支撑梁破碎系统及破碎方法

技术领域

本发明涉及支撑梁破碎技术领域，具体地，涉及一种支撑梁破碎系统及破碎方法。

背景技术

在建筑领域，经常会使用到支撑梁，现有的支撑梁大多为钢筋混凝土梁，由于钢筋混凝土梁一般采用钢筋捆扎作为内部支架，然后浇筑混凝土，凝结形成。当建筑物拆除时，混凝土梁由于其结构牢固，导致很难被普通的破拆设备进行破碎。

现有公开号为CN112324182A的中国专利，其公开了一种滚压式混凝土梁内钢筋破碎方法及设备，包括步骤1：滚压破碎；利用滚压装置将主钢筋间的混凝土块进行滚压破碎；步骤2：平压破碎；对步骤1滚压破碎后的物料，利用滚压装置平压装置进行平压，将滚压破碎的箍筋及混凝土块从主钢筋上压落，对主钢筋的表面进行清理；步骤3：箍筋滚剪；对步骤2平压破碎后的物料，利用滚剪装置沿主钢筋之间进行滚剪，将残留的箍筋剪断。

现有公开号为CN206838270U的中国专利，其公开了一种钢筋混凝土梁预破碎装置，其包括一工作台、一剪切装置、一压碎装置和一用于使钢筋混凝土梁移动的移动装置，该工作台上设置有一用于供该钢筋混凝土梁移动的轨道，该剪切装置和该压碎装置均固定于该工作台上，且该剪切装置和该压碎装置均置于该轨道的上方，该移动装置可移动地设置于该轨道的一端，该移动装置从该轨道的一端移动至该轨道的另一端。

发明人认为，现有技术中的破碎装置的破碎效果差，导致混凝土块与钢筋的分离度低，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种支撑梁破碎系统及破碎方法。

根据本发明提供的一种支撑梁破碎系统,包括输送装置、压碎装置以及振打装置，所述输送装置包括上料输送设备和中段输送设备；所述压碎装置设置在上料输送设备的输送末端，且所述压碎装置位于中段输送设备的输送起始端，所述上料输送设备用于将支撑梁输送入压碎装置内；所述振打装置设置在中段输送设备的输送末端，所述中段输送设备用于将支撑梁输送至振打装置的上方，所述中段输送设备上设置有允许混凝土块掉落的间隙，且所述中段输送设备不允许钢筋笼掉落。

优选地，所述压碎装置包括第一液压压力机和第二液压压力机，所述第一液压压力机压头的运动方向沿竖直方向，所述第二液压压力机压头的运动方向沿水平方向。

优选地，所述第一液压压力机和第二液压压力机二者的压头上均设置有破碎头。

优选地，所述振打装置包括底座和上下动板，所述上下动板设置在底座上，所述底座上还设置有驱动件，所述驱动件通过曲轮组驱动上下动板做上下往复运动。

优选地，所述上料输送设备上设置有侧扶正组件，所述侧扶正组件包括第一油缸和传动轮，所述第一油缸的输出轴呈竖直设置，所述传动轮安装在第一油缸的输出轴上；所述侧扶正组件在上料输送设备宽度方向的两侧分别设备有一组或多组。

优选地，所述中段输送设备包括中段安装架以及中段输送辊，所述中段输送辊的轴向垂直于中段输送设备的输送方向，所述中段输送辊在中段安装架上沿中段输送设备的输送方向间隔转动安装有多个，且任一相邻两所述中段输送辊之间的间隙均允许混凝土块掉落，任一相邻两所述中段输送辊之间的间隙均不允许钢筋笼掉落。

优选地，所述输送装置还包括尾段输送设备和底部输送设备，所述振打装置位于尾段输送设备的起始端，所述尾段输送设备的输送方向与中段输送设备的输送方向同向；所述底部输送设备位于中段输送设备和尾段输送设备的下方，且所述底部输送设备的输送方向与中段输送设备的输送方向同向。

优选地，所述尾段输送设备的上方设置有压实装置。

优选地，还包括除尘静音房，所述压碎装置和振打装置二者均设置在除尘静音房内，且所述除尘静音房的上部设置有除尘装置。

根据本发明提供的一种支撑梁破碎系统的破碎方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种支撑梁破碎系统，方法包括如下步骤：S1、将支撑梁输送至所述上料输送设备上进行送料，借助所述侧扶正组件将上料输送设备上的支撑梁调整到平直状态；S2、扶正后的支撑梁在所述上料输送设备的作用下输送至压碎装置内，所述压碎装置内的支撑梁在第一液压压力机和第二液压压力机的作用下破碎，破碎后的混凝土掉落到所述底部输送设备上并被输送至目标区域；S3、经所述压碎装置破碎的支撑梁在中段输送设备的作用下输送至振打装置的上侧，所述振打装置对其进行振打作业，破碎后的混凝土掉落到所述底部输送设备上并被输送至目标区域；S4、经所述振打装置振达过后的钢筋笼在尾段输送设备的作用下输送至压实装置的下方，由所述压实装置压实后的钢筋笼在尾段输送设备的作用下输送至目标区域。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过采用压碎装置和振打装置二者配合破碎支撑梁，并借助中段输送设备将混凝土块和钢筋笼分离，有助于提高破碎系统对支撑梁的破碎效果，有助于提高混凝土块和钢筋笼的分离度，且机械化程度高，工作效率高；

2、本发明通过除尘静音房和安装在除尘静音房上的除尘装置，有助于减少破碎支撑梁时的噪音污染、粉尘污染以及安全隐患；

3、本发明通过第一液压压力机、第二液压压力机以及振打装置三者的配合作用，对支撑梁进行多点破碎，有助于提高支撑梁中的混凝土块和钢筋笼的分离程度；

4、本发明通过锥形耐磨破碎头，有助于减少压头与支撑梁的接触面积，从而有助于减少接触后的起始压力，进而有助于提高对支撑梁外层混凝土的破碎效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现破碎系统整体结构的正面示意图；

图2为本发明主要体现破碎系统整体结构的侧面示意图；

图3为本发明主要体现振打装置整体结构的正面示意图；

图4为本发明主要体现振打装置整体结构的侧面示意图。

图中所示：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种支撑梁破碎系统，包括输送装置1、压碎装置2以及振打装置3，输送装置1、压碎装置2以及振打装置3三者均竖立在地面上，且压碎装置2和振打装置3沿输送装置1的输送方向呈依次排布。

如图1所示，输送装置1包括上料辊筒组11、上料输送设备12、中段输送设备13、尾段输送设备14以及底部输送设备15，且上料辊筒组11、上料输送设备12、中段输送设备13、尾段输送设备14以及底部输送设备15五者的输送方向均与输送装置1的输送方向同向。

上料辊筒组11位于输送装置1的起始端，上料辊筒组11包括钢架111和钢托辊112，钢架111在地面上间隔竖立安装有五个，钢托辊112在五个钢架111上均水平转动安装有一根，任一钢托辊112的长度方向均垂直于输送装置1的输送方向，且任一钢托辊112均由液压驱动旋转，上料辊筒组11的长度为五米至八米，优选六米。工作时，借助叉车将支撑梁放置到上料辊筒组11上，借助五个由液压驱动的钢托辊112配合作用，减少了支撑梁在移动时的摩擦阻力，从而减轻了推料时的负重，且满足生产情况下支撑梁物料的供给。

如图1和图2所示，上料输送设备12的输送起始端位于上料辊筒组11的输送末端，上料输送设备12为带状传送结构，且具有足够的强度，能够对支撑梁起到稳定的支撑作用。上料输送设备12宽度方向的两侧边缘位置均固定安装有侧扶正组件4，侧扶正组件4在上料输送设备12宽度方向的两侧边缘位置沿上料输送设备12的输送方向分别等间隔固定安装有四组，且上料输送设备12宽度方向两侧的侧扶正组件4呈对称设置。

由于任一组侧扶正组件4的结构、安装方式、与上料输送设备12的连接关系、运动关系均相同，现以一组侧扶正组件4为例进行阐述：侧扶正组件4包括第一油缸41和传动轮42，第一油缸41竖直固定安装在上料输送设备12边缘处的框架上，且第一油缸41的输出轴呈竖直设置，传动轮42同轴固定安装在第一油缸41输出轴的顶端。

第一油缸41启动，带动传动轮42转动，由上料输送设备12宽度方向两侧呈对称设置的八组侧扶正组件4的共同作用，使支撑梁在八组侧扶正组件4的导向作用下逐渐调整到平直状态。支撑梁借助上料辊筒组11被推进到上料输送设备12上，通过上料输送设备12上的红外线检测装置对支撑梁物料的外形尺寸进行检测，并将检测到的支撑梁尺寸信息传递至破碎系统内的控制单元内进行分析、处理。且红外线检测装置对支撑梁物料进行检测的过程中，上料输送设备12将支撑梁向上料输送设备12的输送末端传送，支撑料物料经八组侧扶正组件调整到平直状态并在到达上料输送设备12输送末端时停止，进行下道工序。

压碎装置2设置在上料输送设备12的输送末端，压碎装置2包括第一液压压力机21和第二液压压力机22，第一液压压力机21的进料口靠近上料输送设备12的输送末端，第一液压压力机21为上下立柱框式结构，立柱式框架结构的内宽为3200mm，内高为3000mm，且支撑梁物料的长度大于立柱式框架结构内长的长度，以满足多变的梁型规格。第一液压压力机21的液压驱动在28Mpa的压强下，油缸组输出2000吨压力值，从而具有足够的压力能够破碎支撑梁。

为了提高第一液压压力机21破碎支撑梁的便捷性和效率，第一液压压力机21的压头上固定安装有破碎头5，破碎头5的形状呈锥形，锥形的尖端朝下，且破碎头5为耐磨设计。从而减少了破碎头5与支撑梁的接触面积，从而使破碎头5能够有效的插入支撑梁并使其外层混凝土破裂。

上料输送设备12将支撑梁从上料输送设备12的输送末端输送至第一液压压力机21的进料口，并沿输送方向输送2000mm至2500mm后停止，优选2000mm。支撑梁被推送到第一液压压力机21的框式结构内，第一液压压力机21的压头在油缸的作用下快速下降，当破碎头5离支撑梁的距离为30mm时，第一液压压力机21的压头由快速下降转为慢速下压，慢速下压的行程设置在200mm至500mm，直至支撑梁破裂为止，下压完成后第一液压压力机21的压头快速上升。

中段输送设备13的输送起始端靠近第一液压压力机21的出料口，中段输送设备13包括中段安装架131以及中段输送辊132，中段输送辊132水平转动安装在中段安装架131上，中段输送辊132的长度方向垂直于输送装置1的输送方向，且中段输送辊132在中段安装架131上沿输送装置1的输送方向等间隔转动安装有多根。任一相邻两中段输送辊132之间的间隙均允许混凝土块通过，且任一相邻两中段输送辊132之间的间隙均不允许支撑梁上的钢筋笼通过。

第二液压压力机22位于第一液压压力机21沿输送装置1输送方向的后侧，且中段输送设备13水平穿过第二液压压力机22，上料输送设备12和中段输送设备13配合将经过第一液压压力机21破碎过后的支撑梁输送至第二液压压力机22内。第二液压压力机22为框式结构，第二液压压力机22水平垂直中段输送设备13输送方向的两侧均安装有压头，两个第二液压压力机22的压头均通过油缸在28MPa的压强下输出500吨压力值。

第二液压压力机22两个压头呈相对设置的一侧均固定安装有多组破碎头5，第二液压压力机22的两个油缸同时作业对支撑梁进行侧面破碎，对支撑梁内部混凝土进行破碎作业。通过第一液压压力机21和第二液压压力机22破碎后的支撑梁上的大部分混凝土块与钢筋笼分离，且混凝土块通过中段输送设备13上的两个呈相邻设置的中段输送辊132的间隙掉落。

如图3和图4所示，振打装置3位于中段输送设备13的输送末端，中段输送设备13将经过压碎装置2破碎后的支撑梁输送至振打装置3的上方。振打装置3包括底座31和上下动板32，底座31为上下动板32的安装基础，底座31上还紧固安装有驱动件用于驱动上下动板32做上下往复运动，驱动件为液压马达33。液压马达33的输出轴与上下动板32之间通过曲轮组连接，从而实现对上下动板32的驱动，由于液压马达33具有速度可调的特性，有助于对振打装置3工作频率的调节。

液压马达33启动，通过曲轮组传递动力，从而带动上下动板32做上下往复运动，对支撑梁的下部进行振打作业，进而使未和钢筋笼分离的混凝土小块掉落。振打装置3是采用高频往复运动原理的卧式结构，其进行上下往复运动，从支撑梁的底部进行高频振打，将包裹在钢筋笼上的混泥土块敲落。为了进一步的提高振打装置3的工作效率，破碎头5在上下动板32的顶部固定安装有多个，且任一破碎头5的尖端均呈朝上设置。

如图1和图2所示，尾段输送设备14的起始端位于振打装置3的出料端，经过第一液压压力机21、第二液压压力机22以及振打装置3破碎后的支撑梁只剩下钢筋笼。钢筋笼在中段输送设备13和尾段输送设备14的共同作用下离开振打装置3的上方继续沿输送装置1的输送方向运动。尾段输送设备14的上方固定安装有压实装置6，压实装置6为四柱式下压实液压驱动机构，当钢筋笼被输送到压实装置6的下方时，油缸驱动压盘向下运动将钢筋笼压实。

被压实后的钢筋笼在尾段输送设备14的作用下继续沿输送装置1的输送方向运动，尾段输送设备14的输送末端固定安装有钢筋笼取放设备7，钢筋笼取放设备7为机械手单元，当被压实后的钢筋笼运动到钢筋笼取放设备7的工作范围内，钢筋笼取放设备7将被压实的钢筋笼抓取并摆放至指定区域。

底部输送设备15位于中段输送设备13和尾段输送设备14的下方，且从中段输送设备13、尾段输送设备14以及振打装置3上掉落的混凝土块均落入尾段输送设备14上。

底部输送设备15为重型带式输送机，具有足够的功率，底部输送设备15的输送末端固定安装有出料输送设备8。出料输送设备8为全密闭式皮带输送机，且出料输送设备8将混凝土块输送到指定区域。出料输送设备8上安装有自卸式电磁除铁器81，从而用于去除混凝土块上少量的小段钢筋。

为了减少破碎系统工作时粉尘以及噪音的污染，破碎系统还包括除尘静音房9，且第一液压压力机21、第二液压压力机22以及振打装置3三者均固定安装在除尘静音房9内，除尘静音房9的上部安装有除尘装置91，从而起到控制粉尘和噪音污染的作用。

根据本发明提供的一种支撑梁破碎系统的破碎方法，采用上述支撑梁破碎系统，方法包括如下步骤：

S1、将支撑梁输送至上料输送设备12上进行送料，借助所述侧扶正组件4将上料输送设备12上的支撑梁调整到平直状态，且支撑梁的规格为高1.2m，宽1m，长5m；

S2、扶正后的支撑梁在所述上料输送设备12的作用下输送至压碎装置2内，进给频率为两米一次，每次进给耗时十五秒，支撑梁进入第一液压压力机21，第一液压压力机21下压设定行程为400mm，下压过程用时40秒，液压油缸压完后上升过程用时10秒，完成一个动作用时50秒。且根据支撑梁的尺寸大小决定第一液压压力机21下压循环次数。

支撑梁经过第二液压压力机22时，第二液压压力机22工作并破碎支撑梁，破碎后的混凝土掉落到所述底部输送设备15上并被输送至目标区域；

S3、经第一液压压力机21和第二液压压力机22破碎的支撑梁在中段输送设备13的作用下输送至振打装置3的上侧，振打装置3对其进行振打作业，破碎后的混凝土掉落到底部输送设备15上并被输送至目标区域；

S4、经振打装置3振达过后的钢筋笼在尾段输送设备14的作用下输送至压实装置6的下方，由压实装置6压实后的钢筋笼在尾段输送设备14的作用下输送至目标区域，并借助钢筋笼取放设备7将被压实的钢筋笼抓取并摆放至指定区域。

将支撑梁输送至上料输送设备12上进行送料，借助侧扶正组件4将上料输送设备12上的支撑梁调整到平直状态；扶正后的支撑梁在上料输送设备12的作用下输送至压碎装置2内，压碎装置2内的支撑梁在第一液压压力机21和第二液压压力机22的作用下破碎，破碎后的混凝土掉落到底部输送设备15上并被输送至目标区域；经压碎装置2破碎的支撑梁在中段输送设备13的作用下输送至振打装置3的上侧，振打装置3对其进行振打作业，破碎后的混凝土掉落到底部输送设备15上并被输送至目标区域；经振打装置3振达过后的钢筋笼在尾段输送设备14的作用下输送至压实装置6的下方，由压实装置6压实后的钢筋笼在尾段输送设备14的作用下输送至目标区域。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。