一种遗留物品检测方法及其装置

技术领域

本公开涉及图像识别领域，并且更具体地涉及一种遗留物品检测方法及其装置。

背景技术

公共安全事关国家、社会的稳定，直接影响人民群众的生命财产安全。随着智慧城市、智能安防等概念的提出，智能化视频处理技术也迅速发展起来。在公共场景(例如，机场、车站、场馆等)中，人们通常会携带许多物品。为了保护个人财产物品的安全，需要实时监控是否有物品遗落情况。另一方面，从公共安全的角度，也要监控是否有不法人员故意滞留危险物品。因此，公共场所视频监控中，有必对遗留物品进行检测，并向现场工作人员报警，以保证个人及公共场景的安全。

发明内容

在本申请的第一方面中，提供了一种遗留物品检测方法，可以包括：从图像采集模块接收图像；基于在第一预定时间段内接收的多个图像，利用主成分分析方法获得参考图像；在所述第一预定时间段之后从所述图像采集模块接收的图像，对在所述第一预定时间段之后接收的图像进行主成分分析；以及将进行主成分分析后的所述第一预定时间段后接收的图像与所述参考图像进行比较，以确定是否存在遗留物品。

根据第一方面，其中，利用主成分分析方法获得参考图像以及对在所述第一预定时间段之后接收的图像进行主成分分析之前，还可以执行如下操作：对从所述图像采集模块接收的全部图像进行背景建模，以滤除图像中的快速移动的对象，从而获得第一滤除图像。

根据第一方面，其中，利用主成分分析方法获得参考图像以及对在所述第一预定时间段之后接收的图像进行主成分分析之前，还可以执行如下操作：将所述第一滤除图像转换至色调-饱和度-亮度HSV空间中的H通道，以滤除光照和反光引起的噪声，从而获得H通道下的第二滤除图像。

根据第一方面，其中，获得参考图像可以包括：基于所述第二滤除图像之中的与在所述第一预定时间段内接收的图像相对应的滤除图像，利用主成分分析方法确定H通道下的所述参考图像。

根据第一方面，其中，将进行主成分分析后的所述第一预定时间段后接收的图像与所述参考图像进行比较以确定是否存在遗留物品可以包括：将所述第二滤除图像之中的与在所述第一预定时间段之后接收的图像相对应的滤除图像、以及H通道下的所述参考图像进行处理，以确定是否存在遗留物品。

根据第一方面，其中，将进行主成分分析后的所述第一预定时间段后接收的图像与所述参考图像进行比较还可以包括：对主成分分析后的所述第一预定时间段之后接收的图像和所述参考图像进行二值化处理以分别获得二值化图像；将所获得的二值化图像进行异或处理，以获得第三图像；以及基于所述第三图像确定是否存在物品。

根据第一方面，所述方法还可以包括：在确定了存在物品的情况下，从所述物品首次出现的图像开始，对其中仍存在所述物品的连续图像进行计数；以及在计数的值大于第一预定阈值的情况下，确定所述物品为遗留物品。

根据第一方面，所述方法还可以包括：在一个图像中存在多个遗留物品的情况下，计算多个遗留物品中的每个遗留物品所占区域之间的交并比；以及在所述多个遗留物品中的两个或更多个遗留物品中的每一个所占区域之间的交并比大于或等于第二预定阈值的情况下，将上报覆盖该两个或更多个遗留物品的区域的位置；以及在所述交并比小于所述第二预定阈值的情况下，将分别上报该两个或更多个遗留物品的区域的位置。

根据第一方面，所述方法还可以包括：在确定所述物品为遗留物品的情况下，确定最近接收的图像中所述遗留物品所在区域与所述参考图像中的对应区域之间的结构相似性，以及在所述结构相似性小于或等于第三预定阈值的情况下，确定所述遗留物品已被取走，则停止上报。

在本申请的第二方面中，提供一种遗留物品检测装置，可以包括：图像采集模块，对要被检测的区域进行成像；以及图像处理模块，被配置为执行以下操作：从图像采集模块接收图像；基于在第一预定时间段内接收的多个图像，利用主成分分析方法获得参考图像；在所述第一预定时间段之后从所述图像采集模块接收的图像，对在所述第一预定时间段之后接收的图像进行主成分分析；以及将进行主成分分析后的所述第一预定时间段后接收的图像与所述参考图像进行比较，以确定是否存在遗留物品。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，可以包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现根据第一方面所述的方法。

基于本申请提供的上述方面，提供一种高效、准确的遗留物品智能化检测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，用以在诸如候机厅、候车室、边控通道等公共视频监控区域内，实现对场景或者重点区域内遗留的物品进行智能检测，对于滞留一定时间没有移动的物品，抓取图像进行报警。

附图说明

通过参考附图详细描述本公开的实施例，本公开的上述和其它实施例和特征将变得更清楚，在附图中：

图1示意性地示出了根据本公开实施例的进行遗留物品检测的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的遗留物品检测方法的流程图；

图3A示意性示出了根据本公开实施例的图像处理单元对图像进行滤除处理的第一实施例的流程图；

图3B示意性示出了根据本公开实施例的图像处理单元对图像进行滤除处理的第二实施例的流程图；

图4A示意性地示出了根据本公开实施例的确定图像中是否存在遗留物品的第一实施例的流程图；

图4B示意性地示出了根据本公开实施例的确定图像中是否存在遗留物品的第二实施例的流程图；

图5示意性地示出了根据本公开实施例的在确定图像中存在遗留物品的情况下的告警处理的流程图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的检测遗落物品是否被取走的处理的流程图；

图7示意性地示出了根据本公开实施例的遗留物品检测装置的框图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现遗留物品检测方法的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。

应当理解，当称元件“耦接到”或“连接到”另一元件时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，不存在中间元件。

此外，这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。

如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”、“单元”等)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。除非本文另有明确定义，否则所有术语将给出其最广泛的可能解释，包括说明书中暗示的含义以及本领域技术人员理解的和/或字典、论文等中定义的含义。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。以下将参考附图对本公开进行示例性描述。

本公开的实施例提供了一种用于更高效地进行遗留物品检测的方法以及能够应用该方法的装置。该方法包括在第一预定时间段内连续地从图像采集模块接收多个图像；基于所接收的多个图像，利用主成分分析方法获得参考图像；以及将第一预定时间段之后从图像采集模块接收的图像与参考图像进行比较，以确定是否存在遗留物品。

以下将参考附图并结合具体实施例详细阐述本公开。

图1示意性地示出了根据本公开实施例的进行遗留物品检测的系统架构100。

系统架构100可以包括彼此之间能够通信的图像采集模块101

图像采集模块101

在示例性实施例中，图像采集模块101

在示例性实施例中，图像采集模块101

尽管在图1中将图像采集模块示出为多个，但是本领域技术人员应当理解，受监控区域可以由具有全视角的图像采集模块监控。

图像处理模块102可以被配置为经由网络103从图像采集模块101

图像处理模块102可以包括处理器(未示出)、存储器(未示出)、通信模块(未示出)、显示器(未示出)等。

图像处理模块102中的处理器可以被配置为：从图像采集模块101

图像处理模块102中的通信模块可以被配置为：在确定受监控区域中存在遗留物品的情况下，向外部设备或远程设备(例如，移动设备)发送信息，以通知受监控区域中存在遗留物品。

在一个示例中，外部设备或远程设备可以是受监控区域之外的安保人员手里的移动设备。

图像处理模块102中的通信模块可以支持在图像处理模块102与外部设备或远程设备之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。例如，通信模块经由网络103向外部设备或远程设备发送通知信息，并且经由网络103接收图像以用于进一步分析。

通信模块可以包括能够与处理器(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持有线通信和/或无线通信。根据本公开实施例，通信模块可以包括无线通信模块(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块可使用存储在用户识别模块中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络或第二网络)中的电子装置。

图像处理模块102中的存储器可以存储执行遗留物品检测处理过程中的指令和数据(例如，参考图像、每张图像的时间等)。

本领域技术人员应理解，图像处理模块102的存储器可以视情况存储各种合适的信息，在此不再详述。

此外，图像处理模块102还可以包括麦克风、扬声器等，以用于显示或播报遗留物品的位置、遗留物品出现的时间、遗留物品滞留的时间等。

图2示意性示出了根据本公开实施例的遗留物品检测方法的流程图。

如图2所示，该方法包括如下操作。

在操作S201中，图像处理模块102从图像采集模块101

在操作S203中，判定从开始接收图像起始至当前接收到的图像的时间的时间段是否超过第一预定时间段。

在操作S205中，在操作S203中判定出没有超过第一预定时间段的情况下，利用主成分分析方法对在第一预定时间段内接收的图像进行分析。

在操作S207中，经由在操作S205中利用主成分分析方法对第一预定时间段内接收的图像进行分析，由此获得参考图像。

在操作S209中，在操作S203中判定出超过了第一预定时间段的情况下，对超过第一预定时间段接收的图像进行主成分分析，将该主成分分析后的图像与在操作S207中获得的参考图像进行比较，以确定超过第一预定时间段接收的图像中是否存在遗留物品。

在示例性实施例中，参考图像可以是仅包含干净背景的图像。

在示例性实施例中，第一预定时间段可以是没有物品和/或人流量较少的时间段。

在本申请中，发明人考虑到不同时间段的光照情况不同、受监控区域内设施/器件/物品等的反光、图像噪声等方面因素会对图像有影响，采用一系列手段来消除这些因素对图像(例如，参考图像、在第一预定时间段之内接收的图像、在第一预定时间段之后接收的图像)的影响，以便获得更加精确的确定结果。

以下将参考图3A和图3B对此进行进一步详细描述。图3A示意性示出了根据本公开实施例的图像处理单元对图像进行滤除处理的第一实施例的流程图。

如图3A所示，该方法包括如下操作。

S301处的执行的操作与图2中的S203中的操作一致，再次不再赘述。

在操作S303中，利用高斯混合模型对在第一预定时间段内接收的图像进行背景建模，由此可以有效滤除图像中的行人等快速移动的对象。

在操作S305中，对背景建模后的图像进行空间转换，将其转换至色度-饱和度-亮度(HSV)空间中的饱和度(H)通道，从而可以有效地滤除图像中由于光照不同、物品反光等带来的不利因素。

操作S307中执行的操作与图2中的操作S205以及S207中执行的操作一致，差别仅为操作对象的不同。在操作S307中，利用主成分分析方法对在操作S305中获得的转换至H通道的图像进行主成分分析，以获得H通道下的参考图像。

操作S309至操作S310的操作与操作S303至S305中的操作类似，只不过操作S309至操作S310是针对在第一预定时间段之后接收的图像接收的。为了避免重复描述，再次不再赘述。

在操作S311中，将超过第一预定时间段接收的转换至H通道的图像与在S307中获得的H通道下的参考图像进行比较，以确定超过第一预定时间段接收的图像中是否存在遗留物品。

在示例性实施例中，可以采用帧差法将超过第一预定时间段接收的转换至H通道的图像与在S307中获得的H通道下的参考图像进行比较。

本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的或将来开发的任何的方法或手段来实现这种比较。

图3B示意性示出了根据本公开实施例的图像处理单元对图像进行滤除处理的第二实施例的流程图。

如图3B所示，该方法包括如下操作。

在操作S301’中，从图像采集模块接收图像，并且给所接收的每个图像添加时间戳，以指示该图像的接收时间。

操作S303’和S305’中的操作与图3A中的操作S303至S305以及S309至S310中的操作类似，在此不再赘述。

在操作S307’中，确定图像中的时间戳减去开始接收图像时的时间之间的差值是否大于第一预定时间段。

在确定小于或等于第一预定时间段的情况下，指示该时间戳对应的图像是如上所述的在第一预定时间段内接收的图像，此时处理进行到操作S309’。

操作S309’中的操作与图3A中的操作S307中的操作类似，在此不再赘述。

在确定大于第一预定时间段的情况下，指示该时间戳对应的图像是如上所述的在第一预定时间段之后接收的图像，此时处理进行到操作S311’。

操作S311’中的操作与图3A中的操作S311中的操作类似，在此不再赘述。

图3A和图3B中示出了利用高斯混合模型进行背景建模、对图像进行空间转换的不同使用阶段和顺序，但是本领域技术人员应当理解，根据需要，利用高斯混合模型进行背景建模和对图像进行空间转换可以根据需要在其他阶段使用，并且利用高斯混合模型进行背景建模和对图像进行空间转换执行的顺序可以是颠倒，可以间隔开执行，这两个操作中的一个操作或两个操作可以多个执行，或者在多次执行两次操作时操作交替地进行等等，这完全取决于实际应用需求。

在示例性实施例中，为了便于确定图像中是否存在遗留物品，还可以H通道下的参考图像以及在超过第一预定时间段接收的转换至H通道的图像进行二值化处理，然后将二值化处理之后的参考图像和第一预定时间段之后接收的图像进行异或处理，从而获得更加便于确定是否存在遗留物品的二值化检测图像。

在示例性实施例中，可以在将图像转换为HSV空间中的H通道之后，利用高斯滤波对H通道下的图像进行平滑处理。

图4A示意性地示出了根据本公开实施例的确定图像中是否存在遗留物品的流程图。

如图4A所示，该方法包括如下操作。

在操作S401中，在二值化检测图像提取物品的边界框，并且记录该图像的接收时间。

在操作S403中，确定前后两个连续的图像中的边界框中的物品是否是相同的物品。在是相同的物品的情况下，处理进行至操作S407。在不是相同的物品的情况下，处理进行至操作S405。

在操作S405中，由于前后两个图像中的边界框中的物品不是相同的物品，由此可以确定前一图像中的物品不是遗留物品。

此时，记录新出现的物品首次出现的时间，并且停止对判定为不是遗留物品的监测。

在操作S407中，在前后两个图像中的边界框中的物品是相同的物品的情况下，计算从该物品首次出现的图像的时间至目前仍存在该相同物品的图像的时间之间的时间差是否大于第二预定时间段。

在时间差大于或等于第二预定时间段的情况下，处理进行到操作S409。

在操作S409中，确定该物品为遗留物品。

在时间差小于第二预定时间段的情况下，处理再次返回到操作S403。

图4B示意性地示出了根据本公开实施例的确定图像中是否存在遗留物品的第二实施例的流程图。

如图4B所示，该方法包括如下操作。

在操作S401’中，在二值化检测图像提取物品的边界框。

在操作S403’中，确定前后连续的图像中的边界框中的图像是否是相同的图像。

在边界框中的图像不是相同的图像的情况下，处理进行到操作S405’。

在操作S405’中，确定图像中的物品不是遗留图像。

在边界框中的图像是相同的图像的情况下，处理进行到操作S407’。

在操作S407’中，对其中存在相同物品的图像进行计数。

示例性地，例如，在首次出现该相同物品的第一张图像之后的第二张图像中也存在该相同物品的情况下，此时将计数为1+1＝2。也就是说，在本申请中，计数的值的公式为i＝i+1(其中，i的起始值为1)。

在操作S409’中，确定计数的值是否大于或等于第一预定阈值，在是的情况下，处理进行到操作S411’，并且在否的情况下，处理返回到操作S403’。

在操作S411’中，确定图像中的物品是遗留物品。

图5示意性地示出了根据本公开实施例的在确定图像中存在遗留物品的情况下的告警处理的流程图。

在操作S501中，确定图像中是否存在多个遗留物品，相对应地，存在多个边界框。在存在多个遗留物品的情况下，处理进行到操作S503；在仅存在一个遗留物品的情况下，处理进行到操作S511。

在操作S503中，确定针对多个遗留物品的多个边界框之间是否存在重叠。在存在重叠的情况下，处理进行到操作S505；在不存在重叠的情况下，处理进行到操作S511。

在操作S505中，计算重叠的边界框的交并比。

在操作S507中，确定所计算的重叠的边界框的交并比是否大于或等于第二预定阈值。在大于或等于第二预定阈值的情况下，处理进行到操作S509；在小于第二预定阈值的情况下，处理进行到操作511。

在操作S509中，由于所计算的重叠的边界框的交并比大于或等于第二预定阈值，此时表明边界框重叠得程度较大。此时，将重叠的边界框作为一个整体，确定一个能够同时覆盖住重叠的边界框的更大的边界框，来作为该重叠的边界框的共同边界框。

经过这样的处理，可以防止同一位置出现重复告警。

在操作S509之后，处理也进行到操作S511。

在操作S511处，上报边界框的位置。

需要说明的是，如上所述，在操作S501、S503、S507以及S509处均能转至操作S511，但是从不同操作处转至S511，在S511处显示不同的内容。

当从操作S501转至操作S511时，上报单个边框的位置。

当从操作S503或操作S505转至操作S511时，上报多个边界框的位置。

当从操作S509转至操作S511时，仅上报该更大的边界框的位置。

在示例实施例中，在上报位置之前，还可以确定图像中的遗留物品是否被取走了。

图6示意性示出了根据本公开实施例的检测遗落物品是否被取走的处理的流程图。

如图6所示，该方法包括如下操作。

在图5中的S501、S503、S507或S509之一之后，在操作S601中，计算最近接收的图像中物品所在区域处的边界框与参考图像中的对应的边界框之间的结构相似性。

在操作S603中，在所计算的结构相似性大于或等于第三预定阈值时，指示在最近接收的图像中已不存在遗留物品(也即，遗留物品被取走了)，此时无需告警。

在所计算的结构相似性小于第三预定阈值时，指示最近接收的图像中仍然存在遗留物品，此时处理进行到操作S607，在其处，上报边界框的位置。

图7示意性地示出了根据本公开实施例的遗留物品检测装置的框图。

如图7所示，遗留物品检测装置可以包括图像采集模块1001以及图像处理模块1002。

图像采集模块1001可以被配置为对要被检测的区域进行成像。

图像处理模块1002可以被配置为：从图像采集模块1001接收图像；基于在第一预定时间段内接收的多个图像，利用主成分分析方法获得参考图像；以及将第一预定时间段之后从图像采集模块接收的图像与参考图像进行比较，以确定是否存在遗留物品。

除了以上模块1001和1002之外，遗留物品检测装置1000还可以包括告警模块，以用于执行以上告警处理。

除此之外，遗留物品检测装置1000还可以包括用于执行上述处理的任何另外的模块、以及执行上述操作相关的任何其他模块。

为了清楚和简洁起见，在此不再赘述各个模块及其中所执行的对应操作。

根据本公开的实施例的多个模块的功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的一个模块可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

根据本公开的实施例，上述模块中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。可选地，上述模块中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的遗留物品检测方法的电子设备的方框图。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，根据本公开实施例的电子设备800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 803中，存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理器801、ROM802以及RAM 803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行ROM 802和/或RAM 803中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM802和RAM 803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备800还可以包括输入/输出(I/O)接口805，输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。电子设备800还可以包括连接至I/O接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 802和/或RAM 803和/或ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。