一种基于雷达的人体移动测速仪

技术领域

本发明涉及一种测速仪，具体为一种基于雷达的人体移动测速仪，属于测速仪技术领域。

背景技术

目前测量人体移动速度的方法一般有四种。第一种是规定测试路线长度，人工计时记下运动时间，最后计算人体的平均位移，该种测试方法较为方便，但只能得到参考数据，此种方法不能得到实时速度，人体运动时也不能保证完全是直线，所以该种测试方法测量精度极低；第二种是给测试者身上携带电子标签，以固定间距放置阅读器，最终可以得到分段速度信息，但该种方法也将人体运动视为直线，依旧有误差存在；第三种是采用测速传感器，采用测速传感器不仅可以获取实时速度信息，所得到的的速度信息也最精确；第四种是采用高清摄像机测速，该种方法是运动人体科学研究领域中常用的人体跑步测速方式，该种方法采用高清摄像机，固定机位拍摄人体运动影像，待拍摄完毕后，根据机位所拍摄的内容，确定参照物，最后进行相关计算得到跑步速度。本发明使用单片机控制，采用雷达测速传感器模块测量人体速度信息无需规定距离，也无需人工计时，可以得到实时速度信息，得到较高精度的人体运动速度、方向、距离数据。

目前雷达测速多用于交通测速，例如交通中使用的电子眼，是采用雷达测速配合摄像头拍照，但雷达测速尚未用于人体移动测速。雷达技术在其他领域应用广泛，具有技术成熟等优点，容易推广。本发明专利将雷达测速传感器进行组合创新，使其既能实现获取使用者的实时速度信息、获取较高精度数据，又能实现使用方便等功能。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于雷达的人体移动测速仪。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于雷达的人体移动测速仪，包括支撑台、安装板、雷达测速传感器、固定三角架和声波反射背心，所述支撑台的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面中心位置固定设置有雷达测速传感器，所述支撑台的的下表面中心位置固定焊接有固定三角架，所述声波反射背心穿戴在使用者身上。

作为本发明再进一步的方案：所述雷达测速传感器由电路板、无线通信模块、雷达测速传感器模块、单片机和电池构成，所述电路板固定安装在雷达测速传感器的内部，且电路板的四周外壁与雷达测速传感器的四周内壁固定连接，所述无线通信模块、雷达测速传感器模块和单片机共同嵌入在电路板中，所述单片机分别与无线通信模块和雷达测速传感器模块进行连接，所述单片机与电池通过导线连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定三角架由支撑腿一、支撑腿二、支撑腿三和固定块构成，所述支撑腿一支撑腿二和支撑腿三呈一定的夹角固定安装在支撑台的下侧，且支撑腿一支撑腿二和支撑腿三的下端均设置有固定块，且固定块的底部设置有防滑纹。

作为本发明再进一步的方案：所述声波反射背心的表面贴有光标，且声波反射背心表面采用利于微波反射的铝膜。

作为本发明再进一步的方案：所述雷达测速传感器模块采用基于带VCO调制的GHZ微波雷达传感器为测速的雷达器件，该雷达传感器是一个贴片多普勒模块，具有非对称窄波束，用于远距离的传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述人体移动测速仪通过无线通信模块与移动端进行连接。

本发明的有益效果是：该基于雷达的人体移动测速仪设计合理，雷达测速传感器的设置，便于采用雷达测速、电子计时、电子计算测量结果，最终获得结果较为准确，可信度高，固定三角架由支撑腿一、支撑腿二、支撑腿三和固定块构成，便于对雷达测速传感器进行固定，防止测试时，雷达测速传感器发生倾倒，声波反射背心的表面贴有光标，便于增强雷达微波的反射精度，用于提高测量精度，以获取更为精准的速度数据，雷达测速传感器模块采用基于带VCO调制的GHZ微波雷达传感器为测速的雷达器件，便于实现对较远距离的测速，人体移动测速仪通过无线通信模块与移动端进行连接，便于使用者通过移动端下发开始测速指令，操作更加方便。

附图说明

图1为本发明检测测速仪工作时状态示意图；

图2为本发明雷达测速传感器内部结构示意图；

图3为本实用声波反射背心结构示意图。

图中：1、支撑台，2、安装板，3、雷达测速传感器，4、固定三角架，5、声波反射背心，6、光标，301、电路板，302、无线通信模块，303、雷达测速传感器模块，304、单片机，305、电池，401、支撑腿一，402、支撑腿二，403、支撑腿三和404、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1

在本发明实施例中，所述固定三角架4由支撑腿一401、支撑腿二402、支撑腿三403和固定块404构成，所述支撑腿一401支撑腿二402和支撑腿三403呈一定的夹角固定安装在支撑台1的下侧，且支撑腿一401支撑腿二402和支撑腿三403的下端均设置有固定块404，且固定块404的底部设置有防滑纹，便于对雷达测速传感器3进行固定，防止测试时，雷达测速传感器3发生倾倒。

实施例二

请参阅图1

在本发明实施例中，所述雷达测速传感器3由电路板301、无线通信模块302、雷达测速传感器模块303、单片机304和电池305构成，所述电路板301固定安装在雷达测速传感器3的内部，且电路板301的四周外壁与雷达测速传感器3的四周内壁固定连接，所述无线通信模块302、雷达测速传感器模块303和单片机304共同嵌入在电路板301中，所述单片机304分别与无线通信模块302和雷达测速传感器模块303进行连接，所述单片机304与电池305通过导线连接，便于采用雷达测速、电子计时、电子计算测量结果，最终获得结果较为准确，可信度高。

实施例三

请参阅图1

在本发明实施例中，所述声波反射背心5的表面贴有光标6，且声波反射背心5表面采用利于微波反射的铝膜，便于增强雷达微波的反射精度，用于提高测量精度，以获取更为精准的速度数据。

在本发明实施例中，所述雷达测速传感器模块303采用基于带VCO调制的24GHZ微波雷达传感器为测速的雷达器件，该雷达传感器是一个108贴片多普勒模块，具有非对称窄波束，用于远距离的传感器，便于实现对较远距离的测速。

在本发明实施例中，所述人体移动测速仪通过无线通信模块302与移动端进行连接，便于使用者通过移动端下发开始测速指令，操作更加方便。

工作原理：在使用该基于雷达的人体移动测速仪时，使用前，打开测速仪开关，将测速仪与移动端连接，并设置测量最小距离、测量最大距离等初始数据，设置完毕后将设置信息保存，并通过无线通信传输至测速仪内置的无线通信模块302，然后待测试人员需要穿上声波反射背心5，测试开始时，移动端下发开始测速指令给无线通信模块302，再由无线通信模块302将指令传输至单片机304，单片机304驱动雷达测速传感器模块303进行工作，雷达测速传感器模块303是一个信号收发一体的模块，此时雷达测速传感器模块303发出雷达声波，雷达声波触碰到光标6后会反射回来，再由雷达测速传感器模块303进行接收，获取使用者运动的速度、方向和距离，并经过单片机304计算后，最终所获得的速度数据会传输至移动端，可在7移动端中进行展示，待测速结束后，可在移动端进行数据的查看与存储。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。