一种晶体翻转设备

技术领域

本发明属于石英晶振加工技术领域，尤其是涉及一种晶体翻转设备。

背景技术

目前，石英晶振从一种排序方式到另一种的排序方式都是通过手工进行，通过镊子将一种排列托盘内的产品逐一按正确正反面排列在托盘内，不仅生产效率低，而且容易造成晶体污染和损坏，最终影响成品质量，所以我们需要设计新的结构。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种晶体翻转设备，以降低造成晶体污染和损坏的概率，从而提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种晶体翻转设备，包括工作台、翻转规正机构、取放料机构、供料平移机构、光源机构、拍摄机构和供料弹匣机构，工作台顶面自左至右依次安装光源机构、供料平移机构、翻转规正机构，供料平移机构和翻转规正机构的上方安装取放料机构，取放料机构左上方安装光源机构，供料平移机构的正前方安装供料弹匣机构。

进一步的，取放料机构包括放料底座、第二丝杠、放料滑轨、第三电机、第一对射传感器、第二对射传感器、放料滑块、放料单元和第一气泵，放料底座横截面为倒U型结构，第一对射传感器、第二对射传感器分别安装至放料底座前面的左右两侧，放料底座顶面设置放料滑轨，放料滑轨顶端滑动连接放料滑块，放料滑块前端安装放料单元，放料滑块后端安装第一气泵，放料滑轨的右侧设置第三电机，第三电机的转动轴固接至第二丝杠的右端，第二丝杠的左端固接至放料滑块，第三电机、第一对射传感器、第二对射传感器、第一气泵分别信号连接至控制器。

进一步的，放料单元包括放料立板、放料滑板、取料吸头、第一凸轮、第四电机、托板、放料滑条、第二伸缩杆和第一弹簧，放料立板安装至放料滑块前端，放料立板前面设有矩形槽，矩形槽内壁设置放料滑条，放料滑板与放料滑条滑动连接，放料滑板底端安装个取料吸头，每个取料吸头顶端均连通至第一气泵，放料滑条两侧均安装一个第二伸缩杆，每个第二伸缩杆的顶端固接至放料滑板，每个第二伸缩杆的底端固接至矩形槽内壁底端，每个第二伸缩杆外围安装一个第一弹簧，每个第一弹簧两端分别固接至放料滑板、矩形槽内壁底端，放料立板后面设置托板，托板顶面安装第四电机，第四电机的转动轴穿过放料立板后固接至第一凸轮，第一凸轮处于放料滑板的正上方，第四电机信号连接至控制器。

进一步的，翻转规正机构包括翻转底座、翻转滑轨、第五电机、翻转滑块、翻转单元、规正单元、第六电机、第二气泵、第三气泵、第三丝杠、第二凸轮和翻转电机安装座，翻转滑轨底端设置若干翻转底座，翻转滑轨位于放料底座的右下方，翻转滑轨顶端与翻转滑块滑动连接，翻转滑轨后端安装第五电机，第五电机和翻转滑块之间设置第三丝杠，第六电机通过翻转电机安装座安装至翻转滑块顶面左上角，第六电机的转动轴固接第二凸轮，规正单元、翻转单元分别安装至翻转滑块顶面后端、翻转滑块顶面前端，且规正单元处于第二凸轮右侧，第二气泵、第三气泵均安装至翻转滑块左面，第五电机、第六电机、第二气泵、第三气泵分别信号连接至控制器。

进一步的，规正单元包括第一规正块、第二归正块、第一凸块、第二凸块、第二弹簧、规正滑轨和规正吸嘴，第一规正块、第二归正块分别滑动连接至规正滑轨的后端、规正滑轨的前端，第一规正块左右两侧均设置一个第一凸块、第二归正块左右两侧均设置一个第二凸块，每个第一凸块与一个第二凸块之间安装一个第二弹簧，第一规正块顶面设有若干用于安装若干规正吸嘴的第一规正孔，第二归正块顶面设有若干用于安装若干规正吸嘴的第二规正孔，若干规正吸嘴均连通至第二气泵。

进一步的，翻转单元包括第七电机、矩形块、翻转板和翻转吸嘴，第七电机安装至翻转滑块顶面左下角，第七电机的转动轴固接矩形块，矩形块前端固接翻转板，翻转板上设有若干用于安装若干翻转吸嘴的翻转孔，若干翻转吸嘴均与第三气泵，第七电机信号连接至控制器。

进一步的，供料平移机构包括平移底板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、料盘导轨、取料盘、同步轮安装座、供料底座和第二电机，平移底板通过若干供料底座安装至工作台顶面，第一同步带轮通过同步轮安装座安装至平移底板顶面前端，第二同步带轮通过第二电机安装至平移底板顶面后端，且第二同步带轮固接至第二电机的转动轴，第一同步带轮和第二同步带轮之间安装同步带，同步带左右两侧分别设置一个料盘导轨，取料盘安装至同步带顶面，取料盘左右两侧分别与一个料盘导轨滑动连接，第二电机信号连接至控制器，同步带位于放料底座的左下方。

进一步的，供料弹匣机构包括弹夹外壳单元、束线轴、第一伸缩杆、第一横板、电机托板、第一丝杠、第一电机、电机安装板和电机支柱，第一电机安装至电机安装板下方，电机托板安装至电机安装板上方，电机托板和电机安装板之间安装四个电机支柱，电机托板顶面和工作台底面之间安装四个第一伸缩杆，第一横板安装至电机托板上方，第一横板和工作台底面之间安装四个束线轴，外壳单元安装至工作台上方，第一丝杠底端固接至第一电机的转动轴，第一丝杠顶端依次穿过电机安装板、电机托板、第一横板、工作台底面后固接至弹夹外壳单元底端，弹夹外壳单元位于同步带的正前方，弹夹外壳单元包括弹匣上盖、弹匣底板、第一弹匣侧板和第二弹匣侧板，弹匣上盖安装至弹匣底板上方，第一电机信号连接至控制。

进一步的，弹匣上盖和弹匣底板之间的左右两侧分别安装第一弹匣侧板、第二弹匣侧板，且第一弹匣侧板右面自上而下等距设有若干第一L型槽，第二弹匣侧板左面自上而下等距设有若干第二L型槽，若干第一L型槽与若干第二L型槽数量上一一对应，第一弹匣侧板、第一弹匣侧板均处于料盘导轨的正前方。

相对于现有技术，本发明所述的一种晶体翻转设备具有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种晶体翻转设备，取放料机构能够从供料平移机构上取得石英晶，然后取放料机构将取得的石英晶转移至翻转规正机构上方，翻转规正机构对石英晶依次进行翻转、规正工作，最后取放料机构从翻转规正机构取走石英晶，将石英晶放回供料平移机构上，避免了大量的人力消耗，且不易对石英晶造成污染和损坏。

(2)本发明所述的一种晶体翻转设备，第二气泵、第三气泵能够帮助翻转单元和规正单元辅助完成翻转、规正工作，第一对射传感器、第二对射传感器均用于识别放料滑块。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种晶体翻转设备的示意图；

图2为本发明实施例所述的取放料机构和拍摄机构的装配示意图；

图3为本发明实施例所述的放料单元的示意图；

图4为本发明实施例所述的放料单元的剖视图；

图5为本发明实施例所述的翻转规正机构的示意图；

图6为本发明实施例所述的未安装翻转滑轨和翻转底座的翻转规正机构的示意图；

图7为本发明实施例所述的供料平移机构的示意图；

图8为本发明实施例所述的供料弹匣机构的示意图。

附图标记说明：

1-工作台；11-侧板；12-工作底板；13-支脚；2-翻转规正机构；21-翻转滑轨；22-第五电机；23-翻转滑块；24-翻转单元；241-第七电机；242- 矩形块；243-翻转板；244-翻转吸嘴；25-规正单元；251-第一规正块；252- 第二归正块；253-第一凸块；254-第二凸块；255-第二弹簧；256-规正滑轨；257-规正吸嘴；26-第六电机；27-第二气泵；28-第三气泵；29-第二凸轮； 3-取放料机构；31-放料底座；32-放料滑轨；33-第三电机；34-放料滑块； 35-放料单元；351-放料立板；352-放料滑板；353-取料吸头；354-第一凸轮；355-第四电机；356-托板；357-放料滑条；358-第二伸缩杆；36-第一气泵；4-供料平移机构；41-平移底板；42-第一同步带轮；43-同步带；44- 料盘导轨；45-取料盘；46-供料底座；47-第二电机；5-光源机构；51-LED 灯板；52-光源支撑柱；53-光源安装板；6-拍摄机构；61-拍摄相机；62-相机支撑柱；63-相机安装板；7-供料弹匣机构；71-弹夹外壳单元；711-弹匣上盖；712-弹匣底板；713-第一弹匣侧板；714-第二弹匣侧板；72-束线轴； 73-第一伸缩杆；74-第一横板；75-电机托板；76-第一丝杠；77-第一电机； 78-电机安装板；79-电机支柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-8所示，一种晶体翻转设备包括：工作台1、翻转规正机构2、取放料机构3、供料平移机构4、光源机构5、拍摄机构6和供料弹匣机构7，工作台1顶面自左至右依次安装光源机构5、供料平移机构4、翻转规正机构2，供料平移机构4和翻转规正机构2的上方安装取放料机构3，取放料机构3左上方安装光源机构5，供料平移机构4的正前方安装供料弹匣机构 7，取放料机构3能够从供料平移机构4上取得石英晶，然后取放料机构3 将取得的石英晶转移至翻转规正机构2上方，翻转规正机构2对石英晶依次进行翻转、规正工作，最后取放料机构3从翻转规正机构4取走石英晶，将石英晶放回供料平移机构2上，避免了大量的人力消耗，且不易对石英晶造成污染和损坏。

如图8所示，供料弹匣机构7包括弹夹外壳单元71、束线轴72、第一伸缩杆73、第一横板74、电机托板75、第一丝杠76、第一电机77、电机安装板78和电机支柱79，第一电机77安装至电机安装板78下方，电机托板 75安装至电机安装板78上方，电机托板75和电机安装板78之间安装四个电机支柱79，电机托板75顶面和工作台1底面之间安装四个第一伸缩杆73，第一横板74安装至电机托板75上方，第一横板74和工作台1底面之间安装四个束线轴72，外壳单元71安装至工作台1上方，第一丝杠76底端固接至第一电机77的转动轴，弹夹外壳单元71位于同步带43的正前方，第一丝杠76顶端依次穿过电机安装板78、电机托板75、第一横板74、工作台1 底面后固接至弹夹外壳单元71底端；弹夹外壳单元71包括弹匣上盖711、弹匣底板712、第一弹匣侧板713和第二弹匣侧板714，弹匣上盖711安装至弹匣底板712上方，弹匣上盖711和弹匣底板712之间的左右两侧分别安装第一弹匣侧板713、第二弹匣侧板714，且第一弹匣侧板713右面自上而下等距设有若干第一L型槽，第二弹匣侧板714左面自上而下等距设有若干第二L型槽，若干第一L型槽与若干第二L型槽数量上一一对应，第一弹匣侧板713、第一弹匣侧板713均处于料盘导轨44的正前方，第一电机77信号连接至控制器，第一电机77的转动轴带动第一丝杠76向下运动，第一丝杠76带动弹夹外壳单元71向下运动，用于储存取料盘45。

如图7所示，供料平移机构4包括平移底板41、第一同步带轮42、第二同步带轮、同步带43、料盘导轨44、取料盘45、同步轮安装座、供料底座46和第二电机47，平移底板41通过若干供料底座46安装至工作台1顶面，第一同步带轮42通过同步轮安装座46安装至平移底板41顶面前端，第二同步带轮43通过第二电机47安装至平移底板41顶面后端，且第二同步带轮43固接至第二电机47的转动轴，第一同步带轮42和第二同步带轮 43之间安装同步带43，同步带43左右两侧分别设置一个料盘导轨44，取料盘45安装至同步带43顶面，取料盘45左右两侧分别与一个料盘导轨44滑动连接，第二电机47信号连接至控制器，同步带43位于放料底座31的左下方，第二电机47转动轴带动第一同步带轮42转动，第一同步带轮42带动同步带43转动，同步带43带动取料盘45向前运动，将取料盘45的左、右两端分别嵌合到第一L型槽、第二L型槽内部，料盘导轨44为取料盘45 提供支撑和稳固作用。

如图2所示，取放料机构3包括放料底座31、第二丝杠、放料滑轨32、第三电机33、第一对射传感器、第二对射传感器、放料滑块34、放料单元 35和第一气泵36，放料底座31横截面为倒U型结构，第一对射传感器、第二对射传感器分别安装至放料底座31前面的左右两侧，放料底座31顶面设置放料滑轨32，放料滑轨32顶端滑动连接放料滑块34，放料滑块34前端安装放料单元35，放料滑块34后端安装第一气泵36，放料滑轨32的右侧设置第三电机33，第三电机33的转动轴固接至第二丝杠的右端，第二丝杠的左端固接至放料滑块34，第三电机33、第一对射传感器、第二对射传感器、第一气泵36分别信号连接至控制器，第三电机33转动轴转动，第三电机33转动轴带动第二丝杠向右去推动放料滑块34，放料滑块34带动放料单元35向右移动，当第二对射传感器识别到放料滑块34时，控制器收到来自第二对射传感器发送的信号，控制器给第三电机33发送信号，第三电机33 停止，放料滑块34此时位于放料滑轨32右侧，放料单元35用于吸取石英晶。

如图3-4所示，放料单元35包括放料立板351、放料滑板352、取料吸头353、第一凸轮354、第四电机355、托板356、放料滑条357、第二伸缩杆358和第一弹簧，放料立板351安装至放料滑块34前端，放料立板351 前面设有矩形槽，矩形槽内壁设置放料滑条357，放料滑板352与放料滑条 357滑动连接，放料滑板352底端安装15个取料吸头353，每个取料吸头353 顶端均连通至第一气泵36，放料滑条357两侧均安装一个第二伸缩杆358，每个第二伸缩杆358的顶端固接至放料滑板352，每个第二伸缩杆358的底端固接至矩形槽内壁底端，每个第二伸缩杆358外围安装一个第一弹簧，每个第一弹簧两端分别固接至放料滑板352、矩形槽内壁底端，放料立板351 后面设置托板356，托板356顶面安装第四电机355，第四电机355的转动轴穿过放料立板351后固接至第一凸轮354，第一凸轮354处于放料滑板352 的正上方，第四电机355信号连接至控制器，第四电机355转动轴带动第一凸轮354转动一周，第一凸轮354压动放料滑板352向下运动，放料滑板352 带动取料吸头353向下运动，取料吸头353带动一片石英晶向下运动，第一弹簧被放料滑板352压缩，第一弹簧提供弹力，使放料滑板352复位，翻转吸嘴244用于吸住石英晶。

如图5所示，翻转规正机构2包括翻转底座、翻转滑轨21、第五电机 22、翻转滑块23、翻转单元24、规正单元25、第六电机26、第二气泵27、第三气泵28、第三丝杠、第二凸轮29和翻转电机安装座，翻转滑轨21底端设置若干翻转底座，翻转滑轨21位于放料底座31的右下方，翻转滑轨21 顶端与翻转滑块23滑动连接，翻转滑轨21后端安装第五电机22，第五电机 22和翻转滑块23之间设置第三丝杠29，第六电机26通过翻转电机安装座安装至翻转滑块23顶面左上角，第六电机26的转动轴固接第二凸轮29，规正单元25、翻转单元24分别安装至翻转滑块23顶面后端、翻转滑块23顶面前端，且规正单元25处于第二凸轮29右侧，第二气泵27、第三气泵28 均安装至翻转滑块23左面，第五电机22、第六电机26、第二气泵27、第三气泵28分别信号连接至控制器，翻转单元24用于翻转石英晶，规正单元25 用于规正石英晶。

如图6所示，规正单元25包括第一规正块251、第二归正块252、第一凸块253、第二凸块254、第二弹簧255、规正滑轨256和规正吸嘴257，第一规正块251、第二归正块252分别滑动连接至规正滑轨256的后端、规正滑轨256的前端，第一规正块251左右两侧均设置一个第一凸块253、第二归正块252左右两侧均设置一个第二凸块254，每个第一凸块253与一个第二凸块254之间安装一个第二弹簧255，第一规正块251顶面设有若干用于安装若干规正吸嘴257的第一规正孔，第二归正块252顶面设有若干用于安装若干规正吸嘴257的第二规正孔，若干规正吸嘴257均连通至第二气泵27，第六电机26使得第二凸轮29旋转一周，第二凸轮29拨动第一凸块253，使得第一规正块251沿着规正滑轨256向后移动，第一规正块251又因为第二弹簧255的作用而复位，从而完成对石英晶的规正工作；

翻转单元24包括第七电机241、矩形块242、翻转板243和翻转吸嘴244，第七电机241安装至翻转滑块23顶面左下角，第七电机241的转动轴固接矩形块242，矩形块242前端固接翻转板243，翻转板243上设有若干用于安装若干翻转吸嘴244的翻转孔，若干翻转吸嘴244均与第三气泵28，第七电机241信号连接至控制器，第二气泵27控制翻转吸嘴244抽气与否，第七电机241转动轴带动矩形块242逆时针旋转180°，矩形块242带动翻转板243逆时针旋转180°。

如图1所示，工作台1下方安装工作底板12，工作台1和工作底板12 之间安装三个侧板11，工作台1、工作底板12和三个侧板11组成前端开口的矩形壳体结构，工作底板12下方设置若干支脚14；

光源机构5包括LED灯板51、光源支撑柱52和光源安装板53，光源支撑柱52安装至工作台1左侧顶面，且光源支撑柱52位于放料滑轨32左侧，光源支撑柱52顶端安装光源安装板53，光源安装板53上安装LED灯板51， LED灯板51处于取料盘45上方，LED灯板51用于给拍摄相机61打光。

如图1-2所示，拍摄机构6包括拍摄相机61、相机支撑柱62和相机安装板63，相机支撑柱62安装至放料滑轨32左端，相机支撑柱62顶端安装相机安装板63，相机安装板63上安装拍摄相机61，拍摄相机61处于取料盘45上方，拍摄相机61信号连接至控制器，拍摄相机61用于检测硅晶体是否被放置于取料盘45上方。

控制器为PLC，PLC型号为西门子S7-200smart；

第四电机355、第六电机26和第七电机241为微型同步电机且型号均为 HH-TBDJ-50K；

第一电机77、第二电机47、第三电机33和第五电机22均为三相异步电机，且型号均为CV28-750W-15S-G1；

第一气泵36、第二气泵27、第三气泵28型号均为YH-HSJ；

第一对射传感器、第二对射传感器均为激光对射光电传感器，且型号均为GJ-357。

本发明的工作原理：开始时取料吸头353位于取料盘45顶面左侧的正上方，工作人员打开控制器的开关，控制器给第一气泵36发送信号，第一气泵36开始抽气，取料吸头353从取料盘45顶面左侧吸住一片石英晶，1s后控制器给第三电机33发送信号，第三电机33转动轴转动，第三电机 33转动轴带动第二丝杠向右去推动放料滑块34，放料滑块34带动放料单元35向右移动，当第二对射传感器识别到放料滑块34时，控制器收到来自第二对射传感器发送的信号，控制器给第三电机33发送信号，第三电机33停止，放料滑块34此时位于放料滑轨32右侧，且取料吸头353位于翻转板243 正上方，2s后控制器同时分别给第三气泵28、第一气泵36、第四电机355 发送信号，第一气泵36使取料吸头353停止抽气，第三气泵28使翻转吸嘴 244开始抽气，第四电机355转动轴带动第一凸轮354转动一周，第一凸轮 354压动放料滑板352向下运动，放料滑板352带动取料吸头353向下运动，取料吸头353带动一片石英晶向下运动，第一弹簧被放料滑板352压缩，第一弹簧提供弹力，使放料滑板352复位，一片石英晶被翻转吸嘴244吸住， 2s后控制器同时给第三电机33、第七电机241、第二气泵27发送信号，第二气泵27使得规正吸嘴257开始吸气，第七电机241转动轴带动矩形块242顺时针旋转180°，矩形块242带动翻转板243顺时针旋转180°，翻转板 243上的翻转吸嘴244因为吸住一片石英晶，而带动一片石英晶顺时针旋转 180°，同时第三电机33转动轴带动第二丝杠向左去推动放料滑块34，放料滑块34带动放料单元35向左移动，2s后控制器同时分别给第二气泵27、第一气泵36、第七电机241、发送信号，第二气泵27使得翻转吸嘴244停止抽气，第七电机241转动轴带动矩形块242逆时针旋转180°，矩形块242 带动翻转板243逆时针旋转180°，因为翻转吸嘴244停止抽气，规正吸嘴 257保持吸气，所以一片石英晶被规正吸嘴257吸住，同时第三电机33停止，使得取料吸头353处于取料盘45顶面右侧的正上方，第一气泵36使得取料吸头353开始抽气，2s后控制器同时给第四电机355、第六电机26发送信号，第四电机355的转动轴转动一周，从而使得规正吸嘴257向下移动，规正吸嘴257吸住另一片石英晶，因为方法如上述一样，所以便不再加以赘述，同时第六电机26使得第二凸轮29旋转一周，第二凸轮29拨动第一凸块253，使得第一规正块251沿着规正滑轨256向后移动，第一规正块251又因为第二弹簧255的作用而复位，从而完成对一片石英晶的规正工作，1s后控制器给第三电机33发送信号，第三电机33转动轴带动第二丝杠向右去推动放料滑块34，放料滑块34带动放料单元35向右移动，直到第二对射传感器识别到放料滑块34时，控制器收到来自第二对射传感器发送的信号，控制器给第三电机33发送信号，第三电机33停止，且取料吸头353位于翻转板243 正上方，2s后控制器同时分别给第三气泵28、第一气泵36、第四电机355 发送信号，第一气泵36使取料吸头353停止抽气，第三气泵28使翻转吸嘴 244开始抽气，第四电机355转动轴带动第一凸轮354转动一周，第一凸轮 354压动放料滑板352向下运动，放料滑板352带动取料吸头353向下运动，取料吸头353带动另一片石英晶向下运动，第一弹簧被放料滑板352压缩，第一弹簧提供弹力，使放料滑板352复位，另一片石英晶被翻转吸嘴244吸住，2s后控制器给第五电机22发送信号，第五电机22转动轴带动第三丝杠向后去推动翻转滑块23，1s后控制器同时分别给第二气泵27、第一气泵36、第五电机22、第四电机355发送信号，第五电机22停止，且此时取料吸头 353处于第一规正块251和第二归正块252的正上方，第一气泵36使取料吸头353停止抽气，第二气泵27使规正吸嘴257开始抽气，第四电机355转动轴带动第一凸轮354转动一周，第一凸轮354压动放料滑板352向下运动，放料滑板352带动取料吸头353向下运动，取料吸头353吸取之前处于规正吸嘴257上方的一片石英晶，第一弹簧被放料滑板352压缩，第一弹簧提供弹力，使放料滑板352复位，1s后控制器同时分别给第五电机22、第三电机33发送信号，第五电机22转动轴带动第三丝杠向前去推动翻转滑块23，第三电机33转动轴带动第二丝杠向左去推动放料滑块34，放料滑块34带动放料单元35向左移动，直到第一对射传感器识别到放料滑块34时，控制器收到来自第一对射传感器发送的信号，控制器同时分别给第三电机33、第五电机22、第四电机355、第七电机241、第一气泵36、第二气泵27发送信号，第三电机33停止，且此时取料吸头353位于取料盘45顶面左侧的正上方，第四电机355转动轴带动第一凸轮354转动一周，第一凸轮354压动放料滑板352向下运动，放料滑板352带动取料吸头353向下运动，取料吸头 353带动一片石英晶向下运动，第一弹簧被放料滑板352压缩，第一弹簧提供弹力，使放料滑板352复位，取料吸头353停止吸取一片石英晶，一片石英晶落在取料盘45顶面左侧，同时第五电机22停止，第二气泵27使规正吸嘴257开始抽气，第七电机241转动轴带动矩形块242顺时针旋转180°，矩形块242带动翻转板243顺时针旋转180°，翻转板243上的翻转吸嘴244 因为吸住另一片石英晶，而带动另一片石英晶顺时针旋转180°，2s后控制器同时分别给第三气泵28、第七电机241发送信号，第三气泵28使翻转吸嘴244停止抽气，第七电机241转动轴带动矩形块242逆时针旋转180°，矩形块242带动翻转板243逆时针旋转180°，另一片石英晶被规正吸嘴257 吸取。

取料盘45送出工作：拍摄相机61给控制器发送信号，控制器给第二电机47发送信号，第二电机47转动轴带动第一同步带轮42转动，第一同步带轮42带动同步带43转动，同步带43带动取料盘45向前运动，将取料盘 45的左、右两端分别嵌合到第一L型槽、第二L型槽内部，10s后控制器同时分别给第一电机77、第二电机47发送信号，第二电机47停止，第一电机 77的转动轴带动第一丝杠76向下运动，第一丝杠76带动弹夹外壳单元71 向下运动，1s后控制器给第一电机77发送信号，第一电机77停止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。