重合，且钻头中轴线与安装头中轴线重合，并且钻头与连接钻杆之间螺纹连接，所述连接钻杆中轴线与安装头中轴线重合，并且连接钻杆与安装头之间螺纹连接。

优选的，所述取样头中轴线与二号电动机中轴线重合，所述一号液压杆有四个，且四个一号液压杆与二号电动机中轴线呈旋转分布。

优选的，所述固定支架有六个，且六个固定支架与三号电动机中轴线呈旋转分布，并且固定支架活动结构，而且固定支架与安装块和连接头之间活动连接。

优选的，所述六号电动机中轴线与转向齿轮中轴线重合，且六号电动机与转向齿轮固定连接，所述转向齿轮有两个，且两个转向齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该极地探测深钻取样装置；

1、设置有刀头、钻头、安装头和连接钻杆，在使用时，五号电动机带动安装头旋转，从而带动刀头告诉旋转，从而使刀头对冰层和石块进行破碎，方便挖掘，同时钻头和连接钻杆的拼接结构可以使装置进行深度挖掘，并且方便进行运输；

2、设置有三号电动机、安装块和固定支架，在使用时，三号电动机启动，带动连接的螺纹杆旋转，从而使安装块收缩，从而使固定支架撑开，从而进行固定，方便取样头进行取样。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明爆炸立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大图结构示意图；

图4为本发明固定螺钉立体结构示意图；

图5为本发明钻头立体结构示意图；

图6为本发明结构履带立体示意图。

图中：1、雪橇板；2、固定螺钉；3、悬臂；4、清理头；5、一号电动机； 6、安装座；7、样品存放板；8、钻杆存放槽；9、刀头；10、钻头；11、取样头；12、二号电动机；13、三号电动机；14、安装块；15、伸缩杆；16、固定支架；17、连接头；18、一号液压杆；19、缆绳；20、四号电动机；21、吊臂；22、轴承；23、收卷桶；24、二号液压杆；25、五号电动机；26、传动齿轮；27、安装架；28、安装头；29、连接钻杆；30、六号电动机；31、转向齿轮；32、七号电动机；33、防护壳；34、履带；35、转动轮；36、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种极地探测深钻取样装置，包括雪橇板1、固定螺钉2、悬臂3、清理头4、一号电动机5、安装座6、样品存放板7、钻杆存放槽8、刀头9、钻头10、取样头11、二号电动机12、三号电动机13、安装块14、伸缩杆15、固定支架16、连接头17、一号液压杆18、缆绳19、四号电动机20、吊臂21、轴承22、收卷桶23、二号液压杆 24、五号电动机25、传动齿轮26、安装架27、安装头28、连接钻杆29、六号电动机30、转向齿轮31、七号电动机32、防护壳33、履带34、转动轮35 和支撑轮36，雪橇板1的上方安装有安装座6，安装座6上安装有悬臂3，且安装座6上安装有清理头4，并且安装座6上安装有一号电动机5，而且安装座6的上方安装有样品存放板7，同时安装座6的上方安装有钻杆存放槽8，同时安装座6上安装有六号电动机30，同时安装座6上安装有转向齿轮31，同时安装座6上安装有防护壳33，安装座6的上端安装有四号电动机20，且安装座6的上端安装有吊臂21，并且安装座6的上端安装有收卷桶23，而且安装座6的上端安装有二号液压杆24，悬臂3上安装有固定螺钉2，固定螺钉2的上端安装有把手，清理头4的上端安装有一号电动机5，样品存放板7 的上方设置有钻杆存放槽8，吊臂21的上端安装有轴承22，轴承22上安装有缆绳19，收卷桶23上安装有缆绳19，且收卷桶23上安装有四号电动机20，缆绳19的下端安装有连接头17，连接头17的下端安装有固定支架16，且连接头17的下端安装有螺纹杆，固定支架16的下端安装有安装块14，且固定支架16的下端安装有伸缩杆15，伸缩杆15上安装有安装块14，安装块14的下端安装有二号电动机12，且安装块14的下端安装有三号电动机13，并且安装块14的下端安装有一号液压杆18，二号电动机12的下端安装有取样头11，且二号电动机12的上方安装有三号电动机13，三号电动机13的上端连接有螺纹杆，一号液压杆18的下端安装有取样头11，二号液压杆24的下端连接有安装架27，安装架27上安装有五号电动机25，且安装架27上安装有传动齿轮26，并且安装架27上安装有安装头28，而且安装架27的下方安装有连接钻杆29，五号电动机25上安装有传动齿轮26，传动齿轮26的下端安装有安装头28，安装头28的下端安装有连接钻杆29，连接钻杆29的下端安装有钻头10，钻头10的下端安装有刀头9，六号电动机30的上安装有转向齿轮31，且六号电动机30的右侧安装有防护壳33，转向齿轮31的下端连接有，防护壳33上安装有七号电动机32，且防护壳33的内部安装有履带34，并且防护壳33上安装有转动轮35，而且防护壳33上安装有支撑轮36，七号电动机32通过皮带与转动轮35，转动轮35上安装有履带34，支撑轮36上安装有履带34。

雪橇板1有两个，且两个雪橇板1与安装座6中性线呈对称分布，并且雪橇板1高度大于刀头9到下表面高度，而且雪橇板1下表面与履带34下表面平行，上述结构的设计，可以方便装置在冰面上移动，方便运输。

固定螺钉2有四个，且四个固定螺钉2与安装座6中性线呈对称分布，悬臂3有四个，且四个悬臂3与悬臂3构成活动结构，上述结构的设计，可以对装置进行固定，保证装置在使用使不会移动。

清理头4有两个，且清理头4中轴线与一号电动机5中性线重合，并且清理头4下表面高度高于雪橇板1底面，上述结构的设计，可以将钻头10所挖出的排屑进行清理，防止堵塞钻洞。

刀头9有两个，且两个刀头9与钻头10中轴线呈旋转分布，并且刀头9 与钻头10之间固定连接，上述结构的设计，可以对冰面或较硬的石头进行破碎，保证装置的运行。

钻头10中轴线与连接钻杆29中轴线重合，且钻头10中轴线与安装头28 中轴线重合，并且钻头10与连接钻杆29之间螺纹连接，连接钻杆29中轴线与安装头28中轴线重合，并且连接钻杆29与安装头28之间螺纹连接，上述结构的设计，可以对深层进行取样，并方便进行运输。

取样头11中轴线与二号电动机12中轴线重合，一号液压杆18有四个，且四个一号液压杆18与二号电动机12中轴线呈旋转分布，上述结构的设计，可以对样品进行取样，完成装置的功能。

固定支架16有六个，且六个固定支架16与三号电动机13中轴线呈旋转分布，并且固定支架16活动结构，而且固定支架16与安装块14和连接头17 之间活动连接，上述结构的设计，可以对钻孔壁进行固定，方便取样头11取样。

六号电动机30中轴线与转向齿轮31中轴线重合，且六号电动机30与转向齿轮31固定连接，转向齿轮31有两个，且两个转向齿轮31相互啮合，上述结构的设计，可以控制履带34前进方向，从而控制装置的前进方向。

工作原理：在使用该极地探测深钻取样装置时，首先，启动七号电动机 32，从而通过皮带带动转动轮35旋转，从而使履带34运转，从而使装置前进，同时六号电动机30启动，从而带动转向齿轮31旋转，从而使防护壳33、，旋转，从而带动履带34旋转，从而对装置前进方向进行控制，从而到达取样地点，然后将悬臂3放下，同时转动固定螺钉2上方把手，从而使固定螺钉2 旋转，使装置与冰面进行固定，然后将钻头10和连接钻杆29连接，并连接至安装头28上，然后五号电动机25启动，从而通过传动齿轮26带动安装头 28旋转，从而使钻头10对取样地点进行钻孔，同时二号液压杆24启动，使钻头10下压，进行钻孔，同时一号电动机5启动，带动清理头4旋转，从而对钻孔口部排屑进行清理，在钻头10钻至一定深度之使，五号电动机25停止，并将连接钻杆29与安装头28分离，并连接一段新的连接钻杆29，然后继续进行钻孔，待钻至需要深度，钻头10抬起，同时履带34启动，使装置调整位置，使取样头11对准钻孔，同时四号电动机20启动，带动收卷桶23 旋转，使取样头11下降使合适位置，同时三号电动机13启动，使固定支架 16撑开进行固定，同时二号电动机12启动，带动取样头11旋转，同时一号液压杆18启动，并伸出，从而进行取样，待取样之后，固定支架16缩回，同时四号电动机20反转，将样品取出，同时完成装置的使用。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。