用于无线网络的具有低等待时间的位置报告的系统和方法

相关申请的交叉参考

本申请要求于2018年12月12日提交的题为“SYSTEMS ANDMETHODS FOR LOCATIONREPORTING WITH LOW LATENCY FOR FIFTH GENERATION WIRELESS NETWORKS”的美国临时申请No.62/778,852、于2018年12月20日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FOR LOCATIONREPORTING WITH LOW LATENCY FOR FIFTH GENERATION WIRELESS NETWORKS”的美国临时申请No.62/783,123、于2019年12月9日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FOR LOCATIONREPORTING WITH LOW LATENCY FOR WIRELESS NETWORKS”的美国临时申请No.62/945,664，以及于2019年12月11日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FOR LOCATION REPORTINGWITH LOW LATENCY FOR WIRELESS NETWORKS”的美国非临时申请No.16/711,341的权益，该申请被转让给其受让人并且通过引用被明确地并入本文。

技术领域

本公开通常涉及通信，并且更具体地涉及用于支持用户设备(UE)的位置服务的技术。

背景技术

某些位置使用情况在将移动设备的位置提供到外部客户端时要求极低等待时间(latency)。示例包括：智能(自动)工厂，其中工具和正在制造的对象的位置可能需要以10厘米或更小的精确度和小于1秒的等待时间已知；无人机，其中精确至1米的位置可能需要在一秒内已知；处于危险位置(例如，在燃烧或部分地坍塌的建筑内部)的公共安全第一响应者；以及与定位车辆和/或行人相关联的用户情况(被称为V2X)。由于移动对象的位置精确度的快速降低，与高位置精确度相关联的其他用户情况还可以具有低等待时间要求。例如，即使在仅4mph(正常行走速度)下，对象在1秒内将移动1.79米，从而在小于1秒之后抵消1米位置精确度的益处。

除了使用基于移动设备定位的解决方案之外，其中移动设备或移动设备中的App还是所确定的位置的客户端，针对无线网络定义的当前定位解决方案可以具有5秒至10秒或更大的等待时间，并且针对无线网络定义的定位解决方案已知不具有始终小于1秒的等待时间。

发明内容

描述了用于减少用户设备(UE)的位置确定中的端到端等待时间的方法和技术。来自外部客户端的对UE的位置请求可以使用控制平面信令来支持并且可以仅被执行一次或偶尔执行。可以利用用户平面信令来支持到外部客户端的位置报告以最小化延迟。UE的位置的控制实体可以是无线电接入网络(RAN)的一部分以进一步减少延迟，并且可以在RAN中改变为新控制实体，以及/或者可以在UE移动到新服务小区或新服务基站时重新配置UE的位置测量。

在一个实施方式中，一种由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法，包括：从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息；以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到无线收发器和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息；以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的部件；以及用于使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件。

在一个实施方式中，一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置无线网络中的第一实体中的至少一个处理器以用于支持用户设备(UE)的位置确定，该非暂时性计算机可读介质包括：用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的程序代码；以及用于使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的程序代码。

在一个实施方式中，一种由无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站执行的用于定位用户设备(UE)的方法，其中第一基站是UE的服务基站，该方法包括：从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；以及使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站，其中第一基站是UE的服务基站，该第一基站包括：外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到无线收发器和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；以及使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站，其中第一基站是UE的服务基站，该第一基站包括：用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；以及用于使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体的部件，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，其中第一基站是UE的服务基站，该非暂时性计算机可读介质包括：用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；以及用于使用控制平面信令将对定位UE的信息发送到RAN中的第二实体的程序代码，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法，包括：从外部客户端接收对定位UE的请求；使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址；使用控制平面信令从第二实体接收第一响应，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受；以及将第一响应转发到外部客户端。

在一个实施方式中，一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从外部客户端接收对定位UE的请求；使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址；使用控制平面信令从第二实体接收第一响应，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受；以及将第一响应转发到外部客户端。

在一个实施方式中，一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：用于从外部客户端接收对定位UE的请求的部件；用于使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体的部件，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址；用于使用控制平面信令从第二实体接收第一响应的部件，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受；以及用于将第一响应转发到外部客户端的部件。

在一个实施方式中，一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置无线网络中的第一实体中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，该非暂时性计算机可读介质包括：用于从外部客户端接收对定位UE的请求的程序代码；用于使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体的程序代码，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址；用于使用控制平面信令从第二实体接收第一响应的程序代码，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受；以及用于将第一响应转发到外部客户端的程序代码。

在一个实施方式中，一种由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法，包括：从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；以及使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；以及使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体包括：用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；以及用于使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体的部件，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置无线网络中的第一实体中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，该非暂时性计算机可读介质包括：用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；以及用于使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体的程序代码，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种由无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法，包括：从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息；使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息；接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示和连接性的指示；基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示和连接性的指示，确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息；当确定为继续时，继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息；以及当确定为停止时，停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息；使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息；接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示和连接性的指示；基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示和连接性的指示，确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息；当确定为继续时，继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息；以及当确定为停止时，停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的部件；用于使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件；用于接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示和连接性的指示的部件；用于基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示和连接性的指示，确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息的部件；用于当确定为继续时，继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件；以及用于当确定为停止时，停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件。

在一个实施方式中，一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一实体中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，该非暂时性计算机可读介质包括：用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的程序代码；用于使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的程序代码；用于接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示和连接性的指示的程序代码；用于基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示和连接性的指示，确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息的程序代码；用于当确定为继续时，继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的程序代码；以及用于当确定为停止时，停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的程序代码。

在一个实施方式中，一种由无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站执行的用于定位用户设备(UE)的方法，其中第一基站是UE的服务基站，该方法包括：从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；使用控制平面信令将用于对于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息并且使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息；识别UE的服务基站的改变，其中服务基站的改变是改变为新服务基站；确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续；以及向或针对新服务基站发送消息，其中该消息包括是否存在充分信令连接性的指示和UE的位置上下文，其中消息使得能够在服务基站的改变之后继续向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站，其中第一基站是UE的服务基站，该第一基站包括：外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息并且使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息；识别UE的服务基站的改变，其中服务基站的改变是改变为新服务基站；确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续；以及向或针对新服务基站发送消息，其中该消息包括是否存在充分信令连接性的指示和UE的位置上下文，其中消息使得能够在服务基站的改变之后继续向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站，其中第一基站是UE的服务基站，该第一基站包括：用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；用于使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体的部件，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息并且使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息；用于识别UE的服务基站的改变的部件，其中服务基站的改变是改变为新服务基站；用于确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续的部件；以及用于向或针对新服务基站发送消息的部件，其中该消息包括是否存在充分信令连接性的指示和UE的位置上下文，其中消息使得能够在服务基站的改变之后继续向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，其中第一基站是UE的服务基站，该非暂时性计算机可读介质包括：用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；用于使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体的程序代码，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息并且使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息；用于识别UE的服务基站的改变的程序代码，其中服务基站的改变是改变为新服务基站；用于确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续的程序代码；以及用于向或针对新服务基站发送消息的程序代码，其中该消息包括是否存在充分信令连接性的指示和UE的位置上下文，其中消息使得能够在服务基站的改变之后继续向外部客户端报告UE的位置信息。

附图说明

可以通过参考以下附图来实现对各种实施例的性质和优点的理解。

图1是示出了支持非漫游UE的极低等待时间位置服务(VLLLS)的网络架构的简化框图。

图2是示出了支持漫游UE的VLLLS的网络架构的简化框图。

图3是当无线电接入网络(RAN)中的控制实体存在并且将目标UE的位置报告传输到外部客户端时可以使用的协议分层的表示。

图4是当目标UE将目标UE的位置报告传输到外部客户端时可以使用的协议分层的表示。

图5示出了支持适用于RAN中的控制实体的VLLLS的位置会话建立和报告程序。

图6示出了由RAN中的控制实体支持位置测量配置以支持VLLLS的程序。

图7示出了由RAN中的控制实体支持位置报告以支持VLLLS的程序。

图8(其包括图8A和图8B)示出了支持目标UE的服务基站随在RRC连接状态或RRC非活动状态下用于目标UE的RAN中的控制实体的可能改变而改变的程序。

图9示出了位置会话建立和支持适用于支持位置报告的目标UE的VLLLS的报告过程。

图10示出了说明由无线网络中的实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法的过程流，其中使用控制平面信令和用户平面信令两者。

图11示出了说明由用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的服务基站执行的用于定位用户设备(UE)的方法的过程流，其中使用控制平面信令和用户平面信令两者。

图12示出了说明由无线网络中的实体执行的用于定位用户设备(UE)的另一方法的过程流，其中使用控制平面信令和用户平面信令两者。

图13示出了说明由无线网络中的实体执行的用于定位用户设备(UE)的另一方法的过程流，其中使用控制平面信令和用户平面信令两者。

图14示出了说明由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的另一方法的过程流。

图15示出了说明由用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的服务基站执行的用于定位用户设备(UE)的另一方法的过程流。

图16是支持VLLLS的基站的实施例的框图。

图17是支持VLLLS的网络实体(诸如GMLC或NEF)的实施例的框图。

图18是支持VLLLS的网络实体(诸如AMF或LMF)的实施例的框图。

图19是支持VLLLS的用户设备的实施例的框图。

根据某些示例性实施方式，各个附图中的类似附图标记和符号指示类似元件。另外，元件的多个实例可以通过用字母或用连字符及第二编号跟随元件的第一编号来指示。例如，元件110的多个实例可以被指示为110-1、110-2、110-3等。类似地，元件152的多个实例可以被指示为155A、155B、155C等。当仅使用第一编号来指代这种元件时，将理解元件的任何实例(例如，先前示例中的元件110将指代元件110-1、110-2和110-3，并且先前示例中的元件155将指代元件155A、155B和155C)。

具体实施方式

在无线网络中获得用户设备(UE)(有时被称为“目标UE”)的位置对于许多应用可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产追踪、定位朋友或家庭成员等。然而，某些类型的使用情况要求低或极低等待时间(例如，小于1秒，并且在一些情况下，小于100毫秒(ms))。在向外部客户端提供目标UE的位置估计时的端到端等待时间的组分可以包括以下项：A)将位置请求从外部客户端发送到无线网络中的控制实体(例如，位置服务器)的延迟；B)由控制实体从无线网络中的其他实体和/或从目标UE请求位置测量或位置估计的延迟；C)获得位置测量的延迟；D)将位置测量传输到位置计算实体(例如，控制实体)的延迟；E)从位置测量计算位置估计的延迟；以及F)将所计算的位置估计传输到外部客户端的延迟。

为了最小化这些组分，可以进行以下方法中的一个或多个。组分(A)和(B)可以仅被执行一次或偶尔执行以针对目标UE创建一系列位置测量(例如，经由周期性或触发位置)。组分(C)可以经由追踪减少，其中位置测量实体(例如，目标UE或无线网络中的基站)依赖于先前测量以建立较小窗口，在该较小窗口内可以预期获得任何新测量。例如，需要接收信号与先前已知信号内容的相关的到达时间(TOA)测量可以在TOA(和任何多普勒)已通过测量实体相当准确地已知时而更快地获得。组分(C)还可以通过从多个实体，诸如从多个基站并行获得测量而减少，而非从仅一个实体连续获得测量。组分(D)可以通过以下操作减少：接近位置测量的源分配位置计算实体，诸如在UE提供测量中的至少一些时分配目标UE以用于位置计算，或者当UE和/或无线电接入网络(RAN)中的基站提供测量时在RAN中而非核心网络(CN)中分配位置计算实体。组分(E)可以通过使用用于位置计算(例如，如在位置服务器或更高端目标UE中)的更快处理器而减少。组分(F)可以通过采用从位置计算实体直接到外部客户端的位置估计的用户平面传输而减少，这可以避免由中间(例如，控制平面)实体造成的额外延迟并且可以使用高带宽。

上述方法与传统定位解决方案之间的一个差异在于组分(A)、(B)和(F)的延迟的减少。由于用于目标UE的一系列位置测量的建立需要仅执行一次或偶尔执行，其可以使用传统控制平面程序和信令来被支持。然而，由于位置报告到外部客户端的传递对每个位置报告添加等待时间，其可以由可以最小化延迟的用户平面信令和程序来支持。作为解决方案的一部分，当控制实体是无线电接入网络(RAN)的一部分(例如，以减少组分(D)的延迟)时，当目标UE移动到新服务小区或新服务基站时可以支持用于周期性地改变控制实体并且重新配置位置测量的高效部件。

图1示出了支持非漫游UE的极低等待时间位置服务(VLLLS)的网络架构，并且图2示出了漫游UE的对应网络架构。图1和图2两者可以与由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义的定位解决方案对准或部分地对准。

图1示出了包括UE 105的通信系统100，该UE 105在本文中被称为“目标UE”，这是因为UE 105可以是位置请求的目标。图1还示出了第五代(5G)网络的组件，该第五代网络还可以被称为5G系统(5GS)，该组件包括：下一代RAN(NG-RAN)112，其包括有时被称为新无线电(NR)节点B或gNB 110-1、110-2、110-3和110-4(共同地并且一般在本文中被称为gNB110)的基站(BS)，以及与外部客户端130进行通信的5G核心网络(5GCN)150。5G网络还可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 112可以被称为NR RAN或5G RAN；并且5GCN 150可以被称为下一代(NG)核心网络(NGC)。通信系统100还可以利用来自全球导航卫星系统(GNSS)的宇宙飞船(SV)190的信息，该全球导航卫星系统如GPS、GLONASS、伽利略或北斗或某一其他区域或区域性卫星定位系统(SPS)，诸如IRNSS、EGNOS或WAAS。下文描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加或替代组件。

图1还示出了目标UE 105的服务gNB(SgNB)110-1、一些邻近gNB(NgNB)110-3、110-4和控制gNB(CgNB)110-2。NgNB 110可以是任何gNB 110，其能够接收和测量由目标UE 105发送的上行链路(UL)信号，以及/或者能够发送可以由目标UE 105接收和测量的下行链路(DL)参考信号(RS)。CgNB 110-2用作用于目标UE 105的位置的控制实体并且支持可以被称为位置管理组件(LMC)的位置服务器功能或本地LMF(LLMF)。CgNB 110-2可以支持一个或多个功能，诸如从接入和移动性管理功能(AMF)154或SgNB 110-1(如果不同于CgNB 110-2)接收目标UE 105的位置的请求。CgNB 110-2可以通过获得目标UE 105的一系列位置估计(例如，周期性或触发位置)来协调目标UE 105的位置。CgNB 110-2可以在其他gNB 110(例如，SgNB 110-1和NgNB 110)中和/或目标UE 105中配置目标UE 105的位置测量。CgNB 110-2可以由目标UE 105配置上行链路(UL)信号(例如，UL参考信号(RS))(将由gNB 110测量)的传输和/或由gNB 110配置下行链路(DL)RS(将由目标UE 105测量)的传输。CgNB 110-2可以从目标UE 105和/或从其他gNB 110接收目标UE 105的位置测量。CgNB 110-2可以计算目标UE105的位置估计。CgNB 110-2可以将位置估计传输到外部客户端130。CgNB 110-2可以由于目标UE 105的移动性而支持CgNB到新SgNB的改变。

CgNB 110-2可以是SgNB 110-1、另一NgNB 110或某一其他gNB 110。在此情况下，CgNB 110-2可以相对于支持来自UE 105的无线接入(例如，包括根据5G NR的数据、语音和信令)执行正常gNB 110的一些或所有功能，并且可以包括允许CgNB 110-2控制和支持UE105的定位的附加能力(例如，在CgNB 110-2中的可以被称为LMC或LLMF的专用硬件元件中，以及/或者在CgNB 110-2共享硬件元件上运行的附加软件或固件中)。CgNB 110-2可以实际上(instead)是不支持gNB 110功能的单独物理服务器。在此情况下，CgNB 110-2可以被称为“位置管理组件(LMC)服务器”或“本地位置管理功能(LLMF)服务器”。然而，在当前描述中，CgNB 110-2以其名称和缩写保留术语“gNB”，即使其可能并非是gNB。当使用基于位置的UE和/或LMF 152时，CgNB 110-2可能不存在，其中目标UE 105或LMF 152将位置报告直接地传输到外部客户端130，如本文中稍后描述。应注意，术语“LMC”和“LLMF”是指CgNB 110-2中的专用硬件或软件元件(例如，其可以是驻留在CgNB 110-2内的物理上单独的服务器)，其中CgNB 110-2还用作正常gNB 110(例如，通过支持来自UE 105的NR无线接入)。相比之下，术语“LMC服务器”和“LLMF服务器”是指不用作正常gNB 110(例如，不支持来自UE 105的NR无线接入)的CgNB 110-2，并且在NG-RAN 112中仅(或主要)充当位置服务器。

图1还示出了用户平面聚合器(User Plane Aggregator，UPA)153。UPA 153是可选的并且使外部客户端130能够通过仅与UPA 153交互而接收多个目标UE的位置报告。当UPA153不存在时，外部客户端130可能需要与每个目标UE 105的CgNB 110-2交互，外部客户端130已经针对该每个目标UE 105发起位置报告，这可能效率较低(例如，当目标UE 105的CgNB 110-2改变时)以及/或者可以造成CgNB 110-2和/或外部客户端130的安全风险。UPA153可以避免对CgNB 110-2的需求，以建立到多个外部客户端的位置报告会话并且针对外部客户端建立到多个CgNB的位置报告会话。UPA 153还可以通过认证和授权外部客户端130和/或CgNB 110-2提供NG-RAN 112和/或外部客户端130的安全。UPA 153可以是5GCN 150的一部分或者可以在5GCN 150外部(例如，可以与外部客户端130相关联)。

NG-RAN 112还可以包括：位置测量单元(LMU)(图1和图2中未示出)，其可以从目标UE 105接收和测量信号但不将信号发送到UE以用于正常网络操作；和/或位置发送单元(LTU)(图1和图2中未示出)，其发送将由目标UE 105测量的参考信号但不从UE接收信号以用于正常网络操作。LMU或LTU可以连接到一个或多个其他gNB 110和/或AMF 154。LMU和LTU可以被组合在相同物理实体中。LTU和/或LMU还可以用作CgNB。

NG-RAN 112中的发送将由目标UE 105测量的DL参考信号(RS)以用于特定位置会话的实体一般被称为“发送点”(TP)，并且可以包括SgNB 110-1、CgNB 110-2(如果不同于SgNB 110-1)、NgNB 110-3、110-4和LTU(未示出)中的一个或多个。在一些情况下，SgNB110-1、CgNB 110-2、NgNB 110-3、110-4和/或LTU可以各自包括多个TP(例如，其中每个TP与不同小区相关联和/或使用不同天线或不同的天线元件集)。

NG-RAN中的接收和测量由目标UE 105发送的UL信号(例如，RS)以用于特定位置会话的实体一般被称为“接收点”(RP)，并且可以包括SgNB 110-1、CgNB 110-2(如果不同于SgNB 110-1)、NgNB 110-3、110-4和LMU(未示出)中的一个或多个。在一些情况下，SgNB110-1、CgNB 110-2、NgNB 110-3、110-4和/或LMU可以各自包括多个RP(例如，其中每个RP与不同小区相关联和/或使用不同天线或不同的天线元件集)。

应注意，图1仅提供各种组件的一般化说明，可以适当地利用该组件中的任一个或全部并且可以根据需要复制或省略该组件中的每个。具体地，尽管仅示出一个UE 105，但将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万个等)可以利用通信系统100。类似地，通信系统100可以包括较大或较小数目的SV190、gNB 110、外部客户端130和/或其他组件。所示出的连接通信系统100中的各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，可以重新布置、组合、分离、取代和/或省略组件，这取决于所需功能。

虽然图1示出了基于5G的网络，但类似网络实施方式和配置可以用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)和IEEE 802.11WiFi等。例如，在使用无线局域网络(WLAN)(例如，IEEE 802.11无线电接口)的情况下，与NG-RAN相对，UE 105可以与接入网络(AN)进行通信，并且因此，组件112有时在本文中被称为AN或无线电接入网络(RAN)，由术语“RAN”、“(R)AN”或“(R)AN 112”表示。在AN(例如，IEEE 802.11AN)的情况下，AN可以连接到非3GPP交互工作功能(N3IWF)(例如，在5GCN 150中)(图1中未示出)，其中N3IWF连接到AMF 154。

如本文中所使用，目标UE 105可以是任何电子设备并且可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、安全用户平面位置(SUPL)启用终端(SET)，或某一其他名称。目标UE 105可以是独立设备或者可以嵌入将被监视或追踪的另一设备中，例如，工厂工具或车辆。此外，UE 105可以对应于智能手表、数字眼镜、健身监视器、智能汽车、智能设备、手机、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、PDA、追踪设备、控制设备或某一其他便携式或可移动设备。UE 105可以包括单个实体或者可以包括诸如在其中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或体传感器以及单独有线或无线调制解调器的个人局域网络中的多个实体。通常但不必需，UE 105可以使用一个或多个无线电接入技术(RAT)来支持无线通信，该无线电接入技术诸如GSM、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(还被称为Wi-Fi)、

UE 105可以通过可以包括NG-RAN 112的无线通信网络进入连接状态。在一个示例中，UE 105可以通过向NG-RAN 112中的蜂窝收发器(诸如gNB 110)发送无线信号或者从该蜂窝收发器接收无线信号来与蜂窝通信网络进行通信。收发器针对UE 105提供用户和控制平面协议终止并且可以被称为基站、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、无线电网络控制器、收发器功能、基站子系统(BSS)、扩展服务集(ESS)或某一其他合适的术语。

在特定实施方式中，UE 105可以具有能够获得位置相关测量的电路和处理资源。由UE 105获得的位置相关测量可以包括从属于卫星定位系统(SPS)或全球导航卫星系统(GNSS)(诸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)的SV 190接收的信号的测量，以及/或者可以包括从固定在已知位置处的陆地发送器(例如，诸如gNB 110)接收的信号的测量。UE 105、CgNB 110-2或UE 105可以向其发送测量的单独位置服务器(例如，LMF 152)然后可以使用若干定位方法中的任一个来基于这些位置相关测量获得UE 105的位置估计，该若干定位方法诸如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三角测量(AFLT)、观察到达时间差(OTDOA)、WLAN(还被称为WiFi)定位、离开角(AOD)、到达角(AOA)、多小区往返信号传播时间(多RTT)、或增强小区ID(ECID)、或其组合。在这些技术(例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA)中的一些中，可以至少部分地基于由发送器或卫星发送且在UE 105处接收的导频、定位参考信号(PRS)或其他定位相关信号，在UE 105处相对于固定在已知位置处的三个或更多个陆地发送器(例如，gNB 110)或相对于具有精确已知的轨道数据的四个或更多个SV190或其组合来测量伪距或时序差。

CgNB 110-2或位置服务器(诸如LMF 152)可以能够将定位辅助数据提供给UE105，该定位辅助数据包括例如关于将被测量的信号的信息(例如，预期信号定时、信号编解码(coding)、信号频率、信号多普勒)、陆地发送器(例如，gNB 110)的位置和标识和/或信号、用于GNSS SV 190的定时和轨道信息，从而促进定位技术，诸如A-GNSS、AFLT、OTDOA、AOD、多RTT和ECID。该促进可以包括通过UE 105改善信号获取和测量精确性，以及/或者在一些情况下，使UE 105能够基于位置测量来计算其估计位置。例如，LMC服务器、LLMF服务器、CgNB 110-2或其他位置服务器(例如，LMF 152)可以包括历书，还被称为基站历书(BSA)，其指示蜂窝收发器和/或本地收发器在特定区域或多个区域(诸如特定场地)中的位置及标识，并且可以提供描述由蜂窝基站或AP(例如，gNB 110)发送的信号的信息，诸如发送功率和信号定时。UE 105可以获得用于从蜂窝收发器和/或本地收发器接收的信号的信号强度的测量(例如，接收信号强度指示(RSSI))，以及/或者可以获得信噪比(S/N)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、到达时间(TOA)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、或UE 105与蜂窝收发器(例如，gNB 110)或本地收发器(例如，WiFi接入点(AP))之间的往返信号传播时间(RTT)。UE 105可以将这些测量传输到LMC服务器、LLMF服务器、CgNB 110-2或另一位置服务器，诸如LMF 152，以确定UE 105的位置，或在一些实施方式中，可以使用这些测量以及辅助数据(例如，陆地历书数据或GNSS卫星数据，诸如GNSS历书和/或GNSS星历表信息)来确定UE 105的位置，该辅助数据是从LMC服务器、LLMF服务器、CgNB 110-2或从另一位置服务器(例如，LMF 152)接收到的，或者是由NG-RAN 112中的基站(例如，gNB 110)广播的。

在OTDOA的情况下，UE 105可以测量信号之间的参考信号时间差(RSTD)，该信号诸如由收发器和基站(例如，gNB 110)邻近对(nearby pairs)发送的定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)或追踪参考信号(TRS)。RSTD测量可以提供在UE 105处从两个不同收发器接收的信号(例如，TRS、CRS或PRS)之间的到达时间差。UE 105可以将所测量的RSTD返回到LMC服务器、LLMF服务器、CgNB 110-2或另一位置服务器(例如，LMF 152)，该服务器可以基于所测量的收发器的已知位置和已知信号定时来计算UE 105的估计位置。在OTDOA的一些实施方式中，可以通过收发器将用于RSTD测量的信号(例如，PRS或CRS信号)准确地同步至公共通用时间，诸如GPS时间或经协调通用时间(UTC)，例如，使用在每个收发器处的GPS或GNSS接收器以准确地获得该公共通用时间。

在一些实施方式中，基于网络的定位方法可以用于定位目标UE 105。利用这些方法，网络中的实体(诸如gNB 110和/或LMU)可以测量由UE 105发送的UL信号。UL信号可以包括或包含UL参考信号，诸如UL定位参考信号(PRS)。获得位置测量的实体(例如，gNB 110和/或LMU)然后可以将位置测量传输到位置服务器(例如，LMF 152或CgNB 110-2)，该位置服务器可以计算目标UE 105的位置。UL位置测量的示例可以包括RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、Rx-Tx、AOA和RTT。基于网络的定位方法的示例可以是上行链路到达时间差(UTDOA)方法，其可以利用由gNB 110和/或LMU获得的TOA测量，该测量的定时与公共绝对时间(诸如GPS时间)准确地同步或对准。另一示例基于网络的定位方法可以是ECID，其可以利用RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、Rx-Tx、AOA和RTT测量中的任一个。

利用UE辅助定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，用于gNB 110的RSSI、Rx-Tx、RTT、RSTD、RSRP和/或RSRQ的测量，或用于SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量)，并且将测量发送到执行位置服务器功能的实体(诸如CgNB 110-2或LMF 152)以用于UE 105的位置估计的计算。利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与用于UE辅助定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以另外计算UE 105的位置(例如，借助于由点到点部件从诸如LMF 152或CgNB 110-2的位置服务器接收或通过gNB 110广播的辅助数据)。

UE 105的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置固定、固定、定位、定位估计或定位固定，并且可以是地理的，从而提供UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括或可以不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度、地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替代地，UE 105的位置可以被表示为城市位置(例如，被表示为邮政地址或建筑中的某一点或小区域(诸如特定房间或楼层)的名称)。UE 105的位置还可以被表示为区域或立体空间(地理上或以城市形式定义)，UE 105预期以某一概率或信任等级(例如，67％、95％等)位于该区域或立体空间内。UE 105的位置还可以是相对位置，包括例如距离和方向或相对于在已知位置处的某一原点定义的相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以在地理上或以城市术语或参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或立体空间来定义。位置可以被表示为UE 105的绝对位置估计，诸如位置坐标或地址，或者被表示为UE 105的相对位置估计，诸如距先前位置估计或已知绝对位置的距离和方向。UE 105的位置可以包括线速度、角速度、线加速度、角加速度、UE 105的角方位，例如，UE105相对于固定全局或局部坐标系统的方位、用于定位UE 105的触发事件的标识、或这些的某一组合。例如，触发事件可以包括区域事件、运动事件或速度事件。例如，区域事件可以是UE 105移动到所定义的区域中、移出该区域和/或保持在该区域中。例如，运动事件可以包括UE 105沿UE轨迹以阈值直线距离或阈值距离的移动。例如，速度事件可以包括UE 105达到最小或最大速度、速度的阈值增加和/或减小以及/或者方向的阈值改变。在本文所包含的描述中，除非另外指示，否则术语位置的使用可以包括这些变型中的任一个。当计算UE105的位置时，通常求解局部x坐标、y坐标和可能的z坐标，并且然后(如果需要)将局部坐标转换为绝对坐标(例如，纬度、经度以及高于或低于平均海平面的海拔)。

如图1中所示，NG-RAN 112中的gNB 110对可以彼此连接，例如，如图1中所示直接地连接或经由其他gNB 110间接地连接。对5G网络的接入经由UE 105与gNB 110中的一个或多个之间的无线通信而被提供给UE 105，gNB110可以代表UE 105使用5G(例如，NR)提供对5GCN 150的无线通信接入。在图1中，用于UE 105的服务gNB(SgNB)被假定为gNB 110-1，但其他gNB(例如，gNB 110-2和/或gNB 110-3)可以在UE 105移动到另一位置时充当服务gNB或者其可以充当次级(secondary)gNB以将附加吞吐量和带宽提供给UE 105。图1中的一些gNB 110(例如，gNB 110-3或gNB 110-4)可以被配置为用作仅定位信标(在此处被称为LTU)，其可以发送信号(例如，定向(directional)PRS)以辅助UE 105的定位但可能并不从UE 105或从其他UE接收信号。

如所指出，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但可以使用被配置为根据其他通信协议(诸如例如LTE协议)进行通信的节点。被配置为使用不同协议进行通信的此类节点可以至少部分地由5GCN 150控制。因此，NG-RAN 112可以包括gNB、演进节点B(eNB)或其他类型的基站或接入点的任何组合。作为示例，NG-RAN 112可以包括一个或多个下一代eNB(ng-eNB)(未示出)，其向UE 105提供LTE无线接入并且可以连接到5GCN150中的实体(诸如AMF 154)。

gNB 110和/或ng-eNB可以与接入和移动性管理功能(AMF)154进行通信，为了定位功能，该接入和移动性管理功能可以与位置管理功能(LMF)152进行通信。AMF 154可以支持UE 105的移动性(包括小区改变和切换)并且可以参与支持到UE 105的信令连接以及可能帮助建立和发布针对UE 105的由UPF 151支持的协议数据单元(PDU)会话。AMF 154的其他功能可以包括：终止自NG-RAN 112的控制平面(CP)接口；终止自UE(诸如UE 105)的非接入层(NAS)信令连接；NAS加密和完整性保护；注册管理；连接管理；可达性管理；移动性管理；接入认证和授权。

当UE 105接入NG-RAN 112时，CgNB 110-2(例如，CgNB 110-2，其包括LMC或LLMF，或者包含LMC服务器或LLMF服务器)或LMF 152可以支持UE 105的定位，并且可以支持定位程序/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)、实时动态(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(ECID)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、多RTT、WLAN定位、UTDOA和/或其他定位方法。CgNB 110-2或LMF 152还可以处理例如从GMLC 155或NEF159直接地或间接地接收的UE 105的位置服务请求。在一些实施例中，实施LMF 152的节点/系统可以另外或替代地实施其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP)。应注意，在一些实施例中，可以在UE 105处执行(例如，使用由无线节点发送的信号的信号测量，以及被提供到UE 105的辅助数据)定位功能(包括UE 105位置的导出)中的至少一部分。

GMLC 155可以支持从外部客户端130接收的对于UE 105的位置请求，并且可以将该位置请求转发到UE 105的服务AMF 154。AMF 154然后可以将位置请求转发到LMF 152，该LMF 152可以获得UE 105的一个或多个位置估计(例如，根据来自外部客户端130的请求)，并且可以将(多个)位置估计返回到AMF 154，其可以经由GMLC 155将(多个)位置估计返回到外部客户端130。GMLC 155可以包含外部客户端130的订阅信息并且可以认证和授权来自外部客户端130的对于UE 105的位置请求。GMLC 155可以通过将对于UE 105的位置请求发送到AMF 154来进一步发起UE 105的位置会话，并且可以将UE 105的标识和被请求的位置类型(例如，诸如当前位置或者周期性或触发位置的序列)包括在位置请求中。

AMF 154和gNB 110可以使用新无线电定位协议A(其可以被称为NPPa或NRPPa)进行通信。NRPPa可以在3GPP TS 38.455中定义并且可以与在3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、类似或是其扩展，其中NRPPa消息是在gNB 110与AMF 154之间传输的。此外，AMF 154和UE 105可以使用在3GPP技术规范(TS)36.355或TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信，其中LPP消息是经由UE 105的服务gNB 110-1在UE 105与服务AMF154之间传输的。例如，可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 154与UE 105之间传输LPP消息。LPP协议可以用于使用UE辅助的和/或基于UE的定位方法来支持UE 105的定位，该定位方法诸如辅助GNSS(A-GNSS)、实时动态(RTK)、无线局域网络(WLAN)、观察到达时间差(OTDOA)、AOD、AOA、多RTT、和/或增强小区标识(ECID)。NRPPa协议可以用于使用基于网络的和网络辅助的定位方法(诸如ECID和多RTT)来支持UE 105的定位(例如，当与由gNB 110获得或从UE 105的gNB 110接收的测量一起使用时)，以及/或者可以由LMF 152使用以从gNB110获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110的定位参考信号(PRS)传输以用于支持OTDOA、AOD和多RTT的参数。

gNB 110可以使用(例如，如在3GPP TS 38.413中定义的)下一代应用协议(NGAP)与AMF 154进行通信。NGAP可以使AMF 154能够从目标UE 105的SgNB 110-1请求目标UE 105的位置，并且可以使SgNB 110-1能够将UE 105的位置返回到AMF 154。

gNB 110可以使用(例如，如在3GPP TS 38.423中定义的)Xn应用协议(XnAP)彼此通信。XnAP可以允许一个gNB 110请求另一gNB 110获得目标UE 105的UL位置测量并且返回UL位置测量。XnAP还可以使gNB 110能够请求另一gNB 110发送下行链路(DL)RS或PRS，以使目标UE 105能够获得所发送的DLRS或PRS的DL位置测量。在一些实施方式中，XnAP可以用于传送属于gNB 110之间的较高协议级别(例如，NRPPa)的位置相关消息，以请求UL位置测量和/或DLRS或PRS信号的传输，在这种情况下，XnAP可以仅用作gNB 110对之间的传送协议。

gNB(例如，SgNB 110-1)可以使用(例如，如在3GPP TS 38.331中定义的)无线电资源控制(RRC)协议与目标UE 105进行通信。RRC可以允许gNB 110(例如，SgNB 110-1)从目标UE 105请求由gNB 110和/或由其他gNB 110发送的DL RS或DL PRS的位置测量并且返回位置测量。RRC还可以使gNB 110(例如，SgNB 110-1)能够请求目标UE 105发送UL RS或PRS以使gNB 110或其他gNB 110能够获得所发送的UL RS或PRS的UL位置测量。gNB(例如，SgNB110-1)还可以使用较低协议级别(例如，层1(L1)和/或层2(L2)协议级别)与目标UE 105进行通信，该较低协议级别可以由UE 105使用以返回位置测量。RRC还可以用于在UE 105与SgNB 110-1之间传送一个或多个LPP消息，其中一个或多个LPP消息而非RRC用于从目标UE105请求位置测量和/或请求目标UE 105发送UL RS或PRS。

由gNB 110使用NRPPa提供给LMF 152或者使用XnAP和/或NRPPa提供给CgNB 110-2的信息可以包括用于PRS传输的定时和配置信息以及gNB 110的位置坐标。LMF 152或CgNB110-2然后可以将该信息中的一些或全部作为在LMF 152的情况下的LPP消息中或者在CgNB110-2的情况下的RRC和/或LPP消息中的辅助数据提供给UE 105。例如，在一些实施方式中，从CgNB 110-2发送到UE 105(例如，经由SgNB 110-1)的RRC消息可以包括嵌入式LPP消息。

取决于所需功能，从CgNB 110-2(例如，经由SgNB 110-1)发送到UE 105的RRC和/或LPP消息或者从LMF 152发送到UE 105的LPP消息可以指导UE 105以进行多种事物中的任一个。例如，LPP和/或RRC消息可以包含用于UE 105的用以获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、AOD、多RTT和/或OTDOA(或某一其他定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下，LPP或RRC消息可以指导UE 105以获得在由特定gNB 110支持(或者由一个或多个ng-eNB或eNB支持)的特定小区内发送的PRS信号的一个或多个测量(例如，RSTD测量)。UE 105可以在RRC和/或LPP消息中将测量返回到CgNB 110-2或LMF 152。

在一些实施例中，LPP可以通过支持定位方法(诸如，用于NR无线电接入的OTDOA、多RTT和ECID)的NR或NG定位协议(NPP或NRPP)扩大或由其替换。例如，LPP消息可以包含嵌入式NPP消息或者可以由NPP消息替换。

NG-RAN 112中的gNB 110还可以将定位辅助数据广播到诸如UE 105的UE。

如图1中所示，统一数据管理(UDM)156可以连接到GMLC 155。UDM 156类似于用于LTE接入的归属订户服务器(HSS)，并且如果需要，UDM 156可以与HSS组合。UDM 156是包含用于UE 105的用户相关和订阅相关信息的中心数据库，并且可以执行以下功能：UE认证、UE标识、接入授权、注册和移动性管理、订阅管理和短消息服务管理。

为了支持服务，包括用于物联网(IoT)UE的来自外部客户端130的位置服务，网络开放功能(NEF)159可以被包括在5GCN 150中。NEF还可以被称为服务能力开放功能(SCEF)，例如，用于具有对EPC的LTE接入而非对5GCN 150的5G NR无线电接入的UE 105。NEF 159可以向外部客户端130支持有关5GCN 150和UE 105的能力和事件的固定开放(secureexposure)(其然后可以被称为应用功能(AF))，并且可以使得能够将信息从外部客户端130固定提供到5GCN 150。在位置服务的上下文中，NEF 159可以起作用以获得UE 105的当前或最后已知位置，可以获得UE 105的位置改变的指示，或者UE 105何时变为可用(或可达)的指示。外部客户端130可以直接地接入NEF 159或者可以接入服务能力服务器(SCS，图1中未示出)，该服务器可以代表外部客户端130接入NEF 159，以便经由SCS将UE 105的位置信息提供给外部客户端130。NEF 159可以连接到GMLC 155以支持UE 105的最后已知位置、当前位置及/或推迟的周期性和触发位置。如果需要，NEF 159可以包括GMLC 155或者可以与GMLC 155组合。

用户平面功能(UPF)151可以支持用于UE 105的语音和数据承载，并且可以使能UE105对诸如互联网的其他网络的语音和数据接入。UPF 151功能可以包括：到数据网络的互连的外部PDU会话点、分组(例如，互联网协议(IP))路由和转发、分组检测和策略规则执行的用户平面部分、用于用户平面的服务质量(QoS)处置、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。

图2示出了类似于图1中示出的通信系统100的通信系统200，但其支持漫游UE 105的定位。在通信系统200中，经由NG-RAN 112与UE 105进行通信的核心网络5GCN 150V是受访网络的一部分，即，受访公共陆地移动互联网(VPLMN)，其与归属网络5GCN 150H(其是归属公共陆地移动网络(HPLMN)的一部分)进行通信。在通信系统200中，VPLMN 5GCN 150V包括与LMF 152通信的AMF 154。AMF 154还与UDM 156进行通信，例如，在HPLMN 5GCN 150H中。VPLMN 5GCN 150V还包括受访网关移动位置中心(VGMLC)155V，其类似于图1的非漫游通信系统100中的GMLC 155，并且被命名为155V以指示其位于用于UE 105的受访网络中。如图2中所示，VGMLC 155V连接到VPLMN 5GCN 150V中的AMF 154。

如所示出，HPLMN 5GCN 150H可以包括可以连接到VGMLC 155V(例如，经由互联网)的归属GMLC(HGMLC)155H。HGMLC 155H可以类似于图1的非漫游通信系统中的GMLC 155，并且被命名为155H以指示其位于用于UE 105的归属网络中。VGMLC 155V和HGMLC 155H有时可以共同地且一般在本文中被称为GMLC 155。HGMLC 155H与外部客户端130以及HPLMN 150H中的UDM 156进行通信。HGMLC 155H可以代表诸如外部客户端130的外部客户端提供对UE105的位置接入。

HPLMN 5GCN 150H还可以包括可以连接到HGMLC 155H的NEF 159。HGMLC 155H和NEF 159中的一个或多个可以例如通过另一网络(诸如互联网)连接到外部客户端130。在一些情况下，位于另一PLMN(图2中未示出)中的请求GMLC(RGMLC)可以(例如，经由互联网)连接到HGMLC 155H，以便代表连接到RGMLC的外部客户端提供对UE 105的位置接入。

如进一步示出，HPLMN 5GCN 150H可以包括可以(例如，经由互联网)连接到VPLMN5GCN 150V中的受访UPF 151V的归属UPF 151H。UPF 151H和151V可以类似于图1的非漫游通信系统中的UPF 151，并且被命名为151H和151V以分别指示UE 105在归属网络和受访网络的位置。UPF 151H还可以直接地或通过UPA 153(如果存在)与外部客户端130进行通信。

图1和图2还经由加粗箭头示出了在高级别处可以如何建立位置会话以及在使用CgNB 110-2的情况下可以如何支持位置报告。为了建立(或取消)目标UE 105的位置会话，可以使用控制平面信令路径，如加粗箭头161和261所示。利用控制平面(CP)路径，使用控制平面程序，其中外部客户端130将位置请求发送到GMLC 155(或在漫游时HGMLC 155H)或NEF159，其将对于目标UE 105的位置请求(例如，在漫游目标UE 105的情况下经由VGMLC 155V)转发到服务AMF 154。服务AMF 154然后将对于目标UE 105的位置请求转发到SgNB 110-1，该SgNB 110-1充当位置会话的CgNB或将位置请求转发到单独CgNB 110-2。图1和图2仅示出了经由GMLC 155或HGMLC 155H和VGMLC 155V而非经由NEF 159的位置建立。对于位置报告，可以使用用户平面信令路径，如加粗箭头162、163、262和263所示。利用用户平面信令路径，CgNB 110-2可以经由在未使用UPA 153时在CgNB 110-2与外部客户端130之间的用户平面连接或者在使用UPA 153时在CgNB 110-2与UPA 153之间的用户平面连接和UPA 153与外部客户端130之间的第二用户平面连接来通过UPF 151(或UPF 151V和UPF 151H，如果目标UE105正在漫游的话)将位置报告发送到外部客户端130。UPF 151可以支持到CgNB 110-2(在这种情况下并非到UE 105)的协议数据单元(PDU)会话，该会话可以实现从CgNB 110-2对外部网络以及诸如外部客户端130的实体的IP(以及可能地局域网络(LAN))接入。用户平面连接可以在两个端点并未在同一信任域中时使用加密和相互认证。这通常将针对CgNB 110-2与外部客户端130之间、在UPA 153处于5GCN 150外部时在CgNB 110-2与UPA 153之间、或者在UPA 153处于5GCN 150内部时在UPA 153与外部客户端130之间的用户平面连接而出现。

对于经由用户平面从UE 105进行位置报告，可能不需要对目标UE 105的移动性状态的限制。对于经由用户平面从CgNB 110-2进行位置报告，UE 105可能需要保持在连接管理(CM)连接状态下和在RRC连接状态或RRC非活动中状态下，以便UE 105始终具有SgNB110-1。如果目标UE 105转变为CM空闲状态，则CgNB 110-2可能不能够接入目标UE 105(例如，以重新配置通过目标UE 105的UL信号的传输或DL位置测量)，并且可能不知道哪些gNB110和LMU将进行配置以获得UL位置测量。如果用于目标UE 105的服务AMF 154保持知道定位会话且避免将目标UE 105置于CM空闲状态，则目标UE 105可以保持在CM连接状态下。

图3示出了协议分层300，其可以在CgNB 110-2存在且将目标UE 105的位置报告传输到外部客户端130时使用。CgNB 110-2与UPF 151之间的协议分层对应于针对NG-RAN 112与5GCN 150之间的N2参考点所定义(例如，如在3GPP TS 38.300和TS23.501中定义)的协议分层，其中差异在于CgNB 110-2还支持互联网协议(IP)层。当UPA 153不存在时，UPF 151与外部客户端130之间的协议分层对应于由UPF 151支持的到任何其他外部数据实体的协议分层。在较高级别处，CgNB 110-2和外部客户端130支持传输控制协议(TCP)、可选的传送层安全性(TLS)、以及由安全用户平面位置(SUPL)解决方案的开放移动联盟定义的超文本传输协议(HTTP)(例如，HTTP/2)或用户平面位置协议(ULP)。当UPA 153存在时，UPA 153截取IP、TCP和TLS层(如果存在)，并且在CgNB 110-2与外部客户端130之间中继HTTP或ULP消息。ULP的优点可以存在于ULP支持传输目标UE 105的位置信息(例如，位置估计)以及支持使用TLS进行的认证和加密中。HTTP的优点可以是低实施方式影响以及外部客户端130的广泛支持。

图3中示出的协议分层允许CgNB 110-2将包含目标UE 105的位置报告的HTTP或ULP消息传输到外部客户端130。TLS可以用于实现相互认证并支持加密。TCP用于提供可靠传输。由于gNB 110可以已经支持用于用户平面接入的GPRS隧道协议(GTP-U)、具有IP的用户数据报协议(UDP/IP)以及针对UPF 151的层1和层2(L1和L2)，所以新的影响是添加IP、TCP、可选的TLS以及HTTP或ULP。如果UPA 153存在于5GCN 150内部，则可能不需要CgNB110-2的TLS支持。

在一些替代实施方式中，图3中的HTTP或ULP可以由不同协议替换，诸如简单邮件传输协议(SMTP)或简单对象接入协议(SOAP)，并且如果外部客户端经由LAN被接入，则IP可以由局域网络(LAN)协议替换，或者由局域网络扩充。

对于正被定位的每个目标UE，CgNB 110-2与外部客户端130或UPA 153之间可能存在一个TCP连接以及一个可选的对应TLS会话。替代地，一个TCP连接和一个可选的对应TLS会话可以通过用于支持一些或所有目标UE的位置报告而在多个UE当中共享，针对该目标UE的位置报告需要通过CgNB 110-2发送到外部客户端130或UPA 153。在HTTP或ULP(或其他等效物)协议级别处发送的位置报告可以包括目标UE 105的标识或参考(例如，通用公共订阅标识符(GPSI)或订阅永久标识符(SUPI))、外部客户端130的标识或地址(例如，当经由UPA153发送位置报告时)、正被报告的位置会话参考或标识符和位置相关信息。

图4示出了协议分层400，其可以在目标UE 105经由用户平面信令将位置报告传输到外部客户端130时使用。该协议分层类似于图3中的协议分层，其中UE 105使用IP、TCP、可选的TLS以及HTTP(例如，HTTP/2)或ULP将位置报告发送到外部客户端130。UPA 153同样为可选的，并且当其存在时，避免对外部客户端130与正被定位的每个目标UE 105之间的单独TCP连接和TLS会话的需求。为了将位置报告发送到UPF 151，UE 105可以出于此目的使用由3GPP定义的协议而使用UE 105与UPF 151之间的PDU会话，该协议包括NR物理层(PHY)、介质访问控制(MAC)协议、无线电链路控制(RLC)协议、分组数据聚合协议(PDCP)、服务数据协议(SDAP)、GTP-U和UDP/IP。在图4中使用ULP的优点可以广泛存在于支持多个UE 105中的ULP以支持OMA SUPL定位解决方案。在UE 105中采用ULP支持以实现如本文所描述的组合式控制平面和用户平面定位解决方案然后可以具有低UE 105实施方式影响。

参与实体(例如，UE 105和gNB 110)中可能需要信息(在此处被称为“位置上下文信息”)，以支持UL和DL RS的传输、获得UL和DL位置测量、将位置测量传输到CgNB 110-2(在使用时)、以及/或者将位置报告传递到外部客户端130。

对于使用CgNB 110-2对一个目标UE 105进行位置报告，表1概括了位置上下文信息，其可以存储在可以创建、更新或删除该信息的每种类型的实体和事件中。

表1

位置会话标识符(例如，如表1中所示)可以用于标识对于目标UE 105的位置请求以及由CgNB 110-2使用来支持该位置请求的关联位置会话。位置会话标识符还可以用于将信令信息和位置测量与位置会话相关联。在UL位置测量的情况下，RP可以将UL位置测量发送到CgNB 110-2，并且可以将用于传达UL位置测量以允许CgNB 110-2将每个消息与位置会话相关联的位置会话标识符包括在每个消息中。在DL位置测量的情况下，目标UE 105可以将DL位置测量发送到当前SgNB 110-1，并且可以将用于传达DL位置测量的位置会话标识符包括在每个消息(例如，每个RRC消息)中。基于CgNB 110-2地址和存储在SgNB 110-1中的位置会话标识符，SgNB 110-1然后可以将DL位置测量转发到CgNB 110-2(如果其与SgNB 110-1不同)。因此，目标UE 105不需要知道CgNB 110-2的地址或标识，这可以允许在不需要用新NBNB的地址或标识来更新目标UE 105的情况下，目标UE 105的切换和小区改变。

图5示出了支持适用于CgNB 110-2的使用的VLLLS的位置会话建立和报告程序。程序详细示出了经由用户平面信令的位置报告可以如何通过外部客户端130来请求并被配置在参与实体中。程序适用于如图1中的通信系统100的非漫游目标UE 105。

如图5中所示出，外部客户端130可以将对于目标UE 105的位置请求发送到5GCN中的NEF 159(经由NEF的请求)或GMLC 155(经由GMLC的请求)。对于经由NEF 159的请求，执行阶段1至4并且省略阶段5至8。对于经由GMLC 155的请求，省略阶段1至4并且执行阶段5至8。对于经由NEF 159的请求，在阶段1处发送到NEF 159的位置请求可以包括：(i)目标UE 105的标识(例如，GPSI或SUPI)；(ii)在阶段21处的用于发送返回位置报告的准则(例如，位置报告触发事件，诸如区域事件触发或UE运动触发，或者用于位置报告的周期性发送的参数)；(iii)服务质量(QoS)参数，诸如所需位置精确度、位置报告等待时间和位置报告可靠性；(iv)最小和/或最大位置报告间隔；(v)用于开始和停止位置报告的准则(例如，开始时间、停止时间、报告的最大数目、报告的最大持续时间)；(vi)位置报告内容(例如，所支持的地理区域描述(GAD)形状以及UE速度和/或UE方位是否应被报告)；(vii)外部客户端的标识(例如，客户端名称、完全合格域名(FQDN)或IP地址)；和/或(viii)稍后用于在阶段21处标识位置报告的位置会话参考(reference)(例如，数字或文数字序列)。阶段1处的位置请求还可以包括对于经由用户平面发送位置报告(例如，在阶段21处)的请求以及位置报告应经由用户平面被发送到的地址(例如，IP地址、统一资源标识符(URI)或FQDN)和安全信息。安全信息可以包括用于外部客户端的加密和/或认证密钥(或多个秘钥)以及标识，其可用于如稍后描述的在CgNB 110-2与外部客户端之间建立TLS会话。当在阶段21处进行的位置报告使用UPA 153时，安全信息可能不存在或可以被NEF 159忽略。作为阶段1的一部分，NEF159可以认证外部客户端130并且验证外部客户端130被授权为定位目标UE 105。例如，NEF159可以验证用于目标UE 105的隐私要求(例如，通过请求用于目标UE 105的被存储在UDM156中的隐私要求)，并且隐私要求允许目标UE 105由外部客户端130定位。

在图5中的阶段2处，如果NEF 159不知道对于目标UE 105的服务AMF 154，则NEF159可以通过调用Nudm_UEContextManagement_Get服务操作向UDM 156查询服务AMF 154的地址。UDM 156然后返回服务AMF地址。

在阶段3处，NEF 159通过调用Namf_EventExposure订阅服务操作将在阶段1处接收到的位置请求转发到对于目标UE 105的服务AMF 154。所转发的位置请求可以包含被包括在阶段1中的信息中的一些或全部。服务AMF 154可以将确认对位置请求的接受的响应返回到NEF 159。

应注意，在程序的变型中，NEF 159可以经由UDM 156(图5中未示出)将位置请求发送到服务AMF 154，在这种情况下并不执行阶段2。

在阶段4处，NEF 159可以将确认在阶段1中发送的位置请求被网络接受的第一响应返回到外部客户端130。

应注意，在程序的变型中(图5中未示出)，NEF 159可以在阶段1之后将位置请求转发到GMLC 155，在这种情况下，GMLC 155可以执行阶段6和7，并且将位置响应返回到NEF159。在该变型中，并不执行阶段2和3。

在阶段5处，对于经由GMLC的请求，位置请求可以包括与阶段1中所描述的对于经由NEF 159的位置请求相同的信息或类似的信息。作为阶段5的一部分，GMLC 155可以认证外部客户端130并且验证外部客户端130被授权为定位目标UE 105(例如，如阶段1中关于NEF 159所描述的)。

在阶段6处，如果GMLC 155不知道目标UE 105的服务AMF 154，则GMLC 155可以通过调用Nudm_UEContextManagement_Get服务操作向UDM 156查询服务AMF 154的地址。UDM156然后返回服务AMF 154地址。

在阶段7处，GMLC 155通过调用Namf_Location_ProvidePositioningInfo服务操作将在阶段5处接收到的位置请求转发到目标UE的服务AMF 154。所转发的位置请求可以包含被包括在阶段5中的信息中的一些或全部。服务AMF 154可以将确认对位置请求的接受的响应返回到GMLC 155。

在阶段8处，GMLC 155可以将确认在阶段5中发送的位置请求被网络接受的第一响应返回到外部客户端130。

在阶段9(其适用于经由NEF或GMLC的位置请求)处，服务AMF 154等待目标UE变得可达(例如，如果目标UE 105由于使用不连续接收(DRX)或功率节省模式(PSM)最初并非可达)。

在阶段10处，如果目标UE 105不处于CM连接状态下(例如，不具有SgNB 110-1)，则服务AMF 154执行网络触发服务请求以将目标UE置于CM连接状态下。一旦UE处于CM连接状态，则服务AMF 154可以通过将消息(例如，补充服务消息)发送到目标UE 105来验证目标UE隐私，该消息指示目标UE 105的所请求位置并且可能地标识外部客户端130。目标UE 105(例如，在通知目标UE 105的用户以及从该用户获得响应之后)可以将指示位置请求是否被允许的响应返回到服务AMF 154。如果位置请求不被允许，则服务AMF 154可以如在阶段17至20处将指示位置请求不被目标UE 105接受的响应返回到外部客户端130，并且可以省略程序的其余部分。

在阶段11处，服务AMF 154确定在NG-RAN 112中而非LMF 152中使用位置服务能力。该确定可以在所有目标UE的服务AMF 154中被配置(例如，如果5GCN不包含LMF)，或者可以基于在阶段3或阶段7处接收到的位置请求的类型(例如，可以基于包括QoS指定低等待时间(诸如2秒或更小的等待时间)的位置请求以及/或者经由用户平面指定位置报告的位置请求)。服务AMF 154然后将NGAP消息发送到目标UE 105的SgNB 110-1。NGAP消息可以包括“位置请求信息”，其包括在阶段3或阶段7处由服务AMF 154接收到的位置请求中的信息中的一些或全部。在一些实施方式中，NGAP信息可以包括用于较高协议级别的消息(例如，用于基于LMF服务的操作的消息)，其包括位置请求信息。SgNB 110-1可以存储位置请求信息中的一些或全部，该位置请求信息可以如表1中所描述的在SgNB 110-1中形成目标UE 105的位置上下文的一部分。

在阶段12处，SgNB 110-1针对目标UE 105选择CgNB 110-2。所选择的CgNB 110-2可以是SgNB 110-1自身或者可以是另一gNB 110或并非gNB 110的服务器(例如，LMC服务器或LLMF服务器)。该选择可以基于SgNB 110-1的能力和位置请求的类型(例如，用于将位置报告发送到外部客户端130的准则、QoS和/或对于经由用户平面发送位置报告的请求)。例如，当SgNB 110-1具有支持该类型的位置请求的能力时，目标UE 105的SgNB 110-1可以确定为充当CgNB 110-2。替代地，SgNB 110-1可以选择具有支持该类型的位置请求的能力的不同CgNB 110-2。

在阶段13处，如果在阶段12处选择的CgNB 110-2不是SgNB 110-1，则SgNB 110-1将在阶段11处接收到的XnAP消息中的位置请求信息转发到所选择的CgNB 110-2(例如，可以转发在阶段11处接收到的任何较高协议级别消息)。

在阶段14处，在阶段12处选择的CgNB 110-2(即，SgNB 110-1或不同gNB 110或服务器)配置目标UE 105的位置测量以支持在阶段11或阶段13处接收到的位置请求。在图6中更详细地描述了阶段14处的测量配置。在一些实施例中，阶段14可以在阶段15和阶段16之后发生。

在阶段15处，如果阶段13发生(即，CgNB 110-2不是SgNB 110-1)，则CgNB 110-2将确认目标UE 105的位置报告被激活的响应返回到SgNB 110-1。该响应可以包括在阶段16处将被返回到服务AMF 154的位置报告(LR)消息或被包括在阶段16处返回的LR消息中的LR信息。

在阶段16处，SgNB 110-1将确认对于目标UE 105的位置请求在CgNB 110-2中已经激活的NGAP消息返回到服务AMF 154。NGAP消息包括当阶段15发生时在阶段15处接收到的LR信息或LR消息，或当阶段15未发生时(即，当SgNB 110-1包括CgNB 110-2时)源于SgNB110-1的LR信息或LR消息。

在阶段17处，对于来自NEF 159的请求(例如，在执行阶段1至4的情况下或者在NEF159经由UDM 156将位置请求发送到服务AMF 154的情况下)，服务AMF 154调用Namf_EventExposure Notify服务操作以将阶段1处的位置请求在CgNB 110-2中已经激活的指示发送到NEF 159。

在阶段18处，NEF 159将在阶段17处接收到的指示转发到外部客户端130。

在阶段19处，对于来自GMLC 155的请求(例如，在执行阶段7的情况下)，服务AMF154调用Namf_Location_EventNotify服务操作以将阶段5(或阶段1，如果NEF 159将位置请求转发到GMLC 155)处的位置请求在CgNB 110-2中已经激活的指示发送到GMLC 155。

在阶段20处，GMLC 155将在阶段19处接收到的指示转发到外部客户端130。

在阶段21处，CgNB 110-2经由用户平面执行目标UE 105的位置报告，如图7中更详细地描述。

在阶段22处，目标UE 105、CgNB 110-2、GMLC 155、NEF 159或外部客户端130可以通过直接地或间接地将位置取消请求发送到参与位置报告的其他实体来取消位置请求。参与位置报告的其他实体可以包括目标UE 105、CgNB 110-2、GMLC 155、NEF 159和外部客户端130中的无论哪个并未发起位置取消并且参与阶段1至21中的至少一个。

图6示出了由CgNB 110-2支持位置测量配置以支持VLLLS的程序。程序可以用于支持图5中的阶段14。程序适用于如图1中的非漫游目标UE 105。

在图6中的阶段1处，CgNB 110-2可以通过将RRC请求消息发送到UE 105并且从UE105接收包含定位能力的RRC响应消息来获得目标UE 105的定位能力。在一些实施例中，RRC请求消息和RRC响应信息可以各自分别包括含有对能力的请求和定位能力的LPP消息。如果CgNB 110-2不是目标UE 105的SgNB 110-1，则CgNB 110-2可以经由SgNB 110-1发送和接收阶段1处的RRC消息和/或LPP消息(例如，通过发送和接收XnAP消息中的RRC消息和/或LPP消息)。在实施例中，CgNB 110-2可以从SgNB 110-1获得阶段1处的目标UE 105的定位能力(例如，通过将XnAP请求发送到SgNB 110-1并且从SgNB 110-1接收XnAP响应或通过接收定位能力作为在图5中的阶段13处接收到的原始请求的一部分)。在该实施例中，SgNB 110-1可以在较早时间处从目标UE 105获得目标UE 105的定位能力。

在阶段2处，CgNB 110-2确定用于获得目标UE 105的位置估计和其他位置信息的一个或多个定位方法。例如，(多个)定位方法可以包括ECID、多RTT、OTDOA、A-GNSS、RTK、AOA、AOD、传感器、WLAN和/或其他方法。(多个)定位方法可以基于在阶段1处获得的UE 105定位能力和/或用于对于目标UE 105的位置请求的所请求的QoS(例如，如在图5中的阶段11或阶段13处接收到的)来确定。例如，(多个)定位方法可以仅包括被指示为由目标UE 105支持且可以支持或有助于支持所请求的QoS的定位方法。CgNB 110-2还可以选择一个或多个接收点(RP)以获得目标UE 105的UL位置测量，从而支持(多个)所确定的定位方法。RP可以包括CgNB 110-2、SgNB 110-1(如果不同于CgNB 110-2)、一个或多个NgNB 110和/或一个或多个LMU。CgNB 110-2还可以确定将由每个RP获得的一个或多个UL位置测量以及用于获得UL位置测量的准则。UL位置测量可以基于(多个)所确定的定位方法、位置QoS和/或所选择的测量实体的定位能力(例如，如在CgNB 110-2中配置的)来确定。例如，UL位置测量可以包括TOA、Rx-Tx、AOA、RSSI、RSRP、RSRQ中的一个或多个。通常，用于获得UL位置测量的准则将以固定周期性间隔获得测量。CgNB 110-2还可以确定将由目标UE 105获得的一个或多个DL位置测量以及用于获得DL位置测量的准则。DL位置测量可以基于(多个)所确定的定位方法、位置QoS和/或如在阶段1处获得的目标UE 105的定位能力来确定。例如，DL位置测量可以包括TOA、Rx-Tx、RSTD、AOA、RSSI、RSRP、RSRQ、GNSS码相位、GNSS载波相位、WiFi AP RTT、WiFi AP RSSI和/或(例如，目标UE 105的相对位置和/或方位的)传感器测量。

在阶段3(其为可选的)处，CgNB 110-2可以选择包括gNB 110的一个或多个发送点(TP)或者gNB 110内的TP(例如，如果不同于CgNB、CgNB 110-2，则选择其他NgNB 110-3、110-4、SgNB 110-1)以及/或者LTU以发送稍后由目标UE 105测量的DL参考信号(RS)，从而支持在阶段2处选择的DL位置测量中的一些或全部。参考信号可以包括定位参考信号(PRS)、追踪参考信号(TRS)和其他类型的RS，并且可以包括全向RS和/或定向(例如，波束成形)RS。CgNB 110-2然后可以将XnAP消息发送到并非CgNB 110-2的一部分的每个所选择的TP，以由每个所选择的TP来配置DL RS的传输。在一些实施例中，在阶段3处被发送到每个所选择的TP的XnAP消息可以包括NRPPa消息，其包含用于通过该所选择的TP来配置DL RS的传输的信息。所配置的RS的传输时间可以经定时与目标UE 105所需或选择的位置报告一致。例如，如果外部客户端130在图5中的阶段1或阶段5处以10秒间隔请求目标UE 105的周期性位置报告，则CgNB 110-2可以配置每个TP以紧接在每个10秒报告间隔之前在短时段(例如，100ms至1秒)内发送RS。在其中所选择的TP已经发送RS以支持其他UE的位置的情形中，CgNB110-2可以通过请求RS的增加传输(例如，使用较高带宽和/或较高传输频率)来修改传输。可以通过将指示所需RS传输的XnAP消息(可能包括NRRPa消息)从CgNB 110-2发送到每个所选择的TP(除了CgNB 110-2以外)来支持配置。被发送到每个TP的配置信息可以包括RS细节(例如，RF载波频率、带宽、持续时间和传输的周期性)以及开始和结束时间。每个TP可以将确认是否可以执行所请求的RS配置的响应返回到CgNB 110-2。

在阶段4(其为可选的)处，如果在阶段2处选择RP(其包括其他gNB 110或LMU或者是其一部分)，则CgNB 110-2将请求由目标UE 105发送的信号的UL位置测量的XnAP定位测量请求发送到每个RP。每个请求可以指示稍后由目标UE 105发送的(多个)信号的类型(例如，其为UL PRS或其他类型的UL RS)，并且可以包括(多个)信号的特性，诸如RF载波频率、带宽、传输的编解码和定时。该请求还可以指示所请求的UL位置测量的类型，并且可以指示该测量的QoS(例如，精确度、获得测量时的等待时间、可靠性)。该请求还可以指示一系列测量时刻，将在该测量时刻中的每个时刻处获得UL位置测量。测量时刻可以是周期性的，在这种情况下，CgNB 110-2可以提供周期性以及开始时间和结束时间。在一些实施例中，在阶段4处被发送到每个RP的XnAP定位测量请求消息可以是包括NRPPa消息的XnAP传送消息，该NRPPa消息包含由该RP配置UL位置测量的信息中的一些或全部。

在阶段5处，如果阶段4发生，则作为阶段4的一部分接收请求的每个RP将指示在阶段4处请求的UL位置测量是否可以被支持的XnAP定位测量响应(或包含NRPPa消息的XnAP传送消息)发送到CgNB 110-2。在一些变型中，用于阶段4和5的消息(例如，XnAP和/或NRPPa消息)可以与用于支持阶段3的消息组合。

在阶段6处，CgNB 110-2将RRC定位测量请求(例如，如果与CgNB 110-2不同，则经由目标UE 105的SgNB 110-1)发送到目标UE 105，以请求UL RS(例如，UL PRS)的通过目标UE 105的UL传输，从而支持在阶段2处选择的UL位置测量和/或请求在阶段2处选择的通过目标UE 105的DL位置测量。RRC定位测量请求可以包括关于所需UL RS的细节(例如，编解码、带宽、RF载波频率、传输的频率和定时、以及/或者用于传输的开始时间和结束时间)。该请求还可以指示DL位置测量的QoS(例如，精确度、获得测量时的等待时间、可靠性)以及一系列测量时刻，将在该测量时刻中的每个时刻处由目标UE 105获得DL位置测量。测量时刻可以由诸如固定周期性间隔的准则、诸如目标UE 105超过某一阈值距离的移动的触发条件以及/或者开始时间和结束时间来定义。通常，在此阶段中的目标UE 105的测量时刻以及在阶段4中的RP的测量时刻将在时间上重合。在一些实施例中，在阶段6处被发送到目标UE105的RRC定位测量请求消息可以是RRC传送消息，其包括LPP消息，该LPP消息包含用以配置通过目标UE 105的DL位置测量和/或UL RS传输的信息中的一些或全部。在该实施例中，当CgNB 110-2不是SgNB 110-1时，CgNB 110-2可以使用XnAP将LPP消息传送到SgNB 110-1，其中SgNB 110-1然后在RRC传送消息中将LPP消息转发到目标UE 105。

在阶段7处，目标UE 105将确认所请求的UL RS传输和/或DL位置测量是否可以由目标UE 105支持的RRC和/或LPP响应(例如，如果与CgNB 110-2不同，则经由SgNB 110-1)返回到CgNB 110-2。

在一些实施例中，在阶段6之前且图6中未示出，如果CgNB 110-2不是SgNB 110-1，则CgNB 110-2可以从SgNB 110-1请求并获得用于通过UE 105的UL RS传输的配置信息，以便确保通过目标UE 105的UL RS传输使用并不干扰由SgNB 110-1支持的其他UE的UL和DL传输的UL RF载波频率、带宽和定时。在这些实施例中的一些中，SgNB 110-1而非CgNB 110-2随后可以将请求发送到UE 105，以配置UL RS传输作为阶段6的一部分，在这种情况下，用于UL RS传输的信息可能不作为阶段6的一部分被CgNB 110-2发送到目标UE 105。

在阶段8处，在阶段3处选择和配置的TP中的每个TP发送(例如，以周期性间隔)可以由目标UE 105接收和测量的DL RS。由每个TP进行的DL RS的传输可以持续目标UE 105的位置报告时段或直至DL RS的传输由CgNB 110-2或由另一CgNB 110-2(如果目标UE 105移动到新SgNB 110-1)取消或重新配置为止。

在阶段9处，如果CgNB 110-2(或SgNB 110-1)在阶段6处配置通过目标UE 105的ULRS的传输，则目标UE 105开始发送所配置的UL RS，并且可以持续目标UE 105的位置报告时段或直至UL RS的传输由CgNB 110-2(或SgNB 110-1)或由另一CgNB 110-2(如果目标UE105移动到新SgNB 110-1)取消或重新配置为止。

图7示出了由CgNB 110-2支持位置报告以支持VLLLS的程序。程序可以用于支持图5中的阶段21。程序适用于如图1中的非漫游目标UE 105。

在图7中的阶段1处，如果CgNB 110-2与外部客户端130或UPA 153(当使用UPA 153时)之间当前不存在TCP连接和可选的TLS会话(其可以用于发送目标UE 105的位置报告)，则CgNB 110-2建立与外部客户端130或UPA 153(如果使用)的TCP连接和可选的TLS会话。这可以在图5中的阶段15或阶段16之后的任何时间发生。对于向外部客户端130直接进行的位置报告，CgNB 110-2可以使用在图5中的阶段11或阶段13处接收到的外部客户端130的地址或标识来建立TCP连接，并且使用在图5的阶段11或阶段13处接收到的任何加密和(多个)认证密钥来建立TLS会话。对于经由UPA 153进行的位置报告，CgNB 110-2可以使用UPA 153的所配置的地址和可选配置的加密和认证密钥来建立与UPA 153的TCP连接和可选的TLS会话。UPA 153(如果使用)可能已经具有与外部客户端130的TCP连接和可选的TLS会话，但如果未使用，则可以在已经建立与CgNB 110-2的TCP连接和TLS会话之后或者在阶段7处从CgNB 110-2接收第一位置报告之后作为阶段1的一部分建立与外部客户端130的TCP连接和可选的TLS会话。

在阶段1的变型中，当ULP而非HTTP用于发送位置报告时，如果当前不存在SUPL会话，则CgNB 110-2可以建立与外部客户端130或UPA 153的SUPL会话，其可以包括如上文所描述的建立TCP连接和可选的TLS会话。在该变型中，CgNB 110-2可以指示(例如，在ULP级别处并且可选地作为阶段1的一部分在SUPL START或SUPL TRIGGERED START消息中被发送到外部客户端130或UPA 153时)SUPL会话与在图5中的阶段1或阶段5处发送的位置请求相关联。例如，CgNB 110-2可以包括作为图7中的阶段1的一部分而在SUPL START或SUPLTRIGGERED START消息中被发送到外部客户端130或UPA 153时在图5中的阶段1或阶段5处由外部客户端130发送的位置会话参考。

在阶段2处，如果如在图6中的阶段6处通过CgNB 110-2先前请求目标UE 105获得DL位置测量，则目标UE 105在图6的阶段6中指示的测量时刻中的每个时刻处获得所请求的DL位置测量。

在阶段3处，如果选择(和配置)SgNB 110-1、CgNB 110-2、NgNB 110-3、110-4和/或LMU(图7中未示出)中的一个或多个以在图6中的阶段2、4和5处获得UL位置测量，则SgNB110-1、CgNB 110-2、NgNB 110-3、110-4和/或LMU获得由目标UE 105发送的UL信号的UL位置测量。可以如关于图6的阶段9所描述的由目标UE 105发送UL信号。SgNB 110-1、CgNB 110-2、NgNB 110-3、110-4和/或LMU可以如图6中的阶段4处所请求或在CgNB 110-2的情况下获得UL信号的UL位置测量，如在图6中的阶段2处所确定的。可以如关于图6的阶段4所描述的在一系列测量时刻中的每个时刻处获得UL位置测量。

在阶段4处，如果阶段3发生，则在阶段3处获得UL位置测量的SgNB 110-1、NgNB110-3、110-4和/或LMU中的每个在每个测量时刻之后将XnAP定位测量报告消息发送到CgNB110-2，并且包括在该测量时刻获得的UL位置测量。在一些实施例中，在阶段4处被发送到CgNB 110-2的XnAP定位测量报告消息可以是包括NRPPa消息的XnAP传送消息，该NRPPa消息包含针对测量时刻获得的UL位置测量。

在阶段5处，如果阶段2发生，则目标UE 105在每个测量时刻之后将RRC定位测量报告发送到CgNB 110-2，并且包括在该测量时刻由目标UE 105获得的DL位置测量。当CgNB110-2与SgNB 110-1不同时，目标UE 105可以将RRC定位测量报告发送到SgNB 110-1，该SgNB 110-1将消息转发到CgNB 110-2。在一些实施例中，在阶段5处被发送到CgNB 110-2的RRC定位测量报告消息可以是包括LPP消息的RRC传送消息，该LPP消息包含在测量时刻由目标UE 105获得的DL位置测量。在该实施例中，当SgNB 110-1不是CgNB 110-2时，SgNB 110-1可以使用XnAP将LPP消息转发到CgNB 110-2。

在阶段6处，CgNB 110-2基于在阶段4中接收到的UL位置测量和/或在阶段5中接收到的DL位置测量并且根据在图6中的阶段2处确定的(多个)定位方法来确定目标UE 105的位置。CgNB 110-2还可以基于UL和/或DL位置测量来确定目标UE 105的其他位置信息，诸如速度和/或方位。位置和任何其他位置信息的确定可以在每个单独测量时刻由CgNB 110-2执行，在该每个单独测量时刻中，在阶段4和/或阶段5处接收UL和/或DL位置测量。

在阶段7处，基于在图5中的阶段11或阶段13处接收到的用于报告目标UE 105的位置的准则，CgNB 110-2确定是否将在阶段6处获得的位置信息报告给外部客户端130。如果CgNB 110-2确定报告位置信息，则CgNB 110-2将位置报告发送到外部客户端130或在使用UPA 153时发送到UPA 153。位置报告可以包括位置和在阶段6处确定的任何其他位置信息中的一些或全部以及目标UE 105标识(例如，GPSI或SUPI)、位置会话参考、和/或外部客户端130的地址或指示。可以根据关于图3描述的协议分层将位置报告作为用户平面消息发送。当位置报告被发送到UPA 153时，UPA 153可以如关于图3所描述的使用单独TCP连接和可选的TLS会话将位置报告转发到外部客户端130。如果HTTP用于在阶段7处发送位置报告，则位置报告可以包括HTTP POST消息。如果ULP用于在阶段7处发送位置报告，则位置报告可以包括ULP消息，诸如SUPL POS消息、SUPL POS INIT消息或SUPL REPORT消息。

在阶段8处，可选地，外部客户端130可以将确收(acknowledgment)返回到CgNB110-2，并且如果使用UPA 153，则经由UPA 153进行返回。如果确收在TCP级别处被视为充分的，则可能不需要确收。阶段2至8可以在每个测量时刻中和/或针对每个位置报告重复。在一些变型中，阶段8处的确收或从外部客户端130至CgNB 110-2的单独消息可以请求对位置报告的某一改变，诸如位置报告的较高或较低周期性、较高或较低位置QoS或位置报告的取消。如果HTTP用于在阶段7处发送位置报告，则阶段8处的确收可以包括HTTP状态204(无内容)消息或HTTP状态200OK消息。

在图7中所示出的程序的一个变型中，在此处被称为“控制平面变型”，阶段7处的位置报告和阶段8处的位置报告确收可以经由控制平面而非经由用户平面被发送。对于控制平面发送，CgNB 110-2可以将位置报告发送到SgNB 110-1(如果不同于CgNB 110-2)。SgNB 110-1然后可以将位置报告转发到目标UE 105的服务AMF 154，该服务AMF 154将位置报告转发到GMLC 155或NEF 159，该GMLC 155或NEF 159继而将位置报告转发到外部客户端130。除了沿用于建立位置报告会话的位置请求的相反方向发送该位置报告之外，用于利用控制平面变型将位置报告发送到外部客户端130的信令路径可以与用于如关于图5所描述的针对目标UE 105建立位置报告会话的信令路径相同或类似。当经由用户平面发送位置报告并不由PLMN或外部客户端130支持时，可以使用控制平面变型。然而，这可以产生比使用用户平面更高的等待时间。

由于目标UE 105的移动和/或其他因素，诸如无线覆盖或网络负载水平的变化，目标UE 105可以改变服务小区，并且因此，可以被分配新SgNB 110-1。当此发生时，如果当前CgNB 110-2不具有到新SgNB 110-1的连接性(例如，Xn连接性)，则CgNB 110-2还可能需要改变或者目标UE 105的一个或多个新RP和/或新TP，该新RP和/或新TP可以是获得UL位置测量和/或发送DL RS所需的。CgNB 110-2的改变可能要求目标UE 105的位置测量的一部分或完全重新配置，这是因为在图6中的阶段2处选择的RP将需要将UL位置测量发送到新CgNB而非旧CgNB 110-2。测量重新配置可能要求新和/或旧CgNB 110-2与RP之间的大量信令，该大量信令可以消耗网络资源并且可能干扰(例如，延迟或防止)获得位置测量和发送位置报告。如果当前CgNB 110-2具有到新SgNB 110-1的连接性并且可以接入任何新RP和新TP(其可以是获得UL位置测量和/或将DL RS发送到目标UE 105所需的)，则可以因此优选地不改变CgNB 110-2。

图8(其被拆分为图8A和图8B)示出了以在RRC连接状态或RRC非活动状态下的目标UE 105的CgNB有可能的改变而支持SgNB的改变的程序。图8还区分三种情况，针对不同类型的SgNB和CgNB改变被称为情况A、情况B和情况C。这些基于由当前SgNB 110-1(在此处被称为“旧SgNB 110-1”)执行的确定，该确定是关于在切换或小区改变之后且利用所需QoS的支持，当前CgNB(在此处被称为“旧CgNB 110-2”)是否具有到新SgNB 110-1’和到充分RP和TP的信令连接性以使目标UE 105的位置报告能够在旧CgNB 110-2处继续。该确定的结果是“充分连接性”或“不充分连接性”。该三种情况随后被如下定义。情况A对应于不具有CgNB的改变的“充分连接性”；情况B对应于具有CgNB的改变的“充分连接性”；以及情况C对应于“不充分连接性”(并且具有CgNB的改变)。

取决于目标UE的移动性和网络连接性的程度，有可能一些PLMN可能不需要支持情况C而可能不支持情况B。例如，对于工厂、仓库或其他单一建筑中的对象的位置，在提供无线覆盖的所有gNB互连的情况下，可能需要支持仅情况A。

如图8中所示，如果SgNB的改变发生在目标UE 105的RRC连接状态下，则执行阶段1至4并且省略阶段5至10。如果SgNB的改变发生在目标UE 105的RRC非活动状态下，则省略阶段1至4并且执行阶段5至10。

在图8中的阶段1处，对于RRC连接状态，旧SgNB 110-1确定切换是目标UE 105所需的并且选择新小区和/或新SgNB 110-1’。

在阶段2处，旧SgNB 110-1确定新小区和/或新SgNB 110-1’的连接性，如上文所描述的。这是二元决策，其中确定的结果是“充分连接性”或“不充分连接性”。

在阶段3处，作为正常切换程序(例如，如在3GPP TS 38.300和TS23.502中所描述的)的一部分，旧SgNB 110-1将切换请求消息发送到新SgNB 110-1’。切换请求消息可以直接经由Xn接口(并且可能地经由一个或多个中间gNB 110)被发送或在AMF的改变作为切换的一部分而发生时可以经由旧服务AMF 154和新服务AMF 154被发送。旧SgNB 110-1将SgNB110-1位置上下文包括在切换请求中，如表1所描述的。当阶段2处的确定为“充分连接性”时，旧SgNB 110-1还将旧CgNB 110-2的地址包括在切换请求中。旧SgNB 110-1还可以包括阶段2中的确定的结果。

在阶段4处，切换程序的其余部分如3GPP TS 38.300和TS 23.502中所描述而发生。

在阶段5处，对于RRC非活动状态，并且作为并不具体地与位置报告相关联的正常UE 105操作的一部分，目标UE 105确定转换为RRC连接状态(例如，以便如图7中的阶段5处发送和接收数据或者发送UL位置测量)或者发起基于RAN的通知区域(RNA)更新，例如，由于改变RNA或为了周期性RNA更新。

在阶段6处，目标UE 105将RRC恢复请求消息发送到与目标UE 105的新小区相关联的新SgNB 110-1’。RRC恢复请求包括在UE 105检测时在阶段5处的新RNA中的RNA更新的指示，并且还包括旧SgNB 110-1的标识。

在阶段7处，如果旧SgNB 110-1从新SgNB 110-1’可达，则新SgNB 110-1’将检索UE上下文请求消息发送到旧SgNB 110-1。阶段5至7可以如3GPP TS 38.300和TS 23.502中所定义的执行而无需位置报告的任何改变。

在阶段8处，旧SgNB 110-1如关于阶段2所描述的确定新SgNB 110-1’的连接性。

在阶段9处，旧SgNB 110-1如3GPP TS 38.300所描述的将检索UE上下文响应消息返回到新SgNB 110-1’，以将目标UE 105的信息提供给新SgNB 110-1’。旧SgNB 110-1还将旧SgNB 110-1位置上下文包括在检索UE上下文响应中。当阶段8处的确定为“充分连接性”时，旧SgNB 110-1还将旧CgNB 110-2的地址包括在检索UE上下文响应中。旧SgNB 110-1还可以包括阶段8中的确定的结果。

在阶段10处，用于将目标UE 105转换为RRC连接状态或完成RNA更新的程序的其余部分如3GPP TS 38.300中所描述的而发生。

取决于阶段2或阶段8中的连接性确定以及是否需要CgNB的改变，可以执行图8A和图8B中的不同阶段。如果在阶段2或阶段8中确定“充分连接性”并且新SgNB 110-1’和旧CgNB 110-2确定不需要CgNB的改变(情况A)，则执行阶段11至13并且省略阶段14至26。如果在阶段2或阶段8中确定“充分连接性”并且新SgNB 110-1’或旧CgNB 110-2确定需要CgNB的改变(情况B)，则执行阶段14至19和阶段26并且省略阶段11至13以及20至25。如果在阶段2或阶段8中确定“不充分连接性”(情况C)，则执行阶段20至26并且省略阶段11至19。应注意，从新SgNB 110-1’的视角来看，当旧CgNB 110-2而非新SgNB 110-1’确定情况B需要CgNB的改变时，阶段11和阶段15可能看起来相同。

在图8中的阶段11处，对于情况A，新SgNB 110-1’基于在阶段3或阶段9处接收到的旧CgNB 110-2地址将XnAP移动性指示消息发送到旧CgNB 110-2。新SgNB 110-1’将其自身地址包括在消息中并且包括目标UE 105的新服务小区的标识。在一些实施例中，在阶段11处被发送到旧CgNB 110-2的XnAP移动性指示消息可以是包括NRPPa消息的XnAP传送信息，该NRPPa消息包含新SgNB 110-1’的地址和新服务小区的标识。

在阶段12处，旧CgNB 110-2可以可选地重新配置通过一些RP的UL位置测量以及/或者可以可选地基于新SgNB 110-1’地址和/或新服务小区标识来重新配置通过一些TP的DL RS的传输。由于新SgNB 110-1’地址和/或新服务小区标识可以指示目标UE 105的一定运动，某些先前RP(例如，如图6中的阶段2处所选择的RP)可能不再能够获得由目标UE 105发送的UL信号的精确UL位置测量，以及/或者一些先前TP(例如，如图6的阶段2处所选择的TP)可能不再能够有效地发送可以由目标UE 105精确测量的DL RS。然而，可能存在尚未由旧CgNB 110-2选择的其他RP，其可以获得由目标UE 105发送的UL信号的精确UL位置测量。类似地，可能存在尚未由旧CgNB 110-2选择的其他TP，其可以有效地发送可以由目标UE105精确测量的DL RS。旧CgNB 110-2因此可以确定：(i)RP集，在此处被称为“RP集1”，将为其取消进行中的UL位置测量；(ii)RP集，在此处被称为“RP集2”，将为其请求新UL位置测量；(iii)TP集，在此处被称为“TP集1”，将为其取消进行中的DL RS传输；和/或(iv)TP集，在此处被称为“TP集2”，将为其请求新DL RS传输。旧CgNB 110-2然后可以通过针对TP集1和TP集2中的TP执行类似于图6的阶段3的阶段，并且通过针对RP集1和RP集2中的RP执行类似于图6的阶段4和5的阶段来执行重新配置，其中，在TP集1和RP集1的情况下，由旧CgNB 110-2发送请求取消的消息而非对新传输或新测量的请求。在旧CgNB 110-2已经重新配置TP以及RP集1和2中的TP和RP之后(或可能地在此之前)，旧CgNB 110-2可以执行类似于图6的阶段6和7的阶段，以重新配置通过目标UE 105的DL位置测量并且可能地UL RS传输。例如，旧CgNB110-2可以请求目标UE 105停止获得由TP集1中的TP发送的DL RS的DL位置测量，并且替代地开始获得由TP集2中的TP发送的DL RS的DL位置测量。随重新配置之后，TP集1中的TP可以停止图6的阶段8的DL RS传输，TP集2中的TP可以开始如图6的阶段8的DL RS传输，并且如果旧CgNB 110-2请求目标UE 105UL RS传输的改变，则目标UE 105可以修改图6的阶段9的ULRS传输。

在阶段13处，位置报告如关于图7的阶段2至8所描述的继续(例如，相对于不在TP和RP集1及2中的任何TP和RP)并且具有以下差异。在图7中的阶段2处，目标UE 105获得TP集2中的新TP的DL位置测量，并且停止获得TP集1中的旧TP的DL位置测量。类似地，在图7中的阶段3处，RP集2中的新RP开始获得由目标UE 105发送的UL信号的UL位置测量，并且RP集1中的旧RP停止获得由目标UE 105发送的UL信号的UL位置测量。在图6中的阶段4和5处将位置测量传输到旧CgNB 110-2可以如前所述继续，差异在于RP集2中的新RP目前在阶段4处将目标UE 105的UL位置测量发送到旧CgNB 110-2，而RP集1中的旧RP停止发送目标UE 105的UL位置测量。

在图8中的阶段14处，对于情况B，新SgNB 110-1’可以选择新CgNB 110-2’。新CgNB110-2’的选择可以基于：(i)如在阶段3或阶段9处接收到的旧CgNB 110-2的标识；(ii)新SgNB 110-1’标识或新服务小区标识；(iii)旧CgNB 110-2的能力(例如，如果在新SgNB110-1’中配置)；和/或(iv)新CgNB 110-2’的能力(例如，如果在新SgNB 110-1’中配置)。例如，如果旧CgNB 110-2远离新服务小区以使旧CgNB 110-2(如果旧CgNB 110-2为gNB 110)不再是目标UE 105的NgNB 110，则新SgNB 110-1’可以决定选择是目标UE 105的NgNB 110的新CgNB 110-2’，例如，可以选择新CgNB 110-2’作为新SgNB 110-1’。替代地，如果旧CgNB110-2不具有用于目标UE 105的新SgNB 110-1’和/或新NgNB 110的完整基站历书(BSA)数据，以使旧CgNB 110-2可能不能够如在阶段12处恰当地执行重新配置或如在图7的阶段6处继续位置计算，则新SgNB 110-1’可以决定选择具有用于新SgNB 110-1’和新NgNB 110的完整BSA数据的新CgNB 110-2’。在阶段14处的对新CgNB 110-2’的选择是可选的且可能未必总是针对情况B发生。

在阶段15处，新SgNB 110-1’如关于阶段11所描述的将XnAP移动性指示消息发送到旧CgNB 110-2。然而，除关于阶段11描述的动作以外，新SgNB 110-1’将在阶段14处选择的任何新CgNB 110-2’的地址包括在消息中。

在阶段16处，如果旧CgNB 110-2在阶段15处接收新CgNB 110-2’的地址，则跳过阶段16。否则，旧CgNB 110-2如关于阶段14的由新SgNB 110-1’进行的选择所描述的选择新CgNB 110-2’。

在阶段17处，旧CgNB 110-2将XnAP位置上下文传输消息发送到新CgNB 110-2’，并且包括如表1中所描述的旧CgNB 110-2位置上下文。在一些实施例中，在阶段17处被发送到新CgNB 110-2’的XnAP位置上下文传输消息可以是包括较高级别协议消息(例如，NRPPa消息)的XnAP传送消息，该较高协议级别消息包含旧CgNB 110-2位置上下文。

在阶段18处，新CgNB 110-2’如关于旧CgNB 110-2的阶段12所描述的且基于如在阶段17处从旧CgNB 110-2接收到的位置上下文所指示的UL和DL位置测量以及UL和DL RS传输的当前配置来执行目标UE 105的测量重新配置。然而，除在一些RP和TP中添加和/或取消UL位置测量和/或DL RS传输以外，新CgNB 110-2’还将XnAP定位测量请求(或XnAP传送消息中的等效NRPPa消息)发送到每个先前选择的RP，UL位置测量针对其并未改变，从而告知RP现在将XnAP定位测量报告发送(如在图7中的阶段4处)到新CgNB 110-2’而非旧CgNB 110-2。新CgNB 110-2’可能不需要向目标UE 105告知CgNB的改变，这是因为新SgNB 110-1’可以将从目标UE 105接收到的DL位置测量转发到新CgNB 110-2’。新CgNB 110-2’还可能不需要向旧CgNB 110-2告知CgNB的改变，这是因为旧CgNB 110-2已经知道此情况。

在阶段19处，新CgNB 110-2’将确认新CgNB 110-2’能够继续进行目标UE 105的位置报告的确收发送到旧CgNB 110-2。除了与支持由用于目标UE 105的位置报告的由旧CgNB110-2执行(或在其中)的RP和/或TP功能相关的信息以外，旧CgNB 110-2然后可以删除目标UE 105的位置上下文信息。

在阶段20处，对于情况C，旧SgNB 110-1将XnAP移动性指示消息(或包含NRPPa消息的XnAP传送信息)发送到旧CgNB 110-2，该信息具有SgNB的改变的指示，针对其确定“不充分连接性”。

在阶段21处，基于在阶段20处接收到的“不充分连接性”的指示，旧CgNB 110-2执行与图6的阶段3至7类似的阶段，以在所选择的RP、TP和目标UE 105中取消先前被配置用于支持目标UE 105的位置报告的所有UL位置测量、所有DL位置测量、所有UL RS传输和所有DLRS传输。旧CgNB 110-2然后删除所有位置上下文信息。

在阶段22处，基于在阶段3或阶段9处接收到的“不充分连接性”的指示或基于新SgNB 110-1’进行此确定，新SgNB 110-1’如关于图5的阶段12所描述的选择新CgNB 110-2’。

在阶段23处，如果在阶段22处选择的新CgNB 110-2’并非新SgNB 110-1’，则新SgNB 110-1’在XnAP传送消息中包括的XnAP消息或NRPPa消息中将在阶段3或阶段9处接收到的旧SgNB 110-1位置上下文转发到所选择的新CgNB 110-2’。

在阶段24处，在阶段22处选择的新CgNB 110-2’(即，新SgNB 110-1’或不同gNB110或LMC服务器或LLMF服务器)完全地配置目标UE 105的新位置测量，以支持如由在阶段3、9或23处接收到的旧SgNB 110-1位置上下文所指示的位置请求。在阶段24处的测量配置可以如图6中所描述的。

在阶段25处，如果阶段23发生(即，新CgNB 110-2’并非新SgNB 110-1’)，则新CgNB110-2’将确认目标UE 105的位置报告被激活的响应返回到新SgNB 110-1’。在一个变型中，在阶段23和25处发送的消息可以分别与在图5的阶段13和15处发送的消息类型相同(例如，可以各自是包含用于较高协议级别(诸如基于LMF服务的操作)的消息的XnAP消息)。利用此变型，对新SgNB 110-1’和新CgNB 110-2’支持阶段23至25的影响可以极为类似或者甚至等同于支持图5阶段的13至15所需的影响。

在阶段26处，对于情况B和情况C，位置报告如关于图7所描述的而继续，差异在于位置报告现在根据在阶段24中执行的测量配置或者在阶段18中执行的测量重新配置来由新CgNB 110-2’执行。

在一个实施例中，代替使用CgNB 110-2来报告目标UE 105的位置，位置报告可以由目标UE 105使用基于UE的位置来执行，并且其中位置报告由目标UE 105经由用户平面发送到外部客户端130。至于使用CgNB 110-2进行位置报告，可以由外部客户端130使用控制平面信令和程序来建立位置会话。在一个变型中，CgNB 110-2可以用于通过如图6中所描述或类似于图6中所描述的执行位置测量配置来协调位置报告。然而，图7中的位置报告可以经由用户平面由目标UE 105进行的位置报告替换。在另一变型中，CgNB 110-2可以用于辅助UE 105进行的位置确定，其中UE 105在CgNB 110-2的辅助下执行gNB 110中的位置测量配置、确定UE 105位置并且经由用户平面执行位置报告。在又一变型中，其在下文关于图9更详细地描述，可能不存在CgNB 110-2且实际上位置报告可以由5GCN 150中的LMF 152控制。此变型可以类似于用于5GCN的周期性和经触发5G核心移动终止位置请求(5GC-MT-LR)程序，如3GPP TS 23.273中所描述的，差异在于该位置报告经由用户平面被发送到外部客户端130。

图9示出了由目标UE 105使用用户平面进行位置报告的一个示例的程序。图9适用于如在图2中的通信系统200中的漫游目标UE 105。用于如在图1中的通信系统100中的非漫游目标UE 105的程序可以包括图9中所示的程序的子集。

在图9中的阶段1处，外部位置服务(LCS)客户端130将对于目标UE 105的周期性或触发位置事件的位置请求发送到目标UE 105的HPLMN 5GCN 150H中的HGMLC 155H。位置请求提供所请求的位置报告的类型和关联参数。对于周期性位置，请求包括连续位置报告之间的时间间隔、报告的总数目和位置QoS。对于区域事件的触发报告，请求包括：目标区域的细节、将被报告的触发事件为目标UE 105在目标区域内部、进入还是离开目标区域、事件报告是否应包括UE位置估计且如果如此，位置QoS和报告的持续时间。对于运动事件的触发报告，请求包括：用于触发位置报告的阈值线性距离、事件报告是否应包括UE位置估计且如果如此，位置QoS和报告的持续时间。在阶段1处可以请求多于一种类型的位置报告(例如，外部客户端130可以请求区域事件或运动事件的周期性位置和触发位置报告)。位置请求还可以包括用户平面信息。用户平面信息可以包括对于经由用户平面发送位置报告的请求以及位置报告应经由用户平面被发送到的地址(例如，IP地址、FQDN或URI)和安全信息。安全信息可以包括加密和/或认证密钥(或多个秘钥)以及外部客户端130的标识，该标识可以可用于在目标UE 105与外部客户端130之间建立TLS会话。当位置报告使用UPA时，安全信息可能不存在或者可以被HGMLC 155H忽略。在阶段1处发送的位置请求还可以包括关于图5的阶段1描述的信息中的一些或全部，例如，可以包括位置会话参考以标识稍后在阶段25处发送的位置报告。

注意，外部LCS客户端130可以实际上是如关于图5所描述的经由NEF 159接入HGMLC 155H的网络功能(NF)或应用功能(AF)。

在图9中的阶段2处，HGMLC 155H可以通过向UDM 156查询UE 105的隐私订阅信息且随后验证外部客户端130被允许接收UE 105的位置信息来验证目标UE 105隐私要求。如果目标UE 105不被允许定位，则跳过随后阶段。

在阶段3处，HGMLC 155H通过目标UE 105的GPSI或SUPI向目标UE 105的归属UDM156调用Nudm_UECM_Get服务操作以获得服务AMF 154地址以及可选的VGMLC 155V地址和目标UE 105的当前接入类型。

应注意，HGMLC 155H还可以如在3GPP TS 23.271中所描述的向(图9中未示出的)目标UE 105的HSS查询服务移动性管理实体(MME)的地址。然后可以执行用于3GPPTS23.271中所描述的周期性和触发位置的推迟EPC-MT-LR程序而非图9中的阶段4至35，例如，如果HSS返回MME地址但UDM 156不返回AMF地址。在这种情况下，推迟(deferred)的EPC-MT-LR程序还可以通过UE 105经由用户平面调用位置报告，该程序可以类似于下文关于图9所描述的。

在阶段4处，如果VGMLC 155V地址在阶段3中并未返回，则HGMLC 155H可以使用HPLMN 5GCN 150H中的网络存储库功能(NRF)服务以基于在阶段3中接收到的AMF 154地址中包含的VPLMN标识来在VPLMN 5GCN 150V中选择可用VGMLC 155V。HGMLC 155H将位置请求转发到VGMLC 155V并且包括AMF 154地址、目标UE 105标识(例如，SUPI)、在阶段3处接收到的(多个)任何接入类型以及对于目标UE 105的任何隐私要求。HGMLC 155H还包括HGMLC155H的联系地址(还被称为通知目标地址，例如，URI)以及将用于在阶段19和30处进行事件和位置报告的位置推迟请求(LDR)参考号(还被称为通知相关性ID)。HGMLC 155H进一步包括在阶段1处接收到的任何用户平面信息并且可以包括在阶段1处接收到的其他信息，诸如位置会话参考以及所请求的经报告的周期性和/或触发位置的(多个)类型。

在阶段5处，VGMLC 155V调用Namf_Location_ProvidePositioningInfo请求服务操作，以将包括在阶段4处接收到的所有信息的位置请求转发到服务AMF 154。VGMLC 155V可以可选地确定LMF 152，并且然后包括在发送到AMF 154的请求中的LMF 152标识。

在阶段6至8处，如果AMF 154支持周期性或触发位置的推迟位置请求，则AMF 154经由VGMLC155V和/或HGMLC 155H将确收返回到外部LCS客户端130，该确收指示接受对位置的请求。此时，VGMLC 155V可以可选地释放用于位置请求的资源。

应注意，由于可选的优化，可以不使用VGMLC 155V。在此情况下，代替执行阶段4至7，HGMLC 155H调用Namf_Location_ProvidePositioningInfo请求服务操作以将位置请求直接转发到AMF 154。AMF 154然后将确收直接返回到HGMLC 155H。

在阶段9处，如果目标UE 105当前并不可达(例如，使用DRX或PSM)，则AMF 154等待目标UE 105变得可达。

应注意，在目标UE 105对另一AMF或支持LTE接入的增强分组核心(EPC)的移动性的事件中，当目标UE 105变为可达时，旧AMF 154可以如在阶段18和19处将事件指示返回到HGMLC 155H，并且可以包括新服务AMF或新服务MME(如果已知)的地址。如果新服务AMF或MME并非已知的，则HGMLC 155H可以重复阶段2和3以向UDM 156和HSS查询新AMF或新MME地址。HGMLC 155H然后可以从阶段3重新开始该程序。

在阶段10处，一旦目标UE 105可达，如果需要将目标UE 105移动至CM连接状态中，则AMF 154执行网络触发服务请求。

在阶段11处，AMF 154可以通知目标UE 105并且基于在阶段4至5中从HGMLC 155H接收到的任何隐私要求来验证UE隐私要求。如果此发生，则AMF 154将补充服务位置通知调用发送到目标UE 105。

在阶段12处，如果针对UE隐私验证执行阶段11，则目标UE 105向UE 105的用户(如果存在用户)通知位置请求，并且如果UE隐私将被验证则验证用户许可。目标UE 105然后将指示用户(或UE 105，如果不存在用户)是授权还是阻止准许位置请求的补充服务位置通知响应返回到AMF 154。

在阶段13处，AMF 154确定LMF 152(例如，基于阶段5中由VGMLC 155V提供的LMF152标识)、位置请求的类型(例如，QoS)和/或(多个)当前UE接入类型。AMF 154然后向LMF152调用Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作以发起对推迟的UE位置的请求。AMF 154包括在阶段5中接收到的所有信息，包括HGMLC 155H联系地址、LDR参考号和用户平面信息。请求还包括LCS相关性标识符、UE 105的服务小区标识、外部客户端130类型，并且可以包括由外部客户端130支持的所需QoS和GAD形状。

在阶段14处，LMF 152启动(instigate)UE定位程序(例如，使用3GPP TS 23.273中所描述的UE辅助的和基于UE的定位程序以及/或者3GPP TS 23.273中所描述的网络辅助定位程序)。在该程序期间，LMF 152可以请求和获得目标UE 105定位能力(例如，其可以指示由目标UE 105支持的周期性和触发位置的(多个)类型、用于事件报告的由目标UE 105支持的接入类型以及目标UE 105是否经由用户平面支持位置报告)。LMF 152还可以获得目标UE105位置，例如，如果在阶段1处由外部客户端130请求初始UE 105位置。

在阶段15处，且作为阶段14的一部分，LMF 152通过调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作经由服务AMF 154将周期性触发的位置请求发送到目标UE105。周期性触发的位置请求携带在阶段13处从AMF 154接收到的位置请求信息，包括HGMLC155H联系地址、LDR参考号和用户平面信息。周期性触发的位置请求可以指示阶段25处的位置报告的所允许的接入类型(例如，对5GCN 150V的NR、LTE接入、对VPLMN的EPC的LTE接入、对5GCN 150V的WLAN(例如，IEEE 802.11WiFi)接入中的一个或多个)，并且可以指示在阶段22处针对所报告的每个定位事件的某些所允许或所需的位置测量(或位置估计)(例如，基于作为阶段14的一部分获得的目标UE 105的定位能力以及所允许的接入类型)。

在阶段16处，如果可以支持阶段15中的请求，则目标UE 105作为阶段14的一部分将确收返回到LMF 152，该确收经由服务AMF 154被传输且使用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作而被传递到LMF 152。目标UE 105可以在确收中指示是否可以支持用户平面位置报告。本文中的剩余阶段假定可以支持经由用户平面的位置报告。当不能支持经由用户平面的位置报告时，程序可以根据周期性和触发的5GC-MT-LR程序而继续，在该5GC-MT-LR程序中位置报告经由控制平面信令返回到外部客户端130。

应注意，在阶段15处发送的周期性触发的位置请求以及在阶段16处的其确收可以是用于定位协议(例如，LPP)的消息或者可以是用于单独协议(例如，补充服务协议)的消息。在后一情况中，每个消息可以携带嵌入式定位协议消息，以使LMF 152能够请求或允许来自目标UE 105的特定位置测量和/或用于基于UE的位置的特定定位方法。

在阶段17处，LMF 152向AMF 154调用Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作，以对阶段13处的请求作出响应。响应包括在阶段14处获得的任何位置、周期性或触发的位置是否根据阶段15和16在目标UE 105中成功激活的确认、以及将使用用户平面位置报告的指示。LMF 152然后可以释放用于位置请求的所有资源并且停止支持该程序。

在阶段18处，AMF 154向VGMLC 155V调用Namf_Location_EventNotify服务操作，并且包括在阶段17处接收到的任何位置以及周期性或触发的位置是否在目标UE 105中成功激活的确认、以及用户平面位置报告的指示。VGMLC 155V可以是在阶段5和6中使用的相同VGMLC 155V或者可以是不同VGMLC 155V。在不同VGMLC 155V的情况下，AMF 154包括HGMLC 155H联系地址和LDR参考号。AMF 154然后可以释放用于位置请求的所有资源并且停止支持该程序。

在阶段19处，VGMLC 155V使用在阶段18处(对于不同VGMLC 155V)接收到的或在阶段4处(对于相同VGMLC 155V)接收到并存储的HGMLC 155H联系地址将在阶段18处接收到的响应转发到HGMLC 155H，并且包括LDR参考号。VGMLC 155V然后可以释放用于位置请求的所有资源并且停止支持该程序。

应注意，由于可选的优化，代替执行阶段18和19，AMF 154可以直接向HGMLC 155H调用Namf_Location_EventNotify服务操作(例如，如果并未使用VGMLC 155V或在阶段7之后VGMLC 155V停止支持)。

在阶段20处，HGMLC 155H将响应转发到外部LCS客户端130。

在阶段21处，目标UE 105监视在阶段15中请求的触发或周期性事件的发生。当触发事件被检测时并且如果在阶段15处目标UE 105驻留在LMF 152所允许的接入类型上或连接到该接入类型(或者可以以其他方式接入)，则目标UE 105进行到阶段22。如果目标UE105不能接入所允许的接入类型，则根据在阶段15处从LMF 152接收到的要求，目标UE 105可以跳过报告触发事件或者可以在所允许的接入类型变得可用时的稍后时间报告触发事件。

在阶段22处，目标UE 105获得位置测量，并且从这些位置测量确定如在阶段15处请求的位置估计以及可能地其他位置信息(例如，目标UE速度和/或方位)。可以通过使用控制平面信令将请求(例如，RRC或LPP请求)发送到UE 105的SgNB 110-1或发送到NG-RAN 112中的CgNB 110-2，在阶段22处(图9中未示出)由UE 105获得位置测量，其中SgNB 110-1或CgNB 110-2测量由UE 105发送的UL信号以及/或者请求其他NgNB 110测量由UE 105发送的UL信号并且将测量返回到SgNB 110-1或CgNB 110-2。SgNB 110-1或CgNB 110-2然后可以使用控制平面信令将位置测量返回到UE 105。替代地或另外地，UE 105可以获得根据控制平面由NG-RAN 112中的一个或多个gNB 110发送的DL信号(例如，PRS或TRS信号)的位置测量。UE 105还可以从UE 105中的其他源(例如，GNSS SV 190和/或WLAN AP)和/或从传感器获得信号的位置测量。UE 105然后可以从这些位置测量并且可能地使用辅助数据来确定UE 105的位置估计，该辅助数据是由NG-RAN 112广播并从NG-RAN 112接收或者使用控制平面信令(例如，在较早时间处)从5GCN 150中的LMF 152或从NG-RAN 112中的CgNB 110-2、LMC服务器或LLMF服务器接收的。

在阶段23处，目标UE 105在处于CM空闲状态下时执行服务请求，或者在处于RRC非活动状态下时执行恢复请求。

在阶段24处，如果目标UE 105与外部客户端130或UPA 153(当使用UPA 153时)之间当前不存在TCP连接和/或TLS会话，则目标UE 105建立与外部客户端130或UPA 153(如果使用)的TCP连接和可选的TLS会话。这可以通常在阶段15之后的任何时间发生仅一次。对于直接对外部客户端130的位置报告，目标UE 105可以使用在阶段15处接收到的外部客户端130的地址来建立TCP连接，并且使用在阶段15处接收到的(多个)任何加密和认证密钥来建立TLS会话。对于经由UPA 153进行的位置报告，目标UE 105可以使用在阶段15处接收到的UPA 153的地址。目标UE 105可能不需要知道TCP连接和TLS会话是否到外部客户端130或UPA 153，这是因为支持TCP连接和TLS会话的建立以及位置报告的发送的影响对于两种情况可能是相同的。

在阶段24的变型中，当ULP而非HTTP用于发送位置报告时，如果当前不存在SUPL会话，则UE 105可以建立与外部客户端130或UPA 153的SUPL会话，其可以包括如上文所描述的建立TCP连接和可选的TLS会话。在该变型中，UE 105可以指示(例如，在ULP级别处以及可选地在作为阶段24的一部分被发送到外部客户端130或UPA 153的SUPL START或SUPLTRIGGERED START消息中)SUPL会话与阶段1处的位置请求相关联。例如，UE 105可以包括在作为阶段24的一部分被发送到外部客户端130或UPA 153的SUPL START或SUPL TRIGGEREDSTART消息中在阶段1处由外部客户端130发送的位置会话参考。

在阶段25处，目标UE 105将位置报告(还被称为事件报告)发送到外部客户端130或发送到UPA 153(如果使用UPA 153)。位置报告可以包括在阶段22处确定的位置信息中的一些或全部以及目标UE 105标识(例如，GPSI或SUPI)、位置会话参考、外部客户端130的地址或指示、以及/或者在阶段21处检测到的触发或周期性事件的类型。位置报告可以根据关于图4描述的协议分层作为用户平面消息被发送。当位置报告被发送到UPA 153时，UPA 153可以如关于图4所示的使用单独的TCP连接和可选的TLS会话将位置报告转发到外部客户端130。如果HTTP用于在阶段25处发送位置报告，则位置报告可以包括HTTP POST消息。如果ULP用于在阶段25处发送位置报告，则位置报告可以包括ULP消息，诸如SUPL POS消息、SUPLPOS INIT消息或SUPL REPORT消息。

在阶段26处，可选地，外部客户端130可以将确收返回到目标UE 105，并且如果使用UPA 153，则经由UPA 153进行返回。如果TCP级别处的确收被视为充分，则可能不需要确收。在一些变型中，阶段26处的确收或从外部客户端130到UE 105的单独的消息可以请求对位置报告的某一改变，诸如位置报告的较高或较低周期性、较高或较低位置QoS或位置报告的取消。如果HTTP用于在阶段25处发送位置报告，则阶段26处的确收可以包括HTTP状态204(无内容)消息或HTTP状态200OK消息。

在阶段27处，目标UE 105继续监视其他周期性或触发事件，并且每当检测到周期性或触发事件时启动阶段22至26。

在阶段28处，为了取消位置请求(例如，如果目标UE 105断电或者如果用户希望取消位置)，目标UE 105在需要时执行阶段23，并且然后使用非接入层(NAS)控制平面信令来将指示周期性或触发的位置被取消的取消位置请求消息发送到服务AMF 154。目标UE 105包括HGMLC 155H联系地址和LDR参考号。

在阶段29至31处，AMF 154将取消请求转发到VGMLC 155V、HGMLC 155H和外部LCS客户端130。

在阶段32处，如果外部LCS客户端130希望取消周期性或触发的位置，则外部LCS客户端130将请求发送到HGMLC 155H。

在阶段33至34处，HGMLC 155H如在阶段3中确定服务AMF 154地址，并且直接地或经由VGMLC 155V将取消请求转发到AMF 154。HGMLC 155H包括HGMLC 155H联系地址和LDR参考号。

在阶段35处，只要目标UE 105变得可达，则AMF 154将取消请求发送到目标UE105，并且包括HGMLC 155H联系地址和LDR参考号。目标UE 105然后释放用于位置请求的所有资源。

应注意，在阶段35处被发送到目标UE 105的取消请求可以是用于补充服务的消息或NAS消息。

在本文中所描述的技术的一个变型(其被称为“SgNB变型”)中，用于支持目标UE105的定位的CgNB 110-2可以通常或始终是目标UE 105的服务gNB(SgNB)110-1。用于支持目标UE 105的位置的CgNB 110-2还可以在目标UE 105的SgNB的改变之后改变为目标UE105的新SgNB 110-1。利用SgNB变型，如关于表1所描述，目标UE 105的SgNB(例如，SgNB110-1)可以维持目标UE 105位置报告的SgNB位置上下文和CgNB位置上下文两者。然后可以不使用或可以仅偶尔使用较早描述的特定信令和程序方面。这些方面可以包括与以下相关的信令和程序方面：由SgNB 110-1进行的CgNB 110-2的选择、位置请求从SgNB 110-1到CgNB 110-2的传输、在目标UE的服务小区或服务gNB的改变之后由SgNB 110-1进行的新CgNB 110-2的选择、在目标UE 105的服务小区或服务gNB的改变之后位置上下文从SgNB110-1到新CgNB 110-2的传输、以及由CgNB 110-2进行的位置测量配置和位置报告。

当使用SgNB变型时，先前关于图5至图8描述的信令和程序方面中的一些可能不同。例如，在图5中，SgNB 110-1和CgNB 110-2可以组合(即，可以是相同实体)，并且因此阶段13和15可能并不发生，并且图5的阶段14的测量配置以及图5的阶段21的位置报告可以由SgNB 110-1(而非CgNB 110-2)执行。类似地，在图6中，SgNB 110-1和CgNB 110-2可以组合(即，可以是相同实体)，在这种情况下，图6中的阶段1至7由SgNB 110-1(而非CgNB 110-2)执行，并且在阶段3至5处在SgNB 110-1与CgNB 110-2之间不存在信令，这是因为其是相同实体。类似地，还在图7中，SgNB 110-1和CgNB 110-2可以组合(即，可以是相同实体)，在这种情况下，图7中的阶段1以及阶段3至8由SgNB 110-1(而非CgNB 110-2)执行，并且在阶段3和4处在SgNB 110-1与CgNB 110-2之间不存在信令，这是因为其是相同实体。在图8的情况下，可以如先前所描述的执行阶段1至10，差异在于旧CgNB 110-2现在是与旧SgNB 110-1相同的实体，并且在阶段3或阶段9处由旧SgNB 110-1传输到新SgNB 110-1’的位置上下文现在包括旧SgNB位置上下文(如表1中所描述)、旧CgNB位置上下文(如表1上所描述)，并且不包括旧CgNB 110-2地址。如果旧SgNB 110-1在图8中的阶段2或阶段8处确定“充分连接性”，则新SgNB 110-1’可以执行图8的阶段18以重新配置新SgNB 110-1’(其也是新CgNB 110-2’)的测量。如果旧SgNB 110-1在图8中的阶段2或阶段8处确定“不充分连接性”，则旧SgNB110-1可以如先前所描述的执行图8的阶段21以取消先前位置测量，并且新SgNB 110-1’可以如先前所描述的执行图8的阶段24以重新配置新的测量集。然后可能并不执行图8的阶段11至17、19至20、22至23以及25。根据先前关于图7所描述的“控制平面变型”，“SgNB变型”可以适用于由SgNB进行的用户平面位置报告以及由SgNB进行的控制平面位置报告两者。

在本文所描述的技术的另一变型中，目标UE 105的周期性或触发位置可以由外部LCS客户端130请求，并且使用控制平面信令(例如，根据类似于图9中的阶段1至20的阶段)在目标UE 105中被激活。在该变型中，可以使用用于目标UE 105的服务PLMN的5GCN 150中的LMF 152来支持目标UE 105的周期性或触发的位置。每当UE 105检测到周期性或触发事件时，LMF 152可以从UE 105接收位置事件报告。LMF 152然后可以可选地使用控制平面信令确定UE 105的位置，并且可以经由用户平面(例如，使用LMF 152与外部客户端130或UPA153之间的TCP连接和可选的TLS会话)以及可能地使用HTTP或ULP将包含位置(当位置被获得时)的位置事件报告发送到外部客户端130。利用该变型，与使用控制平面信令将位置事件报告从LMF 152发送到外部客户端130相比，可以减少在将位置事件报告从LMF 152发送到外部客户端130时的等待时间。

图10示出了说明用于定位用户设备(UE)(诸如目标UE 105)的方法的过程流1000，该方法由无线网络中的第一实体执行，其中使用控制平面信令和用户平面信令两者。例如，第一实体可以是UE 105、NG-RAN 112中的实体，诸如CgNB 110-2、SgNB110-1、NgNB110-3或110-4、LMC服务器或LLMF服务器。

过程流1000可以在框1002处开始，其中从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端(例如，外部客户端130)发起的位置请求并且由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收，例如，如在图5中的阶段11或13或者图8的阶段3、9、17或23或者图9中的阶段15中的一个处所描述的。例如，第二实体可以是用于定位UE的AMF(例如，AMF 154)、LMF(例如，LMF 152)、SgNB(例如，SgNB 110-1)或先前CgNB(例如，CgNB110-2)中的一个。在框1004处，使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息，例如，在第一实体是CgNB、SgNB、LMC服务器或LLMF服务器的情况下如图6中及针对图7的阶段2至6所描述的，或在第一实体是UE的情况下如针对图9的阶段22所描述的。在框1006处，使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如图5的阶段21、图7的阶段7、图9的阶段25处以及针对图3和图4所描述的。

在一个实施方式中，通过向外部客户端发送超文本传输协议(HTTP)或安全用户平面位置(SUPL)用户平面位置协议(ULP)的消息来使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如针对图7的阶段7和图9的阶段25所描述的。HTTP的消息可以是HTTPPOST消息，并且SUPL ULP的消息可以是SUPL POS消息、SUPL POS INIT消息或SUPL REPORT消息。

在一个实施方式中，使用控制平面信令将由外部客户端发起的位置请求的信息传输到第二实体，例如，如在图5中的阶段1至8和阶段11至13以及图9中的阶段1至8和阶段13处所描述的。

在一个实施方式中，使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认返回到第二实体，例如，如图5中的阶段15和阶段16、图8B的阶段19以及图9的阶段16处所描述的。在一个实施方式中，使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认从第二实体传输到外部客户端，例如，如图5的阶段16至20或图9的阶段17至20处所描述的。

在一个实施方式中，由第一实体接收的对定位UE的请求包括使用用户平面信令来报告位置信息的指示以及位置信息将被报告至的地址，例如，如图5的阶段1、3、5、7、11和13以及图9的阶段1、4、5、13和15处所描述的。第一实体可以基于地址来建立到外部客户端或第三实体(例如，UPA，诸如UPA 153)中的至少一个的第一用户平面连接，其中第三实体(如果使用)建立向外部客户端的第二用户平面连接，其中使用第一用户平面连接或者第一和第二用户平面连接来报告位置信息，例如，如针对图3和图4以及图7的阶段1和7或者图9的阶段24和25所描述的。第一和第二用户平面连接可以各自基于互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、传送层安全性(TLS)或这些的某一组合中的至少一个，例如，如针对图3和图4、图7的阶段1以及图9的阶段24所描述的。在一些实施方式中，第一用户平面连接和第二用户平面连接中的至少一个使用加密和相互认证，例如，如针对图3和图4、图7的阶段1以及图9的阶段24所描述的。

在一些实施方式中，UE的第一位置信息包括在不同第一时间处由第一实体获得的UE的多个位置信息集并且紧接着不同第一时间中的每个时间之后由第一实体使用用户平面信令报告至外部客户端，例如，如针对图7以及图9的阶段21至27所描述的。每个位置信息集可以包括以下中的至少一个：UE的绝对位置估计、UE的相对位置估计、UE的线速度、UE的角速度、UE的线加速度、UE的角加速度、UE的角方位、触发事件的标识、或这些的某一组合。例如，不同第一时间可以是周期性时间或用于触发事件的时间中的至少一个。例如，触发事件可以包括区域事件、运动事件或速度事件中的至少一个。

在被称为实施方式I1的一个实施方式中，第一实体可以是UE(例如，UE 105)，如图9中所描述的，其中无线网络包括5G系统(5GS)(例如，NG-RAN 112和5GCN 150)，并且第二实体可以是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)(例如，AMF 154)、位置管理功能(LMF)(例如，LMF 152)、用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)(例如，CgNB 110-2)、位置管理组件(LMC)服务器或本地位置管理功能(LLMF)服务器。

在实施方式I1中，可以使用UE的协议数据单元(PDU)会话使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息。在实施方式I1中，过程还可以包括监视第一时间中的每个时间的出现；对于从多个发送点(TP)接收的信号、从5GS外部的实体或UE的惯性传感器接收的信号中的至少一个在第一时间中的每个时间处获得位置测量；基于在第一时间中的每个时间处获得的位置测量在第一时间中的每个时间处确定第一位置信息中的至少一些；以及使用用户平面信令在第一时间中的每个时间之后将第一位置信息中的至少一些发送到外部客户端，例如，如图9的阶段21至27处所描述的。在实施方式I1中，位置测量例如可以包括以下中的至少一个：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、全球导航卫星系统(GNSS)码相位、GNSS载波相位、传感器测量、或这些的某一组合。在实施方式I1中，多个TP可以包括以下中的至少一个：新无线电(NR)节点B(gNB)(例如，gNB 110)、演进节点B(eNB)、位置发送单元(LTU)、或这些的某一组合。

在被称为实施方式I2的另一实施方式中，第一实体可以是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代无线电接入网络(NG-RAN)(例如，NG-RAN 112)中的实体。在实施方式I2中，UE可以保持在连接管理(CM)连接状态下以及无线电资源控制(RRC)连接状态或RRC非活动状态下，如针对图8A所讨论的。在实施方式I2中，第一实体可以是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)(例如，CgNB 110-2)，其中CgNB包括UE的服务NR节点B(SgNB)(例如，SgNB110-1)、UE的邻近NR节点B(NgNB)(例如，NgNB 110-3或110-4)、第一位置管理组件(LMC)服务器或第一本地位置管理功能(LLMF)服务器。CgNB可以包括SgNB，其中第二实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)(例如，AMF 154)。CgNB可以实际上包括NgNB、第一LMC服务器或第一LLMF服务器，其中第二实体是SgNB。第二实体可以替代地包括用于定位UE的先前CgNB(例如，如针对图8A和图8B所描述的)，其中对定位UE的请求是响应于UE的服务小区的改变或UE的先前SgNB的改变而从先前CgNB接收的，例如，如图8B的阶段17处所讨论的。对定位UE的请求例如可以指示服务小区的改变或先前SgNB的改变，其中对定位UE的请求还包括位置上下文，例如，如图8B的阶段17处所讨论的。位置上下文可以包括以下中的至少一个：(i)由外部客户端发起的位置请求的信息；(ii)多个RP的指示；(iii)多个TP的指示；(iv)在UE中配置的位置测量的指示；(v)在多个RP中配置的位置测量的指示；(vi)由多个TP发送的DL参考信号(RS)的指示；(vii)由UE发送的UL信号的指示；(viii)位置会话标识符；(ix)UE的定位能力；或者(x)这些的某一组合，例如，如针对表1所描述的。

在实施方式I2中，当第一实体不具有UE的定位能力时，可以获得UE的定位能力，例如，如图6的阶段1处所讨论的。在实施方式I2中，过程还可以包括：(i)从UE或第一多个接收点(RP)中的至少一个接收UE的第一位置测量，其中使用控制平面信令接收第一位置测量，其中从第一多个RP接收的第一位置测量包括由UE发送的第一上行链路(UL)信号的位置测量，其中从UE接收到的第一位置测量包括由第一多个发送点(TP)发送的第一下行链路(DL)参考信号(RS)的位置测量或其他位置测量中的至少一个，其中第一多个TP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置发送单元(LTU)中的至少一个，其中第一多个RP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置测量单元(LMU)中的至少一个，其中UE或第一多个RP中的至少一个在不同第二时间处获得第一位置测量；以及(ii)基于从UE或第一多个RP中的至少一个接收到的第一位置测量来获得UE的多个位置信息集，例如，如针对图6和图7所讨论的。在实施方式I2中，过程还可以包括当并非所有第一位置测量最初在UE或第一多个RP中的至少一个中配置时，在UE或第一多个RP中的至少一个中配置第一位置测量中的至少一些，其中在UE中配置的第一位置测量中的至少一些基于UE的定位能力，其中配置第一位置测量中的至少一些使用控制平面信令，例如，如图6和图8的阶段12、18及24中所讨论的。在实施方式I2中，过程还可以包括当并非所有第一UL信号最初在UE中配置时，在UE中配置由UE发送的第一UL信号中的至少一些，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些的传输基于UE的定位能力，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些使用控制平面信令，例如，如图6以及图8的阶段12、18和24中所讨论的。在实施方式I2中，过程还可以包括当并非所有由第一多个TP发送的第一DL RS最初在第一多个TP中配置时，在第一多个TP中配置由第一多个TP发送的第一DL RS中的至少一些，其中在第一多个TP中配置第一DL RS中的至少一些使用控制平面信令，例如，如图6以及图8的阶段12、18和24中所讨论的。在实施方式I2中，从UE接收到的第一位置测量可以包括以下中的至少一个：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、全球导航卫星系统(GNSS)码相位、GNSS载波相位、WiFi AP RTT、WiFi AP RSSI、传感器测量、或这些的某一组合。在实施方式I2中，从第一多个RP接收到的第一位置测量可以包括以下中的至少一个：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、或这些的某一组合。在实施方式I2中，第一DL RS中的至少一些可以包括DL定位参考信号(PRS)、DL追踪参考信号(TRS)或者DL PRS和DL TRS两者。在实施方式I2中，第一UL信号中的至少一些可以包括UL定位参考信号(PRS)。

在实施方式I2中，过程还可以包括接收UE的新SgNB或新服务小区的指示，以及确定使用控制平面信令继续获得UE的第一位置信息并且使用用户平面信令继续向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如针对图8A的情况A所讨论的。新SgNB或新服务小区的指示可以是使用控制平面信令从新SgNB接收的，其中新SgNB或新服务小区的指示还可以包括充分连接性的指示，其中确定继续获得UE的第一位置信息并继续向外部客户端报告UE的第一位置信息可以至少部分地基于充分连接性的指示，例如，如针对图8A的情况A所讨论的。过程还可以包括以下中的至少一个：(i)基于新SgNB或新服务小区的指示，在UE或第二多个RP中的至少一个中配置UE的第二位置测量；(ii)基于新SgNB或新服务小区的指示，由UE配置第二UL信号的传输；(iii)基于新SgNB或新服务小区的指示，由第二多个TP配置第二DLRS的传输；(iv)基于新SgNB或新服务小区的指示，在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量中的至少一些；(v)基于新SgNB或新服务小区的指示，由UE取消第一UL信号中的至少一些的传输；或者(vi)基于新SgNB或新服务小区的指示，在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输。

在实施方式I2中，过程还可以包括接收UE的新SgNB或新服务小区的指示，以及基于UE的新SgNB或新服务小区的指示，确定停止使用控制平面信令获得UE的第一位置信息以及停止使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如针对图8的情况B和情况C所讨论的。例如，新SgNB或新服务小区的指示可以是从UE的新SgNB接收的，并且然后过程还可以包括：确定第四实体，其中第四实体包括用于定位UE的新CgNB，其中新CgNB包括新SgNB、UE的新NgNB、第二LMC服务器或第二LLMF服务器，其中第四实体与第一实体不同；以及向第四实体发送UE的位置上下文，其中位置上下文使第四实体能够使用控制平面信令来获得UE的第二位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第二位置信息。第四实体可以是基于UE的新SgNB或新服务小区的指示或者基于从新SgNB接收到的第四实体的指示来确定的。位置上下文可以包括以下中的至少一个：(i)从第二实体接收到的对定位UE的请求的信息；(ii)第一多个RP的指示；(iii)第一多个TP的指示；(iv)在UE中配置的第一位置测量的指示；(v)在第一多个RP中配置的第一位置测量的指示；(vi)由第一多个TP发送的第一DL RS的指示；(vii)由UE发送的第一UL信号的指示；(viii)位置会话标识符；(ix)UE的定位能力；或者(x)这些的某一组合，例如，如表1中所描述的。

在实施方式I2的另一示例中，新SgNB的指示是从UE的旧SgNB接收的，例如，如图8B的阶段20处所讨论的，其中新SgNB的指示还包括不充分连接性的指示，其中确定停止获得第一位置信息以及停止报告第一位置信息可以基于不充分连接性的指示，例如，如图8B的阶段21处所讨论的。在该示例中，过程可以包括以下中的至少一个：在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量；由UE取消第一UL信号的传输；在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输；或这些的某一组合，例如，如图8B的阶段21处所讨论的。

图11示出了说明用于定位用户设备(UE)(诸如UE 105)的方法的过程流1100，该方法由用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站执行，其中第一基站是UE的服务基站，并且其中使用控制平面信令和用户平面信令两者。

过程流1100可以在框1102处开始，其中从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收，例如，如针对图5中的阶段11以及图8中的阶段3和9所描述的。在框1104处，使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，RAN是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代无线电接入网络(NG-RAN)，并且第一基站是UE的服务NR节点B(SgNB)(例如，SgNB 110-1)。

在一个实施方式中，第一实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，诸如AMF154，其中用于定位UE的信息包括对定位UE的请求的信息，如针对图5的阶段11所讨论的。

在一个实施方式中，第一实体是UE的先前SgNB(例如，SgNB 110-1)，其中用于定位UE的信息包括第一基站的标识或对定位UE的请求的信息中的至少一个，如针对图8的阶段3和阶段9所讨论的。

在一个实施方式中，第二实体是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)(例如，CgNB110-2)，其中CgNB包括NR节点B(gNB)、UE的邻近gNB(NgNB)(例如，NgNB 110-3或NgNB 110-4)、位置管理组件(LMC)服务器或本地位置管理功能(LLMF)服务器。

在一个实施方式中，过程还可以包括：识别UE的SgNB的改变，其中SgNB改变是改变为新SgNB，例如，如针对图8的阶段1和阶段7所讨论的；确定第二实体与新SgNB之间以及第二实体与用于新SgNB的NgNB之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续(例如，如在图8的阶段2和8处)；以及向或针对新SgNB发送消息，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息使得能够在SgNB的改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续(例如，如在图8的阶段3和9处)。例如，识别UE的SgNB的改变可以基于确定UE到用于新SgNB的服务小区的切换，其中该切换是针对UE的无线电资源控制(RRC)连接状态，其中消息包括切换请求，例如，如针对图8A的阶段1至3所讨论的。在另一示例中，识别UE的SgNB的改变可以基于从新SgNB接收对UE上下文的请求，其中消息包括对UE上下文的请求的响应，例如，如针对图8的阶段7至9所讨论的。UE上下文可以使UE能够从无线电资源控制(RRC)非活动状态转变为RRC连接状态或能够执行基于RAN的通知区域(RNA)更新。位置上下文可以包括对定位UE的请求的信息或第二实体的指示中的至少一个，例如，如针对图8的阶段3和9所描述的。

图12示出了说明用于定位用户设备(UE)(诸如UE 105)的方法的过程流1200，该方法由无线网络中的第一实体(诸如GMLC 155或NEF 159)执行，并且其中使用控制平面信令和用户平面信令两者。

过程流1200可以在框1202处开始，其中从外部客户端接收对定位UE的请求，例如，如图5的阶段1和阶段5以及图9的阶段1和阶段4处所讨论的。在框1204处，使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将将被报告至的地址，例如，如针对图5的阶段3和阶段7以及图9的阶段4和阶段5所讨论的。在框1206处，使用控制平面信令从第二实体接收第一响应，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受，例如，如针对图5的阶段3和阶段7以及图9的阶段6和阶段7所讨论的。在框1208处，将第一响应转发到外部客户端，例如，如针对图5的阶段4和阶段8以及图9的阶段8所讨论的。

在一个实施方式中，无线网络包括5G系统(5GS)，其中第一实体包括网关移动位置中心(GMLC)(例如，GMLC 155)或网络开放功能(NEF)(例如，NEF 159)，并且其中第二实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)(例如，AMF 154)。

在一个实施方式中，过程还可以包括：在将对定位UE的请求传输到第二实体之前，将关于第二实体的地址的查询发送到第三实体(例如，UDM，诸如UDM 156)，以及从第三实体接收第二实体的地址，例如，如针对图5的阶段2和阶段6以及图9的阶段3所讨论的。

在一个实施方式中，过程还可以包括：使用控制平面信令从第二实体接收第二响应，其中第二响应指示对定位UE的请求在无线电接入网络(RAN)中的激活，其中RAN向UE提供无线接入(例如，如针对图5的阶段17和阶段19以及图9的阶段18和阶段19所讨论的)，以及将第二响应转发到外部客户端，例如，如针对图5的阶段18和阶段20以及图9的阶段20所讨论的。

图13示出了说明用于定位用户设备(UE)(诸如UE 105)的方法的过程流1300，该方法由无线网络中的第一实体(诸如AMF 154或LMF 152)执行，并且其中使用控制平面信令和用户平面信令两者。

过程流1300可以在框1302处开始，其中从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收，例如，如针对图5的阶段3和阶段7以及图9的阶段13所讨论的。在框1304处，使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，并且其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息(例如，如针对图5的阶段11以及图9的阶段13所讨论的)。

在一个实施方式中，无线网络是5G系统(5GS)，其中第一实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)(例如，AMF 154)，其中第二实体包括网关移动位置中心(GMLC)(例如，GMLC 155)或网络开放功能(NEF)(例如，NEF 159)，并且其中第三实体包括UE的服务NR节点B(SgNB)(例如，SgNB 110-1)。

在一个实施方式中，无线网络是5G系统(5GS)，其中第一实体包括位置管理功能(LMF)(例如，LMF 152)，其中第二实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)(例如，AMF 154)，并且其中第三实体包括UE。

在一个实施方式中，过程还可以包括：使用控制平面信令从第三实体接收响应，其中该响应指示对定位UE的请求在第三实体中的激活或确认(例如，如针对图5的阶段16以及图9的阶段17所讨论的)，以及将响应转发到第二实体，例如，如针对图5的阶段17和阶段19以及图9的阶段18所讨论的。

图14示出了说明用于定位用户设备(UE)(诸如UE 105)的方法的过程流1400，该方法由无线网络中的第一实体执行。例如，第一实体可以是NG-RAN 112中的实体，诸如CgNB110-2、SgNB110-1、NgNB110-3或110-4、LMC服务器或LLMF服务器。

过程流1400可以在框1402处开始，其中从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收，例如，如在图5中的阶段11或13或者图8B的阶段3、9、17或23中的一个处所描述的。例如，第二实体可以是用于定位UE的AMF(例如，AMF 154)、SgNB(例如，SgNB110-1)或先前CgNB(例如，CgNB110-2)中的一个。在框1404处，使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息，例如，如图6中以及针对图7的阶段2至6所描述的。在框1406处，使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如针对图7的控制平面变型所描述的。在框1408处，接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示，例如，如针对图8的阶段11和15所描述的。在框1410处，第一实体基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示来确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息，例如，如针对图8的阶段11和阶段15所描述的。在框1412处，当确定为继续时，第一实体继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如针对图8的阶段12和阶段13所描述的。在框1414处，当确定为停止时，第一实体停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如针对图8的阶段19所描述的。

在一个实施方式中，使用控制平面信令将由外部客户端发起的位置请求的信息传输到第二实体。

在一个实施方式中，过程还包括使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认返回到第二实体，例如，如针对图5的阶段15和阶段16以及图8的阶段19和阶段25所描述的。在该实施方式中，可以使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认从第二实体传输到外部客户端。

在一些实施方式中，UE的第一位置信息包括在不同第一时间处由第一实体获得的并且紧接着不同第一时间中的每个时间之后由第一实体使用控制平面信令报告到外部客户端的UE的多个位置信息集，例如，如针对图7的控制平面变型所描述的。每个位置信息集可以是以下中的至少一个：UE的绝对位置估计、UE的相对位置估计、UE的线速度、UE的角速度、UE的线加速度、UE的角加速度、UE的角方位、触发事件的标识、或这些的某一组合。例如，不同第一时间可以包括周期性时间或用于触发事件的时间中的至少一个。触发事件可以包括区域事件、运动事件或速度事件中的至少一个。

通过示例的方式，RAN可以是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代RAN(NG-RAN)。UE可以保持在连接管理(CM)连接状态下以及无线电资源控制(RRC)连接状态或RRC非活动状态下。第一实体可以是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)(例如，CgNB 110-2)，其中CgNB包括UE的服务NR节点B(SgNB)(例如，SgNB 110-1)、UE的邻近NR节点B(NgNB)(例如，NgNB 110-3或NgNB 110-4)、第一位置管理组件(LMC)服务器或第一本地位置管理功能(LLMF)服务器。CgNB可以包括SgNB，其中第二实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)(例如，AMF 154)。CgNB可以替代地包括NgNB、第一LMC服务器或第一LLMF服务器，其中第二实体是SgNB。

在一个实施方式中，第二实体可以包括用于定位UE的先前CgNB，其中对定位UE的请求是响应于UE的服务小区的改变或UE的先前SgNB的改变而从先前CgNB接收的，如例如在图8B的阶段17处所讨论的。在该实施方式中，对定位UE的请求可以指示服务小区的改变或先前SgNB的改变，其中对定位UE的请求还包括位置上下文。位置上下文可以包括以下中的至少一个：(i)由外部客户端发起的位置请求的信息；(ii)多个接收点(RP)的指示；(iii)多个发送点(TP)的指示；(iv)在UE中配置的位置测量的指示；(v)在多个RP中配置的位置测量的指示；(vi)由多个TP发送的下行链路(DL)参考信号(RS)的指示；(vii)由UE发送的上行链路(UL)信号的指示；(viii)位置会话标识符；(ix)UE的定位能力；或者(x)这些的某一组合。

在被称为实施方式I3的一个实施方式中，过程还可以包括当第一实体不具有UE的定位能力时获得UE的定位能力，例如，如针对图6的阶段1所描述的。在实施方式I3中，过程还可以包括从UE或第一多个接收点(RP)中的至少一个接收UE的第一位置测量，其中第一位置测量是使用控制平面信令接收的，其中从第一多个RP接收的第一位置测量包括由UE发送的第一上行链路(UL)信号的位置测量，其中从UE接收到的第一位置测量包括由第一多个发送点(TP)发送的第一下行链路(DL)参考信号(RS)的位置测量或其他位置测量中的至少一个，其中第一多个TP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置发送单元(LTU)中的至少一个，其中第一多个RP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置测量单元(LMU)中的至少一个，其中UE或第一多个RP中的至少一个在不同第二时间处获得第一位置测量，例如，如针对图7的阶段4和阶段5所描述的。在实施方式I3中，过程还可以包括基于从UE或第一多个RP中的至少一个接收到的第一位置测量来获得UE的多个位置信息集，例如，如针对图7的阶段6所描述的。在实施方式I3中，过程还可以包括当并非所有第一位置测量最初在UE或第一多个RP中的至少一个中配置时，在UE或第一多个RP中的至少一个中配置第一位置测量中的至少一些，其中在UE中配置的第一位置测量中的至少一些基于UE的定位能力，其中配置第一位置测量中的至少一些使用控制平面信令，例如，如针对图6的阶段4至7以及图8的阶段12、18和24所描述的。然后，过程还可以包括当并非所有第一UL信号最初在UE中配置时，在UE中配置由UE发送的第一UL信号中的至少一些，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些的传输基于UE的定位能力，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些使用控制平面信令，例如，如针对图6的阶段6和7以及图8的阶段12、18和24所描述的。然后，过程还可以包括当并非所有由第一多个TP发送的第一DL RS最初在第一多个TP中配置时，在第一多个TP中配置由第一多个TP发送的第一DL RS中的至少一些，其中在第一多个TP中配置第一DL RS中的至少一些使用控制平面信令，例如，如针对图6的阶段3以及图8的阶段12、18和24所讨论的。在实施方式I3中，从UE接收到的第一位置测量可以包括以下中的至少一个：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、全球导航卫星系统(GNSS)码相位、GNSS载波相位、WiFi AP RTT、WiFi AP RSSI、传感器测量、或这些的某一组合。在实施方式I3中，从第一多个RP接收到的第一位置测量可以包括以下中的至少一个：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、或这些的某一组合。在实施方式I3中，第一DL RS中的至少一些可以包括DL定位参考信号(PRS)、DL追踪参考信号(TRS)或者DL PRS和DL TRS两者。第一UL信号中的至少一些可以包括UL定位参考信号(PRS)。

在实施方式I3中，过程还可以包括：接收UE的新SgNB或新服务小区的指示，以及确定继续获得UE的第一位置信息并且向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如针对图8的情况A所描述的。新SgNB或新服务小区的指示可以是从新SgNB接收的(例如，如针对图8的阶段11所描述的)，其中新SgNB或新服务小区的指示还包括充分连接性的指示，其中确定继续获得UE的第一位置信息并向外部客户端报告UE的第一位置信息至少部分地基于充分连接性的指示。过程然后还可以包括以下中的至少一个：基于新SgNB或新服务小区的指示，在UE或第二多个RP中的至少一个中配置UE的第二位置测量；基于新SgNB或新服务小区的指示，由UE配置第二UL信号的传输；基于新SgNB或新服务小区的指示，由第二多个TP配置第二DL RS的传输；基于新SgNB或新服务小区的指示，在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量中的至少一些；基于新SgNB或新服务小区的指示，由UE取消第一UL信号中的至少一些的传输；或者基于新SgNB或新服务小区的指示，在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输，例如，如针对图8的阶段12所描述的。

在被称为方面A1的实施方式I3的一个方面中，过程还可以包括：接收UE的新SgNB或新服务小区的指示，以及基于UE的新SgNB或新服务小区的指示，确定停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息，例如，如针对图8的情况B所描述的。例如，新SgNB或新服务小区的指示可以是从UE的新SgNB接收的(例如，如针对图8的阶段15所描述的)，并且过程然后还可以包括：确定第三实体，其中第三实体包括用于定位UE的新CgNB(例如，如针对图8的阶段16所描述的)，其中新CgNB包括新SgNB、UE的新NgNB、第二LMC服务器或第二LLMF服务器，其中第三实体与第一实体不同；以及将UE的位置上下文发送到第三实体(例如，如针对图8的阶段17所描述的)，其中位置上下文使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的第二位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第二位置信息。第三实体可以是基于UE的新SgNB或新服务小区的指示或者基于从新SgNB接收到的第三实体的指示来确定的。位置上下文可以包括以下中的至少一个：(i)从第二实体接收到的对定位UE的请求的信息；(ii)第一多个RP的指示；(iii)第一多个TP的指示；(iv)在UE中配置的第一位置测量的指示；(v)在第一多个RP中配置的第一位置测量的指示；(vi)由第一多个TP发送的第一DL RS的指示；(vii)由UE发送的第一UL信号的指示；(viii)位置会话标识符；(ix)UE的定位能力；或者(x)这些的某一组合。

在实施方式I3的方面A1的另一示例中，新SgNB的指示是从UE的旧SgNB接收的(例如，如针对图8的情况C所描述的)，其中新SgNB的指示还包括不充分连接性的指示，其中确定停止获得第一位置信息以及报告第一位置信息基于不充分连接性的指示。在该示例中，过程还可以包括以下中的至少一个：在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量；由UE取消第一UL信号的传输；在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输；或这些的某一组合，例如，如针对图8的阶段21所描述的。

图15示出了说明用于定位用户设备(UE)(诸如UE 105)的方法的过程流1500，该方法由用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站执行，其中第一基站是UE的服务基站，诸如NG-RAN 112中的SgNB 110-1。

过程流1500可以在框1502处开始，其中对定位UE的请求是从无线网络中的第一实体接收的，其中对定位UE的请求基于由外部客户端(例如，外部客户端130)发起的位置请求并且由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收，例如，如针对图5中的阶段11以及图8的阶段3和阶段9所描述的。在框1504处，使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体(例如，如针对图5的阶段13以及图8的阶段11和阶段15所描述的)，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。在框1506处，识别UE的服务基站的改变，其中服务基站的改变是改变为新服务基站，例如，如针对图8的阶段1和阶段7所描述的。在框1508处，第一基站确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续，例如，如针对图8的阶段2和阶段8所描述的。在框1510处，第一基站向或针对新服务基站发送消息，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息使得能够在服务基站的改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续，例如，如针对图8的阶段3和阶段9所描述的。

在一个实施方式中，RAN是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代无线电接入网络(NG-RAN)(例如，NG-RAN 112)，并且第一基站是UE的服务NR节点B(SgNB)(例如，SgNB110-1)。

在一个实施方式中，第一实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，诸如AMF154，其中用于定位UE的信息包括对定位UE的请求的信息，例如，如针对图5的阶段11所描述的。

在一个实施方式中，第一实体是UE的先前SgNB，其中用于定位UE的信息包括第一基站的标识或对定位UE的请求的信息中的至少一个，例如，如针对图8的阶段3和阶段9所描述的。

在一个实施方式中，第二实体是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)(例如，CgNB110-2)，其中CgNB包括NR节点B(gNB)、UE的邻近gNB(NgNB)(例如，NgNB 110-3或NgNB 110-4)、位置管理组件(LMC)服务器或本地位置管理功能(LLMF)服务器。

在一个实施方式中，服务基站的改变包括SgNB的改变，其中新服务基站是新SgNB，并且其中新服务基站的邻近基站是邻近NR节点B(NgNB)(例如，NgNB 110-3和NgNB 110-4)。例如，识别UE的SgNB的改变可以基于确定UE到新SgNB的服务小区的切换(例如，如针对图8的阶段1所描述的)，其中切换是针对UE的无线电资源控制(RRC)连接状态，并且其中该消息包括切换请求。在另一示例中，识别UE的SgNB的改变基于从新SgNB接收对UE上下文的请求(例如，如针对图8的阶段7所描述的)，其中消息包括对UE上下文的请求的响应，例如，如针对图8的阶段9所描述的。UE上下文可以使UE能够从无线电资源控制(RRC)非活动状态转变为RRC连接状态或能够执行基于RAN的通知区域(RNA)更新。位置上下文可以包括对定位UE的请求的信息或第二实体的指示中的至少一个，例如，如针对图8的阶段3和阶段9所描述的。

图16是示出了无线电接入网络中的基站1600的硬件实施方式的示例的图，该基站1600诸如服务gNB(SgNB)110-1、控制gNB(CgNB)110-2、位置管理组件(LMC)服务器或本地LMF(LLMF)服务器，如本文所讨论以及如图1至图8中所示。基站1600可以是例如诸如5G核心网络(5GCN)(例如5GCN 150)的无线网络的一部分，并且可以在NG-RAN内，诸如在图1和图2所示的NG-RAN 112内。基站可以作为控制实体或作为服务基站或作为两者来操作。基站1600包括例如硬件组件，诸如外部接口1602，其可以是能够连接到AMF 154、UPF 151、RAN内的基站(诸如SgNB 110-1(如果基站1600是CgNB 110-2)、CgNB 110-2(如果基站1600是SgNB110-1)和邻近CgNB 110-3、110-4)以及无线连接到一个或多个UE 105的有线或无线接口。基站1600包括一个或多个处理器1604以及存储器1610，它们可以与总线1606耦合在一起。存储器1610可以包含可执行代码或软件指令，其在由一个或多个处理器1604执行时使一个或多个处理器1604作为被编程为执行本文公开的过程和技术(例如，诸如过程流1000、1100、1400和1500)的专用计算机而操作。

如图16所示，存储器1610包括一个或多个组件或模块，其在由一个或多个处理器1604实施时实施本文描述的方法。尽管组件或模块被示为可由一个或多个处理器1604执行的存储器1610中的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器1604中或处理器之外的专用硬件。如所示出，存储器1610可以包括位置请求接收单元1622，其使一个或多个处理器1604能够经由外部接口1602从无线网络中的实体接收对定位UE的请求，该实体诸如AMF154、SgNB 110-1或先前CgNB 110-2，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是使用控制平面信令接收的。

存储器1610还可以包括确认单元1624，其使一个或多个处理器1604能够使用控制平面信令经由外部接口1602将对定位UE的请求的确认返回到第二实体。

存储器1610还可以包括位置请求发送单元1626，其使一个或多个处理器1604能够使用控制平面信令经由外部接口1602将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体，例如，其中基站1600充当UE的服务基站并且第二实体是控制实体。

存储器1610还可以包括位置信息获得单元1628，其使一个或多个处理器1604能够使用控制平面信令经由外部接口1602接收UE的位置信息。例如，位置信息可以是从RAN内的其他基站且从UE 105和由基站1600自身获得的测量。

在一些实施方式中，存储器1610还可以包括位置确定单元1630，其使一个或多个处理器1604能够使用所获得的测量来确定UE的位置估计，其中位置估计可以是接收到的位置信息。

存储器1610还可以包括位置信息报告单元1632，其使一个或多个处理器1604能够使用用户平面信令经由外部接口1602将UE的位置信息发送到外部客户端，该用户平面信令可以是基于互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、传送层安全性(TLS)或这些的某一组合中的至少一个。在一些实施方式中，位置信息报告单元1632可以使用用户平面信令来报告位置信息。在一些实施方式中，位置信息报告单元1632可以使用控制平面信令来报告位置信息。存储器1610还可以包括能力单元1636，其使一个或多个处理器1604能够在基站不具有UE的定位能力时经由外部接口获得UE的定位能力。

存储器1610还可以包括位置测量单元1638，其使一个或多个处理器1604能够经由外部接口从UE或第一多个接收点(RP)中的至少一个接收UE的位置测量，其中对于UE，多个位置信息集是基于从UE或第一多个RP中的至少一个接收到的位置测量例如使用位置信息获得单元1628来获得的。

存储器1610还可以包括切换单元1640，其使一个或多个处理器1604能够识别或经由外部接口1602接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示。切换单元1640使一个或多个处理器1604能够基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示来确定是继续还是停止获得UE的位置信息以及报告位置信息。基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示，一个或多个处理器1604可以使用各个存储器单元被配置为在UE或第二多个RP中的至少一个中配置UE的附加位置测量；由UE配置附加UL信号的传输，由第二多个TP配置附加DL RS的传输；在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的位置测量中的至少一些；由UE取消UL信号中的至少一些的传输；或者在第一多个TP中取消DL RS中的至少一些的传输。可以使一个或多个处理器1604能够确定用于定位UE的另一实体。

存储器1610还可以包括配置单元1642，其使一个或多个处理器1604能够在多个接收点和发送点中配置参考信号和位置测量，并且基于控制实体1600是继续还是停止获得UE的位置信息来重新配置参考信号和位置测量。配置单元1642还可以使一个或多个处理器1604，当并非所有位置测量最初在UE或第一多个RP中的至少一个中配置时，在UE或第一多个RP中的至少一个中配置位置测量中的至少一些，其中在UE中配置的位置测量中的至少一些基于UE的定位能力。配置单元1642还可以使一个或多个处理器1604，当并非所有UL信号最初在UE中配置时，在UE中配置由UE发送的UL信号中的至少一些，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些的传输基于UE的定位能力。配置单元1642还可以使一个或多个处理器1604，当并非所有由第一多个TP发送的DL RS最初在第一多个TP中配置时，在第一多个TP中配置由第一多个TP发送的DL RS中的至少一些，其中配置位置测量中的至少一些、在UE中配置UL信号中的至少一些、以及在多个TP中配置第一DL RS中的至少一些使用控制平面信令。

存储器1610还可以包括位置上下文单元1644，其使一个或多个处理器1604能够在另一实体被确定用于定位UE时，经由外部接口1602将UE的位置上下文发送到另一实体(例如，使用切换单元1640)，其中位置上下文使其他实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息并且使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。还可以使一个或多个处理器能够经由外部接口1602接收并处理对UE的位置上下文的请求以及对该请求作出响应。

存储器1610还可以包括连接性单元1646，其使一个或多个处理器1604能够确定控制实体与新服务基站之间以及控制实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续并且基于不充分连接性的指示而停止获得位置信息并且停止报告位置信息。

存储器1610还可以包括存储器1610中的切换发送单元1648，其使一个或多个处理器1604能够在信令连接性的指示的情况下经由外部接口1602向或针对新服务基站发送信息。取决于应用，可以由各种部件实施本文描述的方法。例如，这些方法可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、被设计为执行本文描述的功能的其他电子单元或其组合内实施。

对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以利用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等)来实施方法。在实施本文描述的方法时，可以使用任何有形地体现指令的机器可读介质。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器1610)中并且由一个或多个处理器单元(例如，处理器1604)执行，从而使处理器单元作为被编程用于执行本文公开的技术和程序的专用计算机来操作。存储器可以被实施在处理器单元内或处理器单元外部。如本文中所使用，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或其上存储存储器的介质的类型。

如果以固件和/或软件来实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括以数据结构编码的计算机可读介质以及以计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备、半导体存储设备或其他存储设备、或可以用于存储以指令或数据结构形式的所需程序代码且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用，磁盘和光盘包括紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘由激光以光学方式再生数据。以上的组合还应被包括在计算机可读介质的范围内。

除存储在计算机可读介质上之外，可以将指令和/或数据提供为在被包括在通信装置中的传输介质上的信号。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器1610)上，并且被配置为使一个或多个处理器(例如，处理器1604)作为被编程用于执行本文公开的技术和程序的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括传输介质，其具有指示执行所公开功能的信息的信号。在第一时间处，被包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间处，被包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开功能的信息的第二部分。

无线网络中的第一实体(诸如基站1600)可以被配置为支持用户设备(UE)的位置确定，并且可以包括用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求接收单元1622)的一个或多个处理器1604。用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如位置信息获得单元1628)的一个或多个处理器1604。用于使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如位置信息报告单元1632)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认返回到第二实体的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如确认单元1624)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于在第一实体不具有UE的定位能力时获得UE的定位能力的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如能力单元1636)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于从UE或第一多个接收点(RP)中的至少一个接收UE的第一位置测量的部件，其中第一位置测量是使用控制平面信令接收的，其中从第一多个RP接收到的第一位置测量包括由UE发送的第一上行链路(UL)信号的位置测量，其中从UE接收到的第一位置测量包括由第一多个发送点(TP)发送的第一下行链路(DL)参考信号(RS)的位置测量或其他位置测量中的至少一个，其中第一多个TP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置发送单元(LTU)中的至少一个，其中第一多个RP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置测量单元(LMU)中的至少一个，其中UE或第一多个RP中的至少一个在不同第二时间处获得第一位置测量，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置测量单元1638)的一个或多个处理器1604。用于基于从UE或第一多个RP中的至少一个接收到的第一位置测量来获得UE的多个位置信息集的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息获得单元1628)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于当并非所有第一位置测量最初在UE或第一多个RP中的至少一个中配置时在UE或第一多个RP中的至少一个中配置第一位置测量中的至少一些的部件，其中在UE中配置的第一位置测量中的至少一些基于UE的定位能力，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于当并非所有第一UL信号最初在UE中配置时在UE中配置由UE发送的第一UL信号中的至少一些的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如配置单元1642)的一个或多个处理器1604，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些的传输基于UE的定位能力。用于当并非所有由第一多个TP发送的第一DL RS最初在第一多个TP中配置时在第一多个TP中配置由第一多个TP发送的第一DL RS中的至少一些的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如配置单元1642)的一个或多个处理器1604，其中配置第一位置测量中的至少一些、在UE中配置第一UL信号中的至少一些以及在第一多个TP中配置第一DL RS中的至少一些使用控制平面信令。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于接收新SgNB或UE的新服务小区的指示的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于确定继续使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息以及继续使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于基于新SgNB或新服务小区的指示在UE或第二多个RP中的至少一个中配置UE的第二位置测量的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示来配置通过UE的第二UL信号的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示来配置通过第二多个TP的第二DL RS的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量中的至少一些的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示取消通过由UE的第一UL信号中的至少一些的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于接收UE的新SgNB或新服务小区的指示的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于基于UE的新SgNB或新服务小区的指示确定停止使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息以及停止使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640、位置信息获得单元1628和位置信息报告单元1632)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，新SgNB或新服务小区的指示是从UE的新SgNB接收的，并且第一实体可以包括用于确定另一实体的部件，其中另一实体包括用于定位UE的新CgNB，其中新CgNB包括新SgNB、UE的新NgNB、第二LMC服务器或第二LLMF服务器，其中另一实体与第一实体不同，该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于将UE的位置上下文发送到另一实体的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如位置上下文单元1644)的一个或多个处理器1604，其中位置上下文使另一实体能够使用控制平面信令来获得UE的第二位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第二位置信息。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于取消通过UE的第一UL信号的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。

无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站(诸如基站1600)可以包括用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的部件，其中第一基站是UE的服务基站，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求接收单元1622)的一个或多个处理器1604。用于使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求发送单元1626)的一个或多个处理器1604，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，第一基站可以包括用于识别UE的SgNB的改变的部件，其中SgNB改变是改变为新SgNB，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于确定第二实体与新SgNB之间以及第二实体与新SgNB的NgNB之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如连接性单元1646)的一个或多个处理器1604。用于向或针对新SgNB发送消息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换发送单元1648)的一个或多个处理器1604，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示和UE的位置上下文，其中该消息使得能够在SgNB改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续。

无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体(诸如基站1600)可以包括用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求接收单元1622)的一个或多个处理器1604。用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如位置信息获得单元1628)的一个或多个处理器1604。用于使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如位置信息报告单元1632)的一个或多个处理器1604。用于接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于当确定为继续时继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640、位置信息获得单元1628)的一个或多个处理器1604。用于当确定为停止时停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640、位置信息获得单元1628)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，用于使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认返回到第二实体的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如确认单元1624)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于在第一实体不具有UE的定位能力时获得UE的定位能力的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如能力单元1636)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于从UE或第一多个接收点(RP)中的至少一个接收UE的第一位置测量的部件，其中第一位置测量是使用控制平面信令接收的，其中从第一多个RP接收到的第一位置测量包括由UE发送的第一上行链路(UL)信号的位置测量，其中从UE接收到的第一位置测量包括由第一多个发送点(TP)发送的第一下行链路(DL)参考信号(RS)的位置测量或其他位置测量中的至少一个，其中第一多个TP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置发送单元(LTU)中的至少一个，其中第一多个RP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置测量单元(LMU)中的至少一个，其中UE或第一多个RP中的至少一个在不同第二时间处获得第一位置测量，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置测量单元1638)的一个或多个处理器1604。用于基于从UE或第一多个RP中的至少一个接收到的第一位置测量来获得UE的多个位置信息集的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息获得单元1628)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于当并非所有第一位置测量最初在UE或第一多个RP中的至少一个中配置时在UE或第一多个RP中的至少一个中配置第一位置测量中的至少一些的部件，其中在UE中配置的第一位置测量中的至少一些基于UE的定位能力，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于当并非所有第一UL信号最初在UE中配置时在UE中配置由UE发送的第一UL信号中的至少一些的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如配置单元1642)的一个或多个处理器1604，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些的传输基于UE的定位能力。用于当并非所有由第一多个TP发送的第一DL RS最初在第一多个TP中配置时在第一多个TP中配置由第一多个TP发送的第一DL RS中的至少一些的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如配置单元1642)的一个或多个处理器1604，其中配置第一位置测量中的至少一些、在UE中配置第一UL信号中的至少一些以及在第一多个TP中配置第一DL RS中的至少一些使用控制平面信令。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于接收UE的新SgNB或新服务小区的指示的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于确定继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于基于新SgNB或新服务小区的指示在UE或第二多个RP中的至少一个中配置UE的第二位置测量的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示来配置通过UE的第二UL信号的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示来配置通过第二多个TP的第二DL RS的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量中的至少一些的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示来取消通过UE的第一UL信号中的至少一些的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于基于新SgNB或新服务小区的指示在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于接收UE的新SgNB或新服务小区的指示的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于基于UE的新SgNB或新服务小区的指示确定停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640、位置信息获得单元1628和位置信息报告单元1632)的一个或多个处理器1604。

在一个实施方式中，新SgNB或新服务小区的指示是从UE的新SgNB接收的，并且第一实体可以包括用于确定另一实体的部件，其中另一实体包括用于定位UE的新CgNB，其中新CgNB包括新SgNB、UE的新NgNB、第二LMC服务器或第二LLMF服务器，其中另一实体与第一实体不同，该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604。用于向另一实体发送UE的位置上下文的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实现存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如位置上下文单元1644)的一个或多个处理器1604，其中位置上下文使另一实体能够使用控制平面信令来获得UE的第二位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第二位置信息。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量的部件，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于取消通过UE的第一UL信号的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。用于在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换单元1640和配置单元1642)的一个或多个处理器1604。

无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站(诸如基站1600)可以包括用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的部件，其中第一基站是UE的服务基站，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的，该部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求接收单元1622)的一个或多个处理器1604。用于使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求发送单元1626)的一个或多个处理器1604，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。用于识别UE的服务基站的改变的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件命令(诸如切换单元1640)的一个或多个处理器1604，其中服务基站的改变是改变为新服务基站。用于确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性以使UE的位置报告能够在第二实体处继续的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如连接性单元1646)的一个或多个处理器1604。用于向或针对新服务基站发送消息的部件可以是例如外部接口1602以及具有专用硬件或实施存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如切换发送单元1648)的一个或多个处理器1604，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息使得能够在服务基站的改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续。

图17是示出了网络实体1700(诸如如图1和图2中所示的GMLC 155、VGMLC 155V、HGMLC 155H或NEF 159)的硬件实施方式的示例的图。网络实体1700可以是例如诸如5G核心网络(5GCN)150、150V或150H的无线网络的一部分。网络实体1700包括例如硬件组件，诸如外部接口1702，其可以是能够连接到外部客户端130、NEF 159(如果网络实体1700是GMLC155)、GMLC 155(如果网络实体1700是NEF 159或另一GMLC 155)、UDM 156、AMF 154的有线或无线接口。网络实体1700包括一个或多个处理器1704以及存储器1710，它们可以与总线1706耦合在一起。存储器1710可以包含可执行代码或软件指令，其在由一个或多个处理器1704执行时使一个或多个处理器作为被编程为执行本文公开的过程和技术(例如，诸如过程流1200)的专用计算机来操作。

如图17所示，存储器1710包括一个或多个组件或模块，其在由一个或多个处理器1704实施时实施如本文描述的方法。尽管组件或模块被示为可由一个或多个处理器1704执行的存储器1710中的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器1704中或处理器之外的专用硬件。如所示出，存储器1710可以包括位置请求接收单元1712，其使一个或多个处理器1704能够经由外部接口1702从外部客户端接收并处理对定位UE的请求。存储器1710可以包括位置请求发送单元1716，其使一个或多个处理器1704能够使用控制平面信令经由外部接口1702将对定位UE的请求传输到无线网络中的另一实体(诸如AMF 154)，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令(或控制平面信令)来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址。存储器1710可以包括确认接收单元1716，其使一个或多个处理器1704能够使用控制平面信令经由外部接口1702从其他实体接收响应并且处理该响应，其中该响应指示对定位UE的请求的接受。确认发送单元1718使一个或多个处理器1704能够经由外部接口1702将响应发送到外部客户端。存储器1710还可以包括查询单元1720，其使一个或多个处理器1704能够经由外部接口1702向无线网络中的另一实体(例如，UDM 156)查询其他实体的地址。存储器1710还可以包括查询响应单元1722，其使一个或多个处理器1704能够经由外部接口1702从无线网络中的另一实体(例如，UDM 156)接收对其他实体的地址的查询的响应。存储器1710还可以包括激活响应单元1724，其使一个或多个处理器1704能够使用控制平面信令经由外部接口1702从第二实体接收第二响应，其中第二响应指示对定位UE的请求在无线电接入网络(RAN)中的激活，其中RAN向UE提供无线接入。存储器1710还可以包括激活发送单元1726，其使一个或多个处理器1704能够经由外部接口1702将第二响应转发到外部客户端。

取决于应用，可以由各种部件实施本文描述的方法。例如，这些方法可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、被设计为执行本文描述的功能的其他电子单元或其组合内实施。

对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以利用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等)来实施方法。在实施本文描述的方法时，可以使用任何有形地体现指令的机器可读介质。例如，软件代码可以存储在存储器中并且由一个或多个处理器单元执行，从而使处理器单元作为被编程用于执行本文公开的算法的专用计算机来操作。存储器可以被实施在处理器单元内或处理器单元外部。如本文中所使用，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或其上存储存储器的介质的类型。

如果以固件和/或软件来实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括以数据结构编码的计算机可读介质以及以计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备、半导体存储设备或其他存储设备、或可以用于存储指令或数据结构形式的所需程序代码且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用，磁盘和光盘包括紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘由激光以光学方式再生数据。以上的组合还应被包括在计算机可读介质的范围内。

除存储在计算机可读介质上之外，可以将指令和/或数据提供为在被包括在通信装置中的传输介质上的信号。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器1710)上，并且被配置为使一个或多个处理器1704作为被编程用于执行本文公开的程序和技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括传输介质，其具有指示执行所公开功能的信息的信号。在第一时间处，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间处，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开功能的信息的第二部分。

无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体(诸如网络实体1700)可以包括用于从外部客户端接收对定位UE的请求的部件，该部件可以是例如外部接口1702以及具有专用硬件或实施存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求接收单元1712)的一个或多个处理器1704。用于使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体的部件可以是例如外部接口1702以及具有专用硬件或实施存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求发送单元1714)的一个或多个处理器1704，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址。用于使用控制平面信令从第二实体接收第一响应的部件可以是例如外部接口1702以及具有专用硬件或实施存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如确认接收单元1716)的一个或多个处理器1704，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受。用于将第一响应转发到外部客户端的部件可以是例如外部接口1702以及具有专用硬件或实施存储器1710中的可执行代码或软件命令(诸如确认发送单元1718)的一个或多个处理器1704。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于在将对定位UE的请求传输到第二实体之前向第三实体发送关于第二实体的地址的查询的部件，该部件可以是例如外部接口1702以及具有专用硬件或实施存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如查询单元1720)的一个或多个处理器1704。用于从第三实体接收第二实体的地址的部件可以是例如外部接口1702以及具有专用硬件或实施存储器1710中的可执行代码或软件命令(诸如查询响应单元1722)的一个或多个处理器1704。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于使用控制平面信令从第二实体接收第二响应的部件，其中第二响应指示对定位UE的请求在无线电接入网络(RAN)中的激活，其中RAN向UE提供无线接入，该部件可以是例如外部接口1702以及具有专用硬件或实施存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如激活响应单元1724)的一个或多个处理器1704。用于将第二响应转发到外部客户端的部件可以是例如外部接口1702以及具有专用硬件或实施存储器1710中的可执行代码或软件命令(诸如激活发送单元1726)的一个或多个处理器1704。

图18是示出了网络实体1800(诸如图1和图2中所示的AMF 154或LMF 152)的硬件实施方式的示例的图。网络实体1800可以是例如诸如5G核心网络(5GCN)150、150V或150H的无线网络的一部分。网络实体1800包括例如硬件组件，诸如外部接口1802，其可以是能够连接到GMLC 155、NEF 159、LMF 152(如果网络实体1800是AMF 154)、AMF 154(如果网络实体是LMF 152)、UDM 156和服务基站110-1的有线或无线接口。网络实体1800包括一个或多个处理器1804以及存储器1810，它们可以与总线1806耦合在一起。存储器1810可以包含可执行代码或软件指令，其在由一个或多个处理器1804执行时使一个或多个处理器作为被编程为执行本文公开的过程和技术(例如，诸如过程流1300)的专用计算机来操作。

如图18所示，存储器1810包括一个或多个组件或模块，其在由一个或多个处理器1804实施时实施如本文描述的方法。尽管组件或模块被示为可由一个或多个处理器1804执行的存储器1810中的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器1804中或处理器之外的专用硬件。如所示出，存储器1810可以包括位置请求接收单元1812，其使一个或多个处理器1804能够经由外部接口1802从无线网络中的第二实体(诸如GMLC 155或NEF 159)接收并处理对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是使用控制平面信令接收的。存储器1810可以包括位置请求发送单元1816，其使一个或多个处理器1804能够使用控制平面信令经由外部接口1802将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体，其中第三实体可以是服务基站，例如，SgNB 110-1或UE 105，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。存储器1810可以包括确认接收单元1816，其使一个或多个处理器1804能够使用控制平面信令经由外部接口1802从第三实体接收响应并且处理该响应，其中该响应指示对定位UE的请求在第三实体中的激活或确认。确认发送单元1818使一个或多个处理器1804能够经由外部接口1802将响应发送到第二实体。

取决于应用，可以由各种部件实施本文描述的方法。例如，这些方法可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1804可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、被设计为执行本文描述的功能的其他电子单元或其组合内实施。

对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以利用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等)来实施方法。在实施本文描述的方法时，可以使用任何有形地体现指令的机器可读介质。例如，软件代码可以存储在存储器中并且由一个或多个处理器单元执行，从而使一个或多个处理器单元作为被编程用于执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以被实施在处理器单元内或处理器单元外部。如本文中所使用，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或其上存储存储器的介质的类型。

如果以固件和/或软件来实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在非暂时性计算机可读存储介质上，诸如存储器1810。存储介质的示例包括以数据结构编码的计算机可读介质以及以计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备、半导体存储设备或其他存储设备、或可以用于存储指令或数据结构形式的所需程序代码且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用，磁盘和光盘包括紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘由激光以光学方式再生数据。以上的组合还应被包括在计算机可读介质的范围内。

除存储在计算机可读介质上之外，可以将指令和/或数据提供为在被包括在通信装置中的传输介质上的信号。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器1810)上，并且被配置为使一个或多个处理器1804作为被编程用于执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括传输介质，其具有指示执行所公开功能的信息的信号。在第一时间处，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间处，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开功能的信息的第二部分。

无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体(诸如网络实体1800)可以包括用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的，该部件可以是例如外部接口1802以及具有专用硬件或实施存储器1810中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求接收单元1812)的一个或多个处理器1804。用于使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体的部件可以是例如外部接口1802以及具有专用硬件或实施存储器1810中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求发送单元1814)的一个或多个处理器1804，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于使用控制平面信令从第三实体接收响应的部件，其中该响应指示对定位UE的请求在第三实体中的激活或确认，该部件可以是例如外部接口1802以及具有专用硬件或实施存储器1810中的可执行代码或软件指令(诸如确认接收单元1816)的一个或多个处理器1804。用于将响应转发到第二实体的部件可以是例如外部接口1802以及具有专用硬件或实施存储器1810中的可执行代码或软件命令(诸如确认发送单元1818)的一个或多个处理器1804。

图19是示出了UE 1900(诸如图1和图2中所示的UE 105)的硬件实施方式的示例的图。UE 1900可以包括诸如无线收发器1902的外部接口，以与无线电接入网络中的基站无线地通信，诸如服务gNB(SgNB)110-1、控制gNB(CgNB)110-2、位置管理组件(LMC)服务器或本地LMF(LLMF)服务器，如本文所讨论的以及图1至图8中所示。UE 1900还可以使用无线收发器1902与5GCN中的元件(诸如AMF 154或LMF 152)进行通信，如本文所讨论的以及图9中所示。UE 1900还可以包括附加收发器(诸如无线局域网络(WLAN)收发器1906)，以及用于接收和测量来自SPS SV 190(图1和图2中所示)的信号的SPS接收器1908。UE 1900还可以包括一个或多个传感器1910，诸如相机、加速计、陀螺仪、电子罗盘、磁力计、气压计等。UE 1900还可以包括用户接口1912，其可以包括例如显示器、小键盘或其他输入设备，诸如显示器上的虚拟小键盘，用户可以经由该用户接口1912与UE 1900接口。UE 1900还包括一个或多个处理器1904以及存储器1920，它们可以与总线1916耦合在一起。UE 1900的一个或多个处理器1904和其他组件可以类似地与总线1916、单独总线耦合在一起，或者可以直接连接在一起或使用前述的组合耦合。存储器1920可以包含可执行代码或软件指令，其在由一个或多个处理器1904执行时使一个或多个处理器作为被编程为执行本文公开的算法的专用计算机来操作。

如图19所示，存储器1920可以包括一个或多个组件或模块，其可以由一个或多个处理器1904实施以执行本文描述的方法。尽管组件或模块被示为可由一个或多个处理器1904执行的存储器1920中的软件，但是应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器1904中或处理器之外的专用硬件。如所示出，存储器1920可以包括位置请求接收单元1922，其使一个或多个处理器1904能够经由无线收发器1902从无线网络中的实体接收对定位UE的请求，该实体诸如AMF 154、LMF 152、SgNB 110-1或CgNB 110-2，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是使用控制平面信令接收的。

存储器1920还可以包括确认单元1924，其使一个或多个处理器1904能够使用控制平面信令经由无线收发器1902将对定位UE的请求的确认返回到第二实体。

存储器1920还可以包括位置信息获得单元1926，其使一个或多个处理器1904能够使用控制平面信令经由无线收发器1902接收UE的位置信息。

在一些实施方式中，存储器1920还可以包括位置确定单元1930，其使一个或多个处理器1904能够使用所获得的测量来确定UE的位置估计，其中位置估计可以是接收到的位置信息。

存储器1920还可以包括位置信息报告单元1932，其使一个或多个处理器1904能够使用用户平面信令经由无线收发器1902将UE的位置信息发送到外部客户端，该用户平面信令可以是基于互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、传送层安全性(TLS)或这些的某一组合中的至少一个。在一些实施方式中，位置信息报告单元1932可以使用用户平面信令来报告位置信息。例如，可以针对UE使用协议数据单元(PDU)会话来报告第一位置信息。

存储器1920还可以包括监视单元1934，其使一个或多个处理器1904能够监视一个或多个时间的出现，该时间可以是例如周期性时间或用于触发事件的时间，其中对于从多个发送点(TP)接收到的信号、从5GS外部的实体或UE的惯性传感器接收到的信号中的至少一个的位置测量是例如在时间中的每个时间处使用位置信息获得单元1928获得的；第一位置信息中的至少一些是例如在时间中的每个时间处基于在第一时间中的每个时间处获得的位置测量由位置确定单元1930确定的；以及第一位置信息中的至少一些在时间中的每个时间之后使用用户平面信令使用位置信息报告单元1932被发送到外部客户端。

取决于应用，可以由各种部件实施本文描述的方法。例如，这些方法可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1904可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、被设计为执行本文描述的功能的其他电子单元或其组合内实施。

对于涉及固件和/或软件的UE 1900的实施方式，可以利用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等)来实施方法。在实施本文描述的方法时，可以使用任何有形地体现指令的机器可读介质。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器1920)中并且由一个或多个处理器1904执行，从而使一个或多个处理器1904作为被编程用于执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以被实施在一个或多个处理器1904内或一个或多个处理器1904外部。如本文中所使用，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器或其上存储存储器的介质的类型。

如果以固件和/或软件来实施，则由UE 1900执行的功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在非暂时性计算机可读存储介质上，诸如存储器1920。存储介质的示例包括以数据结构编码的计算机可读介质以及以计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备、半导体存储设备或其他存储设备、或可以用于存储指令或数据结构形式的所需程序代码且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用，磁盘和光盘包括紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘由激光以光学方式再生数据。以上的组合还应被包括在计算机可读介质的范围内。

除存储在计算机可读介质上之外，可以将UE 1900的指令和/或数据提供为在被包括在通信装置中的传输介质上的信号。例如，包括UE 1900的一部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器1920)上，并且被配置为使一个或多个处理器1904作为被编程用于执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说，通信装置包括传输介质，其具有指示执行所公开功能的信息的信号。在第一时间处，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间处，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开功能的信息的第二部分。

无线网络中的被配置为支持UE的位置确定的第一实体(诸如用户设备(UE)1900)可以包括用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的，该部件可以是例如无线收发器1902以及具有专用硬件或实施存储器1920中的可执行代码或软件指令(诸如位置请求接收单元1922)的一个或多个处理器1904。用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的部件可以是例如无线收发器1902以及具有专用硬件或实施存储器1920中的可执行代码或软件命令(诸如位置信息获得单元1928)的一个或多个处理器1904。用于使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件，该部件可以是例如无线收发器1902以及具有专用硬件或实施存储器1920中的可执行代码或软件命令(诸如位置信息报告单元1932)的一个或多个处理器1904。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认返回到第二实体的部件，该部件可以是例如无线收发器1902以及具有专用硬件或实施存储器1920中的可执行代码或软件指令(诸如确认单元1924)的一个或多个处理器1904。

在一个实施方式中，第一实体可以包括用于监视第一时间中的每个时间的出现的部件，该部件可以是例如无线收发器1902以及具有专用硬件或实施存储器1920中的可执行代码或软件指令(诸如监视单元1934)的一个或多个处理器1904。用于在第一时间中的每个时间处获得对于从多个发送点(TP)接收到的信号、从5GS外部的实体或UE的惯性传感器接收到的信号中的至少一个的位置测量的部件可以是例如无线收发器1902以及具有专用硬件或实施存储器1920中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息获得单元1928)的一个或多个处理器1904。用于基于在第一时间中的每个时间处获得的位置测量来确定第一时间中的每个处实施的第一位置信息中的至少一些的部件可以是例如外部接口1902以及具有专用硬件或实施存储器1920中的可执行代码或软件指令(诸如位置确定单元1930)的一个或多个处理器1904。用于使用用户平面信令在第一时间中的每个时间之后向外部客户端发送第一位置信息中的至少一些的部件可以是例如外部接口1902以及具有专用硬件或实施存储器1920中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息报告单元1932)的一个或多个处理器1904。

一种实施方式，其可以被如下描述：

1.一种由用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站执行的用于定位用户设备(UE)的方法，其中第一基站是UE的服务基站，该方法包括：

从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；以及

使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

2.根据权项1所述的方法，其中RAN是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代无线电接入网络(NG-RAN)，并且第一基站是UE的服务NR节点B(SgNB)。

3.根据权项2所述的方法，其中第一实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，其中用于定位UE的信息包括对定位UE的请求的信息。

4.根据权项2所述的方法，其中第一实体是UE的先前SgNB，其中用于定位UE的信息包括第一基站的标识或对定位UE的请求的信息中的至少一个。

5.根据权项2所述的方法，其中第二实体是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)，其中CgNB包括NR节点B(gNB)、UE的邻近gNB(NgNB)、位置管理组件(LMC)服务器或本地位置管理功能(LLMF)服务器。

6.根据权项2所述的方法，还包括：

识别UE的SgNB的改变，其中SgNB的改变是改变为新SgNB；

确定第二实体与新SgNB之间以及第二实体与新SgNB的NgNB之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续；以及

向或针对新SgNB发送消息，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息使得能够在SgNB的改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续。

7.根据权项6所述的方法，其中识别UE的SgNB的改变基于确定UE到新SgNB的服务小区的切换，其中该切换是针对UE的无线电资源控制(RRC)连接状态，其中消息包括切换请求。

8.根据权项6所述的方法，其中识别UE的SgNB的改变基于从新SgNB接收对UE上下文的请求，其中消息包括对UE上下文的请求的响应。

9.根据权项8所述的方法，其中UE上下文使UE能够从无线电资源控制(RRC)非活动状态转变为RRC连接状态或能够执行基于RAN的通知区域(RNA)更新。

10.根据权项6所述的方法，其中位置上下文包括对定位UE的请求的信息或第二实体的指示中的至少一个。

11.一种用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站，其中第一基站是UE的服务基站，包括：

外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到无线收发器和至少一个存储器，至少一个处理器被配置为：

从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；以及

使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

12.根据权项11所述的第一基站，其中RAN是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代无线电接入网络(NG-RAN)，并且第一基站是UE的服务NR节点B(SgNB)。

13.根据权项12所述的第一基站，其中第一实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，其中用于定位UE的信息包括对定位UE的请求的信息。

14.根据权项12所述的第一基站，其中第一实体是UE的先前SgNB，其中用于定位UE的信息包括第一基站的标识或对定位UE的请求的信息中的至少一个。

15.根据权项12所述的第一基站，其中第二实体是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)，其中CgNB包括NR节点B(gNB)、UE的邻近gNB(NgNB)、位置管理组件(LMC)服务器或本地位置管理功能(LLMF)服务器。

16.根据权项12所述的第一基站，其中至少一个处理器还被配置为：

识别UE的SgNB的改变，其中SgNB的改变是改变为新SgNB；

确定第二实体与新SgNB之间以及第二实体与新SgNB的NgNB之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续；以及

向或针对新SgNB发送消息，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息使得能够在SgNB的改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续。

17.根据权项16所述的第一基站，其中至少一个处理器被配置为基于确定UE到新SgNB的服务小区的切换来识别UE的SgNB的改变，其中该切换是针对UE的无线电资源控制(RRC)连接状态，其中消息包括切换请求。

18.根据权项16所述的第一基站，其中至少一个处理器被配置为基于从新SgNB接收对UE上下文的请求来识别UE的SgNB的改变，其中消息包括对UE上下文的请求的响应。

19.根据权项18所述的第一基站，其中UE上下文使UE能够从无线电资源控制(RRC)非活动状态转变为RRC连接状态或能够执行基于RAN的通知区域(RNA)更新。

20.根据权项16所述的第一基站，其中位置上下文包括对定位UE的请求的信息或第二实体的指示中的至少一个。

21.一种用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站，其中第一基站是UE的服务基站，包括：

用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；以及

用于使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息的部件，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

22.一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置在用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，其中第一基站是UE的服务基站，包括：

用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；以及

用于使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息的程序代码，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

一种实施方式，其可以被如下描述：

1.一种由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法，方法包括：

从外部客户端接收对定位UE的请求；

使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址；

使用控制平面信令从第二实体接收第一响应，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受；以及

将第一响应转发到外部客户端。

2.根据权项1所述的方法，其中无线网络包括5G系统(5GS)，其中第一实体包括网关移动位置中心(GMLC)或网络开放功能(NEF)，并且其中第二实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)。

3.根据权项1所述的方法，还包括：

在将对定位UE的请求传输到第二实体之前，向第三实体发送关于第二实体的地址的查询；

从第三实体接收第二实体的地址。

4.根据权项1所述的方法，还包括：

使用控制平面信令从第二实体接收第二响应，其中第二响应指示对定位UE的请求在无线电接入网络(RAN)中的激活，其中RAN向UE提供无线接入；以及

将第二响应转发到外部客户端。

5.一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：

外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：

从外部客户端接收对定位UE的请求；

使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址；

使用控制平面信令从第二实体接收第一响应，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受；以及

将第一响应转发到外部客户端。

6.根据权项5所述的第一实体，其中无线网络包括5G系统(5GS)，其中第一实体包括网关移动位置中心(GMLC)或网络开放功能(NEF)，并且其中第二实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)。

7.根据权项5所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为：

在将对定位UE的请求传输到第二实体之前，向第三实体发送关于第二实体的地址的查询；

从第三实体接收第二实体的地址。

8.根据权项5所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为：

使用控制平面信令从第二实体接收第二响应，其中第二响应指示对定位UE的请求在无线电接入网络(RAN)中的激活，其中RAN向UE提供无线接入；以及

将第二响应转发到外部客户端。

9.一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：

用于从外部客户端接收对定位UE的请求的部件；

用于使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体的部件，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址；

用于使用控制平面信令从第二实体接收第一响应的部件，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受；以及

用于将第一响应转发到外部客户端的部件。

10.一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置无线网络中的第一实体中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，该非暂时性计算机可读介质包括：

用于从外部客户端接收对定位UE的请求的程序代码；

用于使用控制平面信令将对定位UE的请求传输到无线网络中的第二实体的程序代码，其中对定位UE的请求包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址；

用于使用控制平面信令从第二实体接收第一响应的程序代码，其中第一响应指示对定位UE的请求的接受；以及

用于将第一响应转发到外部客户端的程序代码。

一种实施方式，其可以被如下描述：

1.一种由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法，该方法包括：

从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；以及

使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

2.根据权项1所述的方法，其中无线网络是5G系统(5GS)，其中第一实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，其中第二实体包括网关移动位置中心(GMLC)或网络开放功能(NEF)，其中第三实体包括UE的服务NR节点B(SgNB)。

3.根据权项1所述的方法，其中无线网络是5G系统(5GS)，其中第一实体包括位置管理功能(LMF)，其中第二实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，其中第三实体包括UE。

4.根据权项1所述的方法，还包括：

使用控制平面信令从第三实体接收响应，其中该响应指示对定位UE的请求在第三实体中的激活或确认；以及

将响应转发到第二实体。

5.一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：

外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：

从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；以及

使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

6.根据权项5所述的第一实体，其中无线网络是5G系统(5GS)，其中第一实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，其中第二实体包括网关移动位置中心(GMLC)或网络开放功能(NEF)，其中第三实体包括UE的服务NR节点B(SgNB)。

7.根据权项5所述的第一实体，其中无线网络是5G系统(5GS)，其中第一实体包括位置管理功能(LMF)，其中第二实体包括UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，其中第三实体包括UE。

8.根据权项5所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为：

使用控制平面信令从第三实体接收响应，其中该响应指示对定位UE的请求在第三实体中的激活或确认；以及

将响应转发到第二实体。

9.一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：

用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；以及

用于使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体的部件，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

10.一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置无线网络中的第一实体中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，该非暂时性计算机可读介质包括：

用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；以及

用于使用控制平面信令将对定位UE的请求的信息发送到无线网络中的第三实体的程序代码，其中对定位UE的请求和对定位UE的请求的信息各自包括对于使用用户平面信令来报告位置信息的请求以及位置信息将被报告至的地址，其中对定位UE的请求的信息使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。

一种实施方式，其可以被如下描述：

1.一种由用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法，该方法包括：

从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；

使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息；

使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息；

接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示；

基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示，确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息；

当确定继续时，继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息；以及

当确定停止时，停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息。

2.根据权项1所述的方法，其中使用控制平面信令将由外部客户端发起的位置请求的信息传输到第二实体。

3.根据权项1所述的方法，还包括使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认返回到第二实体。

4.根据权项3所述的方法，其中使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认从第二实体传输到外部客户端。

5.根据权项1所述的方法，其中UE的第一位置信息包括在不同第一时间处由第一实体获得并且紧接着不同第一时间中的每个时间之后由第一实体使用控制平面信令向外部客户端报告的UE的多个位置信息集。

6.根据权项5所述的方法，其中每个位置信息集包括以下中的至少一项：UE的绝对位置估计、UE的相对位置估计、UE的线速度、UE的角速度、UE的线加速度、UE的角加速度、UE的角方位、触发事件的标识、或这些的某一组合。

7.根据权项5所述的方法，其中不同第一时间包括周期性时间或用于触发事件的时间中的至少一个。

8.根据权项7所述的方法，其中触发事件包括区域事件、运动事件或速度事件中的至少一个。

9.根据权项5所述的方法，其中RAN是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代RAN(NG-RAN)。

10.根据权项9所述的方法，其中UE保持在连接管理(CM)连接状态下以及在无线电资源控制(RRC)连接状态或RRC非活动状态下。

11.根据权项9所述的方法，其中第一实体是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)，其中CgNB包括UE的服务NR节点B(SgNB)、UE的邻近NR节点B(NgNB)、第一位置管理组件(LMC)服务器或第一本地位置管理功能(LLMF)服务器。

12.根据权项11所述的方法，其中CgNB包括SgNB，其中第二实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)。

13.根据权项11所述的方法，其中CgNB包括NgNB、第一LMC服务器或第一LLMF服务器，其中第二实体是SgNB。

14.根据权项11所述的方法，其中第二实体包括用于定位UE的先前CgNB，其中对定位UE的请求是响应于UE的服务小区的改变或UE的先前SgNB的改变而从先前CgNB接收的。

15.根据权项14所述的方法，其中对定位UE的请求指示服务小区的改变或先前SgNB的改变，其中对定位UE的请求还包括位置上下文。

16.根据权项15所述的方法，其中位置上下文包括以下中的至少一项：

(i)由外部客户端发起的位置请求的信息；

(ii)多个接收点(RP)的指示；

(iii)多个发送点(TP)的指示；

(iv)在UE中配置的位置测量的指示；

(v)在多个RP中配置的位置测量的指示；

(vi)由多个TP发送的下行链路(DL)参考信号(RS)的指示；

(vii)由UE发送的上行链路(UL)信号的指示；

(viii)位置会话标识符；

(ix)UE的定位能力；或者

(x)这些的某一组合。

17.根据权项11所述的方法，还包括当第一实体不具有UE的定位能力时，获得UE的定位能力。

18.根据权项17所述的方法，还包括：

从UE或第一多个接收点(RP)中的至少一个接收UE的第一位置测量，

其中第一位置测量是使用控制平面信令接收的，

其中从第一多个RP接收的第一位置测量包括由UE发送的第一上行链路(UL)信号的位置测量，

其中从UE接收到的第一位置测量包括由第一多个发送点(TP)发送的第一下行链路(DL)参考信号(RS)的位置测量或其他位置测量中的至少一个，

其中第一多个TP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置发送单元(LTU)中的至少一个，

其中第一多个RP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置测量单元(LMU)中的至少一个，

其中UE或第一多个RP中的至少一个在不同第二时间处获得第一位置测量；以及

基于从UE或第一多个RP中的至少一个接收到的第一位置测量，获得UE的多个位置信息集。

19.根据权项18所述的方法，还包括：

当并非所有第一位置测量最初在UE或第一多个RP中的至少一个中配置时，在UE或第一多个RP中的至少一个中配置第一位置测量中的至少一些，其中在UE中配置的第一位置测量中的至少一些基于UE的定位能力；

当并非所有第一UL信号最初在UE中配置时，在UE中配置由UE发送的第一UL信号中的至少一些，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些的传输基于UE的定位能力；以及

当并非所有由第一多个TP发送的第一DL RS最初在第一多个TP中配置时，在第一多个TP中配置由第一多个TP发送的第一DL RS中的至少一些，其中配置第一位置测量中的至少一些、在UE中配置第一UL信号中的至少一些以及在第一多个TP中配置第一DL RS中的至少一些使用控制平面信令。

20.根据权项18所述的方法，其中从UE接收的第一位置测量包括以下中的至少一项：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、全球导航卫星系统(GNSS)码相位、GNSS载波相位、WiFi AP RTT、WiFi APRSSI、传感器测量、或这些的某一组合。

21.根据权项18所述的方法，其中从第一多个RP接收的第一位置测量包括以下中的至少一项：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、或这些的某一组合。

22.根据权项18所述的方法，其中第一DL RS中的至少一些包括DL定位参考信号(PRS)、DL追踪参考信号(TRS)或者DL PRS和DL TRS两者。

23.根据权项18所述的方法，其中第一UL信号中的至少一些包括UL定位参考信号(PRS)。

24.根据权项19所述的方法，还包括：

接收UE的新SgNB或新服务小区的指示；以及

确定继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息。

25.根据权项24所述的方法，其中新SgNB或新服务小区的指示是从新SgNB接收的，其中新SgNB或新服务小区的指示还包括充分连接性的指示，其中确定继续获得UE的第一位置信息并向外部客户端报告UE的第一位置信息至少部分地基于充分连接性的指示。

26.根据权项25所述的方法，还包括以下中的至少一项：

基于新SgNB或新服务小区的指示，在UE或第二多个RP中的至少一个中配置UE的第二位置测量；

基于新SgNB或新服务小区的指示，配置通过UE的第二UL信号的传输；

基于新SgNB或新服务小区的指示，配置通过第二多个TP的第二DL RS的传输；

基于新SgNB或新服务小区的指示，在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量中的至少一些；

基于新SgNB或新服务小区的指示，取消通过UE的第一UL信号中的至少一些的传输；或者

基于新SgNB或新服务小区的指示，在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输。

27.根据权项19所述的方法，还包括：

基于UE的新SgNB或新服务小区的指示，确定停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息。

28.根据权项27所述的方法，其中新SgNB或新服务小区的指示是从UE的新SgNB接收的，并且还包括：

确定第三实体，其中第三实体包括用于定位UE的新CgNB，其中新CgNB包括新SgNB、UE的新NgNB、第二LMC服务器或第二LLMF服务器，其中第四实体与第一实体不同；

向第三实体发送UE的位置上下文，其中位置上下文使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的第二位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第二位置信息。

29.根据权项28所述的方法，其中第三实体是基于UE的新SgNB或新服务小区的指示或者基于从新SgNB接收到的第三实体的指示来确定的。

30.根据权项28所述的方法，其中位置上下文包括以下中的至少一项：

(i)从第二实体接收到的对定位UE的请求的信息；

(ii)第一多个RP的指示；

(iii)第一多个TP的指示；

(iv)在UE中配置的第一位置测量的指示；

(v)在第一多个RP中配置的第一位置测量的指示；

(vi)由第一多个TP发送的第一DL RS的指示；

(vii)由UE发送的第一UL信号的指示；

(viii)位置会话标识符；

(ix)UE的定位能力；或者

(x)这些的某一组合。

31.根据权项27所述的方法，其中新SgNB的指示是从UE的旧SgNB接收的，其中新SgNB的指示还包括不充分连接性的指示，其中确定停止获得第一位置信息并报告第一位置信息基于不充分连接性的指示。

32.根据权项31所述的方法，还包括以下中的至少一项：

在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量；

取消通过UE的第一UL信号的传输；

在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输；

或者这些的某一组合。

33.一种用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：

外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：

从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；

使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息；

使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息；

接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示；

基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示，确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息；

当确定继续时，继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息；以及

当确定停止时，停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息。

34.根据权项33所述的第一实体，其中使用控制平面信令将由外部客户端发起的位置请求的信息传输到第二实体。

35.根据权项33所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认返回到第二实体。

36.根据权项35所述的第一实体，其中使用控制平面信令将对定位UE的请求的确认从第二实体传输到外部客户端。

37.根据权项33所述的第一实体，其中UE的第一位置信息包括在不同第一时间处由第一实体获得并且紧接着不同第一时间中的每个时间之后由第一实体使用控制平面信令向外部客户端报告的UE的多个位置信息集。

38.根据权项37所述的第一实体，其中每个位置信息集包括以下中的至少一项：UE的绝对位置估计、UE的相对位置估计、UE的线速度、UE的角速度、UE的线加速度、UE的角加速度、UE的角方位、触发事件的标识、或这些的某一组合。

39.根据权项37所述的第一实体，其中不同第一时间包括周期性时间或用于触发事件的时间中的至少一个。

40.根据权项39所述的第一实体，其中触发事件包括区域事件、运动事件或速度事件中的至少一个。

41.根据权项37所述的第一实体，其中RAN是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代RAN(NG-RAN)。

42.根据权项41所述的第一实体，其中UE保持在连接管理(CM)连接状态下以及在无线电资源控制(RRC)连接状态或RRC非活动状态下。

43.根据权项41所述的第一实体，其中第一实体是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)，其中CgNB包括UE的服务NR节点B(SgNB)、UE的邻近NR节点B(NgNB)、第一位置管理组件(LMC)服务器或第一本地位置管理功能(LLMF)服务器。

44.根据权项43所述的第一实体，其中CgNB包括SgNB，其中第二实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)。

45.根据权项43所述的第一实体，其中CgNB包括NgNB、第一LMC服务器或第一LLMF服务器，其中第二实体是SgNB。

46.根据权项43所述的第一实体，其中第二实体包括用于定位UE的先前CgNB，其中对定位UE的请求是响应于UE的服务小区的改变或UE的先前SgNB的改变而从先前CgNB接收的。

47.根据权项46所述的第一实体，其中对定位UE的请求指示服务小区的改变或先前SgNB的改变，其中对定位UE的请求还包括位置上下文。

48.根据权项47所述的第一实体，其中位置上下文包括以下中的至少一项：

(i)由外部客户端发起的位置请求的信息；

(ii)多个接收点(RP)的指示；

(iii)多个发送点(TP)的指示；

(iv)在UE中配置的位置测量的指示；

(v)在多个RP中配置的位置测量的指示；

(vi)由多个TP发送的下行链路(DL)参考信号(RS)的指示；

(vii)由UE发送的上行链路(UL)信号的指示；

(viii)位置会话标识符；

(ix)UE的定位能力；或者

(x)这些的某一组合。

49.根据权项43所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为当第一实体不具有UE的定位能力时，获得UE的定位能力。

50.根据权项49所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为：

从UE或第一多个接收点(RP)中的至少一个接收UE的第一位置测量，

其中第一位置测量是使用控制平面信令接收的，

其中从第一多个RP接收到的第一位置测量包括由UE发送的第一上行链路(UL)信号的位置测量，

其中从UE接收到的第一位置测量包括由第一多个发送点(TP)发送的第一下行链路(DL)参考信号(RS)的位置测量或其他位置测量中的至少一个，

其中第一多个TP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置发送单元(LTU)中的至少一个，

其中第一多个RP包括第一实体、SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置测量单元(LMU)中的至少一个，

其中UE或第一多个RP中的至少一个在不同第二时间处获得第一位置测量；以及

基于从UE或第一多个RP中的至少一个接收到的第一位置测量，获得UE的多个位置信息集。

51.根据权项50所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为：

当并非所有第一位置测量最初在UE或第一多个RP中的至少一个中配置时，在UE或第一多个RP中的至少一个中配置第一位置测量中的至少一些，其中在UE中配置的第一位置测量中的至少一些基于UE的定位能力；

当并非所有第一UL信号最初在UE中配置时，在UE中配置由UE发送的第一UL信号中的至少一些，其中在UE中配置第一UL信号中的至少一些的传输基于UE的定位能力；以及

当并非所有由第一多个TP发送的第一DL RS最初在第一多个TP中配置时，在第一多个TP中配置由第一多个TP发送的第一DL RS中的至少一些，其中配置第一位置测量中的至少一些、在UE中配置第一UL信号中的至少一些以及在第一多个TP中配置第一DL RS中的至少一些使用控制平面信令。

52.根据权项50所述的第一实体，其中从UE接收到的第一位置测量包括以下中的至少一项：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、全球导航卫星系统(GNSS)码相位、GNSS载波相位、WiFi AP RTT、WiFi APRSSI、传感器测量、或这些的某一组合。

53.根据权项50所述的第一实体，其中从第一多个RP接收到的第一位置测量包括以下中的至少一项：到达时间(TOA)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、往返信号传播时间(RTT)、到达角(AOA)、接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、或这些的某一组合。

54.根据权项50所述的第一实体，其中第一DL RS中的至少一些包括DL定位参考信号(PRS)、DL追踪参考信号(TRS)或者DL PRS和DL TRS两者。

55.根据权项50所述的第一实体，其中第一UL信号中的至少一些包括UL定位参考信号(PRS)。

56.根据权项51所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为：

接收UE的新SgNB或新服务小区的指示；以及

确定继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息。

57.根据权项56所述的第一实体，其中新SgNB或新服务小区的指示是从新SgNB接收的，其中新SgNB或新服务小区的指示还包括充分连接性的指示，其中至少一个处理器被配置为至少部分地基于充分连接性的指示来确定继续获得UE的第一位置信息并向外部客户端报告UE的第一位置信息。

58.根据权项57所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为执行以下中的至少一项：

基于新SgNB或新服务小区的指示，在UE或第二多个RP中的至少一个中配置UE的第二位置测量；

基于新SgNB或新服务小区的指示，配置通过UE的第二UL信号的传输；

基于新SgNB或新服务小区的指示，配置通过第二多个TP的第二DL RS的传输；

基于新SgNB或新服务小区的指示，在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量中的至少一些；

基于新SgNB或新服务小区的指示，取消通过UE的第一UL信号中的至少一些的传输；或者

基于新SgNB或新服务小区的指示，在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输。

59.根据权项51所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为：

基于UE的新SgNB或新服务小区的指示，确定停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息。

60.根据权项59所述的第一实体，其中新SgNB或新服务小区的指示是从UE的新SgNB接收的，并且其中至少一个处理器还被配置为：

确定第三实体，其中第三实体包括用于定位UE的新CgNB，其中新CgNB包括新SgNB、UE的新NgNB、第二LMC服务器或第二LLMF服务器，其中第四实体与第一实体不同；

向第三实体发送UE的位置上下文，其中位置上下文使第三实体能够使用控制平面信令来获得UE的第二位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第二位置信息。

61.根据权项60所述的第一实体，其中第三实体是基于UE的新SgNB或新服务小区的指示或者基于从新SgNB接收到的第三实体的指示来确定的。

62.根据权项60所述的第一实体，其中位置上下文包括以下中的至少一项：

(i)从第二实体接收到的对定位UE的请求的信息；

(ii)第一多个RP的指示；

(iii)第一多个TP的指示；

(iv)在UE中配置的第一位置测量的指示；

(v)在第一多个RP中配置的第一位置测量的指示；

(vi)由第一多个TP发送的第一DL RS的指示；

(vii)由UE发送的第一UL信号的指示；

(viii)位置会话标识符；

(ix)UE的定位能力；或者

(x)这些的某一组合。

63.根据权项59所述的第一实体，其中新SgNB的指示是从UE的旧SgNB接收的，其中新SgNB的指示还包括不充分连接性的指示，其中至少一个处理器被配置为基于不充分连接性的指示确定停止获得第一位置信息并报告第一位置信息。

64.根据权项63所述的第一实体，其中至少一个处理器还被配置为执行以下中的至少一项：

在UE或第一多个RP中的至少一个中取消UE的第一位置测量；

取消通过UE的第一UL信号的传输；

在第一多个TP中取消第一DL RS中的至少一些的传输；

或者这些的某一组合。

65.一种用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体，包括：

用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的；

用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的部件；

用于使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件。

用于接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示的部件；

用于基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示，确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息的部件；

用于当确定继续时，继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件；以及

用于当确定停止时，停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件。

66.一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，程序代码可操作用于配置用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一实体中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，该非暂时性计算机可读介质包括：

用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且由第一实体使用控制平面信令从第二实体接收；

用于使用控制平面信令获得UE的第一位置信息的程序代码；

用于使用控制平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的程序代码；

用于接收UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示的程序代码；

用于基于UE的新服务小区或UE的新服务基站的指示以及连接性的指示，确定是继续还是停止获得UE的第一位置信息以及报告UE的第一位置信息的程序代码；

用于当确定继续时，继续获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的程序代码；以及

用于当确定停止时，停止获得UE的第一位置信息以及向外部客户端报告UE的第一位置信息的程序代码。

一种实施方式，其可以被如下描述：

1.一种由用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站执行的用于定位用户设备(UE)的方法，其中第一基站是UE的服务基站，该方法包括：

从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；

使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息；

识别UE的服务基站的改变，其中服务基站的改变是改变为新服务基站；

确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续；以及

向或针对新服务基站发送消息，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息使得能够在新服务基站的改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续。

2.根据权项1所述的方法，其中RAN是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代无线电接入网络(NG-RAN)，并且第一基站是UE的服务NR节点B(SgNB)。

3.根据权项2所述的方法，其中第一实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，其中用于定位UE的信息包括对定位UE的请求的信息。

4.根据权项2所述的方法，其中第一实体是UE的先前SgNB，其中用于定位UE的信息包括第一基站的标识或对定位UE的请求的信息中的至少一个。

5.根据权项2所述的方法，其中第二实体是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)，其中CgNB包括NR节点B(gNB)、UE的邻近gNB(NgNB)、位置管理组件(LMC)服务器或本地位置管理功能(LLMF)服务器。

6.根据权项2所述的方法，其中服务基站的改变包括SgNB的改变，其中新服务基站是新SgNB，并且其中新服务基站的邻近基站是邻近NR节点B(NgNB)。

7.根据权项6所述的方法，其中识别UE的SgNB的改变基于确定UE到新SgNB的服务小区的切换，其中该切换是针对UE的无线电资源控制(RRC)连接状态，其中消息包括切换请求。

8.根据权项6所述的方法，其中识别UE的SgNB的改变基于从新SgNB接收对UE上下文的请求，其中消息包括对UE上下文的请求的响应。

9.根据权项8所述的方法，其中UE上下文使UE能够从无线电资源控制(RRC)非活动状态转变为RRC连接状态或能够执行基于RAN的通知区域(RNA)更新。

10.根据权项6所述的方法，其中位置上下文包括对定位UE的请求的信息或第二实体的指示中的至少一个。

11.一种用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站，其中第一基站是UE的服务基站，包括：

外部接口，其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信；

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：

从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；

使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息；

识别UE的服务基站的改变，其中服务基站的改变是改变为新服务基站；

确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续；以及

向或针对新服务基站发送消息，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息使得能够在服务基站的改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续。

12.根据权项11所述的第一基站，其中RAN是向UE提供5G新无线电(NR)无线接入的下一代无线电接入网络(NG-RAN)，并且第一基站是UE的服务NR节点B(SgNB)。

13.根据权项12所述的第一基站，其中第一实体是UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)，其中用于定位UE的信息包括对定位UE的请求的信息。

14.根据权项12所述的第一基站，其中第一实体是UE的先前SgNB，其中用于定位UE的信息包括第一基站的标识或对定位UE的请求的信息中的至少一个。

15.根据权项12所述的第一基站，其中第二实体是用于定位UE的控制NR节点B(CgNB)，其中CgNB包括UE的NR节点B(gNB)、邻近gNB(NgNB)、位置管理组件(LMC)服务器或本地位置管理功能(LLMF)服务器。

16.根据权项12所述的第一基站，其中服务基站的改变包括SgNB的改变，其中新服务基站是新SgNB，并且其中新服务基站的邻近基站是邻近NR节点B(NgNB)。

17.根据权项16所述的第一基站，其中至少一个处理器被配置为基于确定UE到新SgNB的服务小区的切换来识别UE的SgNB的改变，其中该切换是针对UE的无线电资源控制(RRC)连接状态，其中消息包括切换请求。

18.根据权项16所述的第一基站，其中至少一个处理器被配置为基于从新SgNB接收对UE上下文的请求来识别UE的SgNB的改变，其中消息包括对UE上下文的请求的响应。

19.根据权项18所述的第一基站，其中UE上下文使UE能够从无线电资源控制(RRC)非活动状态转变为RRC连接状态或能够执行基于RAN的通知区域(RNA)更新。

20.根据权项16所述的第一基站，其中位置上下文包括对定位UE的请求的信息或第二实体的指示中的至少一个。

21.一种在用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站，其中第一基站是UE的服务基站，包括：

用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的部件，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；

用于使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息的部件，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息；

用于识别UE的服务基站的改变的部件，其中服务基站的改变是改变为新服务基站；

用于确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续的部件；以及

用于向或针对新服务基站发送消息的部件，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息使得能够在服务基站的改变之后向外部客户端报告UE的位置信息的继续。

22.一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码可操作用于配置在用于无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的至少一个处理器，其中第一基站是UE的服务基站，包括：

用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的程序代码，其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的；

用于使用控制平面信令向RAN中的第二实体发送用于定位UE的信息的程序代码，其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用控制平面信令向外部客户端报告UE的位置信息；

用于识别UE的服务基站的改变的程序代码，其中服务基站的改变是改变为新服务基站；

用于确定第二实体与新服务基站之间以及第二实体与新服务基站的邻近基站之间是否存在充分信令连接性，以使UE的位置报告能够在第二实体处继续的程序代码；以及

用于向或针对新服务基站发送消息的程序代码，其中消息包括是否存在充分信令连接性的指示以及UE的位置上下文，其中消息在服务基站的改变之后实现向外部客户端报告UE的位置信息的继续。

贯穿本说明书对“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性实施方式”的参考表示结合特征和/或示例描述的特定特征、结构或特性可以被包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此，短语“在一个示例中”、“示例”、“在某些示例中”或“在某些实施方式中”或其他相似短语在贯穿本说明书的各处的出现不必需指同一特征、示例和/或限制。此外，特定特征、结构或特性可以被组合在一个或多个示例和/或特征中。

在对特定装置或专用计算设备或平台的存储器内存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示方面呈现了本文中包括的详细描述的一些部分。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括通用计算机(一旦其被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述和/或符号表示是信号处理或相关技术的普通技术人员用于向本领域技术人员传达其工作的实质内容的技术的示例。算法在此处且一般被认为是导致所需结果的操作或类似信号处理的自相容一致序列。在该上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必要，但这些量可以是能够被存储、传输、组合、比较或以其他方式操纵的电信号或磁性信号的形式。已经证实，主要出于常见使用的原因，将这些信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、术语、编号、数字等常常是方便的。然而，应当理解，这些或类似术语中的所有将与适当物理量相关联并且仅仅是方便的标签。除非另外明确地陈述，否则如由本文中的讨论显而易见，应当了解，贯穿本说明书讨论利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等的术语是指诸如专用计算机、专用计算装置或类似专用电子计算设备的特定装置的动作或程序。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或转换信号，该信号通常被表示为专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示器设备内的物理电子或磁性量。

在前述详细描述中，已经阐述了大量特定细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，所要求保护的主题可以在无这些特定细节的情况下实践。在其他情况下，没有详细地描述本领域技术人员所已知的方法和装置，以免使所要求保护的主题模糊。

如本文中所使用，术语“和”、“或”和“和/或”可以包括多种含义，该含义被预期为至少部分地取决于其中使用这些术语的上下文。通常，“或”如果用于关联列表(诸如，A、B或C)，则旨在表示A、B和C(此处以包括性意义使用)，以及A、B或C(此处以排他性意义使用)。另外，如本文所使用的术语“一个或多个”可以用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或者可以用于描述多个特征、结构或特性，或者特征、结构或特性的一些其他组合。然而，应当注意，这仅仅是说明性示例，并且所要求保护的主题不限于该示例。

虽然已经说明并描述了目前被认为是示例特征的内容，但本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下可以进行各种其他修改并且可以用等效物取代。此外，可以进行许多修改以在不脱离本文描述的中心概念的情况下根据所要求保护的主题的教示来修改特定情形。

因此，预期所要求保护的主题不限于所公开的特定示例，而是该所要求保护的主题还可以包括落入随附权利要求及其等效物的范围内的所有方面。