一种旋转式触摸屏抓取装置

技术领域

本申请涉及电子产品加工制造领域，尤其涉及一种旋转式触摸屏抓取装 置。

背景技术

随着3C行业的飞速发展，手机、平板等市场需求日益增大。在人工成本 不断提高的制造业，传统的人工或半自动设备作业已很难满足客户需求,使用 自动化或者半自动化设备正成为越来越多企业生产制造的“标配”，尤其是对 大型企业而言，用自动化或者半自动化设备代替人力劳动已成为企业生产线 上的常态。

在屏幕检测领域和电子产品加工制造领域，需要使用到一些抓取装置来 对屏幕进行抓取，而在屏幕进行抓取时，可能需要调整屏幕的朝向，这就需 要抓取装置进行旋转，而在一些抓取装置中排布有许多管路，装置在旋转时 容易带动管路旋转从而造成管路缠绕，管路一旦发生缠绕就有可能影响装置 的正常工作，安全性较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种旋转式触摸屏抓取装置，用 于减少管路的缠绕，提高装置安全性。

本申请提供了一种旋转式触摸屏抓取装置，包括：电机、夹持机构以及 固定机构，所述电机固定于所述固定机构上，所述夹持机构与所述电机连接， 所述电机用于驱动所述夹持机构旋转，所述夹持机构用于对触摸屏进行夹持， 所述固定机构中设置有进气接头、过气轴、出气轴以及出气接头，所述进气 接头用于连接进气管路，所述出气接头用于连接出气管路，所述出气轴设置 有出气气道，所述过气轴设置有进气气道，所述进气接头与所述进气气道的 一端连接，所述出气轴的一端与所述过气轴进行旋转连接，所述出气轴的另一端与所述夹持机构连接，所述出气接头设置于所述出气气道上，所述进气 接头通过所述进气气道依次向所述出气轴以及所述出气接头传输气体，所述 夹持机构用于驱动所述出气轴旋转。

可选的，所述过气轴的一端的端面上设置有进气口，所述进气接头通过 所述进气口与所述过气轴连接，所述进气口连通所述进气气道。

可选的，所述出气轴设置有出气轴底座以及出气立柱，所述出气立柱固 定于所述出气轴底座上，所述出气接头设置于所述出气轴底座上，所述出气 气道设置于所述出气立柱中，所述出气立柱通过所述出气气道连通所述出气 接头。

可选的，所述过气轴的一端设置有衔接腔，所述衔接腔与所述进气气道 连接，所述出气立柱通过所述衔接腔与所述过气轴进行衔接，所述出气立柱 与所述衔接腔衔接的一端的端面上设置有出气口，所述出气口同时与所述进 气气道以及所述出气气道连通。

可选的，所述出气轴上还设置有衔接轴套，所述衔接轴套套设于所述出 气立柱外部，所述衔接轴套与所述出气立柱进行旋转连接，所述出气轴套上 设置有拓展接头，所述拓展接头与所述出气气道连通。

可选的，所述过气轴底端固定于所述衔接轴套的上端。

可选的，所述固定机构中设置有安装基板以及旋转平台，所述所述旋转 平台设置有固定底座以及旋转轴，所述固定底座固定于所述安装基板上，所 述旋转轴与所述固定底座进行旋转连接，所述旋转轴的一端与所述电机进行 传动连接，另一端与所述夹持机构连接，所述电机通过所述旋转轴驱动所述 夹持机构旋转。

可选的，所述旋转平台中开设有通孔，所述过气轴穿过所述通孔与所述 出气轴衔接。

可选的，所述安装基板上设置有轴座，所述轴座通过螺栓连接固定于所 述安装基板上，所述过气轴的一端固定于所述轴座中。

可选的，所述进气接头数量为2。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

过气轴可以在出气接头以及出气轴之间传输气体，出气气道可以连通进 气气道，出气接头连通出气气道，由于出气轴与夹持机构固定连接，当夹持 机构旋转时会带动出气轴的旋转，从而出气接头跟随出气轴旋转，使得连接 在出气接头上的出气管路与出气接头保持相对静止，管路不会发生缠绕。而 出气轴与过气轴进行旋转连接，当出气轴旋转时，过气轴可以保持静止，进 而与过气轴连接的进气接头不会跟随出气轴的旋转，与进气接头连接的进气 管路也不会发生缠绕，本申请提供的装置极大程度提高了装置的安全性。

附图说明

图1为本申请中提供的旋转式触摸屏抓取装置一个实施例结构示意图；

图2为本申请中提供的旋转式触摸屏抓取装置的局部爆炸示意图；

图3为本申请中提供的旋转式触摸屏抓取装置另一个实施例结构示意图；

图4为本申请中提供的过气轴的一个实施例结构示意图；

图5为本申请中提供的过气轴的一个实施例剖面结构示意图；

图6为本申请中提供的出气轴的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

在屏幕检测领域和电子产品加工制造领域，需要使用到一些抓取装置来 对屏幕进行抓取，而在屏幕进行抓取时，可能需要调整屏幕的朝向，这就需 要抓取装置进行旋转，而在一些抓取装置中排布有许多管路，装置在旋转时 容易带动管路旋转从而造成管路缠绕，管路一旦发生缠绕就有可能影响装置 的正常工作，安全性较低。

基于此，本申请提供了一种旋转式触摸屏抓取装置，用于减少管路的缠 绕，提高装置安全性。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、 “内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之 间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用 于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关 系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些 术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。 例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或 电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装 置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以 根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配 合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本 申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比 例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的 目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图6,本申请提供的旋转式触摸屏抓取装置，包括：电机1、 夹持机构2以及固定机构3，电机1固定于固定机构3上，夹持机构2与电机 1连接，电机1用于驱动夹持机构2旋转，夹持机构2用于对触摸屏进行夹持， 固定机构3中设置有进气接头31、过气轴32、出气轴33以及出气接头34， 进气接头31用于连接进气管路，出气接头34用于连接出气管路，出气轴33设 置有出气气道，过气轴32设置有进气气道，进气接头31与进气气道的一端 连接，出气轴33的一端与过气轴32进行旋转连接，出气轴33的另一端与夹 持机构2连接，出气接头34设置于出气气道上，进气接头31通过进气气道 依次向出气轴33以及出气接头34传输气体，夹持机构2用于驱动出气轴33 旋转。

在实际应用中，装置在抓取触摸屏时，夹持结构2可能需要旋转，而夹 持结构2上一般连接有管路，例如当夹持机构2为真空抓取机构时，真空吸 盘上需要连接很多管路进行抽气，而当夹持机构2在旋转时会带动管路旋转， 容易造成管路缠绕，过气轴32可以在出气接头34以及出气轴33之间传输气 体，出气气道可以连通进气气道，出气接头34连通出气气道，由于出气轴33 与夹持机构2固定连接，当夹持机构2旋转时会带动出气轴33的旋转，从而 出气接头34跟随出气轴33旋转，使得连接在出气接头34上的出气管路与出 气接头34保持相对静止，管路不会发生缠绕。而出气轴33与过气轴32进行 旋转连接，具体的，可以是通过具有气密性的耦合件进行耦合，当出气轴33 旋转时，过气轴32可以保持静止，进而与过气轴32连接的进气接头不会跟 随出气轴33的旋转，与进气接头31连接的进气管路也不会发生缠绕，本申 请提供的装置极大程度提高了装置的安全性。

可选的，过气轴32的一端的端面上设置有进气口321，进气接头31通过 进气口321与过气轴32连接，进气口321连通进气气道。

进气接头31可以通过设置于过气轴32一端的进气口321连接，具体的 可以进气口321内壁可以设置有螺纹，进气接头31通过螺纹固定在进气口321 上。

可选的，出气轴33设置有出气轴底座331以及出气立柱332，出气立柱 332固定于出气轴底座331上，出气接头34设置于出气轴底座331上，出气 气道设置于出气立柱332中，出气立柱332通过出气气道连通出气接头34。

可选的，过气轴32的一端设置有衔接腔322，衔接腔322与进气气道连 接，出气立柱332通过衔接腔322与过气轴32进行衔接，出气立柱332与衔 接腔322衔接的一端的端面上设置有出气口3221，出气口3221同时与进气气 道以及出气气道连通。

过气轴32通过衔接腔322与出气轴33连通，出气气道通过出气口连通 进气气道，由此实现过气轴32与出气轴33的连通。

可选的，出气轴33上还设置有衔接轴套333，衔接轴套333套设于出气 立柱332外部，衔接轴套333与出气立柱332进行旋转连接，衔接轴套333 上设置有拓展接头3331，拓展接头3331与出气气道连通。

出气轴33外部可以设置有衔接轴套333，衔接轴套333可以相对于出气 轴33旋转，当出气轴33旋转时，衔接轴套333可以保持静止，衔接轴套333 上设置有拓展接头3331，由于衔接轴套333可以保持静止，拓展接头3331可 以用于连接一些需要保持静止的管路，极大程度提高了装置的实用性。

可选的，过气轴32底端固定于衔接轴套333的上端。

可选的，固定机构3中设置有安装基板35以及旋转平台36，旋转平台 36设置有固定底座361以及旋转轴362，固定底座361固定于安装基板35上， 旋转轴362与固定底座361进行旋转连接，旋转轴362的一端与电机1进行 传动连接，另一端与夹持机构2连接，电机1通过旋转轴362驱动夹持机构2 旋转。

在实际应用中，电机1可以通过旋转平台36来驱动夹持机构2旋转，旋 转平台36中设置有固定底座361以及旋转轴362，电机1驱动旋转轴362进 行旋转，旋转轴362驱动夹持机构2旋转，旋转轴362中可以设置有传动组 件。

可选的，旋转平台36中开设有通孔，过气轴32穿过通孔与出气轴33衔 接。

可选的，安装基板35上设置有轴座351，轴座351通过螺栓连接固定于 安装基板35上，过气轴32的一端固定于轴座351中。

可选的，进气接头31数量为2。

需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员 能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员 来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围 的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这 些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。