猪用清洗装置

技术领域

本发明涉及家畜饲养的技术领域，特别是涉及猪用清洗装置。

背景技术

饲养场在对猪进行饲养时往往追求规模化、集约化、高效化的畜禽生产模式，根据猪的生活习性，为了保证猪的健康需要定期对猪进行清洗，目前，传统的饲养场还需采用人工清洗的方式，例如工作人员通过高压水枪对猪进行喷吸，但是，由于饲养场中猪的体格不同，人工清洗的方式难以实现对不同体格的猪进行有针对性的清洗。

发明内容

基于此，有必要针对难以实现对不同体格的猪进行有针对性清洗的问题，提供一种猪用清洗装置。

一种猪用清洗装置。所述猪用清洗装置包括：图像采集机构、冲洗组件与滚刷组件，所述冲洗组件设有用于猪只进入的冲洗通道，所述滚刷组件设有用于猪只经过的滚刷通道，所述冲洗通道与所述滚刷通道相连通，所述图像采集机构用于采集所述猪只的体型图像，所述图像采集机构与所述滚刷组件电性连接，且所述图像采集机构根据所述猪只的体型图像信息控制所述滚刷组件调整所述滚刷通道的空间大小。

在其中一个实施例中，所述图像采集机构包括安装支架与摄像头，所述安装支架位于所述冲洗组件或所述滚刷组件的一侧，所述摄像头可活动地装设在所述安装支架上。

在其中一个实施例中，所述安装支架包括第一支撑杆、第二支撑杆与装配杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在所述冲洗组件或所述滚刷组件的一侧间隔设置，所述装配杆的一端与所述第一支撑杆活动连接，所述装配杆的另一端与所述第二支撑杆活动连接，所述摄像头可活动地装设在所述装配杆上。

在其中一个实施例中，所述图像采集机构还包括转动座，所述转动座可活动地装设在所述装配杆上，所述摄像头装设在所述转动座上。

在其中一个实施例中，所述冲洗组件包括第一限位板、第二限位板与多根第一冲洗水管，所述第一限位板与所述第二限位板间隔设置，所述第一限位板与所述第二限位板配合形成所述冲洗通道，多根所述第一冲洗水管均用于对猪只进行冲洗，多根所述第一冲洗水管的一端经过所述第一限位板伸入到所述冲洗通道中，多根所述第一冲洗水管的另一端经过所述第二限位板伸入到所述冲洗通道中。

在其中一个实施例中，所述滚刷组件包括驱动件、支撑框、第一滚刷部与第二滚刷部，所述驱动件与所述图像采集机构电性连接，所述第一滚刷部与所述第二滚刷部间隔设置，且所述第一滚刷部与所述第二滚刷部配合形成所述滚刷通道，所述第一滚刷部的一侧与所述第一限位板相连，所述支撑框的一侧与所述第二限位板相连，所述第二滚刷部可移动地装设在所述支撑框上，所述驱动件用于带动所述第二滚刷部靠近或远离所述第一滚刷部。

在其中一个实施例中，所述第一滚刷部包括第一安装部与多个第一电动刷筒，多个所述第一电动刷筒在所述第一安装部上间隔设置，所述第一安装部与所述第一限位板相连；所述第二滚刷部包括第二安装部与多个第二电动刷筒，多个所述第二电动刷筒在所述第二安装部上间隔设置，所述第二安装部与所述支撑框移动配合。

在其中一个实施例中，所述滚刷组件还包括受力部，所述受力部装设在所述第二安装部上，所述驱动件装设在所述支撑框上，所述驱动件的输出端与所述受力部相抵触。

在其中一个实施例中，所述冲洗组件包括第三限位板、第四限位板与多根第二冲洗水管，所述第三限位板与所述第四限位板间隔设置，所述第三限位板与所述第四限位板配合形成所述冲洗通道，多根所述第二冲洗水管的两端分别与所述第三限位板及所述第四限位板相连通，所述第三限位板朝向所述冲洗通道的一面设有多个第一出水部，所述第四限位板朝向所述冲洗通道的一面设有多个第二出水部。

在其中一个实施例中，所述猪用清洗装置还包括烘干组件，所述烘干组件上设有烘干通道，所述滚刷组件位于所述冲洗组件与所述烘干组件之间，且所述滚刷组件与所述冲洗组件及所述烘干组件下相连，所述冲洗通道、所述滚刷通道与所述烘干通道依次连通。

上述猪用清洗装置在使用时，首先根据饲养场内的猪只体型，确定冲洗组件上冲洗通道的空间大小，例如：冲洗通道的空间大小可以根据饲养场内体型较大的猪只进行相应的设定，从而可以保证饲养场内的所有猪只均能进入到冲洗通道内部。同时，滚刷组件的滚刷通道也可以根据饲养场内体型较大的猪只进行相应的设定，从而可以保证饲养场内的所有猪只均能进入到滚刷通道内。当需要对猪只进行清洗时，首先通过图像采集机构对目标猪只进行图像采集并获取目标猪只的体型信息，然后图像采集机构根据猪只的体型图像信息控制滚刷组件调整滚刷通道的空间大小，从而保证目标猪只在进入到滚刷通道时，滚刷组件能够对目标猪只进行有效的滚刷。上述猪用清洗装置在对目标猪只进行清洗时，根据清洗要求或者猪的自身情况，目标猪只可以先进入到滚刷通道进行滚刷清洗，然后再进入到冲洗通道进行冲洗。或者，目标猪只可以先进入到冲洗通道进行冲洗，然后再进入到滚刷通道进行滚刷冲洗。因此，上述猪用清洗装置通过冲洗组件与滚刷组件相结合的清洗方式可以有效提高对于目标猪只的清洗小姑，同时上述猪用清洗装置可以根据目标猪只的实际体型调整滚刷通道的空间，从而实现了对于猪只有针对性的清洗。

附图说明

图1为猪用清洗装置的结构示意图；

图2为第二滚刷部的结构示意图。

100、图像采集机构，110、安装支架，120、摄像头，200、冲洗组件，210、冲洗通道，220、第一限位板，230、第二限位板，240、第一冲洗水管，300、滚刷组件，310、滚刷通道，320、驱动件，330、支撑框，331、滑轨，340、第一滚刷部，341、第一安装部，342、第一电动刷筒，350、第二滚刷部，351、第二安装部，352、第二电动刷筒，353、滑块，360、受力部，400、烘干组件，410、烘干通道，420、第五限位板，430、第六限位板，440、烘干管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述猪用清洗装置包括：图像采集机构100、冲洗组件200与滚刷组件300，所述冲洗组件200设有用于猪只进入的冲洗通道210，所述滚刷组件300设有用于猪只经过的滚刷通道310，所述冲洗通道210与所述滚刷通道310相连通，所述图像采集机构100用于采集所述猪只的体型图像，所述图像采集机构100与所述滚刷组件300电性连接，且所述图像采集机构100根据所述猪只的体型图像信息控制所述滚刷组件300调整所述滚刷通道310的空间大小。

上述猪用清洗装置在使用时，首先根据饲养场内的猪只体型，确定冲洗组件200上冲洗通道210的空间大小，例如：冲洗通道210的空间大小可以根据饲养场内体型较大的猪只进行相应的设定，从而可以保证饲养场内的所有猪只均能进入到冲洗通道210内部。同时，滚刷组件300的滚刷通道310也可以根据饲养场内体型较大的猪只进行相应的设定，从而可以保证饲养场内的所有猪只均能进入到滚刷通道310内。当需要对猪只进行清洗时，首先通过图像采集机构100对目标猪只进行图像采集并获取目标猪只的体型信息，然后图像采集机构100根据猪只的体型图像信息控制滚刷组件300调整滚刷通道310的空间大小，从而保证目标猪只在进入到滚刷通道310时，滚刷组件300能够对目标猪只进行有效的滚刷。上述猪用清洗装置在对目标猪只进行清洗时，根据清洗要求或者猪的自身情况，目标猪只可以先进入到滚刷通道310进行滚刷清洗，然后再进入到冲洗通道210进行冲洗。或者，目标猪只可以先进入到冲洗通道210进行冲洗，然后再进入到滚刷通道310进行滚刷冲洗。因此，上述猪用清洗装置通过冲洗组件200与滚刷组件300相结合的清洗方式可以有效提高对于目标猪只的清洗小姑，同时上述猪用清洗装置可以根据目标猪只的实际体型调整滚刷通道310的空间，从而实现了对于猪只有针对性的清洗。

结合图1所示，在一个实施例中，所述图像采集机构100包括安装支架110与摄像头120，所述安装支架110位于所述冲洗组件200或所述滚刷组件300的一侧，所述摄像头120可活动地装设在所述安装支架110上。具体地，可以根据饲养场内猪只的体格确定安装支架110的支撑高度，以保证摄像头120能够充足的高度对猪只进行图像采集。另外，考虑到猪只进入到冲洗通道210或滚刷通道310时，冲刷组件或滚刷组件300会影响到摄像头120的采集，因此，在本实施例中，将安装支架110装设在冲洗组件200或滚刷组件300的一侧，即凑在猪只进入滚刷通道310或冲洗通道210之前完成对猪只的图像采集。进一步地，图像采集机构100还包括中枢处理器，通过中枢处理器对摄像头120所获取的图像信息进行处理并实现对滚刷通道310的空间调整。

在一个实施例中，该中枢处理器可以是终端，该中枢处理器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该中枢处理器的处理器用于提供计算和控制能力。该中枢处理器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该中枢处理器的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该中枢处理器的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该中枢处理器的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是中枢处理器外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，所述安装支架110包括第一支撑杆、第二支撑杆与装配杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在所述冲洗组件200或所述滚刷组件300的一侧间隔设置，所述装配杆的一端与所述第一支撑杆活动连接，所述装配杆的另一端与所述第二支撑杆活动连接，所述摄像头120可活动地装设在所述装配杆上。具体地，第一支撑杆与第二支撑杆可以是伸缩杆或升降杆。即根据实际的安装需要进行升降或伸缩调整。进一步地，沿第一支撑杆的高度方向在第一支撑杆上开设第一滑槽，沿第二支撑杆的高度方向在第二支撑杆上开设第二滑槽，装配杆通过第一滑槽与第二滑槽实现在第一支撑杆与第二支撑杆之间的升降移动，同时，通过装配杆两端分别与第一滑槽的槽壁及第二滑槽的槽壁进行抵触，实现装配杆在目标高度的固定。

在一个实施例中，所述图像采集机构100还包括转动座，所述转动座可活动地装设在所述装配杆上，所述摄像头120装设在所述转动座上。具体地，根据摄像头120的结构，在转动座上开设置与摄像头120相对位的安装部，从而保证转动座对于摄像头120的固定效果。然后，将转动座可活动地套设在装配杆上，实现了转动座的沿杆移动。

结合图1所示，在一个实施例中，所述冲洗组件200包括第一限位板220、第二限位板230与多根第一冲洗水管240，所述第一限位板220与所述第二限位板230间隔设置，所述第一限位板220与所述第二限位板230配合形成所述冲洗通道210，多根所述第一冲洗水管240均用于对猪只进行冲洗，多根所述第一冲洗水管240的一端经过所述第一限位板220伸入到所述冲洗通道210中，多根所述第一冲洗水管240的另一端经过所述第二限位板230伸入到所述冲洗通道210中。具体地，根据猪只的体型，选择相应尺寸和形状的第一限位板220与第二限位板230，以保证猪只能够在冲洗通道210中进行活动。同时，通过第一限位板220与第二限位板230能够避免猪只在冲洗途中离开冲洗通道210。进一步地，将第一冲洗水管240的两端均伸入到冲洗通道210中，即当外部水源进入到第一冲洗水管240内后，第一冲洗水管240的两端会同时出水，实现对猪只的冲洗。另外，在对第一冲洗水管240进行设置时，可以根据猪只在冲洗通道210内高度或占据位置，调整第一冲洗水管240一端在第一限位板220中的伸出位置，以及调整第一冲洗水管240另一端在第二限位板230中的伸出位置，即调整第一冲洗水管240两端的出水角度，以免第一冲洗水管240喷水时对猪只造成损伤(例如：损伤耳朵、眼睛等部位)。

在一个实施例中，所述冲洗组件200包括第三限位板、第四限位板与多根第二冲洗水管，所述第三限位板与所述第四限位板间隔设置，所述第三限位板与所述第四限位板配合形成所述冲洗通道210，多根所述第二冲洗水管的两端分别与所述第三限位板及所述第四限位板相连通，所述第三限位板朝向所述冲洗通道210的一面设有多个第一出水部，所述第四限位板朝向所述冲洗通道210的一面设有多个第二出水部。具体地，根据猪只的体型，选择相应尺寸和形状的第三限位板与第四限位板，以保证猪只能够在冲洗通道210中进行活动。同时，通过第三限位板与第四限位板能够避免猪只在冲洗途中离开冲洗通道210。进一步地，第一出水部与第二出水部可以是出水孔或者出水花洒。通过在第一限位板220上开设多个第一出水部以及在第二限位板230上开设多个第二出水部，可以有效增大冲洗组件200的出水面积，保证对猪只的冲洗效果。

结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述滚刷组件300包括驱动件320、支撑框330、第一滚刷部340与第二滚刷部350，所述驱动件320与所述图像采集机构100电性连接，所述第一滚刷部340与所述第二滚刷部350间隔设置，且所述第一滚刷部340与所述第二滚刷部350配合形成所述滚刷通道310，所述第一滚刷部340的一侧与所述第一限位板220相连，所述支撑框330的一侧与所述第二限位板230相连，所述第二滚刷部350可移动地装设在所述支撑框330上，所述驱动件320用于带动所述第二滚刷部350靠近或远离所述第一滚刷部340。具体地，驱动件320为电机或伸缩气缸。第一滚刷部340与第二滚刷部350为刷子或刷筒。通过支撑框330与第二限位板230相连，从而实现第二滚刷部350能够相对于第二限位板230移动。进一步地，当图像采集机构100采集到目标猪只的体型图像后，当猪只进入到滚刷通道310后，图像采集机构100通过驱动件320控制第二滚刷部350靠近或远离第一滚刷部340，在此过程中，可以实现第一滚刷部340与第二滚刷部350以合适的抵触力与猪只实现抵触。

结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述第一滚刷部340包括第一安装部341与多个第一电动刷筒342，多个所述第一电动刷筒342在所述第一安装部341上间隔设置，所述第一安装部341与所述第一限位板220相连；所述第二滚刷部350包括第二安装部351与多个第二电动刷筒352，多个所述第二电动刷筒352在所述第二安装部351上间隔设置，所述第二安装部351与所述支撑框330移动配合。具体地，第一安装部341与第二安装部351为安装板或安装框。通过多个第一电动刷筒342与多个第二电动刷筒352同时对猪只进行滚刷，充分保证了对于猪只的滚刷效果。

结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述滚刷组件300还包括受力部360，所述受力部360装设在所述第二安装部351上，所述驱动件320装设在所述支撑框330上，所述驱动件320的输出端与所述受力部360相抵触。具体地，受力部360为受力板或受力块。通过受力部360与驱动件320的输出端相抵触，增大了驱动件320与第二安装部351的接触面积，使得第二安装部351的移动效果更好。这仅仅是其中一种实施例，例如：还可以在支撑框330上加设滑轨331，在第二安装部351上加设与滑轨331滑动配合的滑块353。

结合图1所示，在一个实施例中，所述猪用清洗装置还包括烘干组件400，所述烘干组件400上设有烘干通道410，所述滚刷组件300位于所述冲洗组件200与所述烘干组件400之间，且所述滚刷组件300与所述冲洗组件200及所述烘干组件400下相连，所述冲洗通道210、所述滚刷通道310与所述烘干通道410依次连通。具体地，烘干组件400包括第五限位板420、第六限位板430与多个烘干管440，第五限位板420与第六限位板430间隔设置，第五限位板420与第六限位板430配合形成烘干通道410，多个烘干管440间隔架设在第五限位板420与第六限位板430上。通过上述烘干组件400能够实现对猪只的有效烘干。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。