一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机器人的普及程度越来越多，但是现有的机器人在实际使用时会存在以下缺陷：

一、没有散热功能，机器人在长时间的工作中，壳体的内部会产生热量，提高壳体内部的温度，如此机器人内部的精密部件会受到高温的损坏，导致机器人出现故障，难以进行工作。

二、没有避障功能，在机器人移动的过程中，其移动轨迹只能够按照设定的程序移动，如果这个路线上出现异物或者有人经过，那么机器人难以规避掉，进而便会撞到消费者，或者撞到异物，导致消费者受伤，而且机器人也容易受到损坏，影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，具备具有散热功能，具有避障功能的优点，解决了没有散热功能，机器人在长时间的工作中，壳体的内部会产生热量，提高壳体内部的温度，如此机器人内部的精密部件会受到高温的损坏，导致机器人出现故障，难以进行工作，没有避障功能，在机器人移动的过程中，其移动轨迹只能够按照设定的程序移动，如果这个路线上出现异物或者有人经过，那么机器人难以规避掉，进而便会撞到消费者，或者撞到异物，导致消费者受伤，而且机器人也容易受到损坏，影响使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，包括碰撞板，所述碰撞板的底部设置有驱动机构，所述碰撞板的底部固定连接有固定支杆，所述碰撞板顶部的边缘处固定安装有障碍物识别传感器，所述碰撞板的顶部固定安装有机器人壳体，所述机器人壳体的一侧开设有三个放置腔，所述机器人壳体一侧的顶部嵌入式安装有红外传感器，所述机器人壳体的顶部固定安装有信号接受器，所述驱动机构的底部设置有三个转向轮组，所述机器人壳体的底部开设有电机腔，所述壳体内腔的底部设置有两个散热机构。

通过采用上述技术方案，通过在实际使用时，使用者通过中央控制器对机器人发出指令，红外传感器能够扫描到前侧范围内的热源分布，从而使得机器人能够避开人，避免撞到消费者或者工作人员，安全性高，障碍物识别传感器能够扫描前侧范围内是否有障碍物体，使得机器人具有避开障碍物的功能，避免机器人送餐时，撞到餐桌导致菜品洒落，降低成本，从而提高了机器人的智能化程度，方便机器人在实际生活中使用，通过散热机构对机器人的内部进行降温，能够有效的降低机器人内部的温度，从而保证机器人内部的精密仪器不会受到高温损坏，保证机器人能够正常工作。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述驱动机构包括壳体以及固定安装在机器人壳体内的电机，所述电机的输出轴固定安装有皮带轮一，所述壳体内腔底部的一侧固定安装有转轴杆，所述转轴杆的顶端贯穿至碰撞板的顶部并固定安装有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述转轴杆表面的底端固定连接有齿轮一，所述壳体内腔底部的中心处贯穿设置有转轴柱，所述转轴柱的顶端固定连接有与齿轮一啮合的齿轮二，所述转轴柱的底端固定安装在转向轮组上。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述壳体内腔的设置有限位导轨，所述转轴柱的表面固定安装有位于齿轮二底部的旋转架，所述旋转架底部的两端均固定连接有在限位导轨内腔滑动的滑动销。

通过采用上述技术方案，通过限位导轨、旋转架和滑动销的配合使用，当转轴柱在转动时会带动旋转架转动，旋转架上的两个滑动销则会在限位滑槽内滑动，以此对转轴柱进行限位，保证转轴柱不会倾斜，并且始终保持竖直转动状态。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述限位导轨包括固定连接在壳体内壁上的外环和内环，所述内环位于外环的内侧，所述外环和内环之间形成与滑动销相适配的限位滑槽。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述散热机构包括固定安装在壳体上的冷却机构、抽气设备、混合箱和进气设备，所述冷却机构的后侧设置有安装机构，所述冷却机构的前侧固定安装有排气设备一，所述抽气设备的两侧均连通有导气管，所述抽气设备的两侧通过导气管分别与冷却机构和混合箱连通，所述混合箱的右侧连通有进气设备，所述混合箱的前侧连通有排气设备二。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述排气设备一的一侧连通有多个排气管一，所述排气设备二的一侧连通有多个排气管二，所述进气设备的一侧连通有多个进气管。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述冷却机构包括外壳，所述外壳内腔的底部设置有冷却盒，所述导气管从冷却盒和外壳的内腔穿过，所述冷却盒的顶部设置有盖板，所述盖板的底部固定连接有插入到冷却盒内腔的插合凸起。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述外壳内腔底部前侧的两端均固定连接有插柱，所述盖板底部前侧的两端均固定连接有插入到插柱内腔的插杆。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述安装机构包括固定安装在冷却机构上的固定架，所述固定架的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆表面的一侧固定安装有转动块，所述转动杆表面的另一侧套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动块和固定架固定连接，所述转动块的表面固定连接有固定杆，所述固定杆与盖板相适配。

通过采用上述技术方案，通过安装机构的设置，在冷却盒内部的冷却液失去作用时，使用者可以将固定杆向上翻转，然后将盖板取出，再更换冷却盒内部的冷却液，再将盖板盖回，松开固定杆对盖板固定，如此便能够方便使用者更换冷却液，从而保证散热效果。

本发明如上所述的用于餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，进一步：所述导气管的一端贯穿至壳体的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在实际使用时，使用者通过中央控制器对机器人发出指令，红外传感器能够扫描到前侧范围内的热源分布，从而使得机器人能够避开人，避免撞到消费者或者工作人员，安全性高，障碍物识别传感器能够扫描前侧范围内是否有障碍物体，使得机器人具有避开障碍物的功能，避免机器人送餐时，撞到餐桌导致菜品洒落，降低成本，从而提高了机器人的智能化程度，方便机器人在实际生活中使用，通过散热机构对机器人的内部进行降温，能够有效的降低机器人内部的温度，从而保证机器人内部的精密仪器不会受到高温损坏，保证机器人能够正常工作。

2、本发明通过安装机构的设置，在冷却盒内部的冷却液失去作用时，使用者可以将固定杆向上翻转，然后将盖板取出，再更换冷却盒内部的冷却液，再将盖板盖回，松开固定杆对盖板固定，如此便能够方便使用者更换冷却液，从而保证散热效果。

3、本发明通过限位导轨、旋转架和滑动销的配合使用，当转轴柱在转动时会带动旋转架转动，旋转架上的两个滑动销则会在限位滑槽内滑动，以此对转轴柱进行限位，保证转轴柱不会倾斜，并且始终保持竖直转动状态。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视立体分解图。

图3为本发明驱动机构立体装配图。

图4为本发明仰视立体分解图。

图5为本发明限位导轨立体图。

图6为本发明壳体仰视立体图。

图7为本发明散热机构立体图。

图8为本发明冷却机构俯视立体分解图。

图9为本发明冷却机构仰视立体分解图。

图10为本发明安装机构立体图。

图中：1、碰撞板；2、转向轮组；3、固定支杆；4、驱动机构；5、障碍物识别传感器；6、机器人壳体；7、放置腔；8、红外传感器；9、信号接受器；10、电机腔；11、散热机构；41、壳体；42、电机；43、皮带轮一；44、转轴杆；45、皮带轮二；46、齿轮一；47、转轴柱；48、齿轮二；49、旋转架；410、滑动销；411、限位导轨；4111、外环；4112、内环；4113、限位滑槽；111、冷却机构；112、安装机构；113、排气设备一；114、排气管一；115、抽气设备；116、导气管；117、混合箱；118、排气设备二；119、排气管二；1110、进气设备；1111、进气管；11101、外壳；11102、冷却盒；11103、插柱；11104、盖板；11105、插合凸起；11106、插杆；1121、固定架；1122、转动杆；1123、转动块；1124、扭簧；1125、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案，一种餐厅自助机器人自启闭式散热避障底座，包括碰撞板1，碰撞板1的底部设置有驱动机构4，碰撞板1的底部固定连接有固定支杆3，碰撞板1顶部的边缘处固定安装有障碍物识别传感器5，碰撞板1的顶部固定安装有机器人壳体6，机器人壳体6的一侧开设有三个放置腔7，机器人壳体6一侧的顶部嵌入式安装有红外传感器8，机器人壳体6的顶部固定安装有信号接受器9，驱动机构4的底部设置有三个转向轮组2，机器人壳体6的底部开设有电机腔10，壳体41内腔的底部设置有两个散热机构11，驱动机构4包括壳体41以及固定安装在机器人壳体6内的电机42，电机42的输出轴固定安装有皮带轮一43，壳体41内腔底部的一侧固定安装有转轴杆44，转轴杆44的顶端贯穿至碰撞板1的顶部并固定安装有皮带轮二45，皮带轮一43和皮带轮二45通过皮带传动连接，转轴杆44表面的底端固定连接有齿轮一46，壳体41内腔底部的中心处贯穿设置有转轴柱47，转轴柱47的顶端固定连接有与齿轮一46啮合的齿轮二48，转轴柱47的底端固定安装在转向轮组2上，壳体41内腔的设置有限位导轨411，转轴柱47的表面固定安装有位于齿轮二48底部的旋转架49，旋转架49底部的两端均固定连接有在限位导轨411内腔滑动的滑动销410，通过限位导轨411、旋转架49和滑动销410的配合使用，当转轴柱47在转动时会带动旋转架49转动，旋转架49上的两个滑动销410则会在限位滑槽4113内滑动，以此对转轴柱47进行限位，保证转轴柱47不会倾斜，并且始终保持竖直转动状态，限位导轨411包括固定连接在壳体41内壁上的外环4111和内环4112，内环4112位于外环4111的内侧，外环4111和内环4112之间形成与滑动销410相适配的限位滑槽4113，散热机构11包括固定安装在壳体41上的冷却机构111、抽气设备115、混合箱117和进气设备1110，冷却机构111的后侧设置有安装机构112，冷却机构111的前侧固定安装有排气设备一113，抽气设备115的两侧均连通有导气管116，抽气设备115的两侧通过导气管116分别与冷却机构111和混合箱117连通，混合箱117的右侧连通有进气设备1110，混合箱117的前侧连通有排气设备二118，排气设备一113的一侧连通有多个排气管一114，排气设备二118的一侧连通有多个排气管二119，进气设备1110的一侧连通有多个进气管1111，冷却机构111包括外壳11101，外壳11101内腔的底部设置有冷却盒11102，导气管116从冷却盒11102和外壳11101的内腔穿过，冷却盒11102的顶部设置有盖板11104，盖板11104的底部固定连接有插入到冷却盒11102内腔的插合凸起11105，外壳11101内腔底部前侧的两端均固定连接有插柱11103，盖板11104底部前侧的两端均固定连接有插入到插柱11103内腔的插杆11106，安装机构112包括固定安装在冷却机构111上的固定架1121，固定架1121的内腔转动连接有转动杆1122，转动杆1122表面的一侧固定安装有转动块1123，转动杆1122表面的另一侧套设有扭簧1124，扭簧1124的两端分别与转动块1123和固定架1121固定连接，转动块1123的表面固定连接有固定杆1125，固定杆1125与盖板11104相适配，通过安装机构112的设置，在冷却盒11102内部的冷却液失去作用时，使用者可以将固定杆1125向上翻转，然后将盖板11104取出，再更换冷却盒11102内部的冷却液，再将盖板11104盖回，松开固定杆1125对盖板11104固定，如此便能够方便使用者更换冷却液，从而保证散热效果，导气管116的一端贯穿至壳体41的外侧。

工作原理：本发明在实际使用时，使用者通过中央控制器对机器人发出指令，然后机器人上的信号接受器9接受到信号后便会开始工作，然后通过转向轮组2进行移动，在移动的过程中，红外传感器8能够扫描到前侧范围内的热源分布，然后将数据传递至中央控制器，从而使得机器人能够避开人，避免撞到消费者或者工作人员，安全性高，使用者将菜品放置到放置腔7内，然后机器人移动至消费者旁，从而完成送餐工作，送餐过程中，障碍物识别传感器5也会进行工作，扫描前侧范围内是否有障碍物体，然后将数据传递至中央控制器，使得机器人具有避开障碍物的功能，避免机器人送餐时，撞到餐桌导致菜品洒落，降低成本，从而提高了机器人的智能化程度，方便机器人在实际生活中使用，在机器人规避障碍时，中央控制器会控制启动电机42带动皮带轮一43转动，皮带轮一43通过皮带带动皮带轮二45转动，皮带轮二45带动转轴杆44转动，转轴杆44带动齿轮一46转动，齿轮一46带动齿轮二48转动，齿轮二48带动转轴柱47转动，转轴柱47则会带动转向轮组2进行转向，从而能够实现领会规避障碍的目的，其中旋转架49会带动滑动销410在限位导轨411的内腔滑动，以此对转轴柱47进行限位，保证转轴柱47转动时的稳定性，从而便能够保证转向轮组2转向时的稳定性，提高机器人的灵活性，当机器人内部产生高温时，使用者可以启动排气设备一113、抽气设备115、排气设备二118和进气设备1110，其中导气管116会将外界的常温空气吸入，然后经过冷却盒11102内的冷却液冷却，然后被抽气设备115抽出进入到混合箱117内，这时进气设备1110会通过进气管1111将机器人内部的高温空气吸入到混合箱117内，然后在混合箱117内进行降温，最后再通过排气设备二118和排气管二119排放到机器人内部，从而起到对机器人内部降温的作用，其中导气管116位于外壳11101内的一段表面是有通气孔的，所以这时排气设备一113会将外壳11101内的常温空气再抽出，然后通过排气管一114排放到机器人内部，进一步对机器人内部进行降温，如此在上述两个降温过程下，能够有效的降低机器人内部的温度，从而保证机器人内部的精密仪器不会受到高温损坏，保证机器人能够正常工作，通过安装机构112的设置，在冷却盒11102内部的冷却液失去作用时，使用者可以将固定杆1125向上翻转，然后将盖板11104取出，再更换冷却盒11102内部的冷却液，再将盖板11104盖回，松开固定杆1125对盖板11104固定，如此便能够方便使用者更换冷却液，从而保证散热效果，通过限位导轨411、旋转架49和滑动销410的配合使用，当转轴柱47在转动时会带动旋转架49转动，旋转架49上的两个滑动销410则会在限位滑槽4113内滑动，以此对转轴柱47进行限位，保证转轴柱47不会倾斜，并且始终保持竖直转动状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。