一种启动控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种启动控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着科技的发展，混合动力车辆在人们的日常生活中越来越普及。其中，混合动力车辆的车辆启动方法可以包括纯电启动方法和发动机启动方法。

目前，在传统的针对混合动力车辆的车辆启动方法中，发动机启动方法包括利用电机启动车辆的方法，而在对于需要纯电启动车辆的工况下，将纯电启动方法按照利用电机启动车辆的方法来执行。

但是，利用电机启动车辆的方法将混合动力车辆的工况切换至纯电启动车辆的工况，其所需的电源模式切换时间较长，降低了车辆的控制准确性和及时性，进一步的造成了用户的用车体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种启动控制方法、装置及车辆，以解决利用电机启动车辆的方法将混合动力车辆的工况切换至纯电启动车辆的工况，其所需的电源模式切换时间较长，降低了车辆性能的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种启动控制方法，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括动力电池，所述方法包括：

获取所述动力电池剩余电量值；

根据所述动力电池剩余电量值，确定目标启动模式；

控制按照所述目标启动模式对应的启动过程完成整车启动；

其中，所述目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式。

可选地，所述根据所述动力电池剩余电量值，确定目标启动模式，包括：

在所述动力电池剩余电量值大于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为所述纯电启动模式。

可选地，所述混合动力车辆还包括和动力电池连接的动力系统，所述控制按照所述目标启动模式对应的启动过程完成整车启动，包括：

在执行所述纯电启动模式对应的纯电启动过程中，检测所述动力系统的动力系统状态信号；

若在第一预设时间段内检测到所述动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示所述第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，所述第一开启模式对应的数据信息包括发动机关闭信息。

可选地，在所述在执行所述纯电启动过程中，检测所述动力系统的动力系统状态信号之后，还包括：

若在第一预设时间段内未检测到所述动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制所述电源模式切换至第二开启模式，并显示所述第二开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，所述第二开启模式对应的数据信息包括超时信息。

可选地，所述根据所述动力电池剩余电量值，确定目标启动模式，包括：

在所述动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为所述用油启动模式。

可选地，所述控制按照所述目标启动模式对应的启动过程完成整车启动，包括：

获取所述用油启动模式下的引擎状态信号；

若在第二预设时间段内获取到所述引擎状态信号为启动状态信号的情况下，控制所述电源模式切换至所述第一开启模式，完成整车启动。

可选地，所述根据所述动力电池剩余电量值，确定目标启动模式，包括：

在所述动力电池剩余电量值大于所述第二预设电量阈值且小于或者等于所述第一预设电量阈值的情况下，确定所述目标启动模式为所述发动机启动模式；

所述控制按照所述目标启动模式对应的启动过程完成整车启动，包括：

在执行按照所述发动机启动模式对应的启动过程中，若在第三预设时间段内检测到所述动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制所述电源模式切换至第三开启模式，并显示所述第三开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，所述第三开启模式对应的数据信息包括发动机开启信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种启动控制装置，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括动力电池，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述动力电池剩余电量值；

确定模块，用于根据所述动力电池剩余电量值，确定目标启动模式；

控制模块，用于控制按照所述目标启动模式对应的启动过程完成整车启动；

其中，所述目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式。

可选地，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于在所述动力电池剩余电量值大于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为所述纯电启动模式。

可选地，所述混合动力车辆还包括和动力电池连接的动力系统，所述控制模块包括：

检测子模块，用于在执行所述纯电启动模式对应的纯电启动过程中，检测所述动力系统的动力系统状态信号；

第一控制子模块，用于若在第一预设时间段内检测到所述动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示所述第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，所述第一开启模式对应的数据信息包括发动机关闭信息。

可选地，所述装置还包括：

第二控制子模块，用于若在第一预设时间段内未检测到所述动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制所述电源模式切换至第二开启模式，并显示所述第二开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，所述第二开启模式对应的数据信息包括超时信息。

可选地，所述确定模块包括：

第二确定子模块，用于在所述动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为所述用油启动模式。

可选地，所述控制模块包括：

获取子模块，用于获取所述用油启动模式下的引擎状态信号；

第三控制子模块，用于若在第二预设时间段内获取到所述引擎状态信号为启动状态信号的情况下，控制所述电源模式切换至所述第一开启模式，完成整车启动。

可选地，所述确定模块包括：

第三确定子模块，用于在所述动力电池剩余电量值大于所述第二预设电量阈值且小于或者等于所述第一预设电量阈值的情况下，确定所述目标启动模式为所述发动机启动模式；

所述控制模块包括：

第四控制子模块，用于在执行按照所述发动机启动模式对应的启动过程中，若在第三预设时间段内检测到所述动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制所述电源模式切换至第三开启模式，并显示所述第三开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，所述第三开启模式对应的数据信息包括发动机开启信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括第二方面任一所述的启动控制装置

相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供的启动控制方法，获取动力电池剩余电量值，根据动力电池剩余电量值，确定目标启动模式，控制按照目标启动模式对应的启动过程完成整车启动，其中，目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式，可以实现整车启动过程中，可以针对纯电启动模式、发动机启动模式和油启动模式分别按照其对应的启动过程进行启动，可以提升车辆的控制准确性和及时性，可以提高用户的用车体验。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例一提供的一种启动控制方法的步骤流程图；

图2示出了本发明实施例二提供的一种启动控制方法的步骤流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种启动控制方法的场景流程图；

图4示出了本发明实施例三提供的一种启动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种启动控制方法的步骤流程图，该启动控制方法可以应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括动力电池。

如图1所示，该启动控制方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：获取动力电池剩余电量值。

其中，动力电池剩余电量值(State Of Charge，SOC)可以理解为动力电池剩余电量百分比。

当用户扭动车钥匙，启动车辆后，也即是KL15处于工作状态后，整车开始执行唤醒流程，开始执行零部件初始化过程，在初始化完成后车身电子域控制单元(Key BodyControl Module，KBCM)执行发动机防盗认证过程，发动机可以将其防盗认证结果反馈至混合动力控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)，当KBCM在接收到发动机防盗认证成功的结果信息后，KBCM与变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)做TCU的防盗认证，当KBCM接收到TCU防盗认证成功的结果信息后发送整车启动请求；HCU在接收到发动机的防盗认证成功的结果信息，以及KBCM发送的车辆启动请求信息有效的情况下，执行上电流程，控制动力电池继电器闭合。进一步的，在动力电池继电器闭合后，HCU可以获取电池管理系统(Battery Manage System，BMS)发动的动力电池剩余电量值。

在获取动力电池剩余电量值之后，执行步骤102。

步骤102：根据动力电池剩余电量值，确定目标启动模式。

其中，目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式。

纯电启动模式指的是车辆用电完成启动；发动机启动模式指的是用电启动发动机，发动机启动车辆；用油启动模式指的是用车辆用油完成启动。

具体的，HCU可以获取电池管理系统(Battery Manage System，BMS)发动的动力电池剩余电量值，并根据动力电池剩余电量值，确定对应的目标启动模式。

在本申请中，在动力电池剩余电量值大于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为纯电启动模式。在动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为用油启动模式。在动力电池剩余电量值大于第二预设电量阈值且小于或者等于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为发动机启动模式。

可选地，第一预设电量阈值可以是30％，第二预设电量阈值可以是20％，还可以根据具体应用场景设定上述第一预设电量阈值和第二预设电量阈值，本发明实施例对此不做具体限定。

在根据动力电池剩余电量值，确定目标启动模式之后，执行步骤103。

步骤103：控制按照目标启动模式对应的启动过程完成整车启动。

可选地，混合动力车辆还包括和动力电池连接的动力系统，在目标启动模式为纯电启动模式时，在执行纯电启动模式对应的纯电启动过程中，检测动力系统的动力系统状态信号，若在第一预设时间段内检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动；其中，第一开启模式对应的数据信息包括发动机关闭信息。

可选地，在目标启动模式为用油启动模式时，获取用油启动模式下的引擎状态信号，若在第二预设时间段内未获取到引擎状态信号为启动状态信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动。

可选地，在目标启动模式为发动机启动模式时，在执行按照发动机启动模式对应的启动过程中，若在第三预设时间段内检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第三开启模式，并显示第三开启模式对应的数据信息，完成整车启动；其中，第三开启模式对应的数据信息包括发动机开启信息。

本发明实施例提供的启动控制方法，获取动力电池剩余电量值，根据动力电池剩余电量值，确定目标启动模式，控制按照目标启动模式对应的启动过程完成整车启动，其中，目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式，可以实现整车启动过程中，可以针对纯电启动模式、发动机启动模式和油启动模式分别按照其对应的启动过程进行启动，可以提升车辆的控制准确性和及时性，可以提高用户的用车体验。

参照图2，示出了本发明实施例二提供的一种启动控制方法的步骤流程图，该启动控制方法可以应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括动力电池，混合动力车辆还包括和动力电池连接的动力系统。

如图2所示，该启动控制方法具体可以包括如下步骤：

步骤201：获取动力电池剩余电量值。

其中，动力电池剩余电量值(State Of Charge，SOC)可以理解为动力电池剩余电量百分比。

参见图3，示出了本发明实施例提供的一种启动控制方法的场景流程图，当用户扭动车钥匙，启动车辆后，也即是KL15处于工作状态后，整车开始执行唤醒流程，开始执行零部件初始化过程，在初始化完成后车身电子域控制单元(Key Body Control Module，KBCM)执行发动机防盗认证过程，发动机可以将其防盗认证结果反馈至混合动力控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)，当KBCM在接收到发动机防盗认证成功的结果信息后，KBCM与变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)做TCU的防盗认证，当KBCM接收到TCU防盗认证成功的结果信息后发送整车启动请求；HCU在接收到发动机的防盗认证成功的结果信息，以及KBCM发送的车辆启动请求信息有效的情况下，执行上电流程，控制动力电池继电器闭合。进一步的，在动力电池继电器闭合后，HCU可以获取电池管理系统(BatteryManage System，BMS)发动的动力电池剩余电量值。

在获取动力电池剩余电量值之后，执行步骤202，步骤206或者步骤209。

步骤202：在动力电池剩余电量值大于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为纯电启动模式。

动力电池剩余电量值大于第一预设电量阈值，表明动力电池剩余电量足够支持纯电启动模式所需的电量，KBCM可以接收到HCU发送的启动模式信号为无动作(No Action)，那么可以确定目标启动模式为纯电启动模式。

可选地，第一预设电量阈值可以是30％，本申请实施例对此不做具体限定。

在动力电池剩余电量值大于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为纯电启动模式之后，执行步骤203。

步骤203：在执行纯电启动模式对应的纯电启动过程中，检测动力系统的动力系统状态信号。

KBCM可以接收到HCU发送的启动模式信号为无动作(No Action)，此时车辆执行纯电启动模式启动，此时KBCM可以接收到HCU发送的动力系统状态(HCU_PowerTrainSts)信号。

在执行纯电启动模式对应的纯电启动过程中，检测动力系统的动力系统状态信号后，执行步骤204或步骤205。

步骤204：若在第一预设时间段内检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动。

其中，第一开启模式对应的数据信息包括发动机关闭(Engine Off)信息，第一预设时间段可以是300毫秒(ms)，本申请实施例对第一预设时间段的具体数值不做限定。

可选地，参见图3，在300ms内检测到动力系统状态信号为运转信号(Run)，则可以将电源模式切换至ON(Engine Off)，也即是此时表明已经切换至纯电启动模式，电源处于打开状态，其中，发动机处于未开启状态。

步骤205：若在第一预设时间段内未检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第二开启模式，并显示第二开启模式对应的数据信息，完成整车启动。

其中，第二开启模式对应的数据信息包括超时(Time Out)信息，第一预设时间段可以是300毫秒(ms)，本申请实施例对第一预设时间段的具体数值不做限定。

可选地，参见图3，在300ms内未检测到动力系统状态信号为运转信号(Run)，则可以将电源模式切换至ON(Time Out)，也即是此时表明已经切换至纯电启动模式，电源处于打开状态，其中，收到运转信号是超时的，此时可以进行车辆内部自查程序。

步骤206：在动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为用油启动模式。

动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值，表明动力电池剩余电量不多，此时可以确定目标启动模式为用油启动模式。

可选地，第二预设电量阈值可以是20％，本申请实施例对此不做具体限定，本申请中的第一预设电量阈值大于第二预设电量阈值。

在动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为用油启动模式之后，执行步骤207。

步骤207：获取用油启动模式下的引擎状态信号。

在动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，KBCM可以接收到发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)发送的引擎状态(EngState)信号。

在获取用油启动模式下的引擎状态信号之后，执行步骤208。

步骤208：若在第二预设时间段内未获取到引擎状态信号为启动状态信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动。

第二预设时间段可以是800ms，本申请实施例对第二预设时间段的具体数值不做限定。

可选地，参见图3，若KBCM在800ms内未接收到引擎状态信号为启动状态信号(EngState＝Cranking)的情况下，则可以将电源模式切换至ON(EngineOff)。

参见图3，若KBCM在800ms内接收到EngState＝Cranking，则继续检测ECM发送的引擎状态信号，如果KBCM在15秒内接收到引擎状态信号为运转信号(EngState＝Runing)时，则可以将电源模式切换至第三开启模式：On(EngineOn)，此时表明发动机开启；如果KBCM在15秒内未接收到EngState＝Runing时，则可以将电源模式切换至ON(Engine Off)，其中，发动机处于未开启状态。

步骤209：在动力电池剩余电量值大于第二预设电量阈值且小于或者等于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为发动机启动模式。

可选地，第一预设电量阈值可以是30％，第二预设电量阈值可以是20％，还可以根据具体应用场景设定上述第一预设电量阈值和第二预设电量阈值，本发明实施例对此不做具体限定。

在动力电池剩余电量值大于第二预设电量阈值且小于或者等于第一预设电量阈值的情况下，表明电池剩余电量不足以执行纯电启动，那么可以确定目标启动模式为发动机启动模式。

在动力电池剩余电量值大于第二预设电量阈值且小于或者等于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为发动机启动模式之后，执行步骤210。

步骤210：在执行按照发动机启动模式对应的启动过程中，若在第三预设时间段内检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第三开启模式，并显示第三开启模式对应的数据信息，完成整车启动。

其中，第三开启模式对应的数据信息包括发动机开启(Engine On)信息，第三预设时间段可以是5秒(s)，本申请实施例对第三预设时间段的具体数值不做限定。

可选地，参见图3，KBCM可以接收到HCU发送的启动模式信号为电启动(Byelectric)，此时车辆执行发动机启动模式启动，此时KBCM可以接收到HCU发送的动力系统状态(HCU_PowerTrainSts)信号。

可选地，参见图3，在5s内检测到动力系统状态信号为运转信号(Run)，则可以将电源模式切换至ON(Engine On)，也即是此时表明已经切换至发动机启动模式，电源处于打开状态，其中，发动机处于开启状态。

可选地，参见图3，若在5s内未检测到动力系统状态信号为运转信号(Run)，则可以将电源模式切换至ON(Engine Off)，也即是此时表明已经切换至发动机启动模式，电源处于打开状态，其中，发动机处于未开启状态。

可选地，参见图3，在TCU或发动机防盗认证失败后，则禁止上电。

本发明实施例提供的启动控制方法，获取动力电池剩余电量值，在动力电池剩余电量值大于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为纯电启动模式，在执行纯电启动模式对应的纯电启动过程中，检测动力系统的动力系统状态信号，若在第一预设时间段内检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动，若在第一预设时间段内未检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第二开启模式，并显示第二开启模式对应的数据信息，完成整车启动，在动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为用油启动模式，获取用油启动模式下的引擎状态信号，若在第二预设时间段内未获取到引擎状态信号为启动状态信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动，在动力电池剩余电量值大于第二预设电量阈值且小于或者等于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为发动机启动模式，在执行按照发动机启动模式对应的启动过程中，若在第三预设时间段内检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第三开启模式，并显示第三开启模式对应的数据信息，完成整车启动，可以实现整车启动过程中，可以针对纯电启动模式、发动机启动模式和油启动模式分别按照其对应的启动过程进行启动，可以提升车辆的控制准确性和及时性，可以提高用户的用车体验。

参照图4，示出了本发明实施例三提供的一种启动控制装置的结构示意图，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括动力电池。

如图4所示，启动控制装置300可以包括：

获取模块301，用于获取动力电池剩余电量值；

确定模块302，用于根据动力电池剩余电量值，确定目标启动模式；

控制模块303，用于控制按照目标启动模式对应的启动过程完成整车启动；

其中，目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式。

可选地，确定模块包括：

第一确定子模块，用于在动力电池剩余电量值大于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为纯电启动模式。

可选地，混合动力车辆还包括和动力电池连接的动力系统，控制模块包括：

检测子模块，用于在执行纯电启动模式对应的纯电启动过程中，检测动力系统的动力系统状态信号；

第一控制子模块，用于若在第一预设时间段内检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，第一开启模式对应的数据信息包括发动机关闭信息。

可选地，装置还包括：

第二控制子模块，用于若在第一预设时间段内未检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第二开启模式，并显示第二开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，第二开启模式对应的数据信息包括超时信息。

可选地，确定模块包括：

第二确定子模块，用于在动力电池剩余电量值小于或者等于第二预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为用油启动模式。

可选地，控制模块包括：

获取子模块，用于获取用油启动模式下的引擎状态信号；

第三控制子模块，用于若在第二预设时间段内未获取到引擎状态信号为启动状态信号的情况下，控制电源模式切换至第一开启模式，并显示第一开启模式对应的数据信息，完成整车启动。

可选地，确定模块包括：

第三确定子模块，用于在动力电池剩余电量值大于第二预设电量阈值且小于或者等于第一预设电量阈值的情况下，确定目标启动模式为发动机启动模式；

控制模块包括：

第四控制子模块，用于在执行按照发动机启动模式对应的启动过程中，若在第三预设时间段内检测到动力系统的动力系统状态信号为运转信号的情况下，控制电源模式切换至第三开启模式，并显示第三开启模式对应的数据信息，完成整车启动；

其中，第三开启模式对应的数据信息包括发动机开启信息。

本发明实施例提供的启动控制装置，可以通过获取模块，获取动力电池剩余电量值，通过确定模块，根据动力电池剩余电量值，确定目标启动模式，通过控制模块，控制按照目标启动模式对应的启动过程完成整车启动，其中，目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式，可以实现整车启动过程中，可以针对纯电启动模式、发动机启动模式和油启动模式分别按照其对应的启动过程进行启动，可以提升车辆的控制准确性和及时性，可以提高用户的用车体验。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括实施例二提供的启动控制装置。

本发明实施例提供的车辆，可以通过启动控制装置获取动力电池剩余电量值，根据动力电池剩余电量值，确定目标启动模式，控制按照目标启动模式对应的启动过程完成整车启动，其中，目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式，可以实现整车启动过程中，可以针对纯电启动模式、发动机启动模式和油启动模式分别按照其对应的启动过程进行启动，可以提升车辆的控制准确性和及时性，可以提高用户的用车体验。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。