一种图像曝光时间量测系统及标板设备

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种图像曝光时间量测系统及标板设备。

背景技术

随着科技的发展，图像采集设备的应用越来越广泛。例如在监控领域、探测领域以及自动驾驶领域等，图像采集设备采集的图像能为具体分析提供数据支持。在实际应用中，不单使用图像，还需要将各个图像关联到真实世界的时间，以进行多维度的决策运算。

目前，图像采集设备在采集到图像之后，该图像采集设备内置或外联的处理器可以基于预先设定的时间戳标记方式，为所采集图像标记时间戳。为了保证后续的利用图像采集设备所采集的图像进行多维度的决策运算的准确性，保证处理器针对图像标记的图像时间戳足够准确显得尤为重要。

鉴于此，如何准确地获得图像的真实曝光时间，进而利用所获得的图像的真实曝光时间，对处理器针对图像标记的图像时间戳的准确性进行验证至关重要。

发明内容

本发明提供了一种图像曝光时间量测系统及标板设备，以实现对图像曝光时间的获得，进而为对处理器针对图像标记的图像时间戳的准确性的验证提供基础。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像曝光时间量测系统，所述系统包括：图像采集设备、第一处理器以及标板设备，所述第一处理器与所述标板设备由同类型的预设时间源提供时间；所述标板设备包括：第一控制器、数字逻辑模块、第一显示模块以及第一发光模块；所述预设时间源向所述第一控制器发送数据信息，向所述第一控制器及所述数字逻辑模块发送时间基准信号；

所述第一控制器，接收并解析所述预设时间源发送的数据信息，得到所述数据信息携带的时间信息；在接收到所述预设时间源发送的所述数据信息对应的时间基准信号之后，在所述时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并发送至所述第一显示模块，所述第一显示模块显示所述待显示时间信息；

所述数字逻辑模块，在接收到所述时间基准信号后，对所述第一发光模块进行预设复位操作，并控制复位后的所述第一发光模块按预设发光规则发光；

所述第一处理器，在确定所述标板设备处于工作状态时，控制所述图像采集设备针对所述标板设备采集图像，得到验证参考图像，以用于基于所述验证参考图像中所述第一显示模块显示的待显示时间信息以及所述第一发光模块中处于发光状态的发光单元，确定所述验证参考图像的曝光时间。

可选的，所述图像曝光时间量测系统还包括第二处理器和第二显示模块；

所述第一处理器，在控制所述图像采集设备针对所述标板设备采集图像，得到验证参考图像之后，基于预设时间戳确定方式，确定所述验证参考图像的图像时间戳，并标记；并将标记图像时间戳的所述验证参考图像发送至所述第二处理器；

所述第二处理器，控制所述第二显示模块显示所述验证参考图像及其标记的图像时间戳，以供工作人员根据所述验证参考图像确定所述图像时间戳的准确性。

可选的，所述图像曝光时间量测系统还包括第三处理器；

所述第一处理器，在控制所述图像采集设备针对所述标板设备采集图像，得到验证参考图像之后，基于预设时间戳确定方式，确定所述验证参考图像的图像时间戳，并标记；将标记图像时间戳的所述验证参考图像发送至所述第三处理器；

所述第三处理器，对所述验证参考图像进行识别，确定所述验证参考图像中所述第一显示模块显示的待显示时间信息，以及所述第一发光模块中处于发光状态的发光单元；

基于所述验证参考图像中所述第一显示模块显示的待显示时间信息，以及所述第一发光模块中处于发光状态的发光单元，确定所述验证参考图像的曝光时间；

对比所述曝光时间和所述图像时间戳，确定所述图像时间戳的准确性。

可选的，所述标板设备还包括带锁存译码器；

所述第一控制器，在所述时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息之后，通过所述带锁存译码器，将所述待显示时间信息发送至第一显示模块。

可选的，所述数字逻辑模块包括：第一时钟发生器、复位电路、移位寄存器以及第一缓冲器；

所述复位电路接收到所述时间基准信号后，复位所述移位寄存器，并对齐所述第一时钟发生器与复位后的所述移位寄存器；并将复位后的所述移位寄存器的首位置1；对齐后的所述第一时钟发生器以预设频率，向复位并首位置1后的所述移位寄存器输入第一时钟信号，以使所述复位并首位置1后的移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光模块中的发光单元跳变。

可选的，所述预设时间信息部分为：所述时间信息的秒级精度及以上部分；

第一种实现方式：所述移位寄存器包括百毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块包括所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元；所述第一时钟发生器，以第一频率向复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯向右跳变一个；

第二种实现方式：

所述移位寄存器包括百毫秒级移位寄存器以及十毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块包括：所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元以及所述十毫秒级移位寄存器对应的第二发光单元；所述第一时钟发生器，以第二频率向复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

相应的，复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变一个；

第三种实现方式：

所述移位寄存器包括百毫秒级移位寄存器、十毫秒级移位寄存器以及毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块包括：所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元、所述十毫秒级移位寄存器对应的第二发光单元以及所述毫秒级移位寄存器对应的第三发光单元；所述第一时钟发生器，以第三频率向复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

相应的，复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器控制所述第三发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第三发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯往右跳变一个；复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变一个。

可选的，所述标板设备还包括：第三显示模块；所述第三显示模块通过编码器与所述第一缓冲器连接；

所述第三显示模块，显示所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变的次数。

可选的，所述标板设备还包括：第二时钟发生器、第二控制器、第二缓冲器、译码器以及第二发光模块；所述第二时钟发生器以第四频率向所述第二控制器发送第二时钟信号；

所述第二控制器，在接收到所述时间基准信号后，通过所述第二缓冲器以及译码器，复位所述第二发光模块中的发光单元阵列；并在每获得所述第二时钟发生器发送的一第二时钟信号后，通过所述第二缓冲器以及译码器，控制所述第二发光模块中的发光单元阵列按预设跳变规则跳变发光；其中，所述预设跳变规则为：从左至右，且从上到下跳变，所述第二发光模块中的发光单元阵列的跳变频率，高于所述第一发光模块中发光单元的跳变频率。

第二方面，本发明实施例提供了一种标板设备，所述标板设备包括：第一控制器、数字逻辑模块、第一显示模块以及第一发光模块；

所述第一控制器，获得并解析预设时间源发送的数据信息，得到所述数据信息携带的时间信息；在接收到所述预设时间源发送的所述数据信息对应的时间基准信号之后，在所述时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并发送至所述第一显示模块，所述第一显示模块显示所述待显示时间信息；

所述数字逻辑模块，在接收到所述时间基准信号后，对所述第一发光模块进行预设复位操作，并控制复位后的所述第一发光模块按预设发光规则发光。

可选的，所述标板设备还包括带锁存译码器；

所述第一控制器，在所述时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息之后，通过所述带锁存译码器，将所述待显示时间信息发送至第一显示模块。

可选的，所述数字逻辑模块包括：第一时钟发生器、复位电路、移位寄存器以及第一缓冲器；

所述复位电路接收到所述时间基准信号后，复位所述移位寄存器，并对齐所述第一时钟发生器与复位后的所述移位寄存器；并将复位后的所述移位寄存器的首位置1；对齐后的所述第一时钟发生器以预设频率，向复位并首位置1后的所述移位寄存器输入第一时钟信号，以使所述复位并首位置1后的移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光模块中的发光单元跳变。

可选的，所述预设时间信息部分为：所述时间信息的秒级精度及以上部分；

第一种实现方式：所述移位寄存器包括百毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块包括所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元；所述第一时钟发生器，以第一频率向复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯向右跳变一个；

第二种实现方式：

所述移位寄存器包括百毫秒级移位寄存器以及十毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块包括：所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元以及所述十毫秒级移位寄存器对应的第二发光单元；所述第一时钟发生器，以第二频率向复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

相应的，复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变一个；

第三种实现方式：

所述移位寄存器包括百毫秒级移位寄存器、十毫秒级移位寄存器以及毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块包括：所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元、所述十毫秒级移位寄存器对应的第二发光单元以及所述毫秒级移位寄存器对应的第三发光单元；所述第一时钟发生器，以第三频率向复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

相应的，复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器控制所述第三发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第三发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯往右跳变一个；复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变一个。

可选的，所述标板设备还包括：第三显示模块；所述第三显示模块通过编码器与所述第一缓冲器连接；

所述第三显示模块，显示所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变的次数。

可选的，所述标板设备还包括：第二时钟发生器、第二控制器、第二缓冲器、译码器以及第二发光模块；所述第二时钟发生器以第四频率向所述第二控制器发送第二时钟信号；

所述第二控制器，在接收到所述时间基准信号后，通过所述第二缓冲器以及译码器，复位所述第二发光模块中的发光单元阵列；并在每获得所述第二时钟发生器发送的一第二时钟信号后，通过所述第二缓冲器以及译码器，控制所述第二发光模块中的发光单元阵列按预设跳变规则跳变发光；其中，所述预设跳变规则为：从左至右，且从上到下跳变，所述第二发光模块中的发光单元阵列的跳变频率，高于所述第一发光模块中发光单元的跳变频率。

由上述内容可知，本发明实施例提供的一种图像曝光时间量测系统及标板设备，系统包括：图像采集设备、第一处理器以及标板设备，图像采集设备与标板设备由同类型的预设时间源提供时间；标板设备包括：第一控制器、数字逻辑模块、第一显示模块以及第一发光模块；预设时间源向第一控制器发送数据信息，向第一控制器及数字逻辑模块发送时间基准信号；第一控制器，接收并解析预设时间源发送的数据信息，得到数据信息携带的时间信息；在接收到预设时间源发送的数据信息对应的时间基准信号之后，在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并发送至第一显示模块，第一显示模块显示待显示时间信息；数字逻辑模块，在接收到时间基准信号后，对第一发光模块进行预设复位操作，并控制复位后的第一发光模块按预设发光规则发光；第一处理器，在确定标板设备处于工作状态时，控制图像采集设备针对标板设备采集图像，得到验证参考图像，以用于基于验证参考图像中第一显示模块显示的待显示时间信息以及第一发光模块中处于发光状态的发光单元，确定验证参考图像的曝光时间。

应用本发明实施例，该标板设备可以在接收预设时间源发送的数据信息，并在接收到该数据信息对应的时间基准信号之后，在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并在第一显示模块处显示，同时，数字逻辑模块接收到上述时间基准信号后，对第一发光模块进行预设复位操作，并控制复位后的第一发光模块按预设发光规则发光，以通过第一显示模块所显示内容以及第一发光模块的发光单元来表示当前的时间信息，进而，第一处理器，在确定标板设备处于工作状态时，控制图像采集设备针对标板设备采集图像，得到验证参考图像，该验证参考图像中第一显示模块显示的待显示时间信息以及第一发光模块中处于发光状态的发光单元，则可以表征采集该验证参考图像时的时间信息，即验证参考图像对应的真实曝光时间，并且通过数据信息对应的时间基准信号对第一显示模块及第一发光模块进行时间校正，避免第一显示模块及第一发光模块出现显示时间累计误差，进而导致标板设备时间显示结果出现偏差。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本发明实施例的创新点包括：

1、该标板设备可以在接收预设时间源发送的数据信息，并在接收到该数据信息对应的时间基准信号之后，在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并在第一显示模块处显示，同时，数字逻辑模块接收到上述时间基准信号后，对第一发光模块进行预设复位操作，并控制复位后的第一发光模块按预设发光规则发光，以直接通过第一显示模块所显示内容以及第一发光模块的发光单元来表示当前的时间信息，实现当前的时间信息的可视化。进而，第一处理器，在确定标板设备处于工作状态时，控制图像采集设备针对标板设备采集图像，得到验证参考图像，该验证参考图像中第一显示模块显示的待显示时间信息以及第一发光模块中处于发光状态的发光单元，则可以表征采集该验证参考图像时的时间信息，即验证参考图像对应的真实曝光时间，并且通过数据信息对应的时间基准信号对第一显示模块及第一发光模块进行时间校正，避免第一显示模块及第一发光模块出现显示时间累计误差，进而导致标板设备时间显示结果出现偏差。

2、第一处理器在控制图像采集设备采集得到验证参考图像后，可以针对该验证参考图像确定并标记图像时间戳，并将标记图像时间戳的验证参考图像发送至第二处理器，第二处理器可以控制第二显示模块显示验证参考图像及其标记的图像时间戳，以供工作人员根据验证参考图像确定图像时间戳的准确性，实现对第一处理器为验证参考图像标记的图像时间戳的准确性的确定，并可以验证第一处理器的预设时间戳确定方式所确定时间戳的准确性。

3、第一处理器在控制图像采集设备采集得到验证参考图像后，可以针对该验证参考图像确定并标记图像时间戳，并将标记图像时间戳的验证参考图像发送至第二处理器，第二处理器可以对验证参考图像进行识别，确定验证参考图像中第一显示模块显示的待显示时间信息，以及第一发光模块中处于发光状态的发光单元；进而确定验证参考图像的曝光时间，对比曝光时间和图像时间戳，确定图像时间戳的准确性，以实现对验证参考图像的图像时间戳的准确性的自动化验证，并验证第一处理器的预设时间戳确定方式所确定时间戳的准确性。

4、第一控制器通过带锁存译码器将待显示时间信息发送至第一显示模块，来保证第一显示模块在所有时刻都是可以被点亮的。

5、复位电路接收到时间基准信号后，将移位寄存器复位并首位置1，保证第一发光模块中的发光单元的正常发光。第一发光模块中提供表征不同时间精度级别的发光单元，以满足不同用户群的时间精度需求。

6、第二控制器在接收到时间基准信号后，通过第二缓冲器以及译码器，复位第二发光模块中的发光单元阵列；并在每获得第二时钟发生器发送的一第二时钟信号后，通过第二缓冲器以及译码器，控制第二发光模块中的发光单元阵列按预设跳变规则跳变发光，提供时间精度更高的发光单元进行计时，提高标板设备提供的时间精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的图像曝光时间量测系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图像曝光时间量测系统的另一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图像曝光时间量测系统的另一种结构示意图；

图4为数字逻辑模块的具体结构及其与第一发光模块之间的连接关系的一种示意图；

图5为图像采集设备针对处于工作状态的标板设备所采集的验证参考图像的一种示例图；

图6为本发明实施例提供的标板设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元或模块。

本发明提供了一种图像曝光时间量测系统及标板设备，以实现对图像曝光时间的获得，进而为对处理器针对图像标记的图像时间戳的准确性的验证提供基础。下面对本发明实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的图像曝光时间量测系统的一种结构示意图。该图像曝光时间量测系统100可以包括：图像采集设备110、第一处理器120以及标板设备130，第一处理器120与标板设备130由同类型的预设时间源140提供时间；标板设备130包括：第一控制器131、数字逻辑模块132、第一显示模块133以及第一发光模块134；预设时间源140向第一控制器131发送数据信息，向第一控制器131及数字逻辑模块132发送时间基准信号；

第一控制器131，接收并解析预设时间源140发送的数据信息，得到数据信息携带的时间信息；在接收到预设时间源140发送的数据信息对应的时间基准信号之后，在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并发送至第一显示模块133，第一显示模块133显示待显示时间信息；

数字逻辑模块132，在接收到时间基准信号后，对第一发光模块134进行预设复位操作，并控制复位后的第一发光模块134按预设发光规则发光；

第一处理器120，在确定标板设备130处于工作状态时，控制图像采集设备110针对标板设备130采集图像，得到验证参考图像，以用于基于验证参考图像中第一显示模块133显示的待显示时间信息以及第一发光模块134中处于发光状态的发光单元，确定验证参考图像的曝光时间。

其中，该预设时间源可以是相关技术中任一可以提供时间的时间源，例如，可以为：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)时间源、NTP(Network TimeProtocol，网络时间协议)时间源、自定义的PTP(Precision Time Protocol，精确时间协议)时间源以及其他自定义时间来源。每一时间源对应有一个时间基准信号，可以用于校正该时间源对应的外边设备的计时时间。例如，GPS时间源，对应的时间基准信号为PPS(PulsePer Second，脉冲数每秒)信号，该PPS信号的上升沿对应着精确的UTC(协调世界时)时刻。相应的，本实施例中，第一控制器131及数字逻辑模块132每获得一个PPS信号的上升沿，可以认为获得一个时间基准信号。

在一种实现中，该预设时间源为GPS时间源的情况下，该PPS信号每一秒生成一个上升沿，即第一控制器131及数字逻辑模块132每一秒获得一个时间基准信号，相应的，上述预设秒数可以为1秒。

在另一种实现中，若该预设时间为除GPS时间源外的其他时间源，可以设置该其他时间源对应的时间基准信号每N秒生成一个上升沿，该相应的，上述预设秒数可以为N秒。一种情况，为了保证及时准确性，可以设置该N为1秒。

预设时间源140可以实时向第一控制器131发送数据信息，其中，该数据信息携带时间信息，并预设时间源可以周期性的向第一控制器131和数字逻辑模块132发送时间基准信号。第一控制器131接收预设时间源140发送的数据信息，并解析，得到其中携带的时间信息，并在接收到预设时间源140发送的该数据信息对应的时间基准信号之后，在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并发送至第一显示模块133，第一显示模块133显示待显示时间信息。例如：预设时间源为GPS时间源时，该时间信息的预设时间信息部分为秒级精度及以上的时间部分，该预设秒数为1秒。举例而言，第一控制器131从所接收到的数据信息解析出的时间信息为123.235秒时，该预设时间信息部分为123秒，该预设秒数为1秒，相应的，该第一显示模块133显示的待显示时间信息为124。

上述数据信息对应的时间基准信号可以指：第一控制器131接收到该数据信息后接收的第一个时间基准信号。

第一控制器131接收预设时间源140发送的该数据信息对应的时间基准信号的同时，数字逻辑模块132接收到该时间基准信号，并对第一发光模块134进行预设复位操作，即对第一发光模块134的发光单元均设置成未发光状态，并控制复位后的第一发光模块134按预设发光规则发光，实现对时间信息的显示。一种情况，该标板设备130中的第一控制器131可以通过MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)实现。

标板设备130的第一显示模块133和/或第一发光模块134发光后，则可以认为标板设备130开始工作，进入工作状态。

第一处理器120在确定标板设备130处于工作状态时，控制图像采集设备110针对标板设备130采集图像，得到验证参考图像，其中，验证参考图像包括第一显示模块133及其显示的内容，和第一发光模块134及其对应的发光状态。后续的，可以利用基于验证参考图像中第一显示模块133显示的待显示时间信息以及第一发光模块134中处于发光状态的发光单元，确定验证参考图像的曝光时间。

一种实现中，第一处理器120与标板设备之间可以不进行物理连接，此时，第一处理器120可以通过图像采集设备针对标板设备130采集的图像的识别，来确定标板设备130是否处于工作状态。例如：若第一处理器120从图像采集设备针对标板设备130采集的图像中，识别出第一显示模块133发光和/或第一发光模块134处于发光状态，则确定标板设备130处于工作状态。另一种实现中，第一处理器120与标板设备之间可以进行物理连接。相应的，一种情况，第一处理器120可以通过图像采集设备针对标板设备130采集的图像的识别，来确定标板设备130是否处于工作状态；另一种情况，标板设备130开始工作时，可以向第一处理器120发送以提示第一处理器120其自身开始工作的工作信号，第一处理器120接收到该工作信号后，可以确定标板设备130处于工作状态。

一种实现方式中，该第一显示模块133可以为数码管，该数码管可以实现对时间信息中秒级即以上部分的时间粒度的表示，即显示具体的秒数。第一发光模块134包括的多个发光单元，可以为LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)灯。第一发光模块134的多个LED灯可以为长条形。通过第一发光模块134包括的多个发光单元中，处于发光状态的发光单元在第一发光模块134的位置，实现对时间信息中秒级以下的时间粒度的表示。秒级以下的时间粒度可以包括但不限于：百毫秒级的时间粒度、十毫秒级的时间粒度以及毫秒级的时间粒度等等。

可以理解的是，上述第一处理器120可以为图像采集设备110的内嵌处理器，也可以为图像采集设备110的外置处理器，这都是可以的。在一种实现中，该第一处理器120可以为SOC(System-on-a-Chip，片上系统)芯片上的处理器。

应用本发明实施例，该标板设备可以在接收预设时间源发送的数据信息，并在接收到该数据信息对应的时间基准信号之后，在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并在第一显示模块处显示，同时，数字逻辑模块接收到上述时间基准信号后，对第一发光模块进行预设复位操作，并控制复位后的第一发光模块按预设发光规则发光，以通过第一显示模块所显示内容以及第一发光模块的发光单元来表示当前的时间信息，进而，第一处理器，在确定标板设备处于工作状态时，控制图像采集设备针对标板设备采集图像，得到验证参考图像，该验证参考图像中第一显示模块显示的待显示时间信息以及第一发光模块中处于发光状态的发光单元，则可以表征采集该验证参考图像时的时间信息，即验证参考图像对应的真实曝光时间，并且通过数据信息对应的时间基准信号对第一显示模块及第一发光模块进行时间校正，避免第一显示模块及第一发光模块出现显示时间累计误差，进而导致标板设备时间显示结果出现偏差。

并且，本发明实施例中，使用数字电路产生高精度的时间刻度，而非软件产生，对于时间粒度的量测误差较小。该标板设备130为一轻量化的可携式设备，可以通过锂电池进行供电，易被携带到不同的场合对不同的待测设备进行图像时间戳的验证，并且使用步骤简单，非专业人员也以高效地对不同的待测设备进行图像时间戳验证。该待测设备可以包括本发明实施例中的第一处理器120及图像采集设备110。

该标板设备可以针对卷帘曝光类型的图像采集设备所采集的图像的真实曝光时间进行量测，也可以针对全局曝光类型的图像采集设备所采集的图像的真实曝光时间进行量测。

本发明的另一实施例中，如图2所示，该图像曝光时间量测系统100还可以包括第二处理器150和第二显示模块160；

第一处理器120，在控制图像采集设备110针对标板设备130采集图像，得到验证参考图像之后，基于预设时间戳确定方式，确定验证参考图像的图像时间戳，并标记；并将标记图像时间戳的验证参考图像发送至第二处理器150；

第二处理器150，控制第二显示模块160显示验证参考图像及其标记的图像时间戳，以供工作人员根据验证参考图像确定图像时间戳的准确性。

其中，该第二处理器150可以与第一处理器120为同一处理器也可以为不同处理器，这都是可以的。

本实施例中，第一处理器120在控制图像采集设备110针对标板设备130采集图像，得到验证参考图像之后，基于预设时间戳确定方式，确定验证参考图像的图像时间戳，并标记，并将标记图像时间戳的验证参考图像发送至第二处理器150。其中，该预设时间戳确定方式可以是相关技术中任一种可以确定图像的图像时间戳的确定方式，该图像时间戳为：第一处理器120为图像标定的表征该图像的采集时间的信息。

相应的，第二处理器150获得标记图像时间戳的验证参考图像，并将标记图像时间戳的验证参考图像发送至第二显示模块160，以控制第二显示模块160显示验证参考图像及其标记的图像时间戳，供工作人员查看，并根据验证参考图像确定图像时间戳的准确性。

本发明的另一实施例中，如图3所示，该图像曝光时间量测系统还可以包括第三处理器170；

第一处理器120，在控制图像采集设备110针对标板设备130采集图像，得到验证参考图像之后，基于预设时间戳确定方式，确定验证参考图像的图像时间戳，并标记；将标记图像时间戳的验证参考图像发送至第三处理器170；

第三处理器170，对验证参考图像进行识别，确定验证参考图像中第一显示模块133显示的待显示时间信息，以及第一发光模块134中处于发光状态的发光单元；

基于验证参考图像中第一显示模块133显示的待显示时间信息，以及第一发光模块134中处于发光状态的发光单元，确定验证参考图像的曝光时间；

对比曝光时间和图像时间戳，确定图像时间戳的准确性。

本实施例中，第一处理器120在控制图像采集设备110针对标板设备130采集图像，得到验证参考图像之后，基于预设时间戳确定方式，确定验证参考图像的图像时间戳，并标记，并将标记图像时间戳的验证参考图像发送至第二处理器150。其中，该预设时间戳确定方式可以是相关技术中任一种可以确定图像的图像时间戳的确定方式，该图像时间戳为：第一处理器120为图像标定的表征该图像的采集时间的信息。

相应的，第三处理器170基于预设的识别算法对验证参考图像进行识别，确定验证参考图像中第一显示模块133显示的待显示时间信息，以及第一发光模块134中处于发光状态的发光单元；基于验证参考图像中第一显示模块133显示的待显示时间信息，以及第一发光模块134中处于发光状态的发光单元，确定验证参考图像的曝光时间；对比曝光时间和图像时间戳，确定图像时间戳的准确性。

其中，上述对比曝光时间和图像时间戳，确定图像时间戳的准确性的过程，可以是：计算曝光时间和图像时间戳之间的差值的绝对值，该绝对值越大则确定图像时间戳的准确性越低。

上述预设的识别算法可以包括基于字符识别技术的识别算法，以及基于图像特征的识别算法等等。在一种实现中，第三处理器可以预先记录有第一发光模块134中各发光单元在图像采集设备所采集的图像中的初始位置信息，以及第一发光模块134中各发光单元之间的位置关系，其中，该初始位置信息可以工作人员认为标定的；进而，利用基于字符识别技术的识别算法，从验证参考图像中识别出第一显示模块133显示的待显示时间信息，并利用基于图像特征的识别算法，从验证参考图像中识别出第一发光模块134中处于发光状态的发光单元的图像位置信息，进而，基于上述图像位置信息、第一发光模块134中各发光单元在图像采集设备所采集的图像中的初始位置信息，以及第一发光模块134中各发光单元之间的位置关系，确定处于发光状态的发光单元在第一发光模块134中的位置，即处于发光状态的发光单元为第一发光模块134中的第几个发光单元；进而，基于处于发光状态的发光单元在第一发光模块134中的位置，确定第一发光模块134所表征的时间；基于第一发光模块134所表征的时间和待显示时间信息，确定验证参考图像中包含的时间信息，即验证参考图像的真实的曝光时间。

相应的，上述实现中，一种情况，图像采集设备110针对标板设备130采集验证参考图像时，图像采集设备110与标板设备的相对位置关系需要保持不变。

另一种情况，图像采集设备110针对标板设备130采集验证参考图像时，图像采集设备110与标板设备的相对位置关系可以变化。此时，第三处理器需要实时确定图像采集设备110与标板设备的相对位置关系的变化信息，进而，基于该变化信息以及预先记录的第一发光模块134中各发光单元在图像中的初始位置信息，确定第一发光模块134中各发光单元在图像采集设备110与标板设备的相对位置关系变化之后，图像采集设备110所采集图像中的位置信息，作为第一位置信息，进而，基于上述图像位置信息、第一位置信息，以及第一发光模块134中各发光单元之间的位置关系，确定处于发光状态的发光单元在第一发光模块134中的位置，进而，确定第一发光模块134所表征的时间。

本发明的另一实施例中，如图2所示，该标板设备130还可以包括带锁存译码器135；

第一控制器131，在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息之后，通过带锁存译码器135，将待显示时间信息发送至第一显示模块133。

本实施例中，为了保证标板设备130处理工作状态后，第一显示模块133，即所有数码管在所有时刻都可以被点亮，该标板设备130的第一控制器131与第一显示模块133之间通过带锁存译码器135连接，第一控制器131在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息之后，通过带锁存译码器135，将待显示时间信息发送至第一显示模块133。其中，该带锁存译码器135为带latch功能，即记忆功能的译码器。第一控制器131向该带锁存译码器135输入信号，通过1锁存pin脚控制该带锁存译码器135记忆输入信号的值，不需要持续的向该带锁存译码器135输入该信号的值。后续的若第一控制器131向带锁存译码器135输入的信号的值改变，带锁存译码器135所记忆的输入信号的值生成的输出不变。使用带锁存译码器135可以节省第一控制器131的pin脚的使用；第一控制器131可以用同一输入pin脚并联多个带锁存译码器135，通过带锁存译码器135的锁存pin脚依序使不同的带锁存译码器135输出不同的数值。该带锁存译码器135可以通过74HC4511芯片实现。

考虑到卷帘曝光类型的图像采集设备的曝光方式，即卷帘曝光类型的图像采集设备曝光采集图像时，依次控制每一行的感光阵列感光以采集图像的曝光方式，带锁存译码器135可以在一定程度上避免出现由于图像采集设备的rolling shutter效应，造成验证参考图像中第一显示模块133的显示内容的难以辨识的情况。

本发明的另一实施例中，如图4所示，数字逻辑模块132包括：第一时钟发生器1321、复位电路1322、移位寄存器1323以及第一缓冲器1324；

复位电路1322接收到时间基准信号后，复位移位寄存器1323，并对齐第一时钟发生器1321；并将复位后的移位寄存器1323的首位置1；对齐后的第一时钟发生器1321以预设频率，向复位并首位置1后的移位寄存器1323输入第一时钟信号，以使复位并首位置1后的移位寄存器1323通过第一缓冲器1324控制第一发光模块134中的发光单元跳变。

本实施例中，数字逻辑模块132通过复位电路1322与预设时间源连接，接收预设时间源发送的时间基准信号，复位电路1322接收到时间基准信号后，发送负脉冲给所有的移位寄存器1323与第一时钟发生器1321，以实现复位移位寄存器1323，即实现对第一发光模块134的发光单元的复位；并对齐移位寄存器1323与第一时钟发生器1321；为了保证第一发光模块134的发光单元的正常发光，不出现标板设备130处于工作状态的情况下，第一发光模块134不存在所有发光单元均处于未发光状态的情况；复位电路1322复位移位寄存器1323后，将复位后的移位寄存器1323的首位置1，即控制第一发光模块134的位于首位的发光单元处于发光状态；对齐后的第一时钟发生器1321以预设频率，向复位并首位置1后的移位寄存器1323输入第一时钟信号，以使复位并首位置1后的移位寄存器1323通过第一缓冲器1324控制第一发光模块134中的发光单元向右跳变。

其中，上述预设频率基于第一发光模块134中的发光单元所表征时间的时间精度进行设置。该第一时钟发生器可以通过SI5341芯片实现。

在一种情况中，第一发光模块134包括表征百毫秒级的时间粒度的第一发光单元，表征十毫秒级的时间粒度的第二发光单元，以及表征毫秒级的时间粒度的第三发光单元。上述复位电路1322复位移位寄存器1323后，将复位后的移位寄存器1323的首位置1，可以是：控制第一发光模块134的第一发光单元的位于首位的发光单元处于发光状态，表征零百毫秒；且控制第一发光模块134的第二发光单元的位于首位的发光单元处于发光状态，表征零十毫秒，且控制第一发光模块134的第三发光单元的位于首位的发光单元处于发光状态，表征零毫秒。

该复位电路1322可以是相关技术中任一可以实现对移位寄存器1323复位并对齐移位寄存器1323和第一时钟发生器1321，且可以对复位后的移位寄存器1323首位置1的复位电路，本发明实施例并不对其具体的电路连接进行限定。该移位寄存器1323的首位可以指该移位寄存器1323的最低位。

在一种情况中，还可以通过FPGA(Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)实现该复位电路1322的功能。

本发明的另一实施例中，该预设时间信息部分为：时间信息的秒级精度及以上部分；

第一种实现方式：

移位寄存器1323包括百毫秒级移位寄存器，第一发光模块134包括百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元；第一时钟发生器1321，以第一频率向复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的LED灯向右跳变一个。

本实现方式中，该标板设备130所显示时间的时间精度可以达到百毫秒级，即标板设备130通过其第一显示模块133及第一发光模块134的第一发光单元所显示时间的时间精度可以达到百毫秒级。可以理解的是，为了保证所确定时间的准确，该第一发光单元可以包括十个发光单元，例如十个LED灯。考虑到卷帘曝光类型的图像采集设备的曝光方式，卷帘曝光类型的图像采集设备采集图像的曝光特性，该第一发光单元的十个LED灯一行排列设置，位于标板设备130的上方。

相应的，第一频率可以为0.01KHz，即第一时钟发生器1321以0.01KHz的频率向复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过第一缓冲器控制第一发光单元中的LED灯向右跳变一个。即复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器，在接收到其复位并首位置1后的第一个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第一个LED灯从发光状态变为未发光状态，第一发光单元中的第二个LED灯从未发光状态变为发光状态，实现第一发光单元中LED灯的跳变；在接收到其复位并首位置1后的第二个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第二个LED灯从发光状态变为未发光状态，第一发光单元中的第三个LED灯从未发光状态变为发光状态，以此类变，在接收到其复位并首位置1后的第九个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第九个LED灯从发光状态变为未发光状态，第十个LED灯从未发光状态变为发光状态；在接收到其复位并首位置1后的第十个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，第一发光单元中的第一个LED灯从未发光状态变为发光状态，实现依次循环跳变。

第二种实现方式：

移位寄存器1323包括百毫秒级移位寄存器以及十毫秒级移位寄存器，第一发光模块134包括：百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元以及十毫秒级移位寄存器对应的第二发光单元；第一时钟发生器1321，以第二频率向复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

相应的，复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的LED灯往右跳变一个。

本实现方式中，该标板设备130所显示时间的时间精度可以达到十毫秒级，即标板设备130通过其第一显示模块133及第一发光模块134的第一发光单元和第二发光单元所显示时间的时间精度可以达到十毫秒级。可以理解的是，为了保证所确定时间的准确，该第一发光单元可以包括十个发光单元，例如十个LED灯；且第二发光单元可以包括十个发光单元，例如十个LED灯。考虑到卷帘曝光类型的图像采集设备的曝光方式，卷帘曝光类型的图像采集设备采集图像的曝光特性，该第一发光单元的十个LED灯和第二发光单元的十个LED灯一行排列设置，位于标板设备130的上方。

相应的，第二频率可以为0.1KHz，即第一时钟发生器1321以0.1KHz的频率向复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号，复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过第一缓冲器控制第二发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的LED灯往右跳变一个。即复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器，在接收到其复位并首位置1后的第一个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第一个LED灯从发光状态变为未发光状态，第二发光单元中的第二个LED灯从未发光状态变为发光状态；在接收到其复位并首位置1后的第二个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第二个LED灯从发光状态变为未发光状态，第二发光单元中的第三个LED灯从未发光状态变为发光状态，以此类变，在接收到其复位并首位置1后的第九个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第九个LED灯从发光状态变为未发光状态，第二发光单元的第十个LED灯从未发光状态变为发光状态；在接收到其复位并首位置1后的第十个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，第二发光单元中的第一个LED灯从未发光状态变为发光状态，同时，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第一个LED灯发光状态变为未发光状态，且第一发光单元中的第二个LED灯从未发光状态变为发光状态；以此类变，直至复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器在接收到其复位并首位置1后的第二十个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，且第二发光单元中的第一个LED灯从发光状态变为未发光状态，同时，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第二个LED灯从发光状态变为未发光状态，且第一发光单元中的第三个LED灯从未发光状态变为未发光状态，以此类变，实现第一发光单元和第二发光单元中LED灯的循环跳变。

第三种实现方式：

如图4所示，移位寄存器1323包括百毫秒级移位寄存器、十毫秒级移位寄存器以及毫秒级移位寄存器，第一发光模块134包括：百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元、十毫秒级移位寄存器对应的第二发光单元以及毫秒级移位寄存器对应的第三发光单元；第一时钟发生器1321，以第三频率向复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

相应的，复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过第一缓冲器控制第三发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器控制第三发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器控制第二发光单元中的LED灯往右跳变一个；复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器控制第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器控制第一发光单元中的LED灯往右跳变一个。

本实现方式中，该标板设备130所显示时间的时间精度可以达到毫秒级。可以理解的是，为了保证所确定时间的准确，该第一发光单元可以包括十个发光单元，例如十个LED灯；且第二发光单元可以包括十个发光单元，例如十个LED灯；且第三发光单元可以包括十个发光单元，例如十个LED灯。考虑到卷帘曝光类型的图像采集设备的曝光方式，卷帘曝光类型的图像采集设备采集图像的曝光特性，该第一发光单元的十个LED灯、第二发光单元的十个LED灯以及第三发光单元的十个LED灯一行排列设置，位于标板设备130的上方。

相应的，第三频率可以为1KHz，即第一时钟发生器1321以1KHz的频率向复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号，复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过第一缓冲器控制第三发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第三发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的LED灯往右跳变一个；复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的LED灯往右跳变一个。

即复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器，在接收到其复位并首位置1后的第一个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第三发光单元中的第一个LED灯从发光状态变为未发光状态，第三发光单元中的第二个LED灯从未发光状态变为发光状态；在接收到其复位并首位置1后的第二个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第三发光单元中的第二个LED灯从发光状态变为未发光状态，第三发光单元中的第三个LED灯从未发光状态变为发光状态，以此类变，在接收到其复位并首位置1后的第九个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第三发光单元中的第九个LED灯从发光状态变为未发光状态，第三发光单元中的第十个LED灯从未发光状态变为发光状态；在接收到其复位并首位置1后的第十个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第三发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，第三发光单元中的第一个LED灯从未发光状态变为发光状态，同时，复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第一个LED灯从发光状态变为未发光状态，第二发光单元中的第二个LED灯从未发光状态变为发光状态。

直至复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器，在接收到其复位并首位置1后的第二十个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第三发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，第三发光单元中的第一个LED灯从未发光状态变为发光状态，同时，复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第二个LED灯从发光状态变为未发光状态，第二发光单元中的第三个LED灯从未发光状态变为发光状态，以此类变。

复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器，在接收到其复位并首位置1后的第一百个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第三发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，第三发光单元中的第一个LED灯从未发光状态变为发光状态，同时，复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，第二发光单元中的第一个LED灯从未发光状态变为发光状态；同时，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第一个LED灯从发光状态变为未发光状态，第一发光单元中的第二个LED灯从未发光状态变为发光状态。以此类变。

复位并首位置1后的毫秒级移位寄存器，在接收到其复位并首位置1后的第二百个第一时钟信号时，通过第一缓冲器1324控制第三发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，第三发光单元中的第一个LED灯从未发光状态变为发光状态，同时，复位并首位置1后的十毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第二发光单元中的第十个LED灯从发光状态变为未发光状态，第二发光单元中的第一个LED灯从未发光状态变为发光状态；同时，复位并首位置1后的百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第二个LED灯从发光状态变为未发光状态，第一发光单元中的第三个LED灯从未发光状态变为发光状态。

其中，上述三个不同精度级别的LED灯同一时刻各只会存在一个处于发光状态，即同一时刻第一发光单元中只存在一个发光单元处于发光状态，且第二发光单元中只存在一个发光单元处于发光状态，且第三发光单元中只存在一个发光单元处于发光状态。

本发明的另一实施例中，为了方便对百毫秒级的时间粒度的读取，如图4所示，该标板设备130还可以包括：第三显示模块180；第三显示模块180通过编码器190与第一缓冲器1324连接；该编码器可以通过74hc147芯片实现；

第三显示模块180，显示百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的LED灯往右跳变的次数。

其中，在百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第一个LED灯发光时，第三显示模块180显示数字“0”，在百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第二个LED灯发光时，第三显示模块180显示数字“1”，依次类变，在百毫秒级移位寄存器通过第一缓冲器1324控制第一发光单元中的第十个LED灯发光时，第三显示模块180可以显示数字“9”。其中，该第三显示模块180可以通过数码管实现。

一种实现方式中，考虑到卷帘曝光类型的图像采集设备的曝光方式，卷帘曝光类型的图像采集设备采集图像的曝光特性，秒级以下的时间粒度，即毫秒级、十毫秒级以及百毫秒级的时间粒度：可以利用设置于标板设备130上方的第一发光模块134中的第一发光单元中的LED灯、第二发光单元中的LED灯以及第三发光单元中的LED灯来表示。为了方便判读，第三显示模块180可以设置于第一发光单元的右侧，考虑到时间精度，标板设备130中第三显示模块180设置位置可以最大限度的，与第一发光单元中的LED灯、第二发光单元中的LED灯以及第三发光单元中的LED灯平行。

本发明的另一实施例中，对图像的真实曝光时间的时间精度进行了扩充，如图2所示，该标板设备130还可以包括：第二时钟发生器136、第二控制器137、第二缓冲器138、译码器139以及第二发光模块1310；第二时钟发生器136以第四频率向第二控制器137发送第二时钟信号；

第二控制器137，在接收到时间基准信号后，通过第二缓冲器138以及译码器139，复位第二发光模块1310中的发光单元阵列；并在每获得第二时钟发生器136发送的一第二时钟信号后，通过第二缓冲器138以及译码器139，控制第二发光模块1310中的发光单元阵列按预设跳变规则跳变发光；其中，预设跳变规则为：从左至右，且从上到下跳变，第二发光模块1310中的发光单元阵列的跳变频率，高于第一发光模块134中发光单元的跳变频率。

其中，该第二时钟发生器136可以通过SI5341芯片实现，第二发光模块1310中的发光单元阵列可以包括8*2个LED点阵阵列，其中，每一LED灯点阵包括8*8个LDE灯。

本实施例中，该标板设备130为一个具有可扩充并再次开发的设备。为了满足用户需求，可以在标板设备130的下方设置第二发光模块1310，即8*2个规格为8*8的LED点阵阵列，共1024个点阵LED灯，其可以通过第二控制器137来控制该第二发光模块1310的作用。

本实施例中，第二控制器137在接收到时间基准信号后，依次通过第二缓冲器138以及译码器139，复位第二发光模块1310中的发光单元阵列，并在每获得第二时钟发生器136发送的一第二时钟信号后，通过第二缓冲器137以及译码器138，控制第二发光模块1310中的发光单元阵列按预设跳变规则跳变发光。以通过第二发光模块1310中的发光单元阵列中处于发光状态的发光单元，并结合第一发光模块134和第一显示模块133，表示时间信息。一种情况中，该第二发光模块1310中的LED灯为圆形。

第二控制器137在接收到时间基准信号后，每获得第二时钟发生器136发送的一第二时钟信号后，可以基于所接收的该第二时钟信号的个数输出控制信号，该控制信号通过第二缓冲器137输入译码器138，译码器138可将该控制信号译码成：表征控制第二发光模块1310中的发光单元阵列的第几行第几列的发光单元发光的信息，进而控制该行该列的发光单元发光。第二缓冲器137可以在一定程度上增加第二控制器137对第二发光模块1310中的发光单元阵列的驱动能力，保证第二发光模块1310中的发光单元阵列能够发光。

其中，该第四频率可以为10KHz，即第二时钟发生器136以10KHz的频率向第二控制器137发送时钟信号，相应的，该标板设备130所显示时间的时间精度可以达到0.1毫秒级，即第二发光模块1310中的发光单元阵列为可以表示时间信息中0.1毫秒级的时间信息部分。为了描述清楚，本发明实施例中，称第二时钟发生器136发送的时钟信号为第二时钟信号。

上述第二控制器137可以通过FPGA(Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)实现。FPGA编程灵活，可以通过改变FPGA中载入的软件程序，而相应改变第二发光模块1310中的发光单元阵列的使用方式，例如：FPGA可以控制第二发光模块1310中的发光单元阵列中的发光单元发光，以用于表示相应的图像采集设备采集图像时的曝光参数，具体的，可以根据用户需求进行设置。

为了保证第一发光模块134的发光单元与第二发光模块1310中的发光单元阵列的跳变时间基准相同，第一时钟发送器1321和第二时钟发送器136为同一时钟发生器，其各自对应不同的时钟输出通道，该时钟发生器通过SI5341芯片实现。在第一发光模块134包括表征百毫秒级的时间粒度的第一发光单元，表征十毫秒级的时间粒度的第二发光单元，以及表征毫秒级的时间粒度的第三发光单元的情况下，第一时钟发送器1321对应的时钟输出通道的频率为1KHz；在第二发光模块1310中的发光单元阵列表征0.1毫秒级的时间粒度的时间时，第二时钟发送器136对应的时钟输出通道的频率为10KHz。

如图5所示，为利用图像采集设备110针对处于工作状态的标板设备130所采集的验证参考图像的一种示例。其中，图像采集设备110为卷帘曝光类型的图像采集设备，验证参考图像的左上角为第一处理器120通过以预设时间源所提供的时间为基准的应用程序，即预设时间戳确定方式为该验证参考图像标记的微秒级的图像时间戳，为“1568278789.937076”。验证参考图像中间的设备，即标板设备130，考虑到卷帘曝光类型的图像采集设备的工作特性，为了保证可以对卷帘曝光类型的图像采集设备及全局曝光类型的图像采集设备量测出准确的曝光时间，第一发光模块134设置于标板设备130的上方，且第一发光模块134的第一发光单元、第二发光单元以及第三发光单元成排排列，且第三显示模块设置于第一发光模块134的右侧，即标板设备130的右上角，尽量与第三发光单元平行，第一显示模块133设置于第一发光模块134的下方。第二发光模块1310设置于第一显示模块133的下方。

标板设备130通过处于其上方的第一发光模块134中的第三发光单元即从左到右的前10个LED灯，第二发光单元即从左到右的第31个至第40个LED灯，第一发光单元即从左到右的第41个至第50个LED灯中处于发光状态的LED灯，即第三发光单元中的第7-9个LED灯，第二发光单元中的第3个LED灯，第一发光单元中的第9个LED灯，以及处于第一发光模块134下方的第一显示模块133所显示的内容“1568278789”，确定出验证参考图像中标板设备130所量测的图像采集设备110采集得到验证参考图像的时间为1568278789.937～1568278789.939，与第一处理器120通过以预设时间源所提供的时间为基准的应用程序为该验证参考图像标记的图像时间戳，为“1568278789.937076”，吻合，进而，可以确定第一处理器120为验证参考图像标记的图像时间戳较准确。其中，由于卷帘曝光类型的图像采集设备的工作特性，验证参考图像中第三发光单元中存在3个LED灯即第7-9个LED灯处于发光状态。

一种情况中，为了保证验证参考图像包括的标板设备130所显示出的时间信息与图像采集设备采集得到该验证参考图像的真实曝光时间更接近，可以尽量保证标板设备130的第一发光模块处于验证参考图像的预设区域内，如中心区域内。

其中，图5所示的标板设备130的第一发光模块134中从左至右的第11个至第30个LED灯为预留扩充位，用户可以根据自身需求使用该预留扩充位。

相应于上述系统实施例，本发明实施例提供了一种标板设备，如图6所示，所述标板设备60包括：第一控制器61、数字逻辑模块62、第一显示模块63以及第一发光模块64；

所述第一控制器61，获得并解析预设时间源发送的数据信息，得到所述数据信息携带的时间信息；在接收到所述预设时间源发送的所述数据信息对应的时间基准信号之后，在所述时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并发送至所述第一显示模块63，所述第一显示模块63显示所述待显示时间信息；

所述数字逻辑模块62，在接收到所述时间基准信号后，对所述第一发光模块64进行预设复位操作，并控制复位后的所述第一发光模块64按预设发光规则发光。

其中，该预设时间源向所述第一控制器发送数据信息，向所述第一控制器61及所述数字逻辑模块62发送时间基准信号。该预设时间源与需利用该标板设备量测曝光时间的待验证设备所需的时间源相同，该待验证设备可以指图像采集设备，还可以指图像采集设备为其所采集图像标记图像时间戳的处理器。

应用本发明实施例，该标板设备可以在接收预设时间源发送的数据信息，并在接收到该数据信息对应的时间基准信号之后，在时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息，并在第一显示模块处显示，同时，数字逻辑模块接收到上述时间基准信号后，对第一发光模块进行预设复位操作，并控制复位后的第一发光模块按预设发光规则发光，以通过第一显示模块所显示内容以及第一发光模块的发光单元来表示当前的时间信息；并且通过数据信息对应的时间基准信号对第一显示模块及第一发光模块进行时间校正，避免第一显示模块及第一发光模块出现显示时间累计误差，进而导致标板设备时间显示结果出现偏差。

并且，本发明实施例中，使用数字电路产生高精度的时间刻度，而非软件产生，对于时间粒度的量测误差较小。该标板设备130为一轻量化的可携式设备，可以通过锂电池进行供电，易被携带到不同的场合对不同的待测设备进行图像时间戳的验证，并且使用步骤简单，非专业人员也以高效地对不同的待测设备进行图像时间戳验证。该待测设备可以包括本发明实施例中的第一处理器120及图像采集设备110。

该标板设备可以针对卷帘曝光类型的图像采集设备所采集的图像的真实曝光时间进行量测，也可以针对全局曝光类型的图像采集设备所采集的图像的真实曝光时间进行量测。

在本发明的另一实施例中，如图6所示，所述标板设备60还可以包括带锁存译码器65；

所述第一控制器61，在所述时间信息的预设时间信息部分处增加预设秒数，得到待显示时间信息之后，通过所述带锁存译码器65，将所述待显示时间信息发送至第一显示模块63。

可选的，所述数字逻辑模块62包括：第一时钟发生器621、复位电路622、移位寄存器623以及第一缓冲器624；

所述复位电路622接收到所述时间基准信号后，复位所述移位寄存器623，并对齐所述第一时钟发生器621与复位后的所述移位寄存器623；并将复位后的所述移位寄存器623的首位置1；对齐后的所述第一时钟发生器621以预设频率，向复位并首位置1后的所述移位寄存器623输入第一时钟信号，以使所述复位并首位置1后的移位寄存器623通过所述第一缓冲器624控制所述第一发光模块64中的发光单元跳变。

在本发明的另一实施例中，所述预设时间信息部分为：所述时间信息的秒级精度及以上部分；

第一种实现方式：所述移位寄存器包括百毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块包括所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元；所述第一时钟发生器，以第一频率向复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯向右跳变一个；

第二种实现方式：

所述移位寄存器包括百毫秒级移位寄存器以及十毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块包括：所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元以及所述十毫秒级移位寄存器对应的第二发光单元；所述第一时钟发生器，以第二频率向复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

相应的，复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变一个；

第三种实现方式：

如图6所示，所述移位寄存器623包括百毫秒级移位寄存器、十毫秒级移位寄存器以及毫秒级移位寄存器，所述第一发光模块64包括：所述百毫秒级移位寄存器对应的第一发光单元、所述十毫秒级移位寄存器对应的第二发光单元以及所述毫秒级移位寄存器对应的第三发光单元；所述第一时钟发生器，以第三频率向复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器输入第一时钟信号；

相应的，复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器，每获得一第一时钟信号，通过所述第一缓冲器624控制所述第三发光单元中的LED灯向右跳变一个；复位并首位置1后的所述毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器624控制所述第三发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器624控制所述第二发光单元中的LED灯往右跳变一个；复位并首位置1后的所述十毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器624控制所述第二发光单元中的LED灯依次跳变十次后，复位并首位置1后的所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器624控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变一个。

在本发明的另一实施例中，所述标板设备60还可以包括：第三显示模块66；所述第三显示模块通过编码器与所述第一缓冲器连接；

所述第三显示模块66，显示所述百毫秒级移位寄存器通过所述第一缓冲器624控制所述第一发光单元中的LED灯往右跳变的次数。

可选的，所述标板设备60还可以包括：第二时钟发生器67、第二控制器68、第二缓冲器69、译码器610以及第二发光模块611；所述第二时钟发生器67以第四频率向所述第二控制器68发送第二时钟信号；

所述第二控制器68，在接收到所述时间基准信号后，通过所述第二缓冲器69以及译码器610，复位所述第二发光模块611中的发光单元阵列；并在每获得所述第二时钟发生器67发送的一第二时钟信号后，通过所述第二缓冲器69以及译码器610，控制所述第二发光模块611中的发光单元阵列按预设跳变规则跳变发光；其中，所述预设跳变规则为：从左至右，且从上到下跳变，所述第二发光模块中的发光单元阵列的跳变频率，高于所述第一发光模块64中发光单元的跳变频率。

其中，为了保证第一发光模块64的发光单元与第二发光模块611中的发光单元阵列的跳变时间基准相同，第一时钟发送器621和第二时钟发送器67为同一时钟发生器，其各自对应不同的时钟输出通道，该时钟发生器通过SI5341芯片实现。在第一发光模块64包括表征百毫秒级的时间粒度的第一发光单元，表征十毫秒级的时间粒度的第二发光单元，以及表征毫秒级的时间粒度的第三发光单元的情况下，第一时钟发送器621对应的时钟输出通道的频率为1KHz；在第二发光模块611中的发光单元阵列表征0.1毫秒级的时间粒度的时间时，第二时钟发送器67对应的时钟输出通道的频率为10KHz。

上述设备实施例与系统实施例相对应，与该系统实施例具有同样的技术效果，具体说明参见系统实施例。设备实施例是基于系统实施例得到的，具体的说明可以参见系统实施例部分，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。