一种用于家具板材加工的柔性生产线

技术领域

本发明涉及家具生产技术领域，尤其是涉及一种用于家具板材加工的柔性生产线。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。

由于家具加工生产过程中针对采用金属板材的加工过程包括冲压和折弯，并且板材尺寸不一，类型也众多，因此，若建立多条一般单一的只针对一种家具类型板材加工的生产线，占地空间大，并且所需人工要求也过高，成本也得不到控制，各个生产线的来回调度也会造成工时浪费，且不能24小时连续生产，并且，由于人工介入过多，如果出现人为的误差因素也会造成生产线生产出来的产品精度品质良品率不够，因此，针对金属制成家具的原材料板材，需要一种高度自动化，并且可以满足各种板材，人工介入需求少的生产线。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于家具板材加工的柔性生产线。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于家具板材加工的柔性生产线，包括用于作为生产线加工源头的数控冲床、用于储存板材的立体料库、用于对未加工的板材进行折弯加工的折弯机和用于将板材与所述折弯机配合操作的龙门机器人，所述数控冲床包括相互电性连接的主冲床和控制台，所述主冲床还通过连接履带和电线与传输工作台相连接，所述龙门机器人包括横梁和与所述横梁的两端分别安装连接的机座，其中之一的所述机座上还设有电气控制箱，所述的机座的底部还设有用于固定整体装置相对于地面不移动的液压吸盘，所述立体料库包括台架，所述台架上设有多个用于设置板材放置架的凹槽，所述台架上还设有用于辅助设置升降拓展装置的滑轨组件。

进一步地，所述的电线还被设置于地面的束线架所包裹覆盖。

进一步地，所述横梁上设有用于横向移动抓取机构的横向移动块，所述横向移动块与用于上下移动抓取机构的纵向移动块活动连接。

进一步地，所述纵向移动块与用于向所述折弯机探入或探出的机械抓手固定架活动连接，所述机械抓手固定架上还设有用于吸附获取板材的机械抓手。

进一步地，所述台架上还设有当整个立体料库添加至生产线时用于架设横向平移机构以移动板材的平移辅助架。

进一步地，所述的平移辅助架上设有用于板材从高空被取用后于地面辅助支撑的支撑架。

进一步地，所述的板材放置架上设有用于板材防滑的凸条。

进一步地，所述滑轨组件由马达、罩壳、滑槽架和链条组成。

进一步地，所述的纵向移动块上设有单向气缸，所述纵向移动块通过所述单向气缸相对于所述横向移动块上下移动，所述单向气缸与所述电气控制箱相连接。

进一步地，所述的机械抓手固定架上设有往复气缸，所述机械抓手固定架通过所述往复气缸相对于所述纵向移动块前后移动，所述往复气缸与所述电气控制箱相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)减少无效工时，本发明生产线包括用于作为生产线加工源头的数控冲床、用于储存板材的立体料库、用于对未加工的板材进行折弯加工的折弯机和用于将板材与折弯机配合操作的龙门机器人，数控冲床包括相互电性连接的主冲床和控制台，主冲床还通过连接履带和电线与传输工作台相连接，数控冲床可以自动编程，减少无效工时11％，立体料库总共8层料库，自动上下料，可实现无人操作。

(2)自动化程度高，本发明生产线中的龙门机器人包括横梁和与横梁的两端分别安装连接的机座，其中之一的机座上还设有电气控制箱，横梁上设有用于横向移动抓取机构的横向移动块，横向移动块与用于上下移动抓取机构的纵向移动块活动连接，纵向移动块与用于向折弯机探入或探出的机械抓手固定架活动连接，机械抓手固定架上还设有用于吸附获取板材的机械抓手，立体料库的台架上还设有当整个立体料库添加至生产线时用于架设横向平移机构以移动板材的平移辅助架，整个生产线自动化程度高，冲压工程可以减少4人，折弯工程减少2人。

(3)由于本发明整个生产线的自动化程度高，因此设备冲压、折弯精度提升，品质稳定。

附图说明

图1为本发明生产线的整体结构示意图；

图2为本发明生产线中的数控冲床的整体结构示意图；

图中，1为主冲床，2为控制台，3为连接履带，4为传输工作台，5为横梁，6为机座，7为电气控制箱，8为台架，9为板材放置架，10为束线架，11为横向移动块，12为纵向移动块，13为折弯机，14为机械抓手固定架，15为平移辅助架，16为支撑架，17为罩壳，18为滑槽架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示为本发明生产线的整体结构示意图，该生产线包括用于作为生产线加工源头的数控冲床、用于储存板材的立体料库、用于对未加工的板材进行折弯加工的折弯机13和用于将板材与折弯机13配合操作的龙门机器人。

其中的龙门机器人包括横梁5和与横梁5的两端分别安装连接的机座6，其中之一的机座6上还设有电气控制箱7，机座6的底部还设有用于固定整体装置相对于地面不移动的液压吸盘，横梁5上设有用于横向移动抓取机构的横向移动块11，横向移动块11与用于上下移动抓取机构的纵向移动块12活动连接，纵向移动块12与用于向折弯机13探入或探出的机械抓手固定架14活动连接，机械抓手固定架14上还设有用于吸附获取板材的机械抓手，纵向移动块12上设有单向气缸，纵向移动块12通过单向气缸相对于横向移动块11上下移动，单向气缸与电气控制箱7相连接，机械抓手固定架14上设有往复气缸，机械抓手固定架14通过往复气缸相对于纵向移动块12前后移动，往复气缸与电气控制箱7相连接。

其中的立体料库包括台架8，台架8上设有多个用于设置板材放置架9的凹槽，板材放置架9上设有用于板材防滑的凸条，台架8上还设有用于辅助设置升降拓展装置的滑轨组件，滑轨组件由马达、罩壳17、滑槽架18和链条组成，台架8上还设有当整个立体料库添加至生产线时用于架设横向平移机构以移动板材的平移辅助架15。

平移辅助架15上设有用于板材从高空被取用后于地面辅助支撑的支撑架16。板材放置架9上设有用于卡位支撑的垫块，板材放置架9通过垫块和凹槽相配合卡位固定于台架8上。

如图2所示为本发明生产线中的数控冲床的具体结构示意图，数控冲床包括相互电性连接的主冲床1和控制台2，主冲床1还通过连接履带3和电线与传输工作台4相连接，电线还被设置于地面的束线架10所包裹覆盖。

本发明生产线的组合拥有更多的运行模式，具体描述如下：

工作模式1：冲压折弯全自动运行

整个生产线完全自动运行，板材在数控冲床进行冲压加工后，经过传输工作台运输至立体料库位置处，既可以从数控冲床源头冲压再去折弯，也可以从立体料库位置处从库中取用已经冲压完毕储存的相关板材，当相关已经冲压加工完成的板材运输至传输工作台尽头时，龙门机器人由于可三轴移动，从传输工作台取用板材，再按照与折弯机对应的位置进行探入折弯，折弯完毕后，龙门机器人再将最终冲压并折弯完毕的板材放置于放置架上，整个生产线全程无人工参与全自动运行。

工作模式2：冲床上下料自动运行

于立体料库位置处，在此位置处从库中取用板材后反向运输至数控冲床源头进行冲压加工再返回至立体料库储存或运输走。

工作模式3：自动折弯单元运行

龙门机器人由于可三轴移动，从货架上取用未进行任何加工或进行了冲压加工的板材后，再按照与折弯机对应的位置进行探入折弯，折弯完毕后龙门机器人再将既冲压又折弯的板材或只进行了折弯的板材放置于成品货架上。

工作模式4：半自动运行

在传输工作台上与数控冲床源头位置接近的位置处采用人工上料。

工作模式5：冲床上下料人工运行

立体料库自动取用相关板材返回至源头数控冲床进行冲压加工，加工完毕后人工下料搬运搬出。

工作模式6：冲床单体运行

于数控冲床位置处采用完全的人工上下料来加工。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。