马达电容装配装置

技术领域

本申请属于马达电容装配技术领域，更具体地说，是涉及一种马达电容装配装置。

背景技术

马达中板上一般需要装配马达电容。一种情况，请参阅图1和图2，在装配马达电容91时，一般需要将马达电容91倒装插入到马达中板90中，并需要将马达电容91两个引脚911折弯，再将其中一个引脚911焊接在马达中板90的支座92上，以固定该引脚911。另一种情况，请参阅图3，在装配马达电容91时，需要将两个引脚911折弯后的马达电容91倒装插入到马达中板90中，再将其中一个引脚911压入到马达中板90的支座92上的卡接槽921中，以固定该引脚911。当前一般是手动将带料上马达电容91的引脚911切断，再倒插于到马达中板90中，弯曲引脚911，再将一个引脚911固定支座92上，效率低，质量难以保证。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种马达电容装配装置，以解决现有技术中存在的马达中板中马达电容的引脚焊接一致性差，效率低，质量难以保证的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种马达电容装配装置，包括：

电容传送机构，被配置为传送马达电容；

剪切机构，被配置为将所述马达电容的引脚定位切断；

插装机构，被配置为夹持所述剪切机构待切断的所述马达电容的引脚，并将切断所述引脚后的所述马达电容插装入马达中板中，所述插装机构包括被配置为夹持所述马达电容的引脚的夹持器和被配置为驱动所述夹持器翻转移动至所述马达中板处以将所述马达电容插装于所述马达中板中的翻转移动结构；

折弯机构，被配置为将切断所述引脚后的所述马达电容的所述引脚拨动折弯；以及，

固脚机构，被配置为将插装于所述马达中板上的所述马达电容的所述引脚的端部固定于所述马达中板的支座上。

在一个可选实施例中，所述固脚机构包括用于将所述引脚固定于所述支座的压接件和驱动所述压接件朝向与远离所述马达中板移动的压接推动器，所述压接件支撑于所述压接推动器上。

在一个可选实施例中，所述压接件为具有焊接头的焊接枪，所述焊接枪支撑于所述压接推动器上。

在一个可选实施例中，所述焊接头上开设有定位所述引脚的定位凹槽。

在一个可选实施例中，所述压接件为用于抵压所述引脚的抵压杆，所述抵压杆支撑于所述压接推动器上。

在一个可选实施例中，所述压接件的下端安装有抵压头。

在一个可选实施例中，所述剪切机构包括切刀、配合所述切刀剪切所述引脚的切板和驱动所述切刀移动的剪切推动器，所述切刀与所述剪切推动器相连。

在一个可选实施例中，所述电容传送机构包括支撑台、适用于引导并拉动电容带移动的引导轮和驱动所述引导轮转动的旋转驱动器，各所述引导轮转动安装于所述支撑台上，所述旋转驱动器支撑于所述支撑台上。

在一个可选实施例中，所述电容传送机构还包括适用于定位所述电容带上的所述马达电容的定位器，所述定位器安装于所述支撑台上。

在一个可选实施例中，所述折弯机构包括适用于拨动所述引脚折弯的折弯器和驱动所述折弯器靠近与远离所述马达电容移动的折弯移动器，所述折弯移动器与所述折弯器相连。

本申请实施例提供的马达电容装配装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请马达电容装配装置，通过电容传送机构传送马达电容，而插装机构的夹持器夹持住马达电容的引脚，以便剪切机构切断该马达电容的引脚，然后翻转移动结构驱动夹持器转动翻转移动，以将夹持的马达电容插装在马达中板中，并且折弯机构将引脚折弯，再经固脚机构将引脚抵压弯曲固定在支座上，以实现马达电容的引脚自动裁剪、插装、折弯与固定；效率高，装配一致性好，质量高，大量节省人工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的马达中板中插装马达电容后的结构示意图；

图2为图1的马达中板中马达电容的引脚折弯焊接后的结构示意图；

图3为本申请又一实施例提供的马达中板中插装马达电容后的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的马达电容装配装置的结构示意图；

图5为图4中电容传送机构、插装机构和剪切机构组合时的结构示意图；

图6为图5中定位器的结构示意图；

图7为图5中剪切机构的结构示意图；

图8为图5中插装机构的结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的马达电容装配装置中夹持器与折弯机构配合折弯马达电容的引脚时的结构示意图；

图10为图9中A部分的放大图；

图11为本申请一实施例提供的马达电容装配装置中夹持器与固脚机构配合将马达电容的引脚焊接于支座上时的结构示意图；

图12为图11中B部分的放大图；

图13为本申请又一实施例提供的马达电容装配装置的结构示意图；

图14为图13中插装机构和折弯机构的结构示意图；

图15为图14中插装夹、夹持器和折弯机构的放大结构示意图；

图16为图13中固脚机构的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-马达电容装配装置；

10-电容传送机构；11-支撑台；12-引导轮；13-旋转驱动器；14-存料台；15-收带卷；16-定位器；161-支撑座；162-感应开关；163-拨动件；1631-拨动臂；16311-触碰头；16312-引导面；1632-旋转臂；1633-感应臂；164-支撑轴；165-复位件；

20-剪切机构；21-切板；22-切刀；23-剪切推动器；24-刀座；241-缺口；25-导块；251-滑槽；26-间隙；27-固定板；

30-插装机构；31-夹持器；311-夹爪；3111-挡凸；312-开合推动器；32-翻转移动结构；321-翻转器；322-支撑板；323-升降器；324-升降板；325-插装夹；326-平面移动器；

40-折弯机构；41-折弯器；411-拨动爪；412-折弯推动器；42-折弯移动器；43-安装座；44-滑座；45-滑轨；

50-固脚机构；51-压接件；511-焊接枪；5111-焊接头；51111-定位凹槽；512-抵压杆；5121-抵压头；52-压接推动器；53-支撑架；531-弧形板；54-支板；55-导轨；56-滑块；57-安装板；58-连接块；

90-马达中板；901-电容带；9011-带料；91-马达电容；911-引脚；92-支座；921-卡接槽；93-治具。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1、图4和图5，现对本申请提供的马达电容装配装置100进行说明。所述马达电容装配装置100，包括电容传送机构10、剪切机构20、插装机构30、折弯机构40和固脚机构50，其中，电容传送机构10被配置为传送马达电容91，以实现马达电容91的自动传送。剪切机构20被配置为将电容传送机构10传送的马达电容91的引脚911定位切断，以确定马达电容91引脚的长度，以便插装使用。使用剪切机构20切断马达电容91的引脚911，可以保证马达电容91的引脚911长度良好的一致性。插装机构30被配置为夹持剪切机构20待切断的马达电容91的引脚911，并将切断引脚911后的马达电容91插装入马达中板90中，从而实现将马达电容91自动插装在马达中板90上，以保证插装的位置与精度，以保证马达电容91装配在马达中板90中的质量。

请一并参阅图8，插装机构30包括夹持器31和翻转移动结构32，翻转移动结构32，其中，夹持器31被配置为夹持马达电容91的引脚911，以便夹取马达电容91，进而方便剪切机构20将马达电容91的引脚911定位切断，以及将马达电容91插装在马达中板90中。翻转移动结构32被配置为驱动夹持器31翻转移动至马达中板90处，以将马达电容91插装于马达中板90中。翻转移动结构32驱动夹持器31移动至电容传送机构10，以夹持待剪切引脚911的马达电容91的引脚911，然后剪切机构20将该马达电容91的引脚911切断，以防切断引脚911的马达电容91掉落；然后，翻转移动结构32驱动夹持器31转动，以翻转并移动夹持器31，使夹持器31将夹持的马达电容91插装到马达中板90中，以实现马达电容91的精准插装，保护马达电容91的装配质量。

请参阅图1、图4和图8，夹持器31夹持马达电容91的引脚911，可以保证马达电容91平稳，进而在折弯及弯曲引脚911时，可以保证马达电容91位置精度，防止马达电容91偏移而影响装配质量。折弯机构40被配置为将夹持器31夹持的引脚911拨动折弯，以实现自动将马达电容91的引脚911折弯，保证折弯的一致性及折弯的质量。固脚机构50被配置为将折弯机构40折弯的引脚911的端部抵压固定在支座92上，并将引脚911的端部固定于马达中板90的支座92上，以实现折弯后的引脚911自动固定在支座92上，保证安装质量与一致性。

本申请提供的马达电容装配装置100，与现有技术相比，通过电容传送机构10传送马达电容91，而插装机构30的夹持器31夹持住马达电容91的引脚911，以便剪切机构20切断该电容的引脚911，然后翻转移动结构32驱动夹持器31转动翻转移动，以将夹持的马达电容91插装在马达中板90中，并且折弯机构40将引脚911折弯，再经固脚机构50将引脚911抵压弯曲固定在支座92上，以实现马达电容91的引脚911自动裁剪、插装、折弯与固定；效率高，装配一致性好，质量高，大量节省人工。

在一个实施例中，马达电容91先插装在马达中板90中，再折弯马达电容91的引脚911。当然，也可以先将马达电容91的引脚911折弯，再将马达电容91插装在马达中板90中。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，电容传送机构10包括支撑台11、引导轮12和旋转驱动器13，引导轮12转动安装于支撑台11上，旋转驱动器13支撑于支撑台11上，以通过旋转驱动器13驱动引导轮12转动，进而引导并拉动电容带901移动，以实现马达电容91的自动传送。该电容传送机构10可以传动电容带901，且结构简单，成本低，并且可以方便电容带901的路径布局设置。在另一些实施例中，也可以使用其他结构来传送电容带901，如可以直线移动器，如丝杆螺母机构、直线电机、气缸等驱动机械夹，以夹持并拉动电容带901，以实现电容的自动传送。在其它一些实施例中，电容传送机构10也可以是其他可以传动马达电容91的传送结构，如振动筛等。

在一个实施例中，旋转驱动器13可以为电机。当然，一些实施例中，旋转驱动器13也可以为旋转气缸等。

在一个实施例中，电容传送机构10还包括收带卷15，收带卷15安装于支撑台11上，收带卷15适用于回收电容带901的带料9011。设置收带卷15，以回收带料9011，可以更好的保证电容传送机构10平稳传送电容带901，而且可以使环境整洁，减少环境清洁的劳动强度。当然，在另一些实施例中，可以使用箱体回收带料9011。还有一些实施例中，可以通过收带卷15转动，以拉动带料9011，进而传送电容带901，而引导轮12仅起到导向作用，以简化结构，降低成本。

在一个实施例中，电容传送机构10还包括存料台14，存料台14与支撑台11相连，存料台14适用于存放电容带901。设置存料台14，以方便向支撑台11供给电容带901，以便传送电容带901。另外，使用存料台14，也可以方便旋转电容带901。当然，另一些实施例中，可以使用卷绕有电容带901的料卷，以供给电容带901。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，电容传送机构10还包括定位器16，定位器16安装于支撑台11上，以便通过定位器16来感应定位电容带901上的马达电容91，进而方便剪切机构20剪切电容带901上的马达电容91的引脚911。

在一个实施例中，定位器16包括支撑座161、感应开关162、拨动件163和复位件165，其中感应开关162固定在支撑座161上，复位件165支撑在支撑座161上，拨动件163可转动安装在支撑座161上，通过支撑座161来支撑感应开关162、复位件165及拨动件163，以保证拨动件163的旋转轴线与感应开关162的位置相对固定。支撑座161安装于支撑台11上，以将该定位器16安装在支撑台11上。拨动件163适用于供所述马达电容91的引脚911拨动转动以触发感应开关162，即在使用时，将拨动件163部分置于所述马达电容91的引脚911的传送路径上，所述马达电容91的引脚911在传送移动时，会触碰拨动该拨动件163，以带动拨动件163在支撑座161上转动，进而触发感应开关162，以被感应开关162检测到，从而确定所述马达电容91的引脚911的位置，实现所述马达电容91的引脚911的精准定位。而在所述马达电容91的引脚911离开拨动件163后，复位件165驱动拨动件163复位，以检测下一所述马达电容91的引脚911。当然，在一些实施例中，也可以使用光电传感器，来探测马达电容91的位置。

在一个实施例中，拨动件163包括旋转臂1632、拨动臂1631和感应臂1633，拨动臂1631和感应臂1633分别设于旋转臂1632的两端。旋转臂1632轴接于支撑座161上，拨动臂1631适用于供所述马达电容91的引脚911拨动，以带动旋转臂1632及感应臂1633转动，感应臂1633适用于触发感应开关162，以便被感应开关162检测到。设置旋转臂1632，以便与支撑座161转动相连；设置拨动臂1631，以便所述马达电容91的引脚911触碰，并且提供较长的力臂，以便灵活带动旋转臂1632转动；设置感应臂1633，以方便触发感应开关162，便于检测。在另一些实施例中，也可以将拨动臂1631和感应臂1633设置在旋转臂1632的同一端。在一些实施例中，可以将拨动件163设置呈T型结构，将其三端分别作为拨动臂1631、感应臂1633和旋转臂1632。

在一个实施例中，支撑座161上设置支撑轴164，旋转臂1632安装在支撑轴164上，以实现将该拨动件163转动安装在支撑座161上。在另一些实施例中，可以在拨动件163上设置支撑轴164，而将支撑轴164转动安装在支撑座161上。

在一个实施例中，拨动件163可以是一体成型结构，以保证拨动件163的结构强度。

在一个实施例中，拨动臂1631上设有触碰头16311，触碰头16311适用于供所述马达电容91的引脚911触碰，触碰头16311位于拨动臂1631远离旋转臂1632的一端。设置触碰头16311，可以方便所述马达电容91的引脚911的触碰，而且可以提升耐磨性，提升使用寿命，并且可以仅将触碰头16311使用耐磨材料制作，以降低成本。

在一个实施例中，拨动臂1631上设有引导面16312，引导面16312适用于引导所述马达电容91的引脚911与该拨动臂1631分离，引导面16312位于拨动臂1631远离旋转臂1632的一端。在拨动臂1631上设置引导面16312，在所述马达电容91的引脚911传送过程中触碰拨动臂1631，所述马达电容91的引脚911继续传送，需要与拨动臂1631分离，以便检测下一所述马达电容91的引脚911；在拨动臂1631上设置引导面16312，可以方便所述马达电容91的引脚911触碰拨动臂1631后，与拨动臂1631分离。

在一个实施例中，当拨动臂1631上设有触碰头16311时，引导面16312可以设置触碰头16311上，以减小所述马达电容91的引脚911与触碰头16311的摩擦力，更好的保证所述马达电容91的引脚911及触碰头16311。

在一个实施例中，引导面16312为弧面。当然，另一些实施例中，引导面16312也可以为曲面或斜面结构。

在一个实施例中，拨动臂1631的长度大于感应臂1633的长度。将拨动臂1631设置比感应臂1633长，在所述马达电容91的引脚911触碰拨动臂1631时，可以更灵活带动旋转臂1632及感应臂1633转动。

在一个实施例中，拨动臂1631和感应臂1633分别位于旋转臂1632的两侧。将拨动臂1631和感应臂1633分别设于旋转臂1632的两侧，可以方便布局感应开关162的位置，并且可以使拨动臂1631更好的从支撑座161伸出，以便所述马达电容91的引脚911触碰。在另一些实施例中，可以将拨动臂1631和感应臂1633设在旋转臂1632的同一侧，如将拨动件163设置呈U型结构。

在一个实施例中，感应开关162为光电传感器，这样在拨动件163转动时，拨动件163的部分结构，如本实施例中，拨动件163的感应臂1633伸入到光电传感器中，以被光电传感器检测到，而确定所述马达电容91的引脚911的位置。使用光电传感器作为感应开关162，结构简单，成本低，安装与使用方便。当然，在一个实施例中，感应开关162也可以为电磁感应器，这样在感应臂1633接近电磁感应器时，被电磁感应器探测到，进而确定所述马达电容91的引脚911的位置。还有一些实施例中，感应开关162也可以为微动开关，在拨动件163转动时，可以触动微动开关，而被检测。当然，还有一些实施例中，当感应臂1633为金属时，感应开关162也可以为金属探测器。

在一个实施例中，复位件165包括弹性拉绳，弹性拉绳的一端与拨动件163相连，弹性拉绳的另一端与支撑座161相连，在所述马达电容91的引脚911推动拨动件163转动后，所述马达电容91的引脚911与拨动件163分离时，弹性拉绳拉动拨动件163反向转动，以使拨动件163复位；使用弹性拉绳作为复位件165，结构简单，成本低，方便安装。当然，在一些实施例中，复位件165包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与拨动件163相连，拉伸弹簧的另一端与支撑座161相连，使用拉伸弹簧拉动拨动件163，所述马达电容91的引脚911与拨动件163分离时，弹性拉绳拉动拨动件163反向转动，以使拨动件163复位。还有一些实施例中，复位件165包括扭簧，扭簧的一端与拨动件163相连，扭簧的另一端与支撑座161相连，以使用扭簧带动拨动件163复位。当然，复位件165也可以包括磁吸件，磁吸件安装于支撑座161上，拨动件163上设有供磁吸件磁性吸附的磁性件，使用磁吸件作为复位件165，可以通过磁力驱动拨动件163转动，以实现拨动件163的复位。

在一个实施例中，可以使用多个复位件165，一起实现拨动件163的复位。在一个实施例中，复位件165可以包括弹性拉绳、拉伸弹簧、扭簧、磁吸件中的一个或几个。

在一个实施例中，请参阅图4、图5和图7，剪切机构20包括切刀22、切板21和剪切推动器23，切刀22与剪切推动器23相连，通过剪切推动器23驱动切刀22移动，当剪切推动器23驱动切刀22朝向切板21移动，则切刀22与切板21配合剪切马达电容91的引脚911，以将马达电容91的引脚911切断。使用切刀22与切板21配合的剪切结构，可以平稳将马达电容91的两个引脚911同时切断，更好的避免引脚911弯曲、变型。在另一些实施例中，也可以使用剪刀结构，将剪刀结构的一个剪刀切固定，驱动另一个剪刀切移动，以实现剪切引脚911。

在一个实施例中，剪切机构20还包括刀座24和导块25，导块25上开设有滑槽251，切刀22滑动置于滑槽251中，通过导块25来支撑与切刀22，而滑槽251引导切刀22平稳移动。切板21安装于刀座24上，以通过刀座24来支撑住切板21。刀座24与导块25之间具有间隙26，以便电容带901可以穿过该间隙26，从而将马达电容91的引脚911置于切刀22与切板21之间，以切断引脚911。

在一个实施例中，剪切机构20还包括固定板27，刀座24和导块25安装于固定板27上，这样可以方便安装固定刀座24和导块25，进而安装切刀22和切板21。在另一些实施例中，可以直接将刀座24和导块25分别支撑住。

在一个实施例中，固定板27安装在支撑台11上，以方便将切刀22与切板21支撑在电容带901的两侧。当然，另一些实施例中，也可以单独设置支撑结构，以支撑切刀22与切板21。

在一个实施例中，刀座24上邻近切板21的位置开设有缺口241，当切刀22向切板21移动，以配合切板21剪断引脚911，切刀22可以伸入的缺口241中，以便切刀22与切板21配合切断引脚911，并且可以保护切刀22的刀刃。

在一个实施例中，剪切推动器23可以为气缸。另一些实施例中，剪切推动器23可以为直线电机、齿轮齿条机构等直线移动机构。

在一个实施例中，剪切推动器23安装在支撑台11上，以方便支撑剪切推动器23。另一些实施例中，可以单独设置支撑结构，以支撑剪切推动器23。

在一个实施例中，请参阅图4、图5和图8，翻转移动结构32包括翻转器321，翻转器321被配置为驱动夹持器31翻转至马达中板90处，以将马达电容91插装于马达中板90中。翻转器321驱动夹持器31移动至电容传送机构10，以夹持待剪切引脚911的马达电容91的引脚911，然后剪切机构20将该马达电容91的引脚911切断，以防切断引脚911的马达电容91掉落；然后，翻转器321驱动夹持器31转动，以翻转夹持器31，使夹持器31将夹持的马达电容91插装到马达中板90中，以实现马达电容91的精准插装，保护马达电容91的装配质量。

在一个实施例中，请参阅图4、图5和图8，翻转移动结构32还包括支撑板322，支撑板322安装于翻转器321上，通过翻转器321来支撑住支撑板322。夹持器31安装于支撑板322上，以通过支撑来支撑住夹持器31。翻转器321的翻转轴线垂直于支撑板322，夹持器31与翻转器321的翻转轴线间隔设置，这样可以将马达中板90设置在电容传送机构10的电容带901传送路径的侧边，以减小占用空间。在另一些实施例中，可以将翻转器321的翻转轴线平行于支撑板322设置，或者直接将夹持器31固定在翻转器321的旋转轴的侧面，这样需要将马达中板90设置在电容带901传送方向上。

在一个实施例中，支撑板322上间隔设有两个夹持器31，翻转移动结构32还包括升降器323，升降器323用于驱动翻转器321升降，这样在一个夹持器31将马达电容91插装于马达中板90中，另一个夹持器31可以夹持电容带901上的马达电容91的引脚911，然后升降器323驱动翻转器321带动两个夹持器31上升，翻转器321驱动两个夹持器31翻转，然后升降器323下降，夹持有马达电容91的夹器将马达电容91插装在马达中板90中，另一个夹持器31移动到电容带901的位置，以夹持电容带901上的马达电容91的引脚911，避免夹持器31翻转过程中碰撞电容传送机构10，如避免碰撞支撑台11，以提高效率。

在一个实施例中，升降器323可以为丝杆螺母机构。另一些实施例中，升降器323可以为齿轮齿条机构、气缸等直线移动机构。

在一些实施例中，可以将翻转器321直接安装在升降器323上，翻转器321驱动夹持器31翻转到马达中板90的上方，再通过升降器323驱动翻转器321下降，进而带动夹持器31及马达电容91下降，以将马达电容91插装在马达中板90中。

在一个实施例中，于一个夹持器31夹持电容带901上的引脚911时：两个夹持器31沿竖直方向的高度差基本等于马达中板90与电容带901上马达电容91之间的高度差，两个夹持器31沿水平方向至翻转器321的翻转轴线的距离大致相等；此处的基于等于是指两个夹持器31沿竖直方向的高度差同马达中板90与电容带901上马达电容91之间的高度差相等，但允许存在一定的误差或偏差，只需要保证一个夹持器31夹持电容带901上的引脚911，另一个夹持器31可以将马达电容91插装在马达中板90中即可。此处的大致相等指两个夹持器31沿水平方向至翻转器321的翻转轴线的距离相等，但允许存在一定的误差或偏差，只需要保证一个夹持器31夹持电容带901上的引脚911，另一个夹持器31可以将马达电容91插装在马达中板90中即可。可以将马达中板90置于电容传送机构10的一侧，占用空间小。在另一些实施例中，可以将马达中板90置于电容带901上剪切机构20对应的马达电容91的正下方或正上方，这样可以将两个夹持器31对称设于翻转器321的翻转轴线的相对两侧，也可以实现一个夹持器31夹持电容带901上的引脚911，另一个夹持器31可以将马达电容91插装在马达中板90中。

在一个实施例中，翻转移动结构32还包括升降板324，升降板324与升降器323相连，翻转器321安装于升降板324上，以通过升降来支撑住翻转器321，方便翻转器321与升降器323的连接固定。

在一个实施例中，翻转器321可以为电机、旋转气缸等可以实现驱动器件旋转的结构。

在一个实施例中，夹持器31包括两个夹爪311和驱动两个夹爪311开合的开合推动器312，开合推动器312与翻转器321相连。该夹持器31结构简单，可以方便夹持马达电容91的引脚911。

在一个实施例中，开合推动器312可以为直线电机、气缸等直线移动机构。

在一个实施例中，请参阅图9和图10，折弯机构40包括折弯器41和折弯移动器42，折弯器41适用于拨动引脚911折弯，折弯移动器42驱动折弯器41靠近与远离马达电容91移动；折弯移动器42与折弯器41相连，以驱动折弯器41朝向与远离马达电容91移动。当需要折弯马达电容91的引脚911时，折弯移动器42驱动折弯器41靠近马达电容91移动，使折弯器41拨动引脚911，以将引脚911折弯；而折弯完成后，折弯移动器42驱动折弯器41远离马达电容91，以便固脚机构50固定引脚911，避免折弯器41影响固脚机构50固定引脚911。当然，在一些实施例中，也可以固定住折弯器41，而将马达中板90移动到折弯器41处，当折弯器41拨动引脚911后，折弯器41复位，可以使折弯器41离开引脚911的端部，也可以避免影响固脚机构50固定引脚911。

在一个实施例中，折弯移动器42可以为直线电机、气缸等直线移动机构。

在一个实施例中，折弯器41包括两个拨动爪411和折弯推动器412，折弯推动器412驱动两个拨动爪411开合移动，两个拨动爪411适用于拨动引脚911，以将引脚911折弯。折弯推动器412与折弯移动器42相连，以将该折弯器41与折弯移动器42相连。折弯推动器412驱动两个拨动爪411相互靠近合拢，两个拨动爪411插入至马达电容91的两个引脚911之间，然后折弯推动器412驱动两个拨动爪411相互远离打开，以推动两个引脚911，进而将引脚911折弯。该折弯器41结构简单，成本低。在另一些实施例中，也可以设置一个拨动爪411，通过折弯推动器412驱动该拨动爪411往复移动，以分别拨动两个引脚911，进而将两个引脚911折弯。

在一个实施例中，折弯推动器412可以为直线电机、气缸等直线移动机构。

在一个实施例中，折弯机构40还包括安装座43，折弯移动器42安装于安装座43上，折弯器41滑动置于安装座43上，设置安装座43，以便安装固定该折弯机构40，方便使用，便于将折弯机构40定位。另外，还可以更好的支撑住折弯器41，以便折弯移动器42平稳、灵活推动折弯器41平稳移动。

在一个实施例中，折弯机构40还包括滑座44和滑轨45，滑座44滑动安装于滑轨45上，滑轨45安装于安装座43上，以通过滑轨45引导滑座44在安装座43上平稳移动。折弯器41安装在滑座44上，通过滑座44支撑折弯器41，进而通过滑轨45引导折弯器41平稳移动。

在一个实施例中，请参阅图9和图10，一个夹爪311的端部沿该夹爪311长度方向凸出且朝向另一个夹爪311的方向折弯延伸有挡凸3111。在一个夹爪311上设置挡凸3111，在夹持马达电容91的引脚911时，可以更好的防止马达电容91的引脚911掉落，以更稳定夹持住马达电容91的引脚911。另外，在折弯和弯曲马达电容91的引脚911时，挡凸3111可以起到限位止挡作用，以防在折弯和弯曲引脚911时，导致引脚911偏斜、掉落。

在一个实施例中，请参阅图11和图12，固脚机构50包括压接件51和压接推动器52。压接件51支撑于压接推动器52上，压接推动器52适用于驱动压接件51朝向马达中板90移动，进而将马达电容91上对应的引脚911抵压固定在马达中板90的支座92上。之后，压接推动器52驱动压接件51远离马达中板90，以完成固定。

在一个实施例中，当引脚911需要焊接在支座92上时，压接件51为焊接枪511，焊接枪511具有焊接头5111，以便进行焊接作业。焊接枪511支撑于压接推动器52上，压接推动器52适用于驱动焊接枪511朝向与远离马达中板90移动，进而驱动焊接头5111朝向与远离马达中板90移动。当需要焊接时，压接推动器52驱动焊接头5111朝向马达中板90移动，以将马达电容91的对应引脚911弯曲至马达中板90的支座92上，进而将该引脚911焊接在该支座92上。之后，压接推动器52驱动焊接头5111远离马达中板90，以完成焊接，然后夹持器31松开马达电容91的引脚911，以便移出马达中板90。

在一个实施例中，压接推动器52可以为直线电机、气缸等直线移动机构。

在一个实施例中，焊接头5111为电烙铁头，焊接头5111上开设有定位凹槽51111。在焊接头5111朝向马达中板90移动，以将马达电容91的对应引脚911弯曲至马达中板90的支座92上时，该焊接头5111上的定位凹槽51111可以定位该引脚911，防止引脚911偏斜，保证将该引脚911弯曲到支座92上的设定位置，进而保护焊接的质量。在另一些实施例中，焊接头5111也可以是激光焊接头，以实现激光焊接。

在一个实施例中，固脚机构50还包括支撑架53，支撑架53上设有弧形板531，压接件51安装于弧形板531上，支撑架53与压接推动器52相连。设置支撑架53，以方便将压接推动器52与压接件51相连，便于组装。

在一个实施例中，支撑架53上设置弧形板531，可以方便调节压接件51的倾斜角度，以方便装配连接，保证装配质量。

在一个实施例中，压接推动器52适用于驱动压接件51朝向与远离马达中板90移动的方向倾斜于竖直方向设置，这样可以使压接件51更好的抵压弯曲马达电容91的相应引脚911。当压接件51为焊接枪511时，可以使焊接枪511的焊接头5111更好的抵压弯曲马达电容91的相应引脚911，以保证焊接的质量。当然，在一些实施例中，可以将压接件51倾斜于竖直方向设置，而压接推动器52驱动压接件51整体沿竖直方向升降移动。

在一个实施例中，固脚机构50还包括支板54，压接推动器52安装于支板54上。设置支板54，以便支撑住压接推动器52，进而支撑压接件51。

在一个实施例中，固脚机构50还包括滑块56和导轨55，导轨55安装于支板54上，滑块56滑动安装于导轨55上，压接件51支撑于滑块56上，以通过滑块56与导轨55配合引导压接件51平稳移动。

在一个实施例中，可以将支撑架53与滑块56相连，以将压接件51于滑块56上。当然，一些实施例中，若不设置支撑架53，可以直接将压接件51安装在滑块56上。

在一个实施例中，固脚机构50还包括安装板57和连接块58，连接块58安装于安装板57上，支板54安装于连接块58上。设置安装板57，以便支撑该固脚机构50，方便该固脚机构50的安装使用。设置连接块58，并将支板54安装在连接块58上，可以方便设置支板54的倾斜角度，进而可以调节导轨55的倾斜角度。当然，在另一些实施例中，也可以将支板54直接安装在支撑介质上。

在一个实施例中，可以通过治具93将马达中板90支撑在固脚机构50对应位置，以便固定支撑马达中板90。当然，另一些实施例中，可以直接将马达中板90定位在固脚机构50对应位置。

请参阅图13至图16，图13为本实施例提供的马达电容装配装置的结构示意图。图14为图13中插装机构和折弯机构的结构示意图。图15为图14中插装夹、夹持器和折弯机构的放大结构示意图。图16为图13中固脚机构的结构示意图。本实施例的结构是在图2的基础上的改动。

请参阅图13、图14和图15，本实施例中，翻转移动结构32包括翻转器321、插装夹325和平面移动器326；其中，翻转器321被配置为驱动夹持器31翻转，以使夹持器31上夹持的马达电容91的引脚朝向上，以便插装在马达中板90上。插装夹325用于夹持翻转器321翻转后的夹持器31上的马达电容91，即当翻转器321将夹持器31翻转后，马达电容91的引脚朝向，这样插装夹325夹持住马达电容91。平面移动器326用于驱动插装夹325于竖直面上平移，这样在插装夹325夹持住马达电容91后，平面移动器326移动插装夹325，以带动马达电容91向马达中板90移动，以将马达电容91插装在马达中板90中。该结构可以方便马达中板90的位置布局，也便于翻转器321的位置布局。

在一个实施例中，先将马达电容91的引脚911折弯，再将马达电容91插装在马达中板90中。

在一些实施例中，可以将翻转器321直接安装在平面移动器326，通过平面移动器326驱动翻转器321带动夹持器31升降，以插装马达电容91，以简化结构简单。

在一个实施例中，翻转器321支撑在电容传送机构10上，以便支撑翻转器321。当然，也可以单独设置支撑结构，以支撑住翻转器321。

在一个实施例中，平面移动器326可以使用两个线性模块组合而成，结构简单，成本低。

在一个实施例中，请参阅图2、图13和图16，当引脚911需要卡接在支座92上的卡接槽921中时，压接件51为抵压杆512，通过抵压杆512将马达电容91的对应引脚911抵压固定在马达中板90的支座92上的卡接槽921中，以固定马达电容91的对应引脚911。抵压杆512支撑于压接推动器52上，压接推动器52适用于驱动抵压杆512朝向与远离马达中板90移动。压接推动器52驱动抵压杆512朝向马达中板90移动，以将马达电容91的对应引脚911弯曲至马达中板90的支座92上卡接槽921中。之后，压接推动器52驱动抵压杆512远离马达中板90，以完成引脚911卡接。

在一个实施例中，压接件512的下端安装有抵压头5121，以便更好的抵压马达电容91的对应引脚911，进而将该引脚911弯曲至马达中板90的支座92上卡接槽921中。

本申请实施例的马达电容装配装置100可以实现马达电容91的自动供给、马达电容91的引脚911自动裁剪、马达电容91自动插装及马达电容91的引脚911自动折弯及装配，安装一致性好，可以保证良好的装配质量。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。