一种多工位全自动化冲孔装钉铆压设备

技术领域

本发明涉及工件装钉铆压设备，特别涉及一种多工位全自动化冲孔装钉铆压设备。

背景技术

在加工板状物料过程中，常常需要进行冲孔、安装铆钉、冲压铆钉等工序才能支撑出厂成品或待利用物料，传统的加工方法中，需要通过人工冲压、安装铆钉以及操控机床进行铆钉冲压等工作，导致的加工效率低，人工成本高，报废率高等缺点，因此，需要提供一种高效且全自动的备料、输送板料、对板料进行冲孔、安装铆钉和自动铆压成型设备，且由于现有需要人工长期的进行物料填充，导致整个设备需要停止工作，而这个过程耗费时间较大，不利于现有设备的全自动化高速生产。

故此，现有的工件装钉铆压设备需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种多工位全自动化冲孔装钉铆压设备，能全自动化进行板料铆压加工，同时减少加工过程中备料填充时间。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种多工位全自动化冲孔装钉铆压设备，包括机床，所述机床上设置有冲孔工位，所述冲孔工位上设置有用于填充物料的填充机构，所述冲孔工位一侧设置有多个穿钉工位，其中一个所述穿钉工位一侧设置有铆压工位，所述机床设置有用于输送物料的输送机构；

所述填充机构包括有设置在所述机床上的转动件支架，所述转动件支架上设置有转动体，所述转动体端面沿所述转动体中心均布有多个储料孔，所述储料孔由所述转动体上端面贯穿至下端面，所述机床上设置有定位支架，其中一个所述储料孔的上下端各设置有和定位支架固定连接的锁止上板和封闭底板，所述封闭底板上设置有能和其中一个所述储料孔轴线对齐的排料孔，所述定位支架和所述储料孔之间设置有锁止结构。

进一步地，所述冲孔工位、多个所述穿钉工位、铆压工位沿所述机床长度方向布置。

进一步地，所述穿钉工位为两个，且间隔设置。

进一步地，所述锁止结构包括有设置在所述锁止上板下表面间隔设置的两个弹性推杆，所述储料孔两侧的转动体上端面设置有两个限位凹槽，两个弹性推杆能对应插设在两个所述限位凹槽内固定。

进一步地，所述弹性推杆包括有设置在所述锁止上板下表面的推杆孔，所述推杆孔内活动设置有推杆体，所述推杆孔和推杆体之间设置有防止所述推杆体脱离所述推杆孔的限位结构，所述推杆孔内设置有用于将所述推杆体向下压紧的弹簧体。

进一步地，所述填充机构还包括有推送机构；

推送机构，包括有设置在所述封闭底板下方并和所述机床固定连接的推板底座，所述推板底座上活动设置有推板，所述推板底座上设置有用于将所述推板推向所述排料孔方向的推料气缸，所述推板底座上表面和封闭底板之间间隙形成备料腔。

进一步地，所述冲孔工位包括有设置在所述备料腔一侧的冲孔台面，所述冲孔台面上方设置有和所述机床固定连接的冲孔支架，所述冲孔支架上设置有朝所述冲孔台面上表面方向伸缩的冲孔增压缸，所述冲孔增压缸的输出端设置有冲压头。

进一步地，所述穿钉工位包括有设置在所述冲孔台面一侧的穿钉台面，所述穿钉台面上方设置有和所述机床固定连接的穿钉支架，所述穿钉支架沿高度方向上下活动的设置有多个铆钉储存筒，所述铆钉储存筒内设置有用于将铆钉压到物料上的铆钉压杆，所述穿钉支架上设置有用于驱动所述铆钉压杆上下活动的穿钉气缸，所述穿钉气缸和所述铆钉压杆连接。

进一步地，所述铆压工位包括有设置在最外部所述穿钉台面一侧的铆压台面，所述铆压台面上方设置有和所述机床固定连接的铆压支架，所述铆压支架上设置有朝所述铆压工位方向伸缩的铆压增压缸，所述铆压增压缸的输出端设置有铆压头。

进一步地，所述输送机构包括有设置在所述冲孔台面、穿钉台面和铆压工位一侧的横移机构，所述横移机构和所述机床固定连接的，所述横移机构上活动设置有横移滑动架，所述横移滑动架上各设置有分别和所述冲孔台面、多个所述穿钉台面和铆压工位对齐的物料夹紧机构。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有板料加工过程中存在的不足，设置有多个加工工作，多个穿钉设备轮流工作，大大的提高了加工效率，同时实现自动化的冲孔、穿钉、铆压等连续生产，具备较高的自动化程度，大大的提升了生产效率，并且能够完全代替人工操作，有效的降低了人工成本，同时，减少设备加工过程中物料填充备料的时间，防止由于设备停止工作降低生产效率的事情发生，进一步的提高了生产效率，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本发明的立体图；

图4为图3的B处局部放大图；

图5为本发明的填充机构俯视图；

图6为本发明的填充机构内部结构示意图；

图7为本发明的锁止结构示意图；

图8为本发明的工位台面布置示意图；

图9为本发明的冲孔工位示意图；

图10为本发明的多个穿钉工位示意图；

图11为本发明的铆压工位示意图；

图12为本发明的输送机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供

一种多工位全自动化冲孔装钉铆压设备，包括机床1，所述机床 1上设置有冲孔工位2，所述冲孔工位2上设置有用于填充物料的填充机构3，所述冲孔工位2一侧设置有多个穿钉工位4，其中一个所述穿钉工位4一侧设置有铆压工位5，所述机床1设置有用于输送物料的输送机构6；

所述填充机构3包括有设置在所述机床1上的转动件支架301，所述转动件支架301上设置有转动体302，所述转动体302端面沿所述转动体302中心均布有多个储料孔303，所述储料孔303由所述转动体302上端面贯穿至下端面，所述机床1上设置有定位支架304，其中一个所述储料孔303的上下端各设置有和定位支架304固定连接的锁止上板305和封闭底板306，所述封闭底板306上设置有能和其中一个所述储料孔303轴线对齐的排料孔307，所述定位支架304和所述储料孔303之间设置有锁止结构308；

以上结构的工作原理：工作前，将板料竖向叠加在多个储料孔 303内进行存放，启动加工设备后，其中一个储料孔303对齐排料孔307位置，每进行一次加工后，最下方的板料落入冲孔工位2的下方，冲孔工位2对板料进行冲孔加工，当冲孔完毕后，通过输送机构6抓取冲孔完毕的板料横向输送至多个穿钉工位4上进行穿钉工作，多个穿钉工位4轮流的进行穿钉工作，以加快工作效率，穿钉工位4为两个轮流工作，穿钉工位4对冲孔后的孔位进行铆钉穿入，穿完铆钉后的板料通过输送机构6抓取并横向输送至铆压工位5，铆压工位5对板料和铆钉进行铆压工作，完成自动化加工板料的工序。

当其中一个储料孔303内板料加工完毕后，通过旋转转动体302，将另一个具备板料的储料孔303对齐排料孔307，实现快速的批量填充板料的目的，解决传统停止设备填充板料或填充量较少而导致长期停机的问题；

调节完毕后通过锁止结构308固定储料孔303中心和其中一个排料孔307中心位置，防止加工过程中由于转动体302转动导致储料孔 303偏离排料孔307。

本发明所述冲孔工位2、多个所述穿钉工位4、铆压工位5沿所述机床1长度方向布置，提供一种设置方式。

本发明所述穿钉工位4为两个，且间隔设置，穿钉工位4可以为多个进行轮流工作。

本发明所述锁止结构308包括有设置在所述锁止上板305下表面间隔设置的两个弹性推杆3081，所述储料孔303两侧的转动体302 上端面设置有两个限位凹槽3082，两个弹性推杆3081能对应插设在两个所述限位凹槽3082内固定；

两个弹性推杆3081插入对应一个储料孔303两侧的限位凹槽 3082内，通过弹性推杆3081的弹力卡入限位凹槽3082，防止转动体 302工作过程旋转，当需要调节储料孔303位置时，通过电动或者手动的方式驱动转动体302旋转角度，实现快速填充物料备料的目的。

本发明所述弹性推杆3081包括有设置在所述锁止上板305下表面的推杆孔30811，所述推杆孔30811内活动设置有推杆体30812，所述推杆孔30811和推杆体30812之间设置有防止所述推杆体30812 脱离所述推杆孔30811的限位结构，所述推杆孔30811内设置有用于将所述推杆体30812向下压紧的弹簧体30813；

提供一种弹性推杆3081的结构设置，推杆体30812下端边缘设置有圆角，方便推杆体30812在外力作用下脱离推杆孔30811。

本发明所述填充机构3还包括有推送机构7；

推送机构7，包括有设置在所述封闭底板306下方并和所述机床 1固定连接的推板底座701，所述推板底座701上活动设置有推板702，所述推板底座701上设置有用于将所述推板702推向所述排料孔307 方向的推料气缸703，所述推板底座701上表面和封闭底板306之间间隙形成备料腔704；

推送机构7能将掉落在备料腔704内的板料推送至冲孔工位2位置，最下方的板料处于备料腔704位置，此时通过推料气缸703带动推板702向冲孔工位2方向推送，外端推动下方板料，此时板料脱离排料孔307，将板料顶出，在推板702收缩后，最下方的板料由于重力作用掉落至备料腔704成为下一个待加工的物料，推板702的厚度设置成与板料厚度相同，防止落料过程由于板件厚度原因卡死。

本发明所述冲孔工位2包括有设置在所述备料腔704一侧的冲孔台面201，所述冲孔台面201上方设置有和所述机床1固定连接的冲孔支架202，所述冲孔支架202上设置有朝所述冲孔台面201上表面方向伸缩的冲孔增压缸203，所述冲孔增压缸203的输出端设置有冲压头204；提供一种对板料进行冲孔的结构。

本发明所述穿钉工位4包括有设置在所述冲孔台面201一侧的穿钉台面401，所述穿钉台面401上方设置有和所述机床1固定连接的穿钉支架402，所述穿钉支架402沿高度方向上下活动的设置有多个铆钉储存筒403，所述铆钉储存筒403内设置有用于将铆钉压到物料上的铆钉压杆404，所述穿钉支架402上设置有用于驱动所述铆钉压杆404上下活动的穿钉气缸405，所述穿钉气缸405和所述铆钉压杆 404连接；所述穿钉工位4还包括安装在穿钉支架402上且沿高度方向设置的直线导轨，储存筒403滑动的安装在直线导轨上。

本发明所述铆压工位5包括有设置在最外部所述穿钉台面401一侧的铆压台面501，所述铆压台面501上方设置有和所述机床1固定连接的铆压支架502，所述铆压支架502上设置有朝所述铆压工位5 方向伸缩的铆压增压缸503，所述铆压增压缸503的输出端设置有铆压头504，提供一种快速铆压设置结构。

本发明所述输送机构6包括有设置在所述冲孔台面201、穿钉台面401和铆压工位5一侧的横移机构601，所述横移机构601和所述机床1固定连接的，所述横移机构601上活动设置有横移滑动架602，所述横移滑动架602上各设置有分别和所述冲孔台面201、多个所述穿钉台面401和铆压工位5对齐的物料夹紧机构603；

物料夹紧机构603包括有朝向设置的夹紧气缸，夹紧气缸输出端设置有活动夹紧板和固定夹紧板配合对物料进行夹紧；

横移滑动架602下还连接设置有升降结构,用于抬升横移滑动架 602的高度位置；

横移滑动架602为设置在机床1上的横移气缸固定架，横移气缸固定架上设置有横向气缸。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。