一种导航显示方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种导航显示方法、系统及车辆。

背景技术

当前，导航功能已逐渐成为汽车必不可少的功能。

现有的汽车在进行导航时，是通过以太网将车辆的多媒体主机从导航系统获取的地图视频数据传送于仪表，然后由仪表在其固定区域开窗口来播放该地图视频，从而在仪表上显示地图信息及导航图标，达到导航的目的。

现有的导航显示方式中是直接播放导航系统中的地图视频来显示导航画面，不仅容易导致显示的导航画面不能够自动匹配仪表及整车的主题而出现颜色不和谐、显示效果较差等问题，还无法根据需要重点突出电子眼类型、车道信息、路口放大图等重要信息，也不能直接由仪表实现显示地图的放大缩小及光柱或鹰眼图等地图元素的控制显示。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种导航显示方法、系统及车辆，以解决现有导航显示方法无法根据用户需要突出显示目标导航信息，以及显示的导航画面不能够自动匹配仪表及整车的主题而出现颜色不匹配的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种导航显示方法，应用于车辆的显示装置，所述车辆包括导航系统，所述车辆还包括多媒体主机，所述导航系统及显示装置均与所述多媒体主机连接，其中，所述方法包括：

获取所述导航系统的导航信息及所述多媒体主机的主题信息，以及获取所述导航系统中导航地图的底图数据；

根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图；

在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面；

根据所述多媒体主机的主题信息，对所述导航显示画面进行渲染；

显示所述导航显示画面。

进一步地，所述的导航显示方法中，所述根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图之后，还包括：

对所述导航底图进行淡化处理。

进一步地，所述的导航显示方法中，所述目标导航元素包括：当前道路名称、下一机动点名称、电子眼限速、导航转向图标、下一机动点距离、路径剩余距离、路径剩余时间、预计到达时间、车道信息、电子眼类型、最近服务区距离、最近服务区距离类型、最近服务区距离名称及路口放大图显示中的一种或多种。

进一步地，所述的导航显示方法中，所述导航信息包括：导航状态、巡航状态、指南针界面、转向界面、车道信息、路口放大图及车头方向中的一种或多种。

进一步地，所述的导航显示方法中，所述方法还包括：

在接收第一控制指令时，显示第一显示选项，并接收针对所述第一显示选项的选择操作，控制所述导航显示画面进行相应的显示，所述第一显示选项包括鹰眼图及路线光柱图；

在接收第二控制指令时，显示第二显示选项，并接收针对所述第二显示选项的选择操作，控制所述导航显示画面进行相应的切换，所述第二显示选项包括2D图、3D图及全览图；

在接收第三控制指令时，显示第三显示选项，并接收针对所述第三显示选项的选择操作，控制所述导航地图进行相应的缩放，所述第三显示选项包括界面放大及界面缩小。

进一步地，所述方法还包括：

在接收到导航模式切换指令时，将所述导航模式切换指令经由所述多媒体主机发送至所述导航系统，以使所述导航系统根据所述导航模式切换指令对所述导航信息及所述底图数据进行调整；所述导航模式切换指令包括小地图模式切换指令、大地图模式切换指令及全览模式切换指令。

本发明的另一目的在于提出一种导航显示系统，应用于车辆的显示装置，所述车辆包括导航系统，所述车辆还包括多媒体主机，所述导航系统及显示装置均与所述多媒体主机连接，其中，所述导航显示系统包括：

获取模块，用于获取所述导航系统的导航信息及所述多媒体主机的主题信息，以及获取所述导航系统中导航地图的底图数据；

绘制模块，用于根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图；

合成模块，用于在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面；

渲染模块，用于根据所述多媒体主机的主题信息，渲染所述导航显示画面；

显示模块，用于显示渲染后的导航显示画面。

进一步地，所述导航显示系统中，所述车辆还包括多媒体主机，所述导航系统及显示装置均与所述多媒体主机连接；

所述获取模块，还用于获取所述多媒体主机的主题信息；

所述合成模块，还用于根据所述多媒体主机的主题信息，控制所述导航显示画面与所述多媒体主机的主题相匹配。

进一步地，所述导航显示系统中，所述绘制模块，还用于对所述导航底图进行淡化处理。

进一步地，所述导航显示系统中，所述目标导航元素包括：当前道路名称、下一机动点名称、电子眼限速、导航转向图标、下一机动点距离、路径剩余距离、路径剩余时间、预计到达时间、车道信息、电子眼类型、最近服务区距离、最近服务区距离类型、最近服务区距离名称及路口放大图中的一种或多种。

进一步地，所述系统中，所述导航信息包括：导航状态、巡航状态、指南针界面、转向界面、车道信息、路口放大图及车头方向中的一种或多种。

进一步地，所述导航显示系统还包括：

第一控制模块，用于在接收第一控制指令时，显示第一显示选项，并接收针对所述第一显示选项的选择操作，控制所述导航显示画面进行相应的显示，所述第一显示选项包括鹰眼图及路线光柱图；

第二控制模块，用于在接收第二控制指令时，显示第二显示选项，并接收针对所述第二显示选项的选择操作，控制所述导航显示画面进行相应的切换，所述第二显示选项包括2D图、3D图及全览图；

第三控制模块，用于在接收第三控制指令时，显示第三显示选项，并接收针对所述第三显示选项的选择操作，控制所述导航地图进行相应的缩放，所述第三显示选项包括界面放大及界面缩小。

进一步地，所述导航显示系统还包括：

第四控制模块，用于在接收到导航模式切换指令时，将所述导航模式切换指令经由所述多媒体主机发送至所述导航系统，以使所述导航系统根据所述导航模式切换指令对所述导航信息及所述底图数据进行调整；所述导航模式切换指令包括小地图模式切换指令、大地图模式切换指令及全览模式切换指令。

相对于在先技术，本发明所述的导航显示方法及系统具有以下优势：

先获取所述导航系统的导航信息及所述多媒体主机的主题信息，以及获取所述导航系统的底图数据；然后根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图；再在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面，再根据所述主题信息渲染所述导航显示画面；最后显示渲染后的导航显示画面。因为是分开获取导航系统中的导航地图的底图数据及导航信息，然后将导航信息转化为与之匹配的导航元素，再将该导航元素添加到根据底图数据所绘制的导航底图上，该导航元素可以根据需要在显示装置上进行突出、放大等调节；同时，根据多媒体主机的主题信息渲染所述导航显示画面，可以保证导航显示画面的颜色与显示装置的主题颜色相匹配，解决现有导航显示方法无法根据用户需要突出显示目标导航信息，以及显示的导航画面不能够自动匹配仪表及整车的主题而出现颜色不匹配的问题。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的导航显示系统。

所述车辆与上述一种导航显示方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提出的导航显示方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例所提出的导航显示方法的流程示意图

图3为本发明实施例中通过第一控制指令显示第一显示选项的效果示意图；

图4为本发明实施例中通过第二控制指令显示第二显示选项的效果示意图；

图5为本发明实施例中小地图模式下的导航显示画面示意图；

图6为本发明实施例中全览模式下的导航显示画面示意图；

图7为本发明实施例提出的一种导航显示方法的交互步骤流程图；

图8为本发明实施例所提出的一种导航显示方法的执行流程图；

图9为本发明实施例所提出的导航显示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种导航显示方法，应用于车辆的显示装置，所述车辆包括导航系统，所述车辆还包括多媒体主机，所述导航系统及显示装置均与所述多媒体主机连接，所述方法包括步骤S100～S400。在本发明实施例中，上述显示装置具体可以为车辆的仪表。

步骤S100、获取所述导航系统的导航信息及所述多媒体主机的主题信息，以及获取所述导航系统的底图数据。

上述步骤S100中，导航信息指的是导航系统通过GPS定位功能、行车传感器所获取到的路况、环境、行车状态、当前位置、目标位置、当前位置与目标位置之间的距离等与导航相关的信息，通过该导航信息即可以知晓车辆当前处于如何环境状态且以何种行驶状态进行行驶。而所述导航地图的底图指的是导航系统所存储的、不带有任何交通信号的原始地图。在实际应用中，该导航地图可以是高德地图、百度地图或谷歌地图等。

因为显示装置及导航系统均与多媒体主机连接，显示装置的主题与多媒体主机的主题及整车的主题相同，且主题信息存储在多媒体主机处，因而可以控制获取显示装置获取多媒体主机的主题信息，以便于后续步骤中根据多媒体主机的主题调整导航显示画面。

可选地，在实际应用中，上述导航信息还包括：导航状态、巡航状态、导航设备、指南针界面、转向界面、车道信息、路口放大图及车头方向中的一种或多种，即导航系统能够获取的导航相关信息都获取上，以更好地辅助用户查看导航。

进一步地，上述导航信息还包括当前道路名称、下一机动点名称、电子眼限速、导航转向图标、下一机动点距离、路径剩余距离、路径剩余时间、预计到达时间、车道信息、电子眼类型、最近服务区距离、最近服务区距离类型、最近服务区距离名称、地图比例尺设置、地图模式设置、交通概览图类型设置等。

在实际应用中，上述导航信息均采用消息名加信号值的方式传输至显示装置处，具体如表1所示。其中，导航状态及循环状态可以通过信号值的方式进行区分识别。例如，用NaviStatus 0×0表示处于导航状态，用NaviStatus0×1表示处于巡航状态。

表1

步骤S200、根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图。

上述步骤S200中，即根据底图数据在显示装置的显示界面上开设一窗口或在原有显示界面上留空，并根据该底图数据在该窗口处或留空处重新绘制导航底图，从而在显示装置的显示界面上显示导航底图，以便于后续添加与导航信息相匹配的导航元素。

步骤S300、在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制将所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面。

上述步骤S300中，导航元素指的是导航过程所需要利用到的信号标语、画面等显示信息，且上述显示信息可控。而与导航信息相匹配的导航元素即与导航信息相匹配的信号标语、画面等显示信息，具体地，可以是与导航信息中的导信号标语、画面等显示信息相同的显示信息，也可以是与导航信息相对应、根据导航信息所能够获得的显示信息。

上述步骤S300中，目标导航元素可以上述导航元素中的一种或多种，该目标导航元素由用户根据自身情况需要在显示装置上选择确定；而因为上述导航元素是活动、可调节的，因而可以根据预设规则进行显示，以满足用户的个性化导航显示需求。其中，预设规则同样可以由用户根据自身情况需要在显示装置上进行设置。

可选地，在实际应用中，上述所述目标导航元素可以包括：当前道路名称、下一机动点名称、电子眼限速、导航转向图标、下一机动点距离、路径剩余距离、路径剩余时间、预计到达时间、车道信息、电子眼类型、最近服务区距离、最近服务区距离类型、最近服务区距离名称及路口放大图中的一种或多种，可以让用户根据自身需要及导航习惯选择是否进行个性化、突出显示。

在实际应用中，上述预设规则可以是将目标导航元素突出显示或放大显示或闪烁显示。

而对于导航元素中的非目标导航元素，则按默认规则或按导航系统端的显示方式进行显示。例如，对于指南针界面及转向界面，可以根据导航系统的相关信息和UI/UX设计，渲染出对应的区域画面。

步骤S400、根据所述多媒体主机的主题信息，对所述导航显示画面进行渲染。

上述步骤S400中，即根据所述多媒体主机的主题信息，控制所述导航显示画面与所述多媒体主机的主题相匹配，使得导航显示画面与显示装置及整车的主题的颜色搭配和谐而不突兀，实现较好的显示效果。其中，即包括根据所述多媒体主机的主题信息，渲染所述导航底图，以使导航底图与多媒体主机的主题相匹配显示；还包括根据所述多媒体主机的主题信息，渲染所述导航元素，以使导航元素与多媒体主机的主题相匹配显示。例如，在采用高德地图进行导航时，其原有的底图为白色底图，而多媒体主机的主题为黑蓝色，则显示在显示装置上的导航地图被渲染显示为黑蓝色。

步骤S500、显示所述导航显示画面。

上述步骤S500中，即将由导航底图及导航元素组合成的导航显示画面呈现在步骤S200中所创建的导航显示区域内。

相对于现有技术，本发明所述的发动机控制方法具有以下优势：

先获取所述导航系统的导航信息及所述多媒体主机的主题信息，以及获取所述导航系统的底图数据；然后根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图；再在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面，再根据所述主题信息渲染所述导航显示画面；最后显示渲染后的导航显示画面。因为是分开获取导航系统中的导航地图的底图数据及导航信息，然后将导航信息转化为与之匹配的导航元素，再将该导航元素添加到根据底图数据所绘制的导航底图上，该导航元素可以根据需要在显示装置上进行突出、放大等调节；同时，根据多媒体主机的主题信息渲染所述导航显示画面，可以保证导航显示画面的颜色与显示装置的主题颜色相匹配，解决现有导航显示方法无法根据用户需要突出显示目标导航信息，以及显示的导航画面不能够自动匹配仪表及整车的主题而出现颜色不匹配的问题。

请参阅图2，示出了本发明一优选实施例的流程图，在本发明提供的优选实施例中，上述导航显示方法，应用于车辆的显示装置，所述车辆包括导航系统，所述车辆还包括多媒体主机，所述导航系统及显示装置均与所述多媒体主机连接，上述导航显示方法包括步骤S201～S207。

步骤S201、获取所述导航系统的导航信息及所述多媒体主机的主题信息，以及获取所述导航系统中导航地图的底图数据。

在实际应用中，因为显示装置及导航系统均与多媒体主机连接，显示装置可以通过多媒体主机从导航系统处获取导航信息及底图数据的。

关于上述步骤S201的其他技术细节可参照步骤S100的详细说明，此处不再赘述。

步骤S202、根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图。

上述步骤S202可参照步骤S200的详细说明，此处不再赘述。

步骤S203、对所述导航底图进行淡化处理。

上述步骤S203中，即将导航底图淡化显示，以便于后续将导航元素在导航底图上进行显示。

步骤S204、在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面。

上述步骤S204可参照步骤S300的详细说明，此处不再赘述。

步骤S205、根据所述多媒体主机的主题信息，渲染所述导航显示画面。

上述步骤S205中，即根据所述多媒体主机的主题信息，控制所述导航显示画面与所述多媒体主机的主题相匹配，使得导航显示画面与显示装置及整车的主题的颜色搭配和谐而不突兀，实现较好的显示效果。其中，即包括根据所述多媒体主机的主题信息，渲染所述导航底图，以使导航底图与多媒体主机的主题相匹配显示；还包括根据所述多媒体主机的主题信息，渲染所述导航元素，以使导航元素与多媒体主机的主题相匹配显示。例如，在采用高德地图进行导航时，其原有的底图为白色底图，而多媒体主机的主题为黑蓝色，则显示在显示装置上的导航地图被渲染显示为黑蓝色。

步骤S206、显示所述导航显示画面。

上述步骤S206可参照步骤S400的详细说明，此处不再赘述。

可选地，在上述步骤S206之后还包括步骤S207～S209。

步骤S207、在接收第一控制指令时，显示第一显示选项，并接收针对所述第一显示选项的选择操作，控制所述导航显示画面进行相应的显示，所述第一显示选项包括鹰眼图及路线光柱图。

上述步骤S207中，即在需要进行显示鹰眼图或路线光柱图时，可以通过第一控制指令控制显示装置显示鹰眼图和路线光柱图这两个选项，当然，还可以显示用于表示不进行鹰眼图及路线光柱图显示的选项，具体可以显示为无；然后在检测到用户选择鹰眼图选项时，则控制显示画面显示鹰眼图；在检测到用户选择路线光柱图选项时，则控制显示画面显示路线光柱图；而在检测到用户选择无这一选项时，则控制显示画面既不显示鹰眼图也不显示路线光柱图。

参阅图3，图3示出了在实际应用中通过第一控制指令显示第一显示选项301的效果示意图。其中，上述第一控制指令可以是点击方向盘左按键。在图3中，显示画面上还设有第一模式显示区域302，用于显示车辆当前所处鹰眼图、路线光柱图或无的状态。在选择第一显示选项301中的鹰眼图选项时，则第一模式显示区域302中突出显示鹰眼图的标识；在选择第一显示选项301中的路线光柱图选项时，则第一模式显示区域302中突出显示路线光柱图的标识；在选择第一显示选项301中的无选项时，则第一模式显示区域302中突出显示无的标识。

步骤S209、在接收第二控制指令时，显示第二显示选项，并接收针对所述第二显示选项的选择操作，控制所述导航显示画面进行相应的切换，所述第二显示选项包括2D图、3D图及全览图。

上述步骤S208中，即在需要进行2D图、3D图及全览图切换调节时，可以通过第二控制指令控制显示装置显示2D图、3D图及全览图选项；然后在检测到用户选2D图选项时，则控制显示画面显示2D图；在检测到用户选择3D图选项时，则控制显示画面显示3D图；在检测到用户选择全览图选项时，则控制显示画面显示全览图；具体地，2D图选项可以包括2D北上选项、2D车首上选项，而3D图选项为3D车首上选项。

参阅图4，图4示出了在实际应用中通过第二控制指令显示第二显示选项401的效果示意图。其中，上述第二控制指令可以是点击方向盘右按键。在图4中，显示画面上还设置第二模式显示区域402，用于显示车辆当前所处2D北上、2D车首上、3D车首上或地图全览的状态。在选择第二显示选项401中的2D北上选项时，则第二模式显示区域402中突出显示2D北上的标识；在选择第二显示选项401中的2D车首上选项时，则第二模式显示区域402中突出显示2D车首上的标识；在选择第二显示选项401中的3D车首上选项时，则第二模式显示区域402中突出显示3D车首上的标识；在选择第二显示选项401中的地图全览选项时，则第二模式显示区域402中突出显示地图全览的标识。

步骤S209、在接收第三控制指令时，显示第三显示选项，并接收针对所述第三显示选项的选择操作，控制所述导航地图进行相应的缩放，所述第三显示选项包括界面放大及界面缩小。

在上述步骤S209中，即在需要对导航地图进行2放大或缩小调节时，可以通过第三控制指令控制显示装置显示导航地图比例尺的放大及缩小的选项；d然后在检测到用户选择放大选项时，则控制导航地图放大；在检测到用户选择缩小选项时，则控制导航地图缩小。上述第三控制指令可以是点击方向盘上按键及下按键。

可选地，在上述步骤S206之后，还包括步骤S210:

步骤S210、在接收到导航模式切换指令时，将所述导航模式切换指令经由所述多媒体主机发送至所述导航系统，以使所述导航系统根据所述导航模式切换指令对所述导航信息及所述底图数据进行调整；所述导航模式切换指令包括小地图模式切换指令、大地图模式切换指令及全览模式切换指令。

上述步骤S210中，在需要对导航模式进行切换调节时，显示装置接受用户输出的导航模式切换指令，并将该导航模式切换指令发送至多媒体主机然后由多媒体主机发送至导航系统处，然后导航系统根据导航模式切换指令进行相应的导航模式切换。

例如，当导航模式切换指令为小地图模式切换指令时，则将当前的底图数据调整为小地图模式的底图数据，并将当前的导航信息切换为小地图模式的导航信息；然后显示装置会获取小地图模式的底图数据及小地图模式的导航信息，并根据获取到小地图模式的底图数据及小地图模式的导航信息显示相应的导航显示画面。在实际应用中，小地图模式下的导航显示画面如图5所示。

例如，当导航模式切换指令为全览模式切换指令时，则将当前的底图数据调整为全览模式的底图数据，并将当前的导航信息切换为全览模式的导航信息；然后显示装置会获取全览模式的底图数据及全览模式的导航信息，并根据获取到全览模式的底图数据及全览模式的导航信息显示相应的导航显示画面。在实际应用中，全览模式下的导航显示画面如图6所示。

在实际应用中，不同的导航状态界面所对应的目标导航元素不同，即在不同的导航状态界面所显示的导航元素类别会不同；例如，对于当前道路名称这一导航元素，在转向界面、指南针界面、小地图模式及大地图模式下都会显示；而对于下一机动点名称，则在转向界面、小地图模式及大地图模式下会显示，而在指南针界面上不显示。另外，有的导航元素则可以根据用户需要进行设置是否显示，即设置是否作为目标导航元素。例如，交通概览图类型设置设置这一导航元素，其在大地图模式中可以显示，而在转向界面及小地图模式中则可以根据用户需求选择是否显示，而在指南针界面中则不显示。不同的导航状态界面所对应的目标导航元素具体可参阅表2。

表2

相对于现有技术，本发明所述的导航显示方法具有以下优势：

先获取所述导航系统的导航信息，获取所述导航系统的底图数据，以及获取多媒体主机的主题信息；然后根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图；再在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面，并根据所述多媒体主机的主题信息，对导航显示画面进行渲染，控制所述导航显示画面与所述多媒体主机的主题相匹配；最后显示渲染后的导航显示画面。因为是分开获取导航系统中的导航地图的底图数据及导航信息，然后将导航信息转化为与之匹配的导航元素，再将该导航元素添加到根据底图数据所绘制的导航底图上，该导航元素可以根据需要在显示装置上进行突出、放大等调节；同时，导航显示画面还可以自动匹配多媒体主机的主题，使得导航显示画面与显示装置及整车的主题的颜色搭配和谐而不突兀，实现较好的显示效果；从而解决了现有导航显示方法无法根据用户需要突出显示目标导航信息的问题，以及导航画面不能够自动匹配仪表及整车的主题而出现颜色不和谐、显示效果较差的问题。

图7示出了本发明实施例提出的一种导航显示方法的交互步骤流程图，上述导航显示方法应用于车辆，上述述车辆包括显示装置、多媒体主机(HUT)及导航系统，显示装置、导航系统均与多媒体主机连接，以仪表作为上述显示装置，以高德地图应用程序为上述导航系统，上述导航显示方法的交互步骤流程图包括步骤S701～S714：

在步骤S701中，由多媒体主机控制导航启动及初始化，然后在步骤S702中，由导航系统在导航状态/巡航状态、指南针界面、转向界面、车道信息、路口放大图、车头方向发生变化时，将变化后的信息发送至多媒体主机，再由多媒体主机转发至仪表处进行显示；

步骤S704中，在仪表接收到大地图(Full Map)模式切换指令/小地图(S-Map)模式切换指令/全览模式切换指令时，将相应的指令经多媒体主机发送至导航系统，同时进入仪表界面先进行切换并显示加载的提示的步骤S706中；然后在步骤S705中，导航系统开始描画相应的大地图(Full Map)/小地图(S-Map)/全览图，描画结束后将相应的底图经多媒体主机发送至仪表进行显示；

在步骤S709中，在仪表接收到比例尺、2D、3D、全览、鹰眼图、光柱图等界面显示设置指令时，经由多媒体主机将显示设置指令发送至高德地图，然后高德地图根据指令对导航底图进行相应地切换设置，再将切换后的底图经由多媒体主机发送至仪表，从而实现切换仪表显示界面；

另外，在步骤S713中，在仪表接收到停止大地图(Full Map)模式指令/小地图(S-Map)模式指令/全览模式指令时，将相应的指令经多媒体主机发送至高德地图，然后高德地图停止描画底图，仪表也就不再显示相应的大地图(Full Map)/小地图(S-Map)/全览图。

在实际应用中，本发明实施例上述仪表包括仪表显示层(Cluster HMI)、仪表中间件层(Cluster Middleware)以及GP图像合成器(GP Compositor)。

其中，仪表显示层，用于根据导航系统发送相关信息和UI/UX设计，渲染指南针区域画面(Compass)/转向区域画面(TBT)；以及当切换至S-MAP或Full-MAP界面时，在Cluster-HMI上将相关描绘区域置透明(即Navi窗口)，透传显示导航系统层画面；以及根据界面切换信号进行画面迁移和动画；

其中，仪表中间件层，用于转发界面切换信息给多媒体主机，以及将由多媒体主机转发的导航状态、Compass、TBT等转发给HMI。

其中，GP图像合成器，用于描绘Compass和TBT界面下的导航界面，以及当切换到S-map或F-map时，在描绘的图片中给导航留空，以及加上导航发过来的地图底图以合成导航显示画面。

在实际应用中，本发明实施例上述多媒体主机包括多媒体主机中间层(IVIMiddleware)，该多媒体主机中间层用于转发模式切换指令至导航应用程序(Navi APP)，以及转发导航状态/compass/TBT给仪表，以及提供GPS数据/传感器数据及当前主题信息给导航应用程序。

本实际应用中，本发明实施例上述导航系统包括导航应用程序(Navi APP)。该导航应用程序，用于描画不同导航模式下的地图底图，包括Full Map地图底图、S-map地图底图和全览模式地图底图；还用于发送导航状态/巡航状态/compass/TBT/车道信息/路口放大图/车头方向至多媒体主机。

请参阅图8，示出了实际应用中本发明实施例所提出的一种导航显示方法的执行流程图，包括步骤S801～S809：

如图8所示，在实际应用中，先在步骤S801中由仪表显示层发送显示请求至仪表中间层，然后在步骤S802中由仪表中间层将显示请求发送至多媒体主机中间层，然后在步骤S803中由多媒体主机中间层将显示请求、GPS消息及相关传感器信息发送至导航应用程序；

而导航应用程序在接收到显示请求后，则进入步骤S804中并将底图数据发送至GP图像合成器，同时进入步骤S805中并将转向画面数据、导航数据、指南针界面数据等显示数据经由多媒体主机中间层转发至比表中间层，然后由仪表中间层发送至仪表显示层；

在步骤S808中，仪表显示层根据所接收到的显示数据描画底图颜色、电子眼限速、车道信息的导航元素，并将导航元素发送至GP图像合成器；

在步骤S809中，GP图像合成器根据接收到的底图数据及导航元素合成导航显示画面，并将导航显示画面回传至仪表显示层进行显示。

本发明的另一目的在于提出一种导航显示系统，应用于车辆的显示装置，所述车辆包括导航系统，所述车辆还包括多媒体主机，所述导航系统及显示装置均与所述多媒体主机连接，其中，请参阅图9，图9示出了本发明实施例所提出的一种导航显示系统的结构示意图，所述系统包括：

获取模块10，用于获取所述导航系统的导航信息及所述多媒体主机的主题信息，以及获取所述导航系统中导航地图的底图数据；

绘制模块20，用于根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图；

合成模块30，用于在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面；

渲染模块40，用于根据所述多媒体主机的主题信息，渲染所述导航显示画面；

显示模块50，用于显示所述导航显示画面。

本发明实施例所述的系统中，先通过获取模块10获取所述导航系统的导航信息及所述多媒体主机的主题信息，以及获取所述导航系统的底图数据；然后由绘制模块20根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图；再由合成模块30在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面；再由渲染模块40根据所述多媒体主机的主题信息，渲染所述导航显示画面；最后通过显示模块50显示渲染后的导航显示画面。因为是分开获取导航系统中的导航地图的底图数据及导航信息，然后将导航信息转化为与之匹配的导航元素，再将该导航元素添加到根据底图数据所绘制的导航底图上，该导航元素可以根据需要在显示装置上进行突出、放大等调节；同时，根据多媒体主机的主题信息渲染所述导航显示画面，可以保证导航显示画面的颜色与显示装置的主题颜色相匹配，解决现有导航显示方法无法根据用户需要突出显示目标导航信息，以及显示的导航画面不能够自动匹配仪表及整车的主题而出现颜色不匹配的问题。

可选地，所述导航显示系统中，所述绘制模块20，还用于对所述导航底图进行淡化处理。

可选地，所述导航显示系统中，所述目标导航元素包括：当前道路名称、下一机动点名称、电子眼限速、导航转向图标、下一机动点距离、路径剩余距离、路径剩余时间、预计到达时间、车道信息、电子眼类型、最近服务区距离、最近服务区距离类型、最近服务区距离名称及路口放大图中的一种或多种。

可选地，所述导航显示系统中，所述导航信息包括：导航状态、巡航状态、指南针界面、转向界面、车道信息、路口放大图及车头方向中的一种或多种。

可选地，所述导航显示系统还包括：

第一控制模块，用于在接收第一控制指令时，显示第一显示选项，并接收针对所述第一显示选项的选择操作，控制所述导航显示画面进行相应的显示，所述第一显示选项包括鹰眼图、路线光柱图及无；

第二控制模块，用于在接收第二控制指令时，显示第二显示选项，并接收针对所述第二显示选项的选择操作，控制所述导航显示画面进行相应的切换，所述第二显示选项包括2D图、3D图及全览图；

第三控制模块，用于在接收第三控制指令时，显示第三显示选项，并接收针对所述第三显示选项的选择操作，控制所述导航地图进行相应的缩放，所述第三显示选项包括界面放大及界面缩小。

可选地，所述导航显示系统还包括：

第四控制模块，用于在接收到导航模式切换指令时，将所述导航模式切换指令经由所述多媒体主机发送至所述导航系统，以使所述导航系统根据所述导航模式切换指令对所述导航信息及所述底图数据进行调整；所述导航模式切换指令包括小地图模式切换指令、大地图模式切换指令及全览模式切换指令。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的导航显示系统。

所述车辆与上述一种导航显示方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述

关于上述系统和车辆的技术细节和好处已在上述方法中进行了详细阐述，此处不再赘述。

综上所述，本申请提供的导航显示方法、系统及车辆，获取所述导航系统的导航信息，以及获取所述导航系统的底图数据；然后根据所述底图数据创建导航显示区域，并在所述导航显示区域绘制导航底图；再在所述导航底图上添加与所述导航信息相匹配的导航元素，并控制所述导航元素中的目标导航元素按预设规则进行显示，形成导航显示画面；最后显示所述导航显示画面。因为是分开获取导航系统中的导航地图的底图数据及导航信息，然后将导航信息转化为与之匹配的导航元素，再将该导航元素添加到根据底图数据所绘制的导航底图上，该导航元素可以根据需要在显示装置上进行突出、放大等调节，解决现有导航显示方法无法根据用户需要突出显示目标导航信息的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。