一种苹果用套网袋搭接装置

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种苹果用套网袋搭接装置。

背景技术

我国是世界第一苹果生产大国，苹果的迅速商品化使得大量苹果在国内进行异地销售、国际贸易等。苹果由于其自身质地脆嫩，在采摘、装箱、运输、贮藏以及深加工等环节中容易造成机械损伤，为了有效地降低苹果损伤率，通常会使用发泡塑料网作缓冲包装。

目前，苹果在采收后立刻使用网袋对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式，但是在大部分小型的果园，该工序都是由人工完成的，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种苹果用套网袋搭接装置，解决现有人工套网袋，存在效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种苹果用套网袋搭接装置，包括套管，套管的外部通过多个拉伸弹簧可滑动地装配有多个连杆机构，每个所述连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪，套管的侧部设置有电机。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述套管的上端外沿设置有多个上连接座，所述拉伸弹簧的上端连接在所述上连接座上。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述套管的外壁延轴向均布有多个滑轨，滑轨上套设有滑块，相邻的两个滑块之间通过弧形件连接，滑块的侧部设置有中连接座，多个所述连杆机构装配在对应的中连接座上。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述套管的下端外沿设置有多个下连接座，所述连杆机构包含第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端铰接在对应的中连接座中，第一连杆的下端与第二连杆的上端相铰接，第二连杆的下端铰接在下连接座中，弧形卡爪的上端与第二连杆的下端相铰接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述连杆机构的数量为四，与其对应的滑轨的数量也为四。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述电机为步进电机。

本发明的有益效果是：本发明的一种苹果用套网袋搭接装置，可以在套管上套设网袋，当苹果从套管的上面落下时，苹果会被网袋套住，减少了人工参与程度，大大提高了生产效率，具有较好的市场推广使用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种苹果用套网袋搭接装置的结构示意图。

图中：1.套管，2.上连接座，3.中连接座，4.第一连杆，5.滑块，6.弧形件，7.第二连杆，8.下连接座，9.拉伸弹簧，10.滑轨，11.电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的一种苹果用套网袋搭接装置，包括套管1，套管1的外部通过多个拉伸弹簧9可滑动地装配有多个连杆机构，每个连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪7，套管1的侧部设置有电机11。

当电机11驱动套管1转动到水平位置时，可通过上到工序的网袋传输机构将网袋套装在套管1上，之后电机11驱动套管1转动到竖向位置，此时苹果从套管1的上端落下，撑开多个弧形卡爪7，网袋2将逐渐套设在苹果表面。

如图1所示，在本发明的一种苹果用套网袋搭接装置中，套管1的上端外沿设置有多个上连接座2，拉伸弹簧9的上端连接在上连接座2上。

拉伸弹簧9的下端与连杆机构连接，苹果下落的过程中多个弧形卡爪7，连杆机构下移，与此同时拉伸弹簧9处于拉伸状态。苹果下落完成后，多个弧形卡爪7在重力的作用下复位，与此同时，拉伸弹簧9恢复形变，使连杆机构复位。

如图1所示，在本发明的一种苹果用套网袋搭接装置中，套管1的外壁延轴向均布有多个滑轨10，滑轨10上套设有滑块5，相邻的两个滑块5之间通过弧形件6连接，滑块5的侧部设置有中连接座3，多个连杆机构装配在对应的中连接座3上。

多个滑块5之间通过弧形件6连接后自成一体，可以确保多个连杆机构一起上下滑动，防止局部发生倾斜。

如图1所示，在本发明的一种苹果用套网袋搭接装置中，套管1的下端外沿设置有多个下连接座8，连杆机构包含第一连杆4和第二连杆12，第一连杆4的上端铰接在对应的中连接座3中，第一连杆4的下端与第二连杆12的上端相铰接，第二连杆12的下端铰接在下连接座8中，弧形卡爪7的上端与第二连杆12的下端相铰接。

送料机构套网袋时候，电机11驱动套管1转动至水平状态，多个弧形卡爪7在重力的作用互相靠拢，此时下此时网袋传输机构可将网袋套在多个弧形卡爪7上，之后电机11驱动套管1转动至竖向状态，苹果落入套管1中，在苹果的重力作用下，会撑开多个弧形卡爪7，此时第一连杆4和第二连杆12受力驱动滑块5下移，使拉伸弹簧9处于拉伸状态，当苹果从多个弧形卡爪7中落下时网袋会套在苹果上，此后拉伸弹簧9恢复形变，滑块5上移复位，弧形卡爪7在其自身重力以及第一连杆4和第二连杆12的作用下也将重新处于靠拢状态，为下个苹果套网袋做好准备。

如图1所示，在本发明的一种苹果用套网袋搭接装置中，连杆机构的数量为四，与其对应的滑轨10的数量也为四，四个连杆机构与四个滑轨之间均呈90°分布。

如图1所示，在本发明的一种苹果用套网袋搭接装置中，电机11为步进电机，便于进行精确控制。

因此，与现有技术相比，本发明的一种苹果用套网袋搭接装置，可以在套管上套设网袋，当苹果从套管的上面落下时，苹果会被网袋套住，减少了人工参与程度，大大提高了生产效率，具有较好的市场推广使用前景。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。