蓝牙米级及亚米级定位融合系统

技术领域

本发明涉及蓝牙融合系统领域，尤其涉及蓝牙米级及亚米级定位融合系统。

背景技术

在室内定位领域，基于信号强度的定位技术可提供米级别的定位精度，如：WiFi指纹定位、蓝牙iBeacon定位等；在室内定位领域，基于到达角度及到达时间的定位技术可提供亚米级定位精度，如：蓝牙AOA/AOD定位、UWB定位等。

现有的基于信号强度的定位技术存在如下问题：

1、定位精度在米级，无法满足更高的精度要求；

2、由于定位精度在米级，存在定位跳动的可能，定位平滑性不足；

3、部分空旷区域，定位信标无处安装，定位精度较差等；

4、现有的基于到达较多或到达时间的定位技术存在如下问题：

5、设备及实施成本高，定位基站成本差距在10倍以上；

6、实施难度大，需要相对专业的人员，且无法应对遮挡场等景。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出蓝牙米级及亚米级定位融合系统，提高定位性能的同时控制整体成本，提升定位效果，包括定位精度及平滑性，降低定位系统的整体实施成本及可用性。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提出了蓝牙米级及亚米级定位融合系统，包括以下工作步骤：

S1：给定具体室内场景，将其进行分区处理；

S2：针对空旷区域，部署亚米级定位设施；

S3：针对密集区域，部署米级定位设施；

S4：定位标签周期性间隔发出普通定位包及测角度定位；

S5：综合定位引擎，用于根据S2与S3中定位基站接收到的信息，输出综合最优的定位结果。

优选的，在S2中，为空旷大厅区域，其部署蓝牙AOA/AOD基站。

优选的，在S3中，为店铺商业密集区域，其部署蓝牙网关、iBeacon。

优选的，定位标签为手机或平板电脑。

本发明中，定位标签用来被定位的设备，以佩戴在人员或物品上，从而对人员及资产进行位置跟踪管理；定位标签周期性间隔发送寻向或者测距信号包、普通信号包，其中寻向或测距信号包用于定位基站测量基站与标签之间的角度或距离，用于亚米级定位；普通信号包可以用于定位基站与标签之间的信号强度测量，用于米级定位；定位标签通过周期性间隔发送不同的信号包，同时获得不同级别的定位能力；系统通过混合部署测向或测距基站及普通定位基站，使系统具有不同级别的定位能力；系统根据不同区域的地理特性，选择寻向功能的基站或是普通定位基站，系统在成本、易用性、定位效果上能达到最优状态；综合位置服务引擎，根据不同定位信号，使用不同的定位方法，融合得到最优结果。

本发明中，对亚米级定位设施和米级定位设施进行融合，优势互补，提高定位性能的同时控制整体成本，提升定位效果，定位精度及平滑性高，降低定位系统的整体实施成本及可用性，即，能在全场不同区域达到相对比较可靠稳定的定位效果，以及能在达到稳定效果的前提下尽可能的降低系统成本。

附图说明

图1为本发明提出的蓝牙米级及亚米级定位融合系统中标签发包被动定位场景流程示意图。

图2为本发明提出的蓝牙米级及亚米级定位融合系统中信标发包标签主动定位场景流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-2所示，本发明提出的蓝牙米级及亚米级定位融合系统，包括以下工作步骤：

S1：给定具体室内场景，将其进行分区处理；

S2：针对空旷区域，部署亚米级定位设施；

S3：针对密集区域，部署米级定位设施；

S4：定位标签周期性间隔发出普通定位包及测角度定位；

S5：综合定位引擎，用于根据S2与S3中定位基站接收到的信息，输出综合最优的定位结果。

在一个可选的实施例中，定位标签为手机或平板电脑，以及其他智能移动设备。

本发明中，对亚米级定位设施和米级定位设施进行融合，优势互补，提高定位性能的同时控制整体成本，提升定位效果，定位精度及平滑性高，降低定位系统的整体实施成本及可用性，即，能在全场不同区域达到相对比较可靠稳定的定位效果，以及能在达到稳定效果的前提下尽可能的降低系统成本。

在一个可选的实施例中，在S2中，为空旷大厅区域，其部署蓝牙AOA/AOD基站。

在一个可选的实施例中，在S3中，为店铺商业密集区域，其部署蓝牙网关、iBeacon。

需要说明的是，系统在空旷的区域使用亚米级定位，在店铺密集的区域使用米级定位，整体定位体验优于单一系统，成本相对较低。

在一个可选的实施例中：定位标签(可以是支持相应蓝牙功能的手机、平板电脑等智能移动设备)用来被定位的设备，以佩戴在人员或物品上，从而对人员及资产进行位置跟踪管理；

定位标签周期性间隔发送寻向或者测距信号包、普通信号包，其中寻向或测距信号包用于定位基站测量基站与标签之间的角度或距离，用于亚米级定位；普通信号包可以用于定位基站与标签之间的信号强度测量，用于米级定位；

定位标签通过周期性间隔发送不同的信号包，同时获得不同级别的定位能力；系统通过混合部署测向或测距基站及普通定位基站，使系统具有不同级别的定位能力；系统根据不同区域的地理特性，选择寻向功能的基站或是普通定位基站，系统在成本、易用性、定位效果上能达到最优状态；

综合位置服务引擎，根据不同定位信号，使用不同的定位方法，融合得到最优结果。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。