饲喂方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及养殖领域，尤其涉及一种饲喂方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

生猪养殖是我国的传统行业，在正常的养猪生产中，转栏是生产程序中必不可少的一个环节，合理可控可观的转栏有利于生猪的成长，同时能够提供经验分析给饲养员，进而提高经济效益。然而，由于生猪在转栏后不能及时记录所在的栏位信息，导致查找生猪的位置信息时很不方便，特别是在大型的养猪场，快速定位猪只位置是个难题，如此，由于生猪信息不能精准定位，导致无法实现生猪的精准饲喂。

发明内容

本申请实施例通过提供一种饲喂方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决由于生猪信息不能精准定位，导致无法实现生猪的精准饲喂的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种饲喂方法，所述饲喂方法应用于云平台，所述云平台与终端设备连接，所述方法包括：

接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存；

根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，所述关联信息为生猪信息与饲喂设备信息的相关信息；

根据每个所述饲喂设备关联的生猪信息向所述饲喂设备发送饲喂指令，以使所述饲喂设备根据所述饲喂指令进行投喂。

可选地，所述根据每个所述饲喂设备关联的生猪信息向所述饲喂设备发送控制指令的步骤包括：

根据所述饲喂设备关联的生猪信息获取所述饲喂设备的喂养方案；

根据所述喂养方案向所述饲喂设备发送饲喂指令。

可选地，所述根据所述饲喂设备关联的生猪信息获取所述饲喂设备的喂养方案的步骤包括：

根据所述饲喂设备关联的生猪信息获取所述饲喂设备所在栏位中生猪的个体信息和数量；

根据所述生猪的个体信息和数量确定所述栏位中所述生猪的喂养方案。

可选地，所述根据所述喂养方案向所述饲喂设备发送饲喂指令的步骤之后，包括：

获取料槽中剩余的饲料量；

根据所述剩余的饲料量调整所述喂养方案。

可选地，所述接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存的步骤之前，包括：

获取养猪场的空栏位，所述空栏位是指不存在所述生猪的栏位；

将所述空栏位发送至所述终端设备，以使所述终端设备根据所述空栏位进行所述生猪的转栏操作。

可选地，所述根据所述喂养方案向所述饲喂设备发送饲喂指令的步骤之后，包括：

获取所述生猪的采食量和生理参数；

根据所述采食量和所述生理参数获取所述生猪的健康状况。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种饲喂方法，所述饲喂方法用于终端设备，所述方法包括：

扫描同一栏位中的生猪标签和饲喂设备标签；

将扫描到的所述生猪标签与所述饲喂设备标签进行关联，并将关联信息发送至云平台，以供所述云平台根据接收到的关联信息向所述饲喂设备发送饲喂指令。

可选地，所述将扫描到的所述生猪标签与所述饲喂设备标签进行关联的步骤包括：

若在同一所述栏位中扫描到至少两个生猪标签，则分别将每个生猪标签与相同的所述饲喂设备标签进行关联。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种饲喂装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行动物的饲喂程序，所述处理器执行所述动物的饲喂程序时实现如上所述饲喂方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有动物的饲喂程序，所述动物的饲喂程序被处理器执行时实现如上所述饲喂方法的步骤。

本申请提出了一种饲喂方法，通过接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存；根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，关联信息为生猪信息与饲喂设备信息的相关信息；根据每个饲喂设备关联的生猪信息向饲喂设备发送饲喂指令，以使饲喂设备根据饲喂指令进行投喂。通过终端设备发送的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，从而确定生猪所在的栏位，继而实现生猪的精准饲喂。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请饲喂方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请饲喂方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请饲喂方法第三实施例的流程示意图；

图5为本申请饲喂方法第四实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存；根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，所述关联信息为生猪信息与饲喂设备信息的相关信息；根据每个所述饲喂设备关联的生猪信息向所述饲喂设备发送饲喂指令，以使所述饲喂设备根据所述饲喂指令进行投喂。

由于生猪在转栏后不能及时记录所在的栏位信息，导致查找生猪的位置信息时很不方便，特别是在大型的养猪场，快速定位猪只位置是个难题，如此，由于生猪信息不能精准定位，导致无法实现生猪个性化精准饲喂。

本申请提出一种解决方案，通过接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存；根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，关联信息为生猪信息与饲喂设备信息的相关信息；根据每个饲喂设备关联的生猪信息向饲喂设备发送饲喂指令，以使饲喂设备根据饲喂指令进行投喂。通过终端设备发送的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，从而确定生猪所在的栏位，继而实现生猪的精准饲喂。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及动物的饲喂程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；而在终端为云平台时，处理器1001可以用于调用存储器1005中动物的饲喂程序，并执行以下操作：

接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存；

根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，所述关联信息为生猪信息与饲喂设备信息的相关信息；

根据每个所述饲喂设备关联的生猪信息向所述饲喂设备发送饲喂指令，以使所述饲喂设备根据所述饲喂指令进行投喂。

在终端为终端设备时，处理器1001可以用于调用存储器1005中动物的饲喂程序，并执行以下操作：

扫描同一栏位中的生猪标签和饲喂设备标签；

将扫描到的所述生猪标签与所述饲喂设备标签进行关联，并将关联信息发送至云平台，以供所述云平台根据接收到的关联信息向所述饲喂设备发送饲喂指令。

本领域技术人员可以理解，在正常的养猪生产中，转栏是生产程序中必不可少的一个环节，合理可控可观的转栏有利于生猪的成长，同时能够提供经验分析给饲养员，进而提高经济效益。但在传统的转栏方式中，生猪在转栏后不能及时记录所在的栏位信息，导致查找生猪位置信息时很不方便，而即便饲养员能够及时录入转栏信息，也会带来其他几方面的问题，如人工记录数据会出现错误，导致查找猪只出问题；数据录入不及时或者数据丢失，给生产管理带来麻烦；工作量大，带来额外的生产成本等等；进一步由于生猪不能精准定位，同样无法实现生猪个性化精准饲喂和调膘。结合上述终端的硬件运行环境的架构，本申请提出所述饲喂方法的各个实施例，使得在生猪转栏后可以快速获取生猪的位置信息，实现生猪个性化精准饲喂。

参考图2，图2为本申请饲喂方法第一实施例的流程示意图。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

饲喂方法包括：

步骤S10，接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存；

本领域技术人员可以理解的是，养猪场的生猪可按照不同的年龄阶段、不同身份、不同品种等被分在不同的栏位内，如将0-3个月的猪，3-6个月的猪，6-12个月的猪，超过12个月的猪分别转到不同的栏位内；又或者将仔猪、怀孕母猪、哺乳母猪、公猪等转到不同的栏位内。其中，每个栏位内设有一个或多个智能精准饲喂器，用于向生猪投放饲料；一个或多个料槽，用于存放智能精准饲喂器投放的饲料；一个或多个饮水设备，用于向生猪提供饮用水。除上述设备外，栏位内还可以设有供暖设备、通风降温设备、清洁消毒设备等生猪在各生长阶段所需的设备，在此不做具体限定。

云平台中存储有养猪场中所有的栏位信息，该栏位信息包括栏位的位置信息、栏位是否为空、栏位的猪只情况、栏位的设备信息等等。生猪在转栏前，需要获取养猪场中的空栏位情况，该空栏位是指不存在所述生猪的栏位，此时，由终端设备向云平台发送获取空栏位的请求，云平台根据该请求返回空栏位列表，由用户在空栏位列表中选择对应的空栏位，再将待转栏的生猪转入至选定的空栏位。其中，栏位有多种类型，例如：按栏内饲养头数，可分为单栏和群栏；根据饲养猪的类群，可分为公猪栏、配种栏、母猪栏、妊娠栏、分娩栏、保育栏、育成育肥栏等。因此，终端设备在向云平台发送空栏位的请求前，可以先获取待转栏生猪的个体信息，根据生猪的个体信息确定带转栏的栏位类型，基于该栏位类型向云平台发送空栏位的请求，以使云平台返回该栏位类型对应的空栏位列表，如此，提高了筛选栏位的效率，继而提高转栏的效率。

生猪在转栏后，由终端设备扫描生猪标签和饲喂设备标签，并将扫描到的生猪标签与饲喂设备标签进行关联，也即绑定两个标签信息，再将关联信息发送至云平台，云平台接收到该关联信息后，将该关联信息存储至数据库。

步骤S20，根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，所述关联信息为生猪信息与饲喂设备信息的相关信息；

云平台为养猪场中每个栏位中的饲喂设备配置了一个编号，如饲喂设备A，编号H01、饲喂设备B，编号H02等，如此，在获取到生猪信息关联的饲喂设备时，便可以知道生猪所在的栏位。由于生猪在转栏后，通过扫描生猪标签和饲喂设备标签将生猪信息和饲喂设备信息进行了关联，因此，云平台可直接根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息。

步骤S30，根据每个所述饲喂设备关联的生猪信息向所述饲喂设备发送饲喂指令，以使所述饲喂设备根据所述饲喂指令进行投喂。

云平台根据饲喂设备关联的生猪信息获取饲喂设备所在栏位中生猪的个体信息和数量，再根据生猪的个体信息和数量确定栏位中生猪的喂养方案，最后根据饲养方案向饲喂设备发送饲喂指令，以使饲喂设备根据该饲喂指令进行投喂。具体地，云平台根据生猪信息获取同一栏位中生猪的品种、体重、所处生长阶段、健康状况等个体信息和数量，根据该个体信息和数量确定生猪的饲喂方案，该饲喂方案包括下料时间、投放的饲料量、下料次数、投放的饲料类型等等。当栏位中只有一头生猪时，则直接根据该头生猪的个体信息确定对应的喂养方案，例如，以哺乳母猪为例，获取当前哺乳母猪的分娩胎次、膘体和带仔数、品种等个体信息，根据该个体信息指定最佳饲喂方案，从而节省饲料，提高泌乳性能，最大化提高断奶仔猪重量。当栏位中有多头生猪时，则分别获取每头生猪的个体信息，根据每头生猪的个体信息综合评判该栏位的饲喂设备对应的饲喂方案，其中，通常是将同一品种和相同生长阶段的生猪转入同一栏位，如此，可以更加准确地确定饲喂方案，实现生猪的个性化精准饲喂。

本实施例通过接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存；根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，关联信息为生猪信息与饲喂设备信息的相关信息；根据每个饲喂设备关联的生猪信息向饲喂设备发送饲喂指令，以使饲喂设备根据饲喂指令进行投喂。通过终端设备发送的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，从而确定生猪所在的栏位，继而实现生猪的精准饲喂。

进一步地，参考图3，提出本申请饲喂方法第二实施例。

所述饲喂方法第二实施例与所述饲喂方法第一实施例的区别在于，所述根据所述喂养方案向所述饲喂设备发送饲喂指令的步骤之后，包括：

步骤S31，获取料槽中剩余的饲料量；

步骤S32，根据所述剩余的饲料量调整所述喂养方案。

在本实施例中，通过称重传感器检测料槽中的饲料量，具体地，料槽底部设有称重传感器，用于实时检测料槽内饲料的重量，该称重传感器在饲喂设备投放饲料一段时间后，监测料槽内饲料的重量，并将监测数据通过无线网络发送至云平台。云平台判断监测到的饲料重量是否在预设重量范围内，若在预设重量范围内，则说明当前没有饲料剩余或饲料剩余较少，因此不需要调整当前的饲喂方案。若不在预设重量范围内，则说明当前剩余的饲料量较多，需要调整当前的饲喂方案，其中，调整饲喂方案包括延迟投料和减少投放饲料量两种方式，可根据实际情况确定所采用的调整方式。例如，以减少投放饲料量的方式为例进行解析说明，确定剩余饲料量所在的重量区间，根据所在的重量区间确定需要减少投放的饲料量，如，若在第一重量区间，则减少0.2公斤饲料；若在第二重量区间，则减少0.3公斤饲料；若在第三重量区间，则减少0.4公斤饲料。其中，减少的饲料量需要根据生猪的个体信息确定，在此不做限定。

可选地，通过料位检测器检测料槽中的饲料量，其中，料位检测器设置于料槽中，可以是用于检测饲料量的传感器，例如电极，采用电极回路检测，在料槽中悬空设置一探测电极，当电极能够接触到饲料时电路导通，说明料槽中还有饲料剩余。进一步获取剩余的饲料量，当剩余的饲料量在预设范围内时，则说明当前没有饲料剩余或饲料剩余较少；当剩余的饲料量不在预设范围内时，则说明当前饲料剩余较多，此时需要根据剩余的饲料量调整喂养方案，如延迟投料或减少投放饲料量。

通过获取料槽中剩余的饲料量，根据剩余的饲料量调整喂养方案，如此，可以及时了解生猪的饲料采食量，并根据实际采食量调整喂养方案，从而实现生猪的精准投喂。

进一步地，参考图4，提出本申请饲喂方法第三实施例。

所述饲喂方法第二实施例与所述饲喂方法第一实施例和第二实施例的区别在于，所述根据所述喂养方案向所述饲喂设备发送饲喂指令的步骤之后，包括：

步骤S33，获取所述生猪的采食量和生理参数；

步骤S34，根据所述采食量和所述生理参数获取所述生猪的健康状况。

需要说明的是，生猪正常的采食、体温、心率等行为是判断其健康与否的重要依据，通过采食、体温、心率的变化实现对生猪个体采食量和生命体征健康状况的监测，可以及时了解生猪的生长、疾病及其营养状况，为生猪的正常生长、生产提供技术和信息支持，因此对生猪个体采食量、体温、心率的监测既有理论意义又有实际应用价值。

具体地，通过健康监测系统监测生猪的健康状况，该健康监测系统包括各种监测模块，如采食监测模块，运动监测模块、心率监测模块以及温度监测模块等等，其中，采食监测模块主要用于监测生猪的采食时间、采食量、饮水量等等；运动监测模块主要用于监测生猪的行为活动，如抓痒、惊跳、喝水、排泄、争斗、睡眠等等；心率监测模块包括心率传感器，用户监测生猪的心率，即每分钟心跳的次数；温度监测模块包括温度传感器，用于监测生猪的体温。

进一步由健康监测系统将监测到的采食量、生理参数、行为数据等信息发送至云平台，由云平台根据这些数据分析生猪的健康状况。由于体温、心率是机体内在活动的客观反映，是衡量机体状态的可靠指标，通过对生猪体温和心率的监测，可以实现对生猪生命体征的监测，生命体征正常的生猪的体温和心率有一个范围，把这个范围设置为阈值，不在设置的范围内则提示该生猪生命体征出现异常。同时，每天投放的饲料量是根据生猪对应的饲喂方案进行投放的，若生猪的采食量长时间未达到投放的饲料量，则说明生猪的采食出现异常。而对于其他的行为数据，云平台也设有对应的预设数据，例如，一段时间内，排泄次数在设定次数范围内为正常，若不在设定次数范围内，则说明生猪的排泄异常；又或者一段时间内，睡眠时间在设定时间范围内为正常，若不在设定时间范围内，则说明生猪的睡眠异常等等。

云平台将接收到的每一项监测数据与对应的预设数据进行比较，若某一项监测数据不满足预设数据，说明生猪的身体出现异常情况，将出现异常情况的生猪信息发送至终端设备，以告知饲养员及时进行处理，其中，该生猪信息包括生猪所在栏位的位置信息、异常分析数据以及解决方案等等。

本实施例通过获取生猪的采食量、生理参数等监测数据，根据该监测数据获取生猪的健康状况，如此，可以及时了解生猪的生长、疾病及其营养状况，为生猪的正常生长提供保障。

进一步地，参考图5，提出本申请饲喂方法第四实施例。

所述饲喂方法第二实施例与所述饲喂方法第一实施例、第二实施例和第三实施例的区别在于，所述饲喂方法用于终端设备，所述方法包括：

步骤S40，扫描同一栏位中的生猪标签和饲喂设备标签；

步骤S50，将扫描到的所述生猪标签与所述饲喂设备标签进行关联，并将关联信息发送至云平台，以供所述云平台根据接收到的关联信息向所述饲喂设备发送饲喂指令。

本领域技术人员可以理解的是，生猪转栏分为个体转栏和批量转栏，个体转栏是指一个栏位中转入一头生猪，例如，如对于怀孕母猪来说，为实现对于怀孕母猪的精准个性化饲喂，一般是一只怀孕母猪配置一个栏位；批量转栏是指一个栏位中转入多头生猪，例如，对于处于生长肥育阶段的生猪来说，一般是将多只生猪配置在一个栏位。此外，栏位中的饲喂设备分为两类，一类是一台饲喂设备喂养一头生猪；另一类是一台饲喂设备喂养多头生猪。

在现有养猪场中，每个栏位都设有卡片，该卡片用于记录每头生猪信息，如，生猪的耳标编号为01，则查找编号为01的卡片，从该卡片中获取生猪的相关信息。如此，生猪在转栏操作后，工作人员需要将每只生猪的卡片悬挂至新的栏位，而在批量转栏时，容易出现错拿或漏拿一些生猪的卡片，导致生猪信息不完成、人工记录数据复杂等问题。

基于该上述问题，本申请在每只生猪身上和栏位中的智能精准饲喂器上均安装短距离无源标签，比如NFC、蓝牙等高低频无源标签。其中，生猪身上的短距离无源标签可佩戴在生猪的耳朵上，通过该短距离无源标签可获取生猪的个体信息，如编号、品种、体重、所处生长阶段、健康状况等。而通过智能精准饲喂中的短距离无源标签可获取该智能精准饲喂所在的栏位信息，如栏位的编号、名称、位置等。可选地，标签信息还可以是条形码或二维码。如此，生猪通过转栏设备被输送至目标栏位后，用户通过扫描仪(如PDA)扫描生猪身上的短距离无源标签，获取生猪标签ID，再次扫描栏位中智能饲喂器的短距离无源标签，获取智能饲喂器标签ID，将生猪标签ID与智能饲喂器标签ID绑定，进一步由扫描仪通过无线网络实时将绑定数据传输到云数据库平台，从而实现快速转栏功能，同时，在转栏后生猪信息和智能饲喂器信息通过云平台数据同步。其中，对于个体转栏来说，只需将生猪标签ID与智能饲喂器标签ID进行一对一绑定；对于批量转栏来说，需要将每只生猪标签ID逐一绑定至同一台智能饲喂设备中，例如，当前批量转栏的生猪数量为3，先将生猪A的标签ID与智能饲喂设备ID绑定，再将生猪B的标签ID与智能饲喂设备ID绑定，最后将生猪C的标签ID与智能饲喂设备ID绑定。

此外，生猪在出栏后，通过终端设备向云平台发送解除绑定信息，以使云平台在数据库中删除对应的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息。

可选地，由于通过手持扫描仪进行人工扫描标签实现生猪与智能饲喂设备的绑定，其工作繁琐，人力耗费较大。因此，本实施例通过摄像头获取生猪标签ID和智能饲喂器标签ID，将两者的标签ID绑定，并通过无线网络实时将绑定数据传输至云数据库平台，从而缩短了人工操作时间，节约人力成本，继而提高了转栏的效率。其中，每个栏位中设置一个或多个摄像头，用于扫描生猪标签，获取生猪标签ID，而智能饲喂器标签ID可预先存储至摄像头中，以避免每次转栏都需要重新扫描智能饲喂器的标签信息。具体地，在生猪转栏后，摄像头自动对生猪标签进行扫描，生成扫描信号，并由摄像头组件对扫描信号进行处理，获取生猪标签ID；将该生猪标签ID发送至数据处理单元，由数据处理单元将生猪标签ID与预先存储的智能饲喂器标签ID绑定，并将绑定数据传输至云数据库平台，以供云平台根据接收到的关联信息向饲喂设备发送饲喂指令。

本实施例通过扫描同一栏位中的生猪标签和饲喂设备标签，将扫描到的生猪标签与饲喂设备标签进行关联，并将关联信息发送至云平台，如此，实现了生猪的快速转栏，同时云平台可以根据关联信息确定生猪关联的饲喂设备，从而确定生猪所在的栏位，继而实现生猪的精准饲喂。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种饲喂装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行动物的饲喂程序，所述装置通过接收终端设备发送的生猪信息与饲喂设备信息的关联信息并保存；根据存储的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，关联信息为生猪信息与饲喂设备信息的相关信息；根据每个饲喂设备关联的生猪信息向饲喂设备发送饲喂指令，以使饲喂设备根据饲喂指令进行投喂。通过终端设备发送的关联信息获取每个饲喂设备关联的生猪信息，从而确定生猪所在的栏位，继而实现生猪的精准饲喂。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有饲喂方法程序，所述饲喂方法程序被处理器执行时实现如上所述饲喂方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。