手机摄像头支架视觉检测设备

技术领域

本发明专利涉及一种手机摄像头支架视觉检测设备。

背景技术

手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有“大哥大”的俗称 ，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。手机是由多个零部件组装形成，但是由于手机是由多个精密的零部件组成，尤其是手机上的摄像头的拍摄精度，但是现有技术中手机的摄像头支架一般都是通过人工的方式进行检测，但是在人工检测的过程中零件会出现误检或者漏检的情况，影响检测质量和后期的装配，进而影响手机的组装效果，十分不便。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种手机摄像头支架视觉检测设备，能够实现手机摄像头支架的快速上料、精准的检测和筛选、以及整齐的下料。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有机架、以及固定在机架上的工作平台；所述机架上设有用于上料的振动盘，工作平台上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有用于检测手机摄像头支架的检测机构，搬运工位上设有用于将振动盘上的支架转移至检测机构的搬运机构，下料工位上设有用于将检测完成后支架进行筛选和下料的下料机构，搬运机构将检测完成后将工件搬运至下料机构上进行筛选和下料；

所述下料机构包括固定在工作平台上的直线模组、由电机驱动滑动设置在直线模组上的移动板、固定在移动板上的升降气缸、固定在升降气缸上的承托板、固定在工作平台上且用于叠放多个空置的上料盘的料盘支架、以及用于叠放多个装满支架的上料盘的存盘支架，存盘支架上设有多个支撑杆，各个支撑杆上均转动设有支撑块，各个支撑块上均设有通孔，各个支撑杆上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与转轴和通孔固定连接，各个支撑块通过复位弹簧的持续施力往复转动在支撑杆上，承托板取出上料盘并在装满从检测机构上搬运来的支架后转移至存盘支架内，各个支撑块在上料盘经升降气缸驱动上顶至各个支撑块翻转复位后对上料盘进行支撑。

各个支撑块上均设有可对上升中的上料盘进行引导的引导斜面。

上述直线模组的两侧相对设置伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩方向与直线模组的延伸方向垂直设置，各个伸缩气缸均位于料盘支架内，各个伸缩气缸的伸缩端均固定设有开合板，各个开合板上均固定设有承托气缸，各个承托气缸的伸缩端均固定设有用于承托堆叠的上料盘的支撑板，各个承托气缸的伸缩方向垂直于工作平台，相对设置的开合板通过相对设置的伸缩气缸的驱动进行开合，并通过承托气缸对支撑板的驱动对上料盘进行承托。

上述下料工位上还设有用于收集检测未合格的支架的回收机构，所述回收机构包括固定在工作平台上的固定支架、由电机驱动水平滑动设置在固定支架上的回收支架、固定在回收支架上的气动手指、固定在气动手指上各个伸缩端的接收块、多个固定在工作平台上的回收管道、以及多个固定在机架上回收料盒，回收支架的移动方向与移动板的移动方向垂直设置，气动手指上的两个接收块相对设置，各个接收块上均设有接收槽，各个接收块上的接收槽相对设置并在合并后形成用于承接支架的承接槽，各个回收管道与各个回收料盒一一对应，气动手指通过电机对回收支架的驱动以及对承接槽的开合控制将支架放入对应的回收管道内。

上述检测机构包括相对设置的两个底面检测机构和侧面检测机构，工作平台上设有两个相对设置的回收机构，两个相对的底面检测机构位于侧面检测机构和各个对应的回收机构之间，所述工作平台上设有两个相对设置的下料机构，两个下料机构相对设置在底面检测机构的两侧，所述工作平台上还设有两个用于将支架进行翻转的翻转机构，各个翻转机构相对设置，且各个翻转机构均位于振动盘和对应的下料机构之间，所述翻转机构包括固定在工作平台上的翻转支架、固定在翻转支架上的延伸支架、固定在翻转支架上的直线导轨、由翻转气缸驱动滑动设置在直线导轨上的直线滑块，固定在直线滑块的传动齿条、转动连接在延伸支架上的转动轴、固定在转动轴上且可与传动齿条传动连接的传动齿轮、两个相对设置且固定在转动轴上的第一气缸、以及固定在第一气缸上的翻转块，直线导轨的延伸方向垂直于工作平台，转动轴的轴线与直线导轨的延伸方向垂直设置，各个翻转块上均设有翻转槽，各个第一气缸上的翻转块相对设置，各个翻转块上的翻转槽相对设置，转动轴通过翻转气缸驱动传动齿条与传动齿轮的传动配合对翻转块进行翻转。

上述搬运机构包括固定在工作平台上的第一机械臂、固定在第一机械臂的驱动端的旋转电机、固定在旋转电机的输出端的连接轴、固定在连接轴上的安装块、固定在安装块上的两个搬运气缸、以及多个固定在各个搬运气缸上的真空吸头，搬运气缸的伸缩方向与连接轴的轴线平行设置，各个真空吸头通过旋转电机对连接轴的驱动、以及搬运气缸的驱动对支架进行搬运。

上述底面检测机构包括固定在工作平台上的底部支架、固定在底部支架上的第一检测相机、以及固定在底部支架上的第一检测光源，第一检测光源通过与第一检测相机的协同配合对经过第一检测光源上方的支架进行拍摄和检测。

上述侧面检测机构包括由电机驱动设置在工作平台上的旋转平台、两个平行且固定在旋转平台上的支撑平台、多个固定在支撑平台上的检测平台、由电机驱动转动连接在对应的检测平台上的检测块、固定在工作平台上的第二机械臂、固定在第二机械臂的驱动端的检测支架、多个固定在检测支架上的第二检测相机、以及与各个第二检测相机对应的第二检测光源，旋转平台位于第二机械臂和底面检测机构之间，各个旋转块的轴线与工作平台垂直设置，第二检测相机通过检测平台上的检测块的转动、第二机械臂的驱动、以及与第二检测光源的协同配合对支架的各个侧面进行拍摄和检测。

上述工作平台上固定设有出料支架，振动盘上设有与出料支架连接且用于将支架导出的连接板，所述连接板上固定设有定位块，定位块上设有定位槽，定位块通过定位槽对振动盘上运送过来的支架进行定位。

本发明专利具有积极的效果：（1）本发明专利通过设置振动盘进行上料，检测工位上的检测机构对摄像头支架进行检测，通过搬运工位上的搬运机构对摄像头支架从振动盘上转移出，并通过下料工位上的下料机构对检测完成后的摄像头支架进行摆放和筛选，通过将下料机构设置成电机驱动移动板的移动带动承托板在料盘支架和存盘支架之间进行转移，通过升降气缸带动承托板对上料盘进行取盘，并在上料盘装满检测完成后的支架后将上料盘转移至存料支架的下方，各个支撑杆上的支撑块通过复位弹簧的持续施力进行往复转动，可以保证上料盘上升时的顺畅度的同时也在对上料盘支撑的时候避免上料盘进行下落，保证了上料盘装完检测完成后的支架后下料时的安全性和稳定性，同时也解决了现有技术中人工检测产生的错检和漏检，能够实现摄像头支架检测的快捷性和准确性，高效实用。

（2）本发明专利通过在各个支撑块上设置导向斜面，可以在上料盘进行上料时有效的对上料盘进行导向，保证了上料盘上料时的顺畅度，以及避免在上料盘在上料后发生掉落，安全实用。

（3）本发明专利通过在直线模组的两侧设置伸缩气缸来控制开合板的开合，开合板的开合来控制上料盘的取料，通过承托气缸控制支撑板的升降，从而控制堆叠的上料盘的升降，方便上料盘的取料和支撑，也便于承托板对上料板的获取，便捷实用。

（4）本发明专利通过在下料工位上设置回收机构，通过电机驱动回收支架进行水平移动，通过气动手指上的接收块以及接收块上的接收槽对检测完成后不合格的支架进行接取，同时配合回收支架的水平移动将承接槽内的支架放入回收管道，并通过回收管道的导向进入回收料盒内，可以有效的对检测不合格的支架进行筛选和分类并下料，能够保证摄像头支架检测的准确性和高效性。

（5）本发明专利通过设置双工位来对摄像头支架进行上料、检测和下料，能够保证检测的高效性，在工作平台上设置翻转机构，通过传动齿轮和传动齿条的配合带动转动轴转动，转动轴带动翻转块以及翻转槽的配合来对检测完成后的支架进行翻转，翻转后对支架的另一个大端面进行检测，保证了检测的全面性和精准度，避免支架上的一个面发生错检或者漏检后影响摄像头支架后期的安装和使用。

（6）本发明专利通过将搬运机构设置成旋转连接带动连接轴旋转，并通过搬运气缸带动真空吸头对摄像头支架交进行抓取和转移，保证了摄像头支架在进行转移时的安全性和稳定性，也能保证支架的转移的高效性。

（7）本发明专利通过第一检测光源和第一检测相机的配合对支架的底面进行检测，保证了检测的准确性和高效性，能够准确的对摄像头支架的底面进行拍摄。

（8）本发明专利通过旋转平台控制支撑平台的转动，然后通过支撑平台上的支撑块的转动以及第二检测相机和第二检测光源的配合对支架的各个侧面进行检测，能够同时对多个摄像头支架进行检测，能够保证摄像头支架的侧面检测的准确性和高效性。

（9）本发明专利通过在连接板上设置定位块，并通过在定位块上设置定位槽来对摄像头支架进行初步定位，同时也为后期检测的准确定奠定基础。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明专利中手机摄像头支架视觉检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明专利中手机摄像头支架视觉检测设备的整体结构的俯视图；

图3为本发明专利中下料机构的整体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明专利中回收机构的整体结构示意图；

图6为本发明专利中翻转机构的整体结构示意图；

图7为本发明专利中搬运机构的整体结构示意图；

图8为本发明专利中底部检测机构的整体结构示意图；

图9为本发明专利中侧面检测机构的整体结构示意图；

图10为本发明专利中振动盘与工作平台的连接结构示意图。

具体实施方式

见图1至图10，本发明专利具有机架1、以及固定在机架1上的工作平台2；所述机架1上设有用于上料的振动盘3，工作平台2上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有用于检测手机摄像头支架的检测机构，搬运工位上设有用于将振动盘3上的支架转移至检测机构的搬运机构7，下料工位上设有用于将检测完成后支架进行筛选和下料的下料机构4，搬运机构7将检测完成后将工件搬运至下料机构4上进行筛选和下料；

所述下料机构4包括固定在工作平台2上的直线模组41、由电机驱动滑动设置在直线模组41上的移动板42、固定在移动板42上的升降气缸43、固定在升降气缸43上的承托板44、固定在工作平台2上且用于叠放多个空置的上料盘的料盘支架45、以及用于叠放多个装满支架的上料盘的存盘支架46，存盘支架46上设有多个支撑杆47，各个支撑杆47上均转动设有支撑块48，各个支撑块48上均设有通孔，各个支撑杆47上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与转轴和通孔固定连接，各个支撑块48通过复位弹簧的持续施力往复转动在支撑杆47上，承托板44取出上料盘并在装满从检测机构上搬运来的支架后转移至存盘支架46内，各个支撑块48在上料盘经升降气缸43驱动上顶至各个支撑块48向上翻转，并通过复位弹簧的持续施力下复位后对上料盘进行支撑。

各个支撑块48上均设有可对上升中的上料盘进行引导的引导斜面481。

所述承托板44的底部固定设有多个导杆441，移动板42上设有多个与各个导杆441对应的导向套筒49，承托板44通过导杆441穿过对应的导向套筒49以及升降气缸43的驱动升降设置在移动板42上。

所述直线模组41的两侧相对设置伸缩气缸40，伸缩气缸40的伸缩方向与直线模组41的延伸方向垂直设置，各个伸缩气缸40均位于料盘支架45内，各个伸缩气缸40的伸缩端均固定设有开合板401，各个开合板401上均固定设有承托气缸402，各个承托气缸402的伸缩端均固定设有用于承托堆叠的上料盘的支撑板403，各个承托气缸402的伸缩方向垂直于工作平台2，相对设置的开合板401通过相对设置的伸缩气缸40的驱动进行开合，并通过承托气缸402对支撑板403的驱动对上料盘进行承托。

所述下料工位上还设有用于收集检测未合格的支架的回收机构5，所述回收机构5包括固定在工作平台2上的固定支架53、由电机驱动水平滑动设置在固定支架53上的回收支架54、固定在回收支架54上的气动手指55、固定在气动手指55上各个伸缩端的接收块56、多个固定在工作平台2上的回收管道51、以及多个固定在机架1上回收料盒52，电机固定在固定支架53上，电机的输出端固定设有皮带轮，固定支架53的另一端转动设有从动带轮，皮带轮和从动带轮上套设有皮带，固定支架53上设有平行设置的滑轨，回收支架54固定在皮带上，回收支架54上固定设有与各个滑轨对应的滑块，回收支架54通过电机驱动皮带的运动、以及滑轨和滑块的配合滑动设置在固定支架53上，回收支架54的移动方向与移动板42的移动方向垂直设置，气动手指55上的两个接收块56相对设置，各个接收块56上均设有接收槽，各个接收块56上的接收槽相对设置并在合并后形成用于承接支架的承接槽57，各个回收管道51与各个回收料盒52一一对应，气动手指55通过电机控制回收支架54的水平移动、以及对承接槽57的开合控制将支架放入对应的回收管道51内，并通过回收管道51导入对应的回收料盒52。

所述检测机构包括相对设置的两个底面检测机构8和侧面检测机构9，工作平台2上设有两个相对设置的回收机构5，两个相对的底面检测机构8位于侧面检测机构9和各个对应的回收机构5之间，所述工作平台2上设有两个相对设置的下料机构4，两个下料机构4相对设置在底面检测机构8的两侧，所述工作平台2上还设有两个用于将支架进行翻转的翻转机构6，各个翻转机构6相对设置，且各个翻转机构6均位于振动盘3和对应的下料机构4之间，所述翻转机构6包括固定在工作平台2上的翻转支架61、固定在翻转支架61上的延伸支架62、固定在翻转支架61上的直线导轨63、由翻转气缸65驱动滑动设置在直线导轨63上的直线滑块64，固定在直线滑块64的传动齿条67、转动连接在延伸支架62上的转动轴68、固定在转动轴68上且可与传动齿条67传动连接的传动齿轮66、两个相对设置且固定在转动轴68上的第一气缸69、以及固定在第一气缸69上的翻转块60，直线导轨63的延伸方向垂直于工作平台2，转动轴68的轴线与直线导轨63的延伸方向垂直设置，各个翻转块60上均设有翻转槽，各个第一气缸69上的翻转块60相对设置，各个翻转块60上的翻转槽相对设置，转动轴68通过翻转气缸65驱动传动齿条67与传动齿轮66的传动配合对翻转块60进行翻转。

所述搬运机构7包括固定在工作平台2上的第一机械臂71、固定在第一机械臂71的驱动端的旋转电机72、固定在旋转电机72的输出端的连接轴73、固定在连接轴73上的安装块74、固定在安装块74上的两个搬运气缸75、以及多个固定在各个搬运气缸75上的真空吸头76，搬运气缸75的伸缩方向与连接轴73的轴线平行设置，各个真空吸头76通过旋转电机72对连接轴73的驱动、以及搬运气缸75的驱动对支架进行搬运。

所述底面检测机构8包括固定在工作平台2上的底部支架81、固定在底部支架81上的第一检测相机82、以及固定在底部支架81上的第一检测光源83，第一检测光源83通过与第一检测相机82的协同配合对经过第一检测光源83上方的支架进行拍摄和检测。

所述侧面检测机构9包括由电机驱动设置在工作平台2上的旋转平台91、两个平行且固定在旋转平台91上的支撑平台92、多个固定在支撑平台92上的检测平台93、由电机驱动转动连接在对应的检测平台93上的检测块94、固定在工作平台2上的第二机械臂95、固定在第二机械臂95的驱动端的检测支架96、多个固定在检测支架96上的第二检测相机97、以及与各个第二检测相机97对应的第二检测光源98，旋转平台91位于第二机械臂95和底面检测机构8之间，各个旋转块的轴线与工作平台2垂直设置，第二检测相机97通过检测平台93上的检测块94的转动、第二机械臂95的驱动、以及与第二检测光源98的协同配合对支架的各个侧面进行拍摄和检测。

所述工作平台2上固定设有出料支架21，振动盘3上设有与出料支架21连接且用于将支架导出的连接板31，所述连接板31上固定设有定位块32，定位块32上设有定位槽33，定位块32通过定位槽33对振动盘3上运送过来的支架进行定位。

本发明专利的工作原理：本发明专利在进行使用时，振动盘3进行上料，并通过连接板31将各个摄像头支架转移至定位块32上的定位槽33内，两个搬运机构7上的真空吸头76将定位槽33内的摄像头支架进行转移，在将摄像头支架转移至检测块94的过程中，先经过第一检测光源83和第一检测相机82的上方对摄像头支架的下端面进行检测，在检测完成后将各个摄像头支架转移至检测块94上，各个检测块94通过电机驱动下进行转动，第二机械臂95驱动第二检测相机97和第二检测光源98对各个摄像头支架进行检测，并且在一个检测平台93上的各个摄像头支架检测完成后，驱动旋转平台91进行转动，对另一个检测平台93上的摄像头支架进行检测，检测完成后第一机械臂71上的真空吸头76将摄像头支架转移至翻转机构6上的翻转槽内，通过第一气缸69驱动传动齿轮66和传动齿条67的传动配合来翻转槽内的手机摄像头支架进行翻转，翻转完成后通过第一机械臂71上的真空吸头76将摄像头支架转移至第一检测相机82和第一检测光源83的配合，电机驱动直线模组41上的移动板42进行移动，移动板42移动至料盘支架45的下方后，升降气缸43带动承托板44进行上升，伸缩气缸40驱动两个开合板401打开，将底部的上料盘置于承托板44上，然后驱动承托气缸402上升一个上料盘的高度，然后通过伸缩气缸40将开合板401相向移动，并通过支撑板403对剩余的上料板进行承托，承托板44取得上料盘后，对检测完成后的支架进行装取，在装取完成后电机驱动移动板42将支架转移至存盘支架46的下方，升降气缸43驱动上料盘上升至各个支撑块48翻转复位后停止上升，升降气缸43带动承托板44下降复位。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。