一种泊车系统

技术领域

本发明涉及车库技术领域，特别涉及一种泊车系统。

背景技术

随着城市化和工业化的发展，大量的汽车在城市中无处停放，出现乱停车和停车难问题市交通治理中的大难题，导致许多城市交通拥堵混乱，存在非常严重的安全隐患，车主为了寻找停车位经常浪费大量的时间，是一种非常不好的体验。随着政府对于节能减排政策的大力推动和落实，新能源电动车产业也迎来蓬勃发展，越来越多的传统车企开始进入了新能源汽车领域，但是新能源充电车在带来便利节能的同时也拥有着自身发展限制，那就是续航和充电问题，充电时，需要停车人员跟随汽车移动至充电桩充电，浪费停车人员时间，效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种泊车系统，旨在解决目前的充电汽车的停车充电效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种泊车系统，包括：

承重架，形成有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道分别沿上下向延伸，且所述第一通道和所述第二通道沿横向并排设置；

横移机构，包括位于所述第一通道内且沿上下向间隔设置的多个横移梳架，所述横移梳架用于承载汽车，相邻的每两个所述横移梳架之间限定出一泊车位，所述第二通道对应每一所述泊车位处形成有一交接位，所述横移梳架沿横向活动设置，以能够在对应的所述泊车位与所述交接位之间往复移动；

升降机构，包括沿上下向活动设于所述第二通道的升降梳架，所述升降梳架用于将所述汽车移送至所述交接位；

充电装置，包括一一对应设置在多个所述泊车位的多个充电连接器；以及，

充电转接器，所述充电转接器活动安装于所述升降梳架，以在所述横移梳架活动至对应的所述交接位，以及所述升降梳架靠近所述横移梳架时，所述充电转接器可转移至所述横移梳架，以被所述横移梳架带动至对应的所述泊车位处，与对应的所述充电连接器电性连接。

可选地，所述横移梳架包括第一梳架单体，所述第一梳架单体包括第一纵梁，所述第一纵梁沿所述第一纵梁延伸方向，横向设有多个间隔分布的第一凸杆；

所述升降梳架包括第二梳架单体，所述第二梳架单体包括第二纵梁及多个第二凸杆，所述第二凸杆自所述第二纵梁的同一侧沿横向延伸，多个所述第二凸杆沿纵向间隔布设；

其中，所述第一梳架单体在移动至所述交接位时，多个所述第一凸杆在所述交接位上的投影区域与多个所述第二凸杆在所述交接位上的投影区域错开设置。

可选地，所述第一梳架单体在移动至所述交接位时，多个所述第一凸杆在所述交接位上形成第一投影区域，多个所述第二凸杆在所述交接位上形成第二投影区域，所述充电转接器的底部分别对应所述第一投影区域设有的多个第一凹槽、对应所述第二投影区域设有多个第二凹槽，所述充电转接器设于所述升降梳架的上方，且多个所述第二凹槽在所述第二凸杆上。

可选地，所述第一凸杆远离所述第一纵梁的一端设有限位凸块，所述限位凸块用以限制所述充电转接器滑出所述第一凸杆。

可选地，所述充电装置还包括蓄电池组和发电组件，所述充电连接器与蓄电池组电性连接，所述蓄电池组与发电组件电性连接。

可选地，所述发电组件包括设置在车库顶层上表面和/或外墙表面的光伏阵列板、防过充放电元件，所述光伏阵列板与所述防过充放电元件电性连接，所述防过充放电元件与所述蓄电池组电性连接。

可选地，所述泊车系统还包括用于驱动所述升降梳架上升的升降电机，所述升降电机与所述蓄电池组电性连接，以在所述升降梳架下降时，将所述升降梳架的机械能转化为电能输送到所述蓄电池组中。

可选地，所述升降机构包括升降变频器，所述升降变频器与所述升降电机电性连接；

所述升降机构还包括与所述升降电机的输出轴连接的旋转编码器，所述旋转编码器用于检测所述升降电机的转速。

可选地，所述第二通道底层设有旋转盘，所述旋转盘沿上下向轴线转动设置，所述旋转盘限定出用于固定所述汽车的安置区。

可选地，所述旋转盘向上凸设有柱体，所述柱体的顶部设有旋转梳架，所述旋转梳架的上端面限定出所述安置区，所述旋转梳架沿上下向贯设有让位孔，所述升降梳架沿上下方向活动穿过所述让位孔，以容置于所述旋转梳架和所述旋转盘之间的间隔处。

本发明的技术方案中，将所述汽车和所述充电转接器放置在所述升降梳架上，并将所述汽车与所述充电转接器电性连接，所述升降梳架在所述第二通道内上升，移动至一闲置的所述泊车位所对应的交接位，所述横移梳架横向移动至所述交接位，并位于所述升降梳架下方，所述升降梳架下降并穿过所述横移梳架，所述汽车和所述充电转移器转移至所述横移梳架，并被横移梳架横向带动至所述泊车位，所述充电转移器与所述泊车位的充电连接器电性连接，用以给汽车充电，需要驶离时，所述升降梳架上升，所述横移梳架带动所述汽车和所述充电转接器移动至所述交接位，所述升降梳架从所述横移梳架下方，向上移动，所述汽车和所述充电转接器转移至所述升降梳架，所述横移梳架复位至所述泊车位，所述升降梳架下降至地面，断开所述汽车与所述充电转接器的连接，所述汽车即可驶离，本方案充电操作简单，只需在车辆驶入或驶离所述升降梳架时，人工操作连接或断开所述充电转接器和汽车，充电方便，无需停车人员跟随汽车移动至所述泊车位连接充电，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的泊车系统的一实施例的正视示意图；

图2为图1中的泊车系统的左视示意图；

图3为图1中的泊车系统的俯视示意图；

图4为图3中的汽车交接时的平面示意图；

图5为图3中的局部A的放大示意图；

图6为图3中的充电转接器的俯视示意图；

图7为图3中的充电转接器的正视示意图；

图8为图1中的第二通道底层的平面示意图；

图9为图8中的旋转梳架的平面示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前的停车场地资源严重匮乏，而新能源汽车具有很高的发展应用前景，但其充电存在不方便的问题。

鉴于此，本发明提供一种泊车系统，用于立体式停车库，以解决目前的立体式停车库对电动汽车充电不方便的问题。图1至图9为本发明提供的泊车系统的一实施例。

请参阅图1、图2和图5，泊车系统1000，包括承重架1、横移机构2、升降机构3、充电装置4和充电转接器5，所述充电架形成有第一通道11和第二通道12，所述第一通道11和所述第二通道12分别沿上下向延伸，且所述第一通道11和所述第二通道12沿横向并排设置；所述横移机构2包括位于所述第一通道11内且沿上下向间隔设置的多个横移梳架21，所述横移梳架21用于承载汽车，相邻的每两个所述横移梳架21之间限定出一泊车位111，所述第二通道12对应每一所述泊车位111处形成有一交接位，所述横移梳架21沿横向活动设置，以能够在对应的所述泊车位111与所述交接位之间往复移动；所述升降机构3包括沿上下向活动设于所述第二通道12的升降梳架31，所述升降梳架31用于将所述汽车移送至所述交接位；所述充电装置4包括一一对应设置在多个所述泊车位111的多个充电连接器41；所述充电转接器5活动安装于所述升降梳架31，以在所述横移梳架21活动至对应的所述交接位，以及所述升降梳架31靠近所述横移梳架21时，所述充电转接器5可转移至所述横移梳架21，以被所述横移梳架21带动至对应的所述泊车位111处，与对应的所述充电连接器41电性连接。

本发明的技术方案中，将所述汽车和所述充电转接器5放置在所述升降梳架31上，并将所述汽车与所述充电转接器5电性连接，所述升降梳架31在所述第二通道12内上升，移动至一闲置的所述泊车位111所对应的交接位，所述横移梳架21横向移动至所述交接位，并位于所述升降梳架31下方，所述升降梳架31下降并穿过所述横移梳架21，所述汽车和所述充电转移器转移至所述横移梳架21，并被横移梳架21横向带动至所述泊车位111，所述充电转移器与所述泊车位111的充电连接器41电性连接，用以给汽车充电，需要驶离时，所述升降梳架31上升，所述横移梳架21带动所述汽车和所述充电转接器5移动至所述交接位，所述升降梳架31从所述横移梳架21下方，向上移动，所述汽车和所述充电转接器5转移至所述升降梳架31，所述横移梳架21复位至所述泊车位111，所述升降梳架31下降至地面，断开所述汽车与所述充电转接器5的连接，所述汽车即可驶离，本方案充电操作简单，只需在车辆驶入或驶离所述升降梳架31时，人工操作连接或断开所述充电转接器5和汽车，充电方便，无需停车人员跟随汽车移动至所述泊车位111连接充电，提高效率。

具体地，请参阅图3至图4，所述横移方向为自所述泊车位至所述交接位的活动行程，在本实施例的图1中为左右方向，所述纵向即为与所述横向水平方向垂直的方向，所述上下方向为自所述第二通道底层至所述顶层的活动行程，在本实施例的图1中为上下方向，所述横移梳架21包括第一梳架单体211，所述第一梳架单体211包括第一纵梁2111，所述第一纵梁2111沿所述第一纵梁2111延伸方向，横向设有多个间隔分布的第二凸杆3112，在本实施例中所述第一梳架单体211设有两个，两个所述第一纵梁2111连接为一体，多个所述第一凸杆2112分别对称设置在一体化的所述第一纵梁2111两侧。所述升降梳架31包括第二梳架单体311，所述第二梳架单体311包括第二纵梁3111及多个第二凸杆3112，所述第二凸杆3112自所述第二纵梁3111的同一侧沿横向延伸，多个所述第二凸杆3112沿纵向间隔布设；在本实施例中，所述第二梳架单位设有两个，两个所述第二纵梁3111横向间隔设置，多个所述第二凸杆3112对称横向设置，多个所述第二凸杆3112指向间隔中心。其中，所述充电转接器5和所述汽车的车轮分别停放在所述第一凸杆2112或第二凸杆3112上，所述第一梳架单体211在移动至所述交接位时，多个所述第一凸杆2112在所述交接位上的投影区域与多个所述第二凸杆3112在所述交接位上的投影区域错开设置，用于使所述升降梳架31上升或下降时，使所述升降梳架31与所述横移梳架21互不干涉，方便交接汽车以及所述充电转接器5。

进一步请参阅图5至图7，为方便所述充电转接器5能够从所述升降梳架31转移至横移梳架21，所述第一梳架单体211在移动至所述交接位时，多个所述第一凸杆2112在所述交接位上形成第一投影区域，多个所述第二凸杆3112在所述交接位上形成第二投影区域，所述充电转接器5的底部分别对应所述第一投影区域设有的多个第一凹槽51、对应所述第二投影区域设有多个第二凹槽52，所述充电转接器5设于所述升降梳架31的上方，且多个所述第一凹槽51在所述第一凸杆2112上，存入汽车时，所述第二凹槽52在所述第二凸杆3112上，所述升降梳架31上升至所述交接位，所述横移梳架21移动至所述交接位，所述第一凸杆2112位于所述第一凹槽51正下方，所述升降梳架31下降，所述第一凹槽51搭接在所述第一凸杆2112上，所述第二凹槽52与所述第二凸杆3112分离，同理，所述充电转接器5的固定位置也可以从所述第一凸杆2112转移至所述第二凸杆3112，当然，所述充电转接器5活动安装于所述升价梳架的方式不限于通过凸杆和凹槽配合的方式，还可以是磁吸配合，通过磁铁之间相互吸引的方式将其固定于所述第二凸杆3112上或第一凸杆2112上，其安装位置与所述第一凹槽51与第二凹槽52结构类似，在此不做赘述。

进一步地，请参照图5，为避免所述横移梳架21自所述泊车位111移动至所述交接位时，所述充电转接器5与所述充电连接器41连接太紧，不易分离，导致所述充电转接器5脱离所述第一凸杆2112，所述第一凸杆2112远离所述第一纵梁2111一端设有限位凸块2113，所述限位凸杆在每一所述第一凸杆2112上可设有两个，用以抵接所述充电转接器5的侧壁，以避免所述充电转接器5滑出所述第一凸杆2112，导致所述充电转接器5脱落。

请参照图5，为了使所述充电转接器5与所述充电连接器41在所述横移梳架21横向移动时，实现自动地电性连接和断开，所述充电连接器41上设有一充电插销411，所述充电插销411横向朝向所述交接位凸起，所述充电转接器5上设有一充电插槽53，所述充电插槽53形状与所述充电插销411适配，通过所述充电插销411与所述充电插槽53接驳，实现电连接，当然，所述充电插槽53与所述充电插销411的位置可以互换，所述充电转接器5与所述充电连接器41的接驳方式不作限制，也可以是卡扣连接。

为方便所述充电插销411与所述充电插槽53配合，所述充电插槽53的槽口设有一导向结构(图中未示出)，具体地，所述充电插槽53自槽口向槽深方向，其开口逐渐减小至与所述充电插销411口径大小适配。

进一步地，请参照图1和图8，为给所述充电连接器41提供电力，所述充电装置4还包括蓄电池组和发电组件，所述充电连接器41与所述蓄电池组电性连接，所述蓄电池组与所述发电组件电性连接，所述蓄电池组设于所述控制柜44，所述蓄电池组用于给所述汽车或其他设备提供电力，所述发电组件用于发电并储存至所述蓄电池组，例如可将太阳能、风能等其他能量转化为电能以储存。

请参照图1至图2，为充分利用立体式停车库的外墙表面，所述发电组件包括光伏阵列板43、防过充放电元件，所述光伏阵列板43与所述防过充放电元件电性连接，所述防过充放电元件与所述蓄电池组电性连接，具体地，在本实施例中，所述光伏阵列板43设置在车库顶层上表面和/或外墙表面，所述光伏阵列板43采用先串联再并联的连接方式，组成光伏板阵列。DC-DC转换器，检测主回路中的直流电压与输出电流，蓄电池组存储太阳能发电装置的发电电能，或输出给所述充电连接器41对电动汽车进行充电。BMS电池管理单元(即防过充放电元件)检测和控制蓄电池组的电量，DC/AC变换器为逆变器，为负荷连续可靠供电。当光照不足或阴雨天太阳能发电低于负载时，利用晚上低谷市电经过双电源自切换开关，通过BMS电池管理单元检测和控制所述蓄电池组的电量，对电压进行监测。利用太阳能发电，节约能源，减少对市电的需求量。当光照不足或阴雨天太阳能发电低于负载时，利用晚上低谷市电经过双电源自切换开关，通过所述BMS电池管理单元检测和控制蓄电池组的电量，对电压进行监测，为蓄电池组进行充电。

为利用所述升降电机反转时输出的电力，所述泊车系统1000还包括用于驱动所述升降梳架31上升的升降电机，所述升降电机与所述蓄电池组电性连接，以在所述升降梳架31下降时，将所述升降梳架31的机械能转化为电能输送到所述蓄电池组中，合理利用所述升降电机反转时产生的电力，节约能源，减少对市电的需求量。

进一步地，所述升降机构3包括升降变频器，所述升降变频器与车库管理系统通过Profinet通信协议建立通信，所述升降变频器与所述升降电机电性连接，以实现对所述升降电机的变频调速，所述升降机构3还包括与所述升降电机的输出轴连接的旋转编码器，旋转编码器用于检测所述升降电机的转速，在本实施例中，所述升降电机速度控制采用闭环控制，采用所述旋转编码器测量所述升降电机的转速，所述旋转编码器连接在所述升降电机的输出轴上，实时测得所述升降电机的转速，所述旋转编码器将转速转换为脉冲信号传送给车库控制系统，所述车库控制系统将所述升降电机的实时转速与预先设定的速度曲线速度进行对比，所述车库控制系统将信号发送给所述升降变频器，所述升降变频器改变频率对所述升降电机速度进行调速实现闭环控制。

在本发明的一实施例中，所述车库控制系统包括但不限于光伏发电子程序、车辆存取电控程序、车辆存取管理程序、车辆收费管理程序、车辆引导管理程序、电机发电逆变管理程序、电动车充电管理程序，以使车库管理更为容易，停车充电灯操作更容易。

请参阅图8，在本发明的一实施例中，为方便所述汽车停入停车库后，更快驶离停车库，不需要驾驶员驾驶汽车进行掉头等操作，所述第二通道12底层设有旋转盘6，所述旋转盘6沿上下向轴线转动设置，所述旋转盘6限定出用于固定所述汽车的安置区，存取车辆时，所述汽车驶入所述旋转盘6的安置区，所述旋转盘6转动预设角度，使所述汽车的车头正对驶离的出口，若出入口共用一个，则该预设角度可设为180°，所述汽车转动后，向后直线倒车，驶离所述安置区，等待所述升降梳架31降落至所述安置区，然后所述汽车驶入所述升降梳架31上，取车时，所述汽车的车头正对出口，不需要掉头，减少取车后掉头所花费的时间，提升效率，以方便其他车辆的存取。

请参阅图8至图9，当然，所述汽车也可在所述升降梳架31下降后直接输入所述安置区，然后所述旋转盘6转动预设角度后，跟随所述升降梳架31上升至所述交接位。具体地，所述旋转盘6向上凸设有柱体，所述柱体的顶部设有旋转梳架61，所述旋转梳架61的上端面限定出所述安置区，所述旋转梳架61沿上下向贯设有让位孔62，所述升降梳架31沿上下方向活动穿过所述让位孔62，以容置于所述旋转梳架61和所述旋转盘6之间的间隔处，需要说明的是，所述旋转梳架61结构与所述横移梳架21类似，在此不做赘述，因此，所述升降梳架31上的充电转接器5已移动至所述旋转梳架61，所述汽车驶入所述安置区，旋转预设角度，并与所述充电转接器5电性连接，然后所述升降梳架31上升，带动所述汽车和所述充电转接器5上升至所述交接区。需要说明的是，旋转预设角度后，所述充电转接器5与所述充电连接器41的相对位置发生了变化，可在所述升降梳架31容置于所述旋转梳架61和所述旋转盘6之间的间隔处，以及所述汽车驶入所述安置区之前，提前旋转改预设角度的补角，例如预设角度为180°，则提前旋转180°，使得存车取车更方便，只需停车人员连接所述充电转接器5和所述汽车即可，或者还可以采取其他方式，人工移动所述充电转接器5至相应的位置，也可以多设置几个所述充电转接器5，对此不作限制，只要能够使所述汽车旋转预设角度后，使所述充电转接器5依旧能与所述充电连接器41接驳的，都在本发明的保护范围内。

请参阅图8，为了保护汽车在升降过程中不会发生意外，导致突然坠落，所述升降机构3设有防坠落装置7，且所述旋转梳架61或升降梳架31下方设有缓冲器8，以缓冲所述升降梳架31下降时的冲击力，可参考现有技术，在此不做赘述。

需要强调的是，本发明提供的泊车系统1000，不仅限于停放电动汽车，也可停放非电动汽车，停当非电动汽车时，所述充电转接器5不与汽车连接，则所述充电转接器5与所述充电连接器41连接后，也不会给非电动汽车充电。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。