一种旋转压合装置

技术领域

本发明涉及产品保压技术领域，尤其涉及一种旋转压合装置。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

一些产品在组装的过程中需要进行保压，常见的保压方式是采用自动化设备进行保压，但是现有的自动化保压设备的保压气缸均设置于待保压产品的上方，使得设备的高度尺寸较大，不利于在集成化生产线中进行组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转压合装置，以解决现有技术中保压气缸在产品的上方，使得设备的高度尺寸较大，不利于在集成化生产线中进行组装的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种旋转压合装置，该旋转压合装置包括：

第一安装架；

顶升组件，滑动设于所述第一安装架，且能将待压合件向上顶起；

压合组件，所述压合组件包括第二安装架、第一动力件、凸轮组件和升降组件，所述第二安装架设于所述第一安装架，所述第一动力件固设于所述第二安装架，所述凸轮组件转动连接于所述第二安装架，所述第一动力件位于所述凸轮组件的后方，所述升降组件滑动设于所述第二安装架，所述凸轮组件的输出端与所述升降组件连接；所述第一动力件能驱动所述凸轮组件转动，所述凸轮组件能驱动所述升降组件升降。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述第一动力件的输出端连接有主动轮，所述凸轮组件包括从动轮、转轴、凸轮臂和转轮；所述转轴转动连接于所述第二安装架，所述从动轮固设于所述转轴的一端，所述主动轮通过传动件与所述从动轮连接，所述凸轮臂的一端固设于所述转轴的另一端，所述转轮转动连接于所述凸轮臂的另一端；所述转轮与所述升降组件配合。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述凸轮组件还包括拖动部，所述拖动部设有长槽，所述拖动部固设于所述升降组件，所述转轮穿设于所述长槽。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述第二安装架滑动设于所述第一安装架，所述第二安装架能沿所述第一安装架前后伸缩。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述压合组件还包括第二动力件，所述第二动力件固设于所述第一安装架，所述第二动力件的输出端与所述第二安装架连接。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述顶升组件包括第三动力件、顶升部、顶升滑轨和顶升滑块；所述第三动力件设于所述第一安装架，所述顶升滑轨固定于所述第一安装架，所述顶升滑块固定于所述顶升部，所述顶升滑块和所述顶升滑轨滑动配合，所述顶升部和所述第三动力件的输出端连接。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述顶升组件还包括止挡部，所述止挡部固设于所述顶升部，用于止挡所述待压合件。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述升降组件包括安装部和压合部，所述安装部滑动设于所述第二安装架，所述压合部设于所述安装部，所述压合部能与所述待压合件抵接。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述升降组件还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述安装部和所述压合部之间。

作为一种旋转压合装置的优选方案，所述旋转压合装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件能检测所述凸轮组件转动的极限位置。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种旋转压合装置，该旋转压合装置通过设置凸轮组件，能将圆周运动转化为升降运动，并且，将第一动力件设置于凸轮组件的后方，使得压合组件的高度降低，有利于旋转压合装置在集成化生产线中的组装。

附图说明

图1为本发明实施例中旋转压合装置的结构示意图；

图2图1中A处的局部放大图。

图中：

1、第一安装架；

2、顶升组件；21、第三动力件；22、顶升部；23、止挡部；24、吸合部；

31、第二安装架；32、第一动力件；33、凸轮组件；

331、从动轮；332、凸轮臂；333、转轮；334、拖动部；

341、安装部；342、压力传感器；343、压合部；

35、第二动力件；36、传动件；

4、位置检测组件；41、光电传感器；42、遮挡部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本实施例提供一种旋转压合装置，该旋转压合装置包括第一安装架1、顶升组件2和压合组件，其中，顶升组件2滑动设于第一安装架1，且能将待压合件向上顶起；压合组件包括第二安装架31、第一动力件32、凸轮组件33和升降组件，第二安装架31设于第一安装架1，第一动力件32固设于第二安装架31，凸轮组件33转动连接于第二安装架31，第一动力件32位于凸轮组件33的后方，升降组件滑动设于第二安装架31，凸轮组件33的输出端与升降组件连接；第一动力件32能驱动凸轮组件33转动，凸轮组件33能驱动升降组件升降。

该旋转压合装置通过设置凸轮组件33，能将圆周运动转化为升降运动，并且，将第一动力件32设置于凸轮组件33的后方，使得压合组件的高度降低，有利于旋转压合装置在集成化生产线中的组装。

关于压合组件的结构，本实施例中，具体地，第一动力件32的输出端连接有主动轮，凸轮组件33包括从动轮331、转轴、凸轮臂332和转轮333；转轴转动连接于第二安装架31，从动轮331固设于转轴的一端，主动轮通过传动件36与从动轮331连接，凸轮臂332的一端固设于转轴的另一端，转轮333转动连接于凸轮臂332的另一端；转轮333与升降组件配合。本实施例中，第一动力件32可以为步进电机。传动件36可以为皮带。进一步地，主动轮与从动轮331均为齿形轮，传动件36为齿形带。该设置能将第一动力件32的圆周运动转化为升降组件的升降运动。

另外，转轮333与升降组件之间为滚动摩擦，避免卡顿，提高了圆周运动转化为直线运动的流畅性。

关于凸轮组件33的结构，本实施例中，可选地，凸轮组件33还包括拖动部334，拖动部334设有长槽，拖动部334固设于升降组件，转轮333穿设于长槽。该设置使得转轮333能沿长槽的内壁转动，在转轴转动过程中，通过凸轮臂332和转轮333带动拖动部334向上运动或者向下运动。

在实际工作中，有时候需要对待压合件进行多点压合，现有技术中，是采用多个压合组件，但该方式成本高。为此，本实施例中，可选地，第二安装架31滑动设于第一安装架1，第二安装架31能沿第一安装架1前后伸缩。该设置使得第二安装架31在向前伸出和向后缩回过程的任意位置停止后，能对待压合件进行不同位置的压合，结构简单且成本低。

进一步地，压合组件还包括第二动力件35，第二动力件35固设于第一安装架1，第二动力件35的输出端与第二安装架31连接。该设置使得第二安装架31能够实现自动伸缩，提高了压合装置的自动化程度。

可选地，第一安装架1和第二安装架31之间设有滑动配合的伸缩滑轨和伸缩滑块，其中，伸缩滑块与第二安装架31固接，伸缩滑轨和第一安装架1固接。

在一实施例中，关于顶升组件2的设置，具体地，顶升组件2包括第三动力件21、顶升部22、顶升滑轨和顶升滑块；第三动力件21设于第一安装架1，顶升滑轨固定于第一安装架1，顶升滑块固定于顶升部22，顶升滑块和顶升滑轨滑动配合，顶升部22和第三动力件21的输出端连接。该设置使得顶升部22能将待压合件顶起来，并脱离传送带，此时，进行保压的动作不会对传送带造成影响。

在需要压合的待压合件运动过程中，需要对待压合件进行准确定位，才能对其指定位置进行压合。

为此，本实施例中，作为优选，顶升组件2还包括止挡部23，止挡部23固设于顶升部22，用于止挡待压合件。该设置使得加工件接触到止挡部23后停止，然后对其进行压合，保证了压合位置的准确性。

顶升组件2在带动待压合件提升过程会出现振动，使得待压合件和升降组件发生相对移动，导致压合位置出现偏差。

为此，本实施例中，进一步地，顶升组件2还包括吸合部24，吸合部24设于顶升部22，用于吸合待压合件。该设置使得待压合件在升降过程被吸紧，不会发生偏移，提高了待压合件的压合精度。

本实施例中，关于升降组件的具体结构，可选地，升降组件包括安装部341和压合部343，安装部341滑动设于第二安装架31，压合部343设于安装部341，压合部343能与待压合件抵接。其中，安装部341和第二安装架31之间设有滑动配合的升降滑轨和升降滑块，升降滑轨设于第二安装架31，升降滑块设于安装部341。该设置使得升降组件可以根据待压合工件的压合需求更换不同的型号的压合部343。

本实施例中，优选地，升降组件还包括压力传感器342，压力传感器342设于安装部341和压合部343之间。该设置使得在压合过程中，压力的大小可以随时被检测，控制器根据反馈的压力值对压合组件进行调整，进而能实现压合的自动化控制，且能保证压力的大小在预设区间，提高压合的精度。

进一步地，升降组件还包括缓冲件，缓冲件设于压合部343，能与待压合件抵接。该设置使得待压合件在压合过程中不会被划伤，提高了良品率。

更进一步地，旋转压合装置还包括位置检测组件4，位置检测组件4能检测凸轮组件33转动的极限位置。该设置能对凸轮组件33转动的角度值进行检测，控制器根据检测的角度值判断凸轮组件33是否转到极限位置，如果凸轮组件33转动的角度达到了极限位置，则强制制动，避免由于压力传感器342失效导致凸轮组件33转动角度过大的问题，进一步提高了良品率。

本实施例中，具体地，为了升降组件的平滑升降，凸轮组件33设有两套，分别设于升降组件的两侧，其中一个凸轮组件33的转轴设有从动轮331，另一个不设置从动轮331。位置检测组件4包括遮挡部42和光电传感器41，遮挡部42设于未设置从动轮331的转轴，两个光电传感器41设于第二安装架31且位于设置遮挡部42的转轴周侧，且关于转轴对称，即两个光电传感器41的连线通过转轴的轴心。该设置使得两个光电传感器41能对转轴的两个极限位置进行监控。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。