一种用于输电线的冰雪清理装置

技术领域

本发明涉及一种用于输电线的冰雪清理装置。

背景技术

输电线是用来输电的输电载体，城区内输电线路大多数采用带有绝缘外皮的导线，高压输电线路则采用裸导线。

当暴雪天气时，雪堆积在电线上，使得电线的重量增大，极有可能使得电线断开，因此需要对电线上的冰雪进行清理，对电线上的冰雪进行清理时，传统的方式是通过人工进行清理，消耗较大的人力，且效率不高，同时安全性较差，因此市场上出现了输电线冰雪清理装置，而现有的清理装置一般采用刚性夹持的方式固定在电线上，容易损坏电线上的绝缘层，造成电线的损坏，且现有的清理装置对于装置的移动和清理一般需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于输电线的冰雪清理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于输电线的冰雪清理装置，包括固定块、连接机构、驱动机构、夹持移动机构和清理机构，所述固定块有两个，两个固定块的端部铰接，所述固定块的截面为弧形，两个固定块的弧形截面的圆心重合，所述连接机构和驱动机构均设置在固定块上，所述夹持移动机构和清理机构均设置在固定块内；

所述连接机构包括两个连接组件，两个连接组件分别设置在固定块的两端，所述连接组件包括定位块和螺栓，所述定位块有两个，两个定位块分别设置在两个固定块上，两个定位块正对设置，所述螺栓设置在定位块上，所述螺栓穿过两个定位块；

所述驱动机构包括电机和叶轮，所述电机设置在固定块上，所述叶轮安装在电机上；

所述夹持移动机构有两个，两个夹持移动机构分别设置在固定块的两端，所述夹持移动机构包括四个夹持移动组件，相邻的两个夹持移动组件形成的夹角为90°，所述夹持移动组件包括弹簧、推杆、滚轮和转轴，所述固定块上设有凹槽，所述推杆的一端位于凹槽内，所述推杆的另一端伸出凹槽外，所述推杆与凹槽滑动连接，所述弹簧设置在凹槽内，所述弹簧的一端与凹槽连接，所述弹簧的另一端与推杆连接，所述弹簧处于压缩状态，所述转轴设置在推杆位于凹槽外的一端，所述滚轮套设在转轴上，所述滚轮与转轴键连接；

所述清理机构包括四个清理组件，四个清理组件分别设置在四个推杆上，所述清理组件包括清理绳、清理单元和转动单元，所述清理单元包括定位轴和定位轮，所述定位轴设置在推杆位于凹槽外的一端，所述定位轮套设在定位轴上，所述定位轮与定位轴键连接，所述清理绳绕设在四个清理单元的四个定位轮上，所述清理绳在定位轮上绕设一圈，所述转动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、固定轴和转轮，所述第一伞齿轮套设在转轴上，所述第一伞齿轮与转轴键连接，所述固定轴设置在推杆上，所述第二伞齿轮套设在固定轴上，所述第二伞齿轮与固定轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在固定轴和定位轴上，两个转轮分别与固定轴和定位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。

为了节能环保，所述固定块上设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板设置在固定块上方，所述蓄电池设置在固定块上，所述太阳能板与蓄电池电连接，所述电机与蓄电池电连接。

为了实现远程控制，所述固定块上设有控制单元，所述控制单元包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器与信号接收器信号连接。

为了对推杆的移动进行更好的限位，所述推杆上设有滑块，所述凹槽内设有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接。

为了对推杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在推杆的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块分别位于两个滑槽内。

本发明的有益效果是，该用于输电线的冰雪清理装置，通过连接机构实现两个固定块的连接，通过夹持移动机构实现输电线的夹紧，通过驱动机构驱动装置移动，通过清理机构实现冰雪的清理，与现有的清理装置相比，该装置通过夹持移动机构和清理机构的联动，实现装置的在线移动清理，提高了工作效率，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持移动机构相比，该机构不仅对输电线进行夹紧，同时实现移动，提高了实用性，且该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏输电线，对输电线进行保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于输电线的冰雪清理装置的结构示意图；

图2是本发明的用于输电线的冰雪清理装置的夹持移动机构与清理机构的连接结构示意图；

图3是本发明的用于输电线的冰雪清理装置的夹持移动机构与清理机构的连接结构示意图；

图4是本发明的用于输电线的冰雪清理装置的夹持移动机构与清理机构的连接结构示意图；

图中：1.固定块，2.定位块，3.螺栓，4.电机，5.叶轮，6.弹簧，7.推杆，8.滚轮，9.转轴，10.清理绳，11.定位轴，12.定位轮，13.第一伞齿轮，14.第二伞齿轮，15.固定轴，16.转轮，17.太阳能板，18.蓄电池，19.信号发射器，20.信号接收器，21.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于输电线的冰雪清理装置，包括固定块1、连接机构、驱动机构、夹持移动机构和清理机构，所述固定块1有两个，两个固定块1的端部铰接，所述固定块1的截面为弧形，两个固定块1的弧形截面的圆心重合，所述连接机构和驱动机构均设置在固定块1上，所述夹持移动机构和清理机构均设置在固定块1内；

该装置使用时，将固定块1套在输电线上，然后通过连接机构实现两个固定块1的连接，从而将两个固定块1固定在输电线上，通过夹持移动机构实现输电线的夹持，运行驱动机构，从而实现装置的移动，通过清理机构实现输电线的清理。

如图1所示，所述连接机构包括两个连接组件，两个连接组件分别设置在固定块1的两端，所述连接组件包括定位块2和螺栓3，所述定位块2有两个，两个定位块2分别设置在两个固定块1上，两个定位块2正对设置，所述螺栓3设置在定位块2上，所述螺栓3穿过两个定位块2；

将两个固定块1套在输电线上，然后合拢固定块1，然后拧上螺栓3，即可使得两个固定块1固定在输电线上。

如图1所示，所述驱动机构包括电机4和叶轮5，所述电机4设置在固定块1上，所述叶轮5安装在电机4上；

运行电机4，电机4驱动叶轮5旋转，叶轮5旋转产生的气流对装置产生推动力，从而推动装置移动。同时叶轮5产生的气流也会冲击输电线，从而将输电线上的冰雪吹落，从而实现一定的清理效果。

如图2-3所示，所述夹持移动机构有两个，两个夹持移动机构分别设置在固定块1的两端，所述夹持移动机构包括四个夹持移动组件，相邻的两个夹持移动组件形成的夹角为90°，所述夹持移动组件包括弹簧6、推杆7、滚轮8和转轴9，所述固定块1上设有凹槽，所述推杆7的一端位于凹槽内，所述推杆7的另一端伸出凹槽外，所述推杆7与凹槽滑动连接，所述弹簧6设置在凹槽内，所述弹簧6的一端与凹槽连接，所述弹簧6的另一端与推杆7连接，所述弹簧6处于压缩状态，所述转轴9设置在推杆7位于凹槽外的一端，所述滚轮8套设在转轴9上，所述滚轮8与转轴9键连接；

在安装时，滚轮8抵靠在输电线上，随着两个固定块1闭合后，固定块1内圈与输电线之间的距离变小，从而使得推杆7移入凹槽内，从而使得弹簧6压缩，弹簧6的回复力对推杆7产生向外的推力，从而对滚轮8产生更大的推力，从而使得滚轮8更好的夹紧输电线，从而使得装置固定在输电线上，电机4运行驱动叶轮5旋转时，冲击力驱动装置移动，在摩擦力的作用下，驱动滚轮8旋转。

如图3-4所示，所述清理机构包括四个清理组件，四个清理组件分别设置在四个推杆7上，所述清理组件包括清理绳10、清理单元和转动单元，所述清理单元包括定位轴11和定位轮12，所述定位轴11设置在推杆7位于凹槽外的一端，所述定位轮12套设在定位轴11上，所述定位轮12与定位轴11键连接，所述清理绳10绕设在四个清理单元的四个定位轮12上，所述清理绳10在定位轮12上绕设一圈，所述转动单元包括第一伞齿轮13、第二伞齿轮14、固定轴15和转轮16，所述第一伞齿轮13套设在转轴9上，所述第一伞齿轮13与转轴9键连接，所述固定轴15设置在推杆7上，所述第二伞齿轮14套设在固定轴15上，所述第二伞齿轮14与固定轴15键连接，所述第二伞齿轮14与第一伞齿轮13啮合，所述转轮16有两个，两个转轮16分别套设在固定轴15和定位轴11上，两个转轮16分别与固定轴15和定位轴11键连接，两个转轮16通过皮带传动连接。

这里各定位轮12与输电线抵靠，清理绳10绕设在四个定位轮12上，从而在四个定位轮12之间形成一个清理圈，将输电线穿过清理绳10，从而使得清理绳10撑开，贴紧输电线，从而随着装置的移动，清理绳10将输电线上的冰雪刮下，从而实现冰雪清理，同时滚轮8旋转驱动转轴9旋转，转轴9驱动第一伞齿轮13旋转，第一伞齿轮13驱动第二伞齿轮14旋转，第二伞齿轮14驱动固定轴15旋转，固定轴15驱动与之连接的转轮16旋转，该转轮16通过皮带驱动另一个转轮16旋转，另一个转轮16驱动定位轴11旋转，定位轴11驱动定位轮12旋转，从而使得清理绳10旋转，从而使得清理绳10贴紧在输电线上旋转，从而更好的将冰雪刮下，实现更好的清理效果，且定位轮12贴紧输电线横向旋转，从而使得冰雪更好由输电线上剥离，从而实现更好的清理效果。

为了节能环保，所述固定块1上设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板17和蓄电池18，所述太阳能板17设置在固定块1上方，所述蓄电池18设置在固定块1上，所述太阳能板17与蓄电池18电连接，所述电机4与蓄电池18电连接。

为了实现远程控制，所述固定块1上设有控制单元，所述控制单元包括信号发射器19和信号接收器20，所述信号发射器19与信号接收器20信号连接。

为了对推杆7的移动进行更好的限位，所述推杆7上设有滑块21，所述凹槽内设有滑槽，所述滑块21位于滑槽内，所述滑块21与滑槽滑动连接。

为了对推杆7的移动进行更好的限位，所述滑块21有两个，两个滑块21分别设置在推杆7的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块21分别位于两个滑槽内。

该装置在安装时，将两个固定块1套在输电线上，然后拧紧螺栓3，从而使得两个固定块1固定在输电线上，在安装时，滚轮8先与输电线抵靠，随着固定块1的闭合，滚轮8无法移动，从而使得推杆7移入凹槽内，从而使得弹簧6压缩，弹簧6的回复力对推杆7产生向外的推力，从而对滚轮8产生向外的推力，从而使得滚轮8更好的贴紧输电线，对输电线进行夹紧，从而将装置固定在输电线上，该装置通过太阳能板17吸收太阳能转化为电能储存在蓄电池18内，从而实现太阳能发电，通过蓄电池18对电机4的运行供电，节能环保，当需要使用时，运行信号发射器19向信号接受器发送信号，信号接收器20接收到信号后，控制电机4运行，电机4驱动叶轮5旋转，叶轮5旋转产生气流，气流产生冲击力驱动装置移动，这里定位轮12贴紧输电线，从而使得定位轮12上的清理绳10绷紧输电线，随着装置的移动，清理绳10在输电线上移动，从而将输电线上的冰雪刮下，实现冰雪清理，同时滚轮8旋转驱动转轴9旋转，转轴9驱动第一伞齿轮13旋转，第一伞齿轮13驱动第二伞齿轮14旋转，第二伞齿轮14驱动固定轴15旋转，固定轴15驱动与之连接的转轮16旋转，该转轮16通过皮带驱动另一个转轮16旋转，另一个转轮16驱动定位轴11旋转，定位轴11驱动定位轮12旋转，从而使得清理绳10旋转，从而使得清理绳10旋转移动，从而更好的刮下冰雪，实现更好的清理效果，这里通过一个输电端，即可实现装置的移动和清理绳10的旋转移动，节省了能源。

与现有技术相比，该用于输电线的冰雪清理装置，通过连接机构实现两个固定块1的连接，通过夹持移动机构实现输电线的夹紧，通过驱动机构驱动装置移动，通过清理机构实现冰雪的清理，与现有的清理装置相比，该装置通过夹持移动机构和清理机构的联动，实现装置的在线移动清理，提高了工作效率，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持移动机构相比，该机构不仅对输电线进行夹紧，同时实现移动，提高了实用性，且该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏输电线，对输电线进行保护。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。