自动激光对焦及清楚度补偿方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种自动激光对焦及清楚度补偿方法、装置、投影设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，投影设备在人们日常工作或者生活当中的应用已经越来越广泛。为了保证投影画面的清楚度，必须要使得投影仪上输出投影画面的投影镜头，处于一个能够令投影画面准确对焦从而保持高清楚度的位置。

由于投影设备在日常的使用过程当中，不可避免的会出现设备位置的变化，因此，通常需要反复的针对投影仪上的投影镜头进行位置调整以令投影画面对焦获得较高的清楚度。然而,现有针对投影仪镜头的调整大都是基于人为手动进行调整，不仅需要手动操作人员具备一定的经验，还需要通过不断的反复调试之后才能将投影仪镜头调整至相对准确的位置进行投影画面对焦，进而令投影画面获得较高清楚度。

综上，现有基于人为手动针对投影仪上投影镜头进行调整实现投影画面对焦的方式，操作复杂且投影画面最终对焦的准确性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动激光对焦及清楚度补偿方法、装置、投影设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有基于人为手动针对投影仪上投影镜头进行调整实现投影画面对焦的方式，操作复杂且投影画面最终对焦的准确性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动激光对焦及清楚度补偿方法，所述自动激光对焦及清楚度补偿方法包括以下步骤：

根据所述投影设备当前输出的投影画面确定自动激光对焦距离；

根据所述自动激光对焦距离和预设的画面清楚度补偿数据确定所述投影设备的投影镜头的调整参数，其中，所述画面清楚度补偿数据基于预设的用户画像模型进行训练计算得到；

按照所述调整参数针对所述投影镜头的位置进行调整以令所述投影画面完成准确聚焦。

可选地，所述自动激光对焦及清楚度补偿方法，还包括：

采集针对所述投影设备的用户使用数据，并根据所述用户使用数据构建所述用户画像模型。

可选地，所述用户使用数据包括用户针对所述投影设备的运行参数配置数据，所述采集针对所述投影设备的用户使用数据的步骤，包括：

检测所述投影设备实时的运行模式；

在检测到所述运行模式为用户使用行为学习模式时，开始采集所述运行参数配置数据。

可选地，所述根据所述用户使用数据构建所述用户画像模型的步骤，包括：

从所述运行参数配置数据中提取与所述投影画面的清楚度相关联的清楚度配置数据；

根据所述清楚度配置数据生成机器学习样本数据，并利用所述机器学习样本数据进行模型训练得到所述用户画像模型。

可选地，所述根据所述投影设备当前输出的投影画面确定自动激光对焦距离的步骤，包括：

基于预设的激光测距装置采集所述投影设备的投影镜头距离当前输出的投影画面所在平面的初始距离；

解析所述投影画面的当前清楚度，并根据所述当前清楚度在预设的清楚度和对焦距离关系表格匹配待调整距离；

根据所述初始距离和所述待调整距离计算得到所述投影设备当前的自动激光对焦距离。

可选地，所述根据所述自动激光对焦距离和预设的画面清楚度补偿数据确定所述投影设备的投影镜头的调整参数的步骤，包括：

检测所述画面清楚度补偿数据当中是否存在初始对焦距离；

若否，则将所述自动激光对焦距离作为所述初始对焦距离填充至所述画面清楚度补偿数据，并将填充后的画面清楚度补偿数据确定为所述投影镜头的调整参数；

若是，则将所述画面清楚度补偿数据确定为所述投影镜头的调整参数。

可选地，所述按照所述调整参数针对所述投影镜头的位置进行调整以令所述投影画面完成准确聚焦的步骤，包括：

将所述调整参数编译为与所述投影镜头机械连接的调整马达的运行参数；

按照所述运行参数控制所述调整马达启动运行以调整所述投影镜头的位置，以令所述投影镜头当前输出的所述投影画面完成准确聚焦。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动激光对焦及清楚度补偿装置，所述自动激光对焦及清楚度补偿装置包括：

距离确定模块，用于根据所述投影设备当前输出的投影画面确定自动激光对焦距离；

参数确定模块，用于根据所述自动激光对焦距离和预设的画面清楚度补偿数据确定所述投影设备的投影镜头的调整参数，其中，所述画面清楚度补偿数据基于预设的用户画像模型进行训练计算得到；

对焦调整模块，用于按照所述调整参数针对所述投影镜头的位置进行调整以令所述投影画面完成准确聚焦。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影设备，所述投影设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动激光对焦及清楚度补偿程序，所述自动激光对焦及清楚度补偿程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动激光对焦及清楚度补偿方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有自动激光对焦及清楚度补偿程序，所述自动激光对焦及清楚度补偿程序被处理器执行时实现如上所述的自动激光对焦及清楚度补偿方法的步骤。

本发明提供一种自动激光对焦及清楚度补偿方法、装置、投影设备以及计算机存储介质，通过根据所述投影设备当前输出的投影画面确定自动激光对焦距离；根据所述自动激光对焦距离和预设的画面清楚度补偿数据确定所述投影设备的投影镜头的调整参数，其中，所述画面清楚度补偿数据基于预设的用户画像模型进行训练计算得到；按照所述调整参数针对所述投影镜头的位置进行调整以令所述投影画面完成准确聚焦。

本发明在针对投影设备的投影画面进行对焦的过程当中，首先根据投影设备在当前时刻所输出的投影画面来确定出针对该投影画面进行自动对焦时的自动激光对焦距离，然后，进一步结合该自动激光对焦距离和经过用户画像模型训练得到的画面清楚度补偿数据，来确定出针对该投影设备上输出该投影画面的投影镜头的调整参数，最后，在按照该调整参数针对该投影镜头在当前时刻所处的位置进行调整，从而令通过该投影镜头输出的投影画面完成准确聚焦。

本发明相比于传统手动进行投影画面对焦调整方式，能够在基于投影画面确定自动激光对焦距离之后，进一步结合用户使用行为习惯来最终确定调整参数，不仅实现了自动的调整投影画面的聚焦，方便了用户对于投影设备的使用，还基于用户个人使用习惯灵活的调整用于该投影画面对焦的参数，提高了投影画面对焦的准确性和智能性。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明自动激光对焦及清楚度补偿方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明自动激光对焦及清楚度补偿方法一实施例中所涉及投影设备各部件的连接关系示意图；

图4为本发明自动激光对焦及清楚度补偿装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例投影设备可以是任意类型的投影设备。

如图1所示，该投影设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如Wi-Fi接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的投影设备结构并不构成对投影设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动激光对焦及清楚度补偿程序。

在图1所示的投影设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自动激光对焦及清楚度补偿程序，并执行以下操作：

根据所述投影设备当前输出的投影画面确定自动激光对焦距离；

根据所述自动激光对焦距离和预设的画面清楚度补偿数据确定所述投影设备的投影镜头的调整参数，其中，所述画面清楚度补偿数据基于预设的用户画像模型进行训练计算得到；

按照所述调整参数针对所述投影镜头的位置进行调整以令所述投影画面完成准确聚焦。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动激光对焦及清楚度补偿程序，还执行以下操作：

采集针对所述投影设备的用户使用数据，并根据所述用户使用数据构建所述用户画像模型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动激光对焦及清楚度补偿程序，还执行以下操作：

检测所述投影设备实时的运行模式；

在检测到所述运行模式为用户使用行为学习模式时，开始采集所述运行参数配置数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动激光对焦及清楚度补偿程序，还执行以下操作：

从所述运行参数配置数据中提取与所述投影画面的清楚度相关联的清楚度配置数据；

根据所述清楚度配置数据生成机器学习样本数据，并利用所述机器学习样本数据进行模型训练得到所述用户画像模型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动激光对焦及清楚度补偿程序，还执行以下操作：

基于预设的激光测距装置采集所述投影设备的投影镜头距离当前输出的投影画面所在平面的初始距离；

解析所述投影画面的当前清楚度，并根据所述当前清楚度在预设的清楚度和对焦距离关系表格匹配待调整距离；

根据所述初始距离和所述待调整距离计算得到所述投影设备当前的自动激光对焦距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动激光对焦及清楚度补偿程序，还执行以下操作：

检测所述画面清楚度补偿数据当中是否存在初始对焦距离；

若否，则将所述自动激光对焦距离作为所述初始对焦距离填充至所述画面清楚度补偿数据，并将填充后的画面清楚度补偿数据确定为所述投影镜头的调整参数；

若是，则将所述画面清楚度补偿数据确定为所述投影镜头的调整参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动激光对焦及清楚度补偿程序，还执行以下操作：

将所述调整参数编译为与所述投影镜头机械连接的调整马达的运行参数；

按照所述运行参数控制所述调整马达启动运行以调整所述投影镜头的位置，以令所述投影镜头当前输出的所述投影画面完成准确聚焦。

基于上述硬件结构，提出本发明自动激光对焦及清楚度补偿方法的各实施例。

需要说明的是，随着计算机技术的发展，投影设备在人们日常工作或者生活当中的应用已经越来越广泛。为了保证投影画面的清楚度，必须要使得投影仪上输出投影画面的投影镜头，处于一个能够令投影画面准确对焦从而保持高清楚度的位置。

由于投影设备在日常的使用过程当中，不可避免的会出现设备位置的变化，因此，通常需要反复的针对投影仪上的投影镜头进行位置调整以令投影画面对焦获得较高的清楚度。然而,现有针对投影仪镜头的调整大都是基于人为手动进行调整，不仅需要手动操作人员具备一定的经验，还需要通过不断的反复调试之后才能将投影仪镜头调整至相对准确的位置进行投影画面对焦，进而令投影画面获得较高清楚度。

综上，现有基于人为手动针对投影仪上投影镜头进行调整实现投影画面对焦的方式，操作复杂且投影画面最终对焦的准确性差。

针对上述现象，本发明提供一种自动激光对焦及清楚度补偿方法，该自动激光对焦及清楚度补偿方法应用于如图3所示包括处理器、激光对焦模块和调整马达的投影设备，其中，该处理器分别与该激光对焦模块和调整马达相连接，此外，该调整马达还通过机械连接方式与该投影设备上用于输出投影画面的投影镜头进行连接，或者，调整马达还可以直接和该投影镜头成一体化设计。

请参照图2，图2为本发明自动激光对焦及清楚度补偿方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该自动激光对焦及清楚度补偿方法包括：

步骤S10，根据所述投影设备当前输出的投影画面确定自动激光对焦距离；

投影设备当中的激光对焦模块在检测到投影设备启动运行之后即可自动运行以采集投影设备在当前时刻通过投影镜头输出的投影画面，并根据该投影画面确定出当前需要针对该投影画面进行激光对焦以提升该投影画面清楚度的自动激光对焦距离。

需要说明的是，在本实施例中，激光对焦模块可以通过配置在该投影设备上的激光测距装置辅助进行自动激光对焦距离的确定。进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S10，还可以包括：

步骤S101，基于预设的激光测距装置采集所述投影设备的投影镜头距离当前输出的投影画面所在平面的初始距离；

投影设备当中的激光对焦模块在检测到投影设备启动运行之后，立即自动运行并控制配置在投影设备当中的激光测距装置，实时的采集该投影设备的投影镜头，在当前时刻距离通过该投影镜头输出的投影画面所在展示平面之间的初始距离。

具体地，例如，投影设备当中的激光对焦模块在检测到该投影设备当前已经上电启动运行，并开始通过投影镜头输出投影画面至投影幕布进行展示之后，该激光对焦模块便立即向配置在该投影设备上的激光测距装置下发一个脉冲指令，以令该激光测距装置向该投影幕布发射红外激光并接收反射回来的红外激光，以测量得到在当前时刻投影设备上输出投影画面的投影镜头与展示该投影画面的投影幕布所在平面之间的初始距离。

需要说明的是，在本实施例中，投影设备当中的激光对焦模块具体可以通过配置在投影设备上的图像采集装置，来检测到正对该投影设备上投影镜头的投影幕布或者墙面上出现投影画面时，再开始向激光测距装置下发脉冲指令以控制该激光测距装置采集投影镜头与展示该投影画面的投影幕布或者墙面所在平面之间的初始距离。

步骤S102，解析所述投影画面的当前清楚度，并根据所述当前清楚度在预设的清楚度和对焦距离关系表格匹配待调整距离；

步骤S103，根据所述初始距离和所述待调整距离计算得到所述投影设备当前的自动激光对焦距离。

需要说明的是，在本实施例中，预设的清楚度和对焦距离关系表格具体可以为：投影设备的生产设计厂商预先根据测试得到的该投影设备输出投影画面具备最佳清楚度时，该投影设备上投影镜头与展示该投影画面的投影幕布或者墙面之间的距离所整理生成的关系表格，即，该清楚度和对焦距离关系表格具体可以保存有投影画面最佳的清楚度所对应的投影镜头与投影画面所在平面之间的距离。

投影设备当中的激光对焦模块在控制激光测距装置采集当前时刻投影镜头与投影画面所在平面之间的初始距离时，还可以同步或者异步的采集该投影画面并解析提取该投影画面在当前时刻的当前清楚度，然后，该激光对焦模块进一步利用该当前清楚度在预设的清楚度和对焦距离关系当中适配得到投影镜头与投影画面所在平面之间的距离，然后基于该距离与初始距离进行计算从而得到在当前时刻需要针对投影设备输出的投影画面进行自动对焦应当针对该投影镜头进行调整到待调整距离。

具体地，例如，投影设备当中的激光对焦模块通过配置在该投影设备上的高清摄像头采集当前时刻该投影设备通过投影镜头输出展示在投影幕布上的投影画面，然后通过采用任意成熟的图像清晰度识别方式解析识别到该投影画面的当前清楚度为a，并立即利用该当前清楚度在预先存储的清楚度和对焦距离关系表格适配得到该投影画面在获得最佳清楚度A时，投影设备上投影镜头与展示该投影画面的投影幕布所在平面的距离L，即，当a等于或者大于A时，直接以该清楚度和对焦距离关系表格上，最佳清楚度A对应的投影镜头与投影画面所在平面之间的距离作为当前时刻需要调整到的、投影设备上投影镜头与展示该投影画面的投影幕布所在平面的距离L，最后，激光对焦模块利用该适配得到的距离L减去当前时刻投影镜头与投影幕布之间的初始距离Ls，从而得到当前时刻需要调整的、投影设备上投影镜头与展示该投影画面的投影幕布所在平面的距离L’。

而当a小于A时，先确定该a与A之间的差值b，然后按照该差值b所占A的比例x确定该最佳清楚度A对应的投影镜头与投影画面所在平面之间的距离乘以x之后的距离，作为当前时刻需要调整的、投影设备上投影镜头与展示该投影画面的投影幕布所在平面的距离L’。

步骤S20，根据所述自动激光对焦距离和预设的画面清楚度补偿数据确定所述投影设备的投影镜头的调整参数，其中，所述画面清楚度补偿数据基于预设的用户画像模型进行训练计算得到；

需要说明的是，在本实施例中，画面清楚度补偿数据为基于预设的用户画像模型进行训练计算得到，该用户画像模型为预先基于机器学习训练得到的能够准确基于投影设备在当前时刻投影镜头距离投影画面所在平面的距离，输出当前需要针对该投影画面进行对焦调整以补偿其清楚度时需要调整的画面清楚度补偿数据。

具体地，例如，投影设备的激光对焦模块，在采集到当前时刻投影设备上投影镜头距离投影画面所在平面的初始距离Ls，以及解析提取得到该投影画面的当前清楚度a之后，该投影设备当中的处理器可以获取该处理距离Ls和当前清楚度a，并将该处理距离Ls和当前清楚度a作为已经训练好的用户画像模型的输入，从而由该用户画像模型基于该处理距离Ls和当前清楚度a进行模型训练计算后，输出在当前时刻需要针对该投影画面进行清楚度补偿时需要调整的画面清楚度补偿数据。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S20，根据所述自动激光对焦距离和预设的画面清楚度补偿数据确定所述投影设备的投影镜头的调整参数，可以包括：

步骤S201，检测所述画面清楚度补偿数据当中是否存在初始对焦距离；

需要说明的是，在本实施例中，用户画像模型在根据投影设备当中处理器输入的数据进行模型训练计算以输出画面清楚度补偿数据的过程中，若该处理器输入的数据当中不包含激光对焦模块确定的自动激光对焦距离，则该用户画像模型所输出的画面清楚度补偿数据当中当然也可能不存在需要针对投影镜头的位置进行调整的对焦距离。

投影设备当中的处理器在基于采集到的投影镜头与投影画面所在平面之间的初始距离，和该投影设备当中激光对焦模块确定的该投影画面的当前清楚度等数据确定得到当前时刻需要针对该投影画面进行清楚度补偿时，需要调整的画面清楚度补偿数据之后，该处理器进一步检测该画面清楚度补偿数据当中是否包含有针对该投影镜头的位置进行调整的初始对焦距离。

具体地，例如，用户画像模型在输出画面清楚度补偿数据时，可针对该画面清楚度补偿数据当中每一项具体数据均添加对应类型的数据标识，从而，处理器可直接基于检测该数据标识当中是否包含初始对焦距离所对应的数据标识来确定该画面清楚度补偿数据当中是否存在该初始对焦距离。

步骤S202，若否，则将所述自动激光对焦距离作为所述初始对焦距离填充至所述画面清楚度补偿数据，并将填充后的画面清楚度补偿数据确定为所述投影镜头的调整参数；

投影设备当中的处理器在检测到用户画像模型所输出的画面清楚度补偿数据当中，不存在需要针对投影镜头的位置进行调整的初始对焦距离时，该处理器即可直接将该投影设备当中激光对焦模块所确定的自动激光对焦距离，填充在该画面清楚度补偿数据当中作为需要针对投影镜头的位置进行调整的初始对焦距离，然后，再将包含有该初始对焦距离的画面清楚度补偿数据确定为当前需要针对投影镜头的位置等其它配置数据进行调整的调整参数。

步骤S203，若是，则将所述画面清楚度补偿数据确定为所述投影镜头的调整参数。

投影设备当中的处理器在检测到用户画像模型所输出的画面清楚度补偿数据当中，存在需要针对投影镜头的位置进行调整的初始对焦距离时，该处理器即可直接将该包含有初始对焦距离的画面清楚度补偿数据确定为当前需要针对投影镜头的位置等其它配置数据进行调整的调整参数。

步骤S30，按照所述调整参数针对所述投影镜头的位置进行调整以令所述投影画面完成准确聚焦。

投影设备当中处理器在根据激光对焦模块确定的自动激光对焦距离，和用户画像模型输出的画面清楚度补偿数据，确定当前时刻需要针对投影设备的投影镜头的调整参数之后，该处理器进一步将该调整参数传递给该投影设备当中、通过机械连接方式与该投影设备上的投影镜头相连接的调整马达，从而令该调整马达按照该调整参数启动运行以实现对该投影镜头的位置的调整，进而令当前时刻该投影镜头输出的投影画面自动准确的完成高清楚度的聚焦过程。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S30，可以包括：

步骤S301，将所述调整参数编译为与所述投影镜头机械连接的调整马达的运行参数；

投影设备当中的处理器在根据激光对焦模块确定的自动激光对焦距离，和用户画像模型输出的画面清楚度补偿数据，确定当前时刻需要针对投影设备的投影镜头的调整参数之后，先将该调整参数编译成为该投影设备当中、通过机械连接方式与该投影设备上的投影镜头相连接的调整马达，所能够识别并对应执行的运行参数。

需要说明的是，在本实施例中，处理器具体可以采用任意成熟的数据编解码方式，来将调整参数对应编译成为调整马达所能够识别和执行的运行参数，应当理解的是，在不同可行的实施方式当中，处理器可以采用的数据编解码方式当然可以是不同的，本发明自动激光对焦及清楚度补偿并不针对该处理器编译调整参数为调整马达的运行参数的具体方式进行限定。

步骤S302，按照所述运行参数控制所述调整马达启动运行以调整所述投影镜头的位置，以令所述投影镜头当前输出的所述投影画面完成准确聚焦。

投影设备当中的调整马达在接收到处理器编译后传递的运行参数之后，立即启动并按照该运行参数运行以实时的针对该投影设备上，与该调整马达进行机械连接的投影镜头的位置进行调整，从而令当前时刻该投影镜头输出的投影画面自动准确的完成高清楚度的聚焦过程。

需要说明的是，在本实施例中，调整马达的运行参数包括但不限于：控制投影镜头的位置向前、向后调整和/或者控制该投影镜头的角度向左、向右、向上或者向下调整的数据，应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施例方式当中，该投影设备的开发设计人员当然可以设定该调整马达的运行参数包括上述各种运行数据当中的一种或者多种，或者还包括以上未列出的其它运行数据，本发明自动激光对焦及清楚度补偿方法并不针对该调整马达的运行参数的具体种类，以及该调整马达具体地运行方式等进行限定。

进一步地，在另一种可行的实施例中，被确定为针对投影镜头进行调整的调整参数的画面清楚度补偿数据当中，除了包括针对投影镜头的位置进行调整的对焦距离之外，还包括有针对用户使用该投影设备所习惯配置的该投影镜头输出投影画面的各种输出显示参数，例如，显示亮度、对比度、颜色设置、图像设置以及情景亮度模式等等，因此，该投影设备的处理器在控制该调整马达针对投影镜头的位置进行调整时，还可以同步的针对该画面清楚度补偿数据当中包含的其它各种输出显示参数进行调整。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，被确定为调整参数的画面清楚度补偿数据当中当然还可以包含不同于此处所列举的显示参数，本发明自动激光对焦和清楚度补偿方法并不针对该画面清楚度补偿数据当中所包括的具体数据内容进行限定。

本发明实施例提供一种自动激光对焦及清楚度补偿方法，通过投影设备当中的激光对焦模块在检测到投影设备启动运行之后即可自动运行以采集投影设备在当前时刻通过投影镜头输出的投影画面，并根据该投影画面确定出当前需要针对该投影画面进行激光对焦以提升该投影画面清楚度的自动激光对焦距离；然后，投影设备当中的处理器进一步结合该自动激光对焦距离和经过用户画像模型训练得到的画面清楚度补偿数据，来确定出针对该投影设备上输出该投影画面的投影镜头的调整参数；投影设备当中的处理器在根据激光对焦模块确定的自动激光对焦距离，和用户画像模型输出的画面清楚度补偿数据，确定当前时刻需要针对投影设备的投影镜头的调整参数之后，该处理器进一步将该调整参数传递给该投影设备当中、通过机械连接方式与该投影设备上的投影镜头相连接的调整马达，从而令该调整马达按照该调整参数启动运行以实现对该投影镜头的位置的调整，进而令当前时刻该投影镜头输出的投影画面自动准确的完成高清楚度的聚焦过程。

本发明相比于传统手动进行投影画面对焦调整方式，能够在基于投影画面确定自动激光对焦距离之后，进一步结合用户使用行为习惯来最终确定调整参数，不仅实现了自动的调整投影画面的聚焦，方便了用户对于投影设备的使用，还基于用户个人使用习惯灵活的调整用于该投影画面对焦的参数，提高了投影画面对焦的准确性和智能性。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明自动激光对焦及清楚度补偿方法的第二实施例，在本实施例中，本发明自动激光对焦及清楚度补偿方法，还可以包括：

步骤S40，采集针对所述投影设备的用户使用数据，并根据所述用户使用数据构建所述用户画像模型。

需要说明的是，在本实施例中，用户使用数据包括但不限于用户针对投影设备的运行参数配置数据，该运行参数配置数据具体可以为用户使用该投影设备所习惯配置的投影镜头输出投影画面的各种输出显示参数，例如，显示亮度、对比度、颜色设置、图像设置以及情景亮度模式等等。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，该运行参数配置数据当然还可以包含除此处所列举的输出显示参数之外的其它数据，本发明自动激光对焦和清楚度补偿方法并不针对该运行参数配置数据当中所包括的具体数据内容进行限定。

投影设备当中的处理器预先采集用户使用该投影设备过程中针对该投影设备的运行参数配置数据，然后基于机器学习方式来利用该运行参数配置数据构建得到用户画像模型。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S40中，“采集针对所述投影设备的用户使用数据”的步骤，可以包括：

步骤S401，检测所述投影设备实时的运行模式；

步骤S402，在检测到所述运行模式为用户使用行为学习模式时，开始采集所述运行参数配置数据。

需要说明的是，在本实施例中，投影设备的生产设计人员可以基于实际应用需要为该投影设备设定不同的运行模式，该运行模式具体可以包括：简洁模式、青少年模式、家长模式和用户使用行为学习模式等。

投影设备的处理器在检测到该投影设备上电启动运行之后，即立刻开始检测该投影模式当前时刻是处于何种运行模式在运行，并且，该处理器在检测到是处于用户使用行为学习模式下运行时，处理器即立刻开始采集用户当前针对该投影设备的全部运行参数配置数据。

具体地，例如，投影设备的处理器可以在投影设备刚启动的初始阶段，通过前端可视化的用户图形界面输出一个请求用户授权从而令该投影设备进入用户使用行为学习模式的提示，从而在接收到用户基于该提示反馈的确认授权指令时，立即控制该投影设备进入到用户使用行为学习模式进行运行，并同步的采集在当前时刻用户针对该投影设备所习惯配置的投影镜头输出投影画面的显示亮度、对比度、颜色设置、图像设置以及情景亮度模式等等各种输出显示参数，以及其它类型的参数配置数据。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S40中，“根据所述用户使用数据构建所述用户画像模型”的步骤，可以包括：

步骤S403，从所述运行参数配置数据中提取与所述投影画面的清楚度相关联的清楚度配置数据；

需要说明的是，在本实施例中，与投影画面的清楚度相关联的清楚度配置数据具体可以为投影镜头输出投影画面的各种输出显示参数，应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，清楚度配置数据当然可以是不同的，本发明自动激光对焦及清楚度补偿方法，并不针对该清楚度配置数据的具体种类进行限定。

投影设备的处理器在该投影设备处于用户使用行为学习模式下采集得到用户针对该投影设备的运行参数配置数据之后，进一步检测并提取出该运行参数配置数据当中与该投影设备通过投影镜头所输出投影画面的清楚度，相关联或者存在直接影响的、该投影镜头输出该投影画面的各种输出显示参数。

步骤S404，根据所述清楚度配置数据生成机器学习样本数据，并利用所述机器学习样本数据进行模型训练得到所述用户画像模型。

投影设备当中的处理器在从采集到的运行参数配置数据当中提取得到与投影画面的清楚度相关联的清楚度配置数据-即投影镜头的各种输出显示参数之后，该处理器进一步整理该各种输出显示参数以生成符合机器学习模型进行学习的机器学习样本数据，然后，再利用该机器学习样本数据进行机器学习模型的模型训练指导模型收敛之后得到用户画像模型。

具体地，例如，投影设备的处理器在该投影设备处于用户使用行为学习模式下，采集得到当前时刻用户针对该投影设备所习惯配置的投影镜头输出投影画面的显示亮度、对比度、颜色设置、图像设置以及情景亮度模式等等各种输出显示参数，以及其它类型的运行参数配置数据之后，该处理器进一步从该运行参数配置数据当中检测并提取出能够直接影响到投影镜头所输出投影画面清楚度的显示亮度、对比度、颜色设置、图像设置以及情景亮度模式等等各种输出显示参数，然后，该处理器将该各种输出显示参数整理成为符合当前所调用机器学习模型对应数据格式要求的机器学习样本数据，并开始利用该机器学习样本数据针对该机器学习模型进行模型训练直到该机器学习模型收敛之后，得到能够输出画面清楚度补偿数据的用户画像模型，以供后续在需要针对该投影画面进行对焦调整以补偿其清楚度时，使用该用户画像模型输出该画面清楚度补偿数据。

进一步地，在一种可行的实施方式当中，投影设备的处理器还可以针对使用该同一投影设备的不同用户分别采集该用户各自针对该投影设备所习惯配置的运行参数配置数据，并分别利用该运行参数配置数据构建专属于该不同用户各自的用户画像模型，从而，在需要针对该投影设备所输出投影画面进行对焦调整以补偿其清楚度时，该投影设备的处理器即可先识别当前用户，然后调用该用户专属的用户画像模型来输出画面清楚度补偿数据进行投影画面的对焦调整以补偿其清楚度过程。

在本实施例中，通过投影设备的处理器在检测到该投影设备上电启动运行之后，即立刻开始检测该投影模式当前时刻是处于何种运行模式在运行，并且，该处理器在检测到是处于用户使用行为学习模式下运行时，处理器即立刻开始采集用户当前针对该投影设备的全部运行参数配置数据；投影设备的处理器在该投影设备处于用户使用行为学习模式下采集得到用户针对该投影设备的运行参数配置数据之后，进一步检测并提取出该运行参数配置数据当中与该投影设备通过投影镜头所输出投影画面的清楚度，相关联或者存在直接影响的、该投影镜头输出该投影画面的各种输出显示参数；投影设备当中的处理器在从采集到的运行参数配置数据当中提取得到与投影画面的清楚度相关联的清楚度配置数据-即投影镜头的各种输出显示参数之后，该处理器进一步整理该各种输出显示参数以生成符合机器学习模型进行学习的机器学习样本数据，然后，再利用该机器学习样本数据进行机器学习模型的模型训练指导模型收敛之后得到用户画像模型。

本发明相比于传统手动进行投影画面对焦调整方式，本发明能够进一步结合用户使用行为习惯来进行机器学习以构建用户画像模型，从而基于该用户画像模型确定调整参数，在实现自动的调整投影画面的聚焦，方便用户对于投影设备的使用的基础上，还进一步基于用户个人使用习惯灵活的调整用于该投影画面对焦的参数，提高了投影画面对焦的准确性和智能性。

进一步地，本发明还提供一种自动激光对焦及清楚度补偿装置。请参照图4，图4为本发明自动激光对焦及清楚度补偿装置一实施例的功能模块示意图。如图4所示，本发明自动激光对焦及清楚度补偿装置包括：

距离确定模块10，用于根据所述投影设备当前输出的投影画面确定自动激光对焦距离；

参数确定模块20，用于根据所述自动激光对焦距离和预设的画面清楚度补偿数据确定所述投影设备的投影镜头的调整参数，其中，所述画面清楚度补偿数据基于预设的用户画像模型进行训练计算得到；

对焦调整模块30，用于按照所述调整参数针对所述投影镜头的位置进行调整以令所述投影画面完成准确聚焦。

进一步地，本发明自动激光对焦及清楚度补偿装置，还包括：

模型训练模块，用于采集针对所述投影设备的用户使用数据，并根据所述用户使用数据构建所述用户画像模型。

进一步地，所述用户使用数据包括用户针对所述投影设备的运行参数配置数据，模型训练模块，包括：

第一检测单元，用于检测所述投影设备实时的运行模式；

数据采集单元，用于在检测到所述运行模式为用户使用行为学习模式时，开始采集所述运行参数配置数据。

进一步地，模型训练模块，还包括：

提取单元，用于从所述运行参数配置数据中提取与所述投影画面的清楚度相关联的清楚度配置数据；

训练单元，用于根据所述清楚度配置数据生成机器学习样本数据，并利用所述机器学习样本数据进行模型训练得到所述用户画像模型。

进一步地，距离确定模块10，包括：

距离采集单元，用于基于预设的激光测距装置采集所述投影设备的投影镜头距离当前输出的投影画面所在平面的初始距离；

解析适配单元，用于解析所述投影画面的当前清楚度，并根据所述当前清楚度在预设的清楚度和对焦距离关系表格匹配待调整距离；

第一确定单元，用于根据所述初始距离和所述待调整距离计算得到所述投影设备当前的自动激光对焦距离。

进一步地，参数确定模块20，包括：

第二检测单元，用于检测所述画面清楚度补偿数据当中是否存在初始对焦距离；

第二确定单元，用于若第二检测单元检测为否，则将所述自动激光对焦距离作为所述初始对焦距离填充至所述画面清楚度补偿数据，并将填充后的画面清楚度补偿数据确定为所述投影镜头的调整参数；

第三确定单元，用于若第二检测单元检测为是，则将所述画面清楚度补偿数据确定为所述投影镜头的调整参数。

进一步地，对焦调整模块30，包括：

参数编译单元，用于将所述调整参数编译为与所述投影镜头机械连接的调整马达的运行参数；

聚焦调整单元，用于按照所述运行参数控制所述调整马达启动运行以调整所述投影镜头的位置，以令所述投影镜头当前输出的所述投影画面完成准确聚焦。。

其中，上述自动激光对焦及清楚度补偿装置中各个模块的功能实现与上述自动激光对焦及清楚度补偿方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有自动激光对焦及清楚度补偿程序，所述自动激光对焦及清楚度补偿程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的自动激光对焦及清楚度补偿方法的步骤。

本发明计算机存储介质的具体实施例与上述自动激光对焦及清楚度补偿方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。