一种手套佩戴装置

技术领域

本申请涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种手套佩戴装置。

背景技术

在食品、保健品的加工生产以及取样检验等领域，为保证最大程度杜绝手接入原料袋外包装所带来的原料污染问题，存在“取原料前需完成手部消毒与干燥，并及时更换一次性手套”的工艺要求。传统做法是依靠作业员的自觉更换，更换过程为：摘下手上的一次性手套→到操作台附近按压消毒液压头，进行手部消毒→从一次性手套袋里取出一副新手套，并戴到手上。然而，上述操作存在以下显著缺点：消毒后，手再次接触原手套的外表面，或者存在污染风险的手套外包装，或者取戴手套操作不规范，同样还是无法避免手污染风险。

发明内容

本申请提供了一种手套佩戴装置，能够实现一次性新手套的自动取料、吸附撑开给料的操作，避免了现有技术中手部清洁后再用手撑开手套的二次污染风险。

为了达到上述目的，本申请提供了一种手套佩戴装置，包括：

用于对用户手部消毒的手消单元；

用于对用户手部进行干燥处理的干手单元；

用于提取手套并将手套撑开的手套给料单元；

控制单元，所述控制单元用于当手消单元完成用户手部完成消毒后，控制所述干手单元处于等待触发状态；当干手单元完成用户手部完成干燥处理后，控制所述手套给料单元处于等待触发状态；当所述手套给料单元完成手套送出及用户戴走手套后，控制所述手消单元处于等待触发状态。

上述手套佩戴装置，设置了手消单元、干手单元、手套给料单元以及控制单元，其中，手消单元用于对用户手部进行消毒，完成消毒后控制单元控制干手单元进入等待触发状态，并对用户手部进行干燥处理，完成干燥处理后控制单元控制手套给料单元进入等待触发状态，手套给料单元提取并撑开手套以供用户佩戴。上述手套佩戴装置，通过利用手套给料单元，实现了手套的自动提取以及自动撑开，使得用户在完成手部的消毒以及干燥后不需要用手撑开手套而能戴上手套，避免了二次污染的风险。

因此，本申请提供的手套佩戴装置，能够实现一次性新手套的自动取料、吸附撑开给料的操作，避免了现有技术中手部清洁后用手撑开手套的二次污染风险。

优选地，手套给料单元包括手套提取装置以及手套撑开装置。

优选地，所述手套提取装置包括可移动地安装于所述手套给料单元的第一机械手，所述第一机械手设有多个用于产生吸附力以将手套吸附的第一吸附盘。

优选地，所述手套撑开装置包括可移动地安装于所述手套给料单元的第二机械手，所述第二机械手设有多个用于产生吸附力的第二吸附盘，当所述第一机械手吸附手套后，所述第二吸附盘与所述第一吸附盘分别位于手套相对的两侧并配合将手套撑开。

优选地，所述手套给料装置还包括感应开关，所述第一机械手还用于当手套被撑开后且当所述感应开关感应用户手部位置时，将撑开的手套运送至所述手套给料单元外部。

优选地，所述手消装置包括并排设置的两个消毒环，每一个所述消毒环上设有手部感应装置以及多个用于喷洒消毒液的喷头，且所述消毒环可沿其轴向运动，当所述手部感应装置感应到用户手部时，触发所述喷头进行喷洒消毒液。

优选地，所述手部感应装置包括遮挡开关以及红外开关。

优选地，还包括消毒液存储容器以及储液泵，所述消毒液存储容器设有液位传感器，并且连接于所述储液泵，所述储液泵连接于所述消毒环。

优选地，所述干手装置包括位于所述消毒环上方的负压换气箱体，所述负压换气箱体包括：

箱体本身，所述箱体本身内部具有容纳空间，且所述箱体本身具有出气口以及多个进气口；

位于所述箱体本身内部的吸附片、干燥片以及气体消毒液。

优选地，还包括用于检测用户手部消毒时间的第一计时装置以及用于检测用户佩戴手套时间的第二计时装置；

所述控制单元，还用于当检测到用户手部消毒时间低于第一预设值时，控制所述手消单元保持对用户手部消毒的状态；当检测到用户佩戴手套时间大于第二预设值时，控制所述手消单元进入等待触发状态。

优选地，所述控制单元还用于记录用户是否按规则完成手部消毒、手部干燥、佩戴手套的信息。

附图说明

图1为本申请中手套佩戴装置的一种整体结构示意图；

图2为本申请中手套给料单元的一种结构示意图；

图3为本申请中第一机械手的一种结构示意图；

图4为本申请中手消单元的一种结构示意图；

图5为本申请中消毒环的一种结构示意图；

图6为本申请中负压换气箱体的一种结构示意图；

图7为本申请中手消单元的运行过程的一种流程示意图；

图8为本申请中干手单元的工作过程的一种流程示意图；

图9为本申请中手套给料单元的工作过程的一种流程示意图。

图中：

10-手消单元；11-消毒环；111-遮挡开关；112-红外开关；113-喷头；20- 干手单元；21-负压换气箱体；211-箱体本身；212-出气口；213-进气口；214- 吸附片；215-干燥片；30-手套给料单元；31-第一机械手；311-第一吸附盘；32- 第二机械手；321-第二吸附盘；33-感应开关；34-一次性手套储料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种手套佩戴装置，包括手消单元10、干手单元20、手套给料单元30以及控制单元(图中未示出)，其中，上述手消单元 10用于对用户手部消毒，上述干手单元20用于当用户手部完成消毒后，对用户手部进行干燥处理，上述手套给料单元30用于当用户手部完成干燥处理后，提取手套并将手套撑开，控制单元用于当手消单元10完成用户手部完成消毒后，控制干手单元20处于等待触发状态；当干手单元20完成用户手部完成干燥处理后，控制手套给料单元30处于等待触发状态；当手套给料单元30完成手套送出及用户戴走手套后，控制手消单元10处于等待触发状态。

上述手套佩戴装置，设置了手消单元10、干手单元20、手套给料单元30 以及控制单元，其中，手消单元10用于对用户手部进行消毒，完成消毒后控制单元控制干手单元20进入等待触发状态，干手单元20对用户手部进行干燥处理，完成干燥处理后控制单元控制手套给料单元30进入等待触发状态，手套给料单元30提取并撑开手套以供用户佩戴。上述手套佩戴装置，通过利用手消单元10、干手单元20，实现了手消和干手过程无接触；通过利用手套给料单元30，实现了手套的自动提取以及自动撑开，使得用户在完成手部的消毒以及干燥后不需要用手撑开手套而能戴上手套，避免了二次污染的风险。

因此，本申请提供的手套佩戴装置，能够实现一次性新手套的自动取料、吸附撑开给料的操作，避免了现有技术中手部清洁后再用手撑开手套的二次污染风险。

需要说明的是，当上述手消单元10、干手单元20以及手套给料单元30 中的任意一个处于等待触发状态时，其余两个处于锁定状态，也即本申请中的手套佩戴装置通过引入控制逻辑，确保用户只有按照“消毒-干手-佩戴手套”的顺序操作，才能完成一次性手套的佩戴，否则用户无法更换手套，并且会影响到下一次更换操作，同时形成对异常的记录。

还需要说明的是，本申请中的控制单元还可用于记录用户是否完成消毒、是否完成干手以及是否完成佩戴手套的信息，对手消单元10、干手单元20以及手套给料单元30的工作做记录，以便于获取用户的消毒记录，可获取用户的正确的消毒以及干手操作顺序，同时还可记录手套提取装置以及手套撑开装置的工作，以便于获取用户完整的“消毒-干手-更换手套”的工作流程，可满足按作业标准自动化、无触化更换手套的需求，换手套过程的卫生管控需求以及更换过程的监管记录需求。

具体地，上述手套给料单元30包括手套提取装置以及手套撑开装置，手套提取装置用于从放置手套的空间提取手套，手套撑开装置用于将手套撑开以供用户佩戴。

作为一种具体的实现方式，如图2以及图3所示，上述手套提取装置包括可移动地安装于手套给料单元30内的第一机械手31，并且第一机械手31上设有多个第一吸附盘311，手套给料单元30内设有一次性手套储料箱34，当需要提取手套时，移动第一机械手31至一次性手套储料箱34，并通过第一吸附盘311产生负压以将手套吸附住，同时移动第一机械手31回到初始位置。上述手套撑开装置包括可移动地安装于手套给料单元30内的第二机械手32，第二机械手32上设有多个第二吸附盘321，当第一机械手31回到初始位置后，移动第二机械手32，使得第一机械手31与第二机械手32相对，并且第一吸附盘311与第二吸附盘321分别位于手套相对的两侧，通过同时产生吸附力将手套撑开。上述手套的提取以及撑开过程，通过自动化的装置将手套撑开，不需要用户手动撑开手套并佩戴，很好地避免了二次污染的风险。

作为一种实现方式，如图1所示，上述手套给料装置还可包括感应开关33，当用户完成手部的消毒以及干燥、并且当手套给料单元30内手套撑开时，将手放置于特定位置，感应开关33感应到用户手部，即第一机械手31还可将撑开的手套运送至手套给料单元30外部，以便于用户佩戴。

在一些实施例中，如图4以及图5所示，上述手消单元10包括并排设置的两个消毒环11，每一个消毒环11上均设有手部感应装置以及多个用于喷洒消毒液的喷头113，且消毒环11可沿其轴向运动，当手部感应装置感应到用户手部时，触发喷头113进行喷洒消毒液。上述手消单元10，当用户将双手分别穿过消毒环11时，手部感应装置可用于感应用户手部是否放置到位，当用户手部放置到位时，触发喷头113进行消毒液的喷洒，并且消毒环11可沿轴向运动，可使得消毒环11以螺旋式的方式匀速运动，保证了消毒液的均匀喷洒。并且，上述手消单元10的设置避免了用户在对手部消毒时再接触手消/干手部件(如消毒瓶的压液头)，进一步保证了用户手部消毒的效果。

具体地，上述手部感应装置可包括遮挡开关111以及红外开关112，上述遮挡开关111以及红外开关112相互配合以检测用户的手部是否放置到位，其中，遮挡开关111可用于检测手根部区域是否伸到位，红外开关112可用于检测手是否伸到位，二者配合可更好地用于检测用户手部是否放置到位，从而产生触发效果。

需要说明的是，上述手部感应装置也可包括两个红外开关112，可更好地保证用户手部放置位置的检测效果。

进一步地，上述手消装置还包括消毒液存储容器(图中未示出)以及储液泵(图中未示出)，储液泵连接于消毒环11，消毒液存储容器连接于储液泵，上述消毒液存储容器用于被储液泵提供消毒液，从而通过储液泵为消毒环11 提供消毒液。并且，消毒液存储容器上设有液位传感器，液位传感器可用于检测消毒液存储容器内的消毒液的液位是否正常，当液位不正常时，可提醒工作人员补充或更换，以保证消毒工作的正常进行。

作为一种实现方式，本申请中的手消单元10的具体运行过程可如图7所示。

具体地，如图6所示，上述干手单元20包括位于消毒环11上方的负压换气箱体21，该负压换气箱体21包括箱体本身211，箱体本身211内部具有容纳空间，且箱体本身211具有出气口212以及多个进气口213，还包括位于箱体本身211内部的吸附片214、干燥片215以及气体消毒液。上述干手装置用于对完成负压式的外部进入的空气的吸附除尘、消毒以及干燥，防止手部消毒液的扩散以便于对用户手部进行干燥时用到的是洁净的空气，并且上述干手单元20通过利用负压流动空气环境，实现了干手环境的无尘化，避免环境粉尘对已完成消毒的手部的污染，更进一步保证用户手部的洁净度。此外，上述干手单元20还可设置用于给空气加热的加热器，以加快干手的过程。

作为一种实现方式，本申请中的干手单元20的具体工作过程可如图8所示。

进一步地，本申请中的手套佩戴装置还可包括用于检测用户手部消毒时间的第一计时装置以及用于检测用户佩戴手套时间的第二计时装置，上述第一计时装置用于检测用户手部消毒时间，以便于达到消毒时间要求，且只有当消毒时间达到要求时才可开启干手装置，以便于为用户手部进行干燥处理。同理，上述第二计时装置可用于检测用户佩戴手套的时间，当规定时间内用户未完成佩戴手套的动作时，即可发出警报。具体地，当用户手部消毒时间低于第一预设值时，控制单元控制手消单元10保持等待触发状态而使得干手单元20无法进入等待触发的状态；当用户佩戴手套的时间大于第二预设值时，控制单元控制手套给料单元30进入锁定状态，并且使得手消单元10进入等待触发状态，即用户需要重新进行手部消毒。

作为一种实现方式，本申请中的手套给料单元30的具体工作过程可如图9 所示。

基于同一发明思路，本申请还可提供一种自动佩戴手套的方法，该方法包括以下步骤：

S100：启动手消单元10，用户将双手伸到消毒环11内，当遮挡开关111 以及红外开关112感应到用户手部时，启动消毒环11沿轴向运动，并且开启喷头113进行消毒的喷洒；

S200：当用户手部完成消毒后，开启干手单元20，利用负压换气箱体21 对用户手部进行干燥处理；

S300：当用户手部完成干燥后，手套给料单元30提取并撑开手套；

S400：用户将手部放置于感应开关33处，手套给料单元30将撑开的手套送出，用户佩戴手套。

需要说明的是，上述步骤S100中，启动手消单元10的方式可包括但不限于以下方式：设备通电时刻的自动复位或者手套给料单元30动作的完成，当通过手套给料单元30动作完成启动手消单元10时，可保证用户按照“消毒- 干手-更换手套”的顺序进行更换手套的操作。此外，当用户将双手伸到消毒环11内，液位传感器检测到消毒液存储容器内液位异常时，还可发出更换消毒液的语音提示，从而人工完成消毒液的补充；当液位正常时，则消毒液存储容器自动向储液泵内补充一定量的消毒液，从而使得储液泵能够给消毒环11 供给消毒液。

并且，还可将手消与干手单元20设置有透明视窗，用于在完成消毒搓手的动作时，进行目视观察。

还需要说明的是，上述步骤S200中，干手单元20的开启只能通过手消单元10，即手消单元10完成消毒动作后，才可开启干手单元20对用户手部进行干燥处理，且当负压换气箱体21运行一段时间后，还可开启加热器对空气进行加热，从而加速干手的过程。

还需要说明的是，上述步骤S300以及步骤S400中，控制单元只能在干手单元20动作完成之后才能控制手套给料单元30进行手套的提取以及撑开动作。并且，当用户完成手套佩戴后，手消单元10开启，同时手套给料单元30关闭，以防止当用户再次靠近感应开关33时，手套给料单元30将手套送出，从而保证用户更换手套的正确操作顺序。

还需要说明的是，上述各步骤中，记录单元可记录手部消毒、手部干燥、手套更换的操作，并且在联网的状态下，还可生成相关记录以及实现数据同步。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。