一种智能弯管设备

技术领域

本发明涉及智能制造设备技术领域，具体为一种智能弯管设备。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点；本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。

根据中国专利CN107175298B中所述，本发明涉及一种弯管加工用送管装置，包括主链条以及左链轮、右链轮，主链条下端沿水平方向均匀排布安装有铝管夹持手，左链轮、右链轮分别对应连接有左立杆、右立杆；左立杆上部安装有完全齿轮，完全齿轮啮合有不完全齿轮，不完全齿轮连接有电机；左立杆下端固连有丝杠，丝杠上螺纹安装有提升板，丝杠的右侧旁设有存储架，存储架上开有将提升板沿竖直方向滑动安装的纵向槽，纵向槽的上端设有扩大槽。本发明在具有自动输送功能的基础上，还能将铝管进行自动提升供应，利用高度差以及提升与运输的协同性将铝管进行稳定抓取，达到以停歇式方式将铝管进行稳定输送，达到方便配合铝管弯管设备将批量铝管进行逐一弯管加工的效果。

在传统工厂中，对管道件加工过程时，弯管机通过夹具对管道件直接夹紧，造成管道件表面有压痕，管道件的直径存在差异，局部弯管时，存在打滑，造成管件报废；在管道件往返送料时，夹具与管道件之间相互摩擦，产生很大的噪声，严重影响周围环境，并降低夹具的使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能弯管设备，解决了在管道件加工过程中，弯管机通过夹具对管道件直接夹紧，造成管道件表面有压痕，管道件的直径存在差异，局部弯管时，存在打滑，造成管件报废；在管道件往返送料时，夹具与管道件之间相互摩擦，产生很大的噪声，严重影响周围环境，并降低夹具使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能弯管设备，包括电控机构、送料机构、弯管机构和夹持机构组成的智能弯管设备本体，所述电控机构与送料机构电性连接，所述送料机构通过管道件与弯管机构滑动连接，所述弯管机构与夹持机构固定连接，所述夹持机构包括夹持框，所述夹持框的内壁滑动连接有夹具，所述夹具的顶部滑动连接有承接块，所述承接块的顶部固定连接有承接板，所述承接板的底部通过液压块与夹具的顶部固定连接，所述承接板的顶部固定连接有受压板，所述受压板的内部设置有回弹片。

优选的，所述受压板的顶部通过压杆与外部液压伸缩杆的底部固定连接，所述承接块的底部与夹持框的内壁底部固定连接。

优选的，所述夹具包括板体，所述板体的内部与承接块的外侧滑动连接，所述板体的内部设置有吸压机构，所述板体的底部固定连接有压合机构，所述吸压机构的内部通过透管与压合机构的内部相连通。

优选的，所述吸压机构包括吸压囊，所述吸压囊的外侧通过弹性管与外部酒精箱相连通，所述吸压囊的底部连通有呼吸囊，所述呼吸囊的内部设置有弹力块，所述呼吸囊的顶部与承接块的底部固定连接。

与传统相比，在外部压缩液压伸缩杆的底部通过压杆挤压受压板的顶部时，受压板中回弹片具有缓冲作用，增加夹具的反弹性，保护夹具内部的吸压机构，承接板的底部通过液压块与夹具的顶部固定连接，液压块保持承接板的平稳性，使夹具的顶部受力均匀，维持承接块，在板体的内部匀速滑动，在承接块向内滑动时，吸压机构可以通过弹性管对外部酒精箱内部的酒精进行吸取，并通过透管压入压合机构的内部，覆盖夹取部分管道件的表面，在夹具对管道件往返送料过程中，减弱夹具与管道件之间的摩擦，消除相互摩擦产生的噪声，同时减少摩擦，增加管道件表面的光滑度，便于后续试漏检验，在承接块挤压呼吸囊时，呼吸囊和弹力块不仅可以对吸压囊提供压缩空气，便于吸收吸压囊外部酒精箱内部的酒精，而且可以提供承接块的回弹弹力，可以往复利用，使用便捷，夹具设置有若干组，在弯管过程中，可以同时进行多管道一起弯管，相互之间互不干扰，减少反复送料夹取的时间，提高弯管效率，夹具对管道件进行夹取时，夹具中的压合机构，增大压合机构与管道件之间的摩擦力，减少弯管过程中，部分管道件直径存在偏差，导致管道件报废的情况。

优选的，所述吸压囊包括囊壳，所述囊壳的内部设置有膨胀管，所述膨胀管的底部通过通透孔与呼吸囊的内部相连通，所述囊壳的内壁分别固定连接有外接板和内接板。

优选的，所述外接板的内部固定连接有单向阀，所述内接板的内部通过回弹片转动连接有限位板，所述限位板的右侧固定连接有密封块，所述外接板的右侧和内接板的左侧均固定连接有压缩球。

优选的，所述压合机构包括压合框，所述压合框顶部固定连接有透水块，所述透水块的内部填充有吸附棉，所述压合框的内部开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内部设置有储存框，所述储存框的底部通过异型管与压合框的内部相互连通，所述储存框的顶部通过排水块与透水块的内部相互连通。

优选的，所述压合框的内部通过透管与吸压囊的内部相连通，所述透水块的内部滑动连接有防滑机构。

与传统相比，膨胀管为收缩膨胀型管道，在承接块挤压吸压机构中呼吸囊时，呼吸囊中的空气压缩通过通透孔进入吸压囊中的膨胀管，膨胀管中的压强增大，膨胀可以挤压酒精进入压合机构中，保证压合机构与管道件压合时，压合机构表面始终存在酒精，在压合机构与管道件分开时，承接块挤压吸压机构中呼吸囊压力消失时，受到弹力块的弹力影响，膨胀管中气体反流入呼吸囊中，膨胀管中的压强减小，进行收缩，外接板和内接板围成的空腔开始通过单向阀，吸收外部酒精箱中的酒精，反复利用，提高吸压机构的工作效率，节约大量缓冲吸收酒精时间，限位板通过回弹片绕内接板的内部转动，控制酒精的流出，限位板右侧的密封块，增大限位板的密封性，提高吸压囊吸收外部酒精的效率，压缩球起到缓冲作用，保护膨胀管，同时提高膨胀管的膨胀收缩时间，延长吸压囊中酒精流入压合机构的时间，提高酒精持续在管道件覆盖的时间，在酒精流入压合框中时，压合机构中的透水块和排水块，共同作用增加管道件表面覆盖的面积，同时排水块分布多组，使透水块内部的分布酒精均匀，减少多余酒精溢出，造成浪费，透水块中填充有吸附棉，提高透水块对酒精的吸收，减少酒精的挥发，并提高透水块的柔韧性，减小压合机构与管道件之间的摩擦，消除夹具对管道件表面产生的压痕。

优选的，所述防滑机构包括柔性块，所述柔性块外侧与透水块的内部滑动连接，所述柔性块的内部设置有防压片,所述柔性块的顶部固定连接有摩擦棉，所述柔性块的底部固定连接弹力环，所述弹力环的底部与压合框的顶部固定连接。

与传统相比，防滑机构中柔性块增大压合机构与管道件之间的摩擦，防止管道件进行弯管时，出现打滑的情况，柔性块顶部的摩擦棉具有吸收酒精的效果，增加酒精的停留的时间，在管道件与压合机构分离时，夹具往返送料中，摩擦棉对管道件表面进行酒精清刷，彻底消除夹具与管道件之间的摩擦，提高夹具的使用寿命，同时消除管道件表面的油渍，使管道件表面更加光滑，增加夹具对管道件的夹取力。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能弯管设备。具备以下有益效果：

(1)、本发明，设置有受压板和液压块，在外部压缩液压伸缩杆的底部通过压杆挤压受压板的顶部时，受压板中回弹片具有缓冲作用，增加夹具的反弹性，保护夹具内部的吸压机构，承接板的底部通过液压块与夹具的顶部固定连接，液压块保持承接板的平稳性，使夹具的顶部受力均匀，维持承接块，在板体的内部匀速滑动。

(2)、本发明，设置有吸压机构和压合机构，在承接块向内滑动时，吸压机构可以通过弹性管对外部酒精箱内部的酒精进行吸取，并通过透管压入压合机构的内部，覆盖夹取部分管道件的表面，在夹具对管道件往返送料过程中，减弱夹具与管道件之间的摩擦，消除相互摩擦产生的噪声，同时减少摩擦，增加管道件表面的光滑度，便于后续试漏检验。

(3)、本发明，设置有呼吸囊、弹力块和夹具，在承接块挤压呼吸囊时，呼吸囊和弹力块不仅可以对吸压囊提供压缩空气，便于吸收吸压囊外部酒精箱内部的酒精，而且可以提供承接块的回弹弹力，可以往复利用，使用便捷，夹具设置有若干组，在弯管过程中，可以同时进行多管道一起弯管，相互之间互不干扰，减少反复送料夹取的时间，提高弯管效率，夹具对管道件进行夹取时，夹具中的压合机构，增大压合机构与管道件之间的摩擦力，减少弯管过程中，部分管道件直径存在偏差，导致管道件报废的情况。

(4)、本发明，设置有吸压机构和膨胀管，膨胀管为收缩膨胀型管道，在承接块挤压吸压机构中呼吸囊时，呼吸囊中的空气压缩通过通透孔进入吸压囊中的膨胀管，膨胀管中的压强增大，膨胀可以挤压酒精进入压合机构中，保证压合机构与管道件压合时，压合机构表面始终存在酒精，在压合机构与管道件分开时，承接块挤压吸压机构中呼吸囊压力消失时，受到弹力块的弹力影响，膨胀管中气体反流入呼吸囊中，膨胀管中的压强减小，进行收缩，外接板和内接板围成的空腔开始通过单向阀，吸收外部酒精箱中的酒精，反复利用，提高吸压机构的工作效率，节约大量缓冲吸收酒精时间。

(5)、本发明，设置有限位板和压缩球，限位板通过回弹片绕内接板的内部转动，控制酒精的流出，限位板右侧的密封块，增大限位板的密封性，提高吸压囊吸收外部酒精的效率，压缩球起到缓冲作用，保护膨胀管，同时提高膨胀管的膨胀收缩时间，延长吸压囊中酒精流入压合机构的时间，提高酒精持续在管道件覆盖的时间。

(6)、本发明，设置有透水块和排水块，在酒精流入压合框中时，压合机构中的透水块和排水块，共同作用增加管道件表面覆盖的面积，同时排水块分布多组，使透水块内部的分布酒精均匀，减少多余酒精溢出，造成浪费，透水块中填充有吸附棉，提高透水块对酒精的吸收，减少酒精的挥发，并提高透水块的柔韧性，减小压合机构与管道件之间的摩擦，消除夹具对管道件表面产生的压痕。

(7)、本发明，设置有柔性块和摩擦棉，防滑机构中柔性块增大压合机构与管道件之间的摩擦，防止管道件进行弯管时，出现打滑的情况，柔性块顶部的摩擦棉具有吸收酒精的效果，增加酒精的停留的时间。

(8)、本发明，设置有摩擦棉，在管道件与压合机构分离时，夹具往返送料中，摩擦棉对管道件表面进行酒精清刷，彻底消除夹具与管道件之间的摩擦，提高夹具的使用寿命，同时消除管道件表面的油渍，使管道件表面更加光滑，增加夹具对管道件的夹取力。

附图说明

图1为本发明新型立体的结构示意图；

图2为本发明新型半剖面的结构示意图；

图3为本发明新型夹持机构剖面的结构示意图；

图4为本发明新型夹具半剖面的结构示意图；

图5为本发明新型吸压囊剖面的结构示意图；

图6为本发明新型压合机构半剖面的结构示意图；

图7为本发明新型图6中A处局部放大的结构示意图。

图中：1智能弯管设备本体、2电控机构、3送料机构、4弯管机构、5夹持机构、51夹持框、52夹具、521板体、53承接块、54承接板、55受压板、56回弹片、6吸压机构、61吸压囊、611囊壳、612膨胀管、613外接板、614内接板、615单向阀、616限位板、617压缩球、62呼吸囊、63弹力块、7压合机构、71压合框、72透水块、73缓冲腔、74储存框、75排水块、8防滑机构、81柔性块、82摩擦棉、83弹力环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能弯管设备，包括电控机构2、送料机构3、弯管机构4和夹持机构5组成的智能弯管设备本体1，电控机构2与送料机构3电性连接，送料机构3通过管道件与弯管机构4滑动连接，弯管机构4与夹持机构5固定连接，夹持机构5包括夹持框51，夹持框51的内壁滑动连接有夹具52，夹具52的顶部滑动连接有承接块53，承接块53的顶部固定连接有承接板54，承接板54的底部通过液压块与夹具52的顶部固定连接，承接板54的顶部固定连接有受压板55，受压板55的内部设置有回弹片56。

受压板55的顶部通过压杆与外部液压伸缩杆的底部固定连接，承接块53的底部与夹持框51的内壁底部固定连接。

夹具52包括板体521，板体521的内部与承接块53的外侧滑动连接，板体521的内部设置有吸压机构6，板体521的底部固定连接有压合机构7，吸压机构6的内部通过透管与压合机构7的内部相连通。

吸压机构6包括吸压囊61，吸压囊61的外侧通过弹性管与外部酒精箱相连通，吸压囊61的底部连通有呼吸囊62，呼吸囊62的内部设置有弹力块63，呼吸囊62的顶部与承接块52的底部固定连接。

使用时，当管道件通过送料机构3进入弯管机构4时，管道件进入夹持机构5中的夹具52，电控机构2启动，外部压缩液压伸缩杆的底部通过压杆挤压受压板55的顶部，挤压承接板54，挤压承接块53，挤压吸压机构6，挤压压合机构7，对管道件进行夹紧，与传统相比，在外部压缩液压伸缩杆的底部通过压杆挤压受压板55的顶部时，受压板55中回弹片56具有缓冲作用，增加夹具52的反弹性，保护夹具52内部的吸压机构6，承接板54的底部通过液压块与夹具52的顶部固定连接，液压块保持承接板54的平稳性，使夹具52的顶部受力均匀，维持承接块53，在板体521的内部匀速滑动，在承接块53向内滑动时，吸压机构6可以通过弹性管对外部酒精箱内部的酒精进行吸取，并通过透管压入压合机构7的内部，覆盖夹取部分管道件的表面，在夹具52对管道件往返送料过程中，减弱夹具52与管道件之间的摩擦，消除相互摩擦产生的噪声，同时减少摩擦，增加管道件表面的光滑度，便于后续试漏检验，在承接块53挤压呼吸囊62时，呼吸囊62和弹力块63不仅可以对吸压囊61提供压缩空气，便于吸收吸压囊61外部酒精箱内部的酒精，而且可以提供承接块53的回弹弹力，可以往复利用，使用便捷，夹具52设置有若干组，在弯管过程中，可以同时进行多管道一起弯管，相互之间互不干扰，减少反复送料夹取的时间，提高弯管效率，夹具52对管道件进行夹取时，夹具52中的压合机构7，增大压合机构7与管道件之间的摩擦力，减少弯管过程中，部分管道件直径存在偏差，导致管道件报废的情况。

实施例二：

请参阅图1-6，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：吸压囊61包括囊壳611，囊壳611的内部设置有膨胀管612，膨胀管612的底部通过通透孔与呼吸囊62的内部相连通，囊壳611的内壁分别固定连接有外接板613和内接板614。

外接板613的内部固定连接有单向阀615，内接板614的内部通过回弹片转动连接有限位板616，限位板616的右侧固定连接有密封块，外接板613的右侧和内接板614的左侧均固定连接有压缩球617。

压合机构7包括压合框71，压合框71顶部固定连接有透水块72，透水块72的内部填充有吸附棉，压合框71的内部开设有缓冲腔73，缓冲腔73的内部设置有储存框74，储存框74的底部通过异型管与压合框71的内部相互连通，储存框74的顶部通过排水块75与透水块72的内部相互连通。

压合框71的内部通过透管与吸压囊61的内部相连通，透水块72的内部滑动连接有防滑机构8。

使用时，当承接块53挤压吸压机构6中呼吸囊62时，呼吸囊62中的空气压缩通过通透孔进入吸压囊中的膨胀管612，膨胀管612中的压强增大，膨胀管612进行膨胀，挤压外接板613和内接板614围成空腔中的酒精，通过限位板616流入压合机构7中的压合框71，在承接块53挤压吸压机构6中呼吸囊62压力消失时，膨胀管612中的压强减小，进行收缩，外接板613和内接板614围成的空腔开始通过单向阀615，吸收外部酒精箱中的酒精，与传统相比，膨胀管612为收缩膨胀型管道，在承接块53挤压吸压机构6中呼吸囊62时，呼吸囊62中的空气压缩通过通透孔进入吸压囊中的膨胀管612，膨胀管612中的压强增大，膨胀可以挤压酒精进入压合机构7中，保证压合机构7与管道件压合时，压合机构7表面始终存在酒精，在压合机构7与管道件分开时，承接块53挤压吸压机构6中呼吸囊62压力消失时，受到弹力块63的弹力影响，膨胀管612中气体反流入呼吸囊62中，膨胀管612中的压强减小，进行收缩，外接板613和内接板614围成的空腔开始通过单向阀615，吸收外部酒精箱中的酒精，反复利用，提高吸压机构6的工作效率，节约大量缓冲吸收酒精时间，限位板616通过回弹片绕内接板614的内部转动，控制酒精的流出，限位板616右侧的密封块，增大限位板616的密封性，提高吸压囊吸收外部酒精的效率，压缩球617起到缓冲作用，保护膨胀管612，同时提高膨胀管612的膨胀收缩时间，延长吸压囊61中酒精流入压合机构7的时间，提高酒精持续在管道件覆盖的时间，在酒精流入压合框71中时，压合机构7中的透水块72和排水块75，共同作用增加管道件表面覆盖的面积，同时排水块75分布多组，使透水块72内部的分布酒精均匀，减少多余酒精溢出，造成浪费，透水块72中填充有吸附棉，提高透水块72对酒精的吸收，减少酒精的挥发，并提高透水块72的柔韧性，减小压合机构7与管道件之间的摩擦，消除夹具52对管道件表面产生的压痕。

实施例三：

请参阅图1-7，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：防滑机构8包括柔性块81，柔性块81外侧与透水块72的内部滑动连接，柔性块81的内部设置有防压片,柔性块81的顶部固定连接有摩擦棉82，柔性块81的底部固定连接弹力环83，弹力环83的底部与压合框71的顶部固定连接。

使用时，在压合机构7对管道件进行压合时，防滑机构8中的柔性块81受管道件挤压向内收缩，与传统相比，防滑机构8中柔性块81增大压合机构7与管道件之间的摩擦，防止管道件进行弯管时，出现打滑的情况，柔性块81顶部的摩擦棉82具有吸收酒精的效果，增加酒精的停留的时间，在管道件与压合机构7分离时，夹具52往返送料中，摩擦棉82对管道件表面进行酒精清刷，彻底消除夹具52与管道件之间的摩擦，提高夹具52的使用寿命，同时消除管道件表面的油渍，使管道件表面更加光滑，增加夹具52对管道件的夹取力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。