一种毛细管视觉检测设备

技术领域

本发明涉及毛细管检测技术领域，特别涉及一种毛细管视觉检测设备。

背景技术

铜毛细管主要用于制冷行业，相比制冷设备是一个很微小的部件，但在设备中起到很关键的节流作用，毛细管的质量的好坏会直接影响到制冷设备整机的质量和性能。目前，在毛细管加工行业主要以人工借助相关设备、器具单项目检验，费时费力，且检验效率很低，对企业经营成本带来很大压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛细管视觉检测设备，能够同时检测毛细管多个项目尺寸及指标要求，同时能够大大提高检验效率和检验质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种毛细管视觉检测设备，包括上料装置、传动装置、检测装置、分选装置、收料装置和控制面板；

所述上料装置位于所述传动装置的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置上；

所述传动装置用于连接上料装置与所述分选装置，在所述传动装置上，毛细管被依次排列后供所述检测装置检测；

所述检测装置由若干组摄像机组成，沿所述传动装置的运行方向依次分布，用于检测毛细管的尺寸；

所述分选装置位于所述传动装置的末端，用于分选经所述检测装置检测的毛细管；

所述收料装置用于分类承接经所述分选装置分选的合格或不合格毛细管；

所述控制面板用于设置参数，保证所述毛细管视觉检测设备的正常运行。

可选的，所述上料装置主要由储料仓、推平机构、上料机构、出料检测摄像机和整形机构组成；

所述储料仓底部为30-40度的斜坡，毛细管在重力作用下自然下落，且在斜坡末端位置设置有毛细管感应开关，用于监测所述储料仓中毛细管的储量；

所述推平机构由推平气缸、高度调节旋钮和推平挡板组成；通过所述推平挡板两侧的所述高度调节旋钮调节高度，使毛细管单排自然下落至所述上料装置，当所述毛细管感应开关未检测到毛细管时，所述推平气缸推动整个所述推平机构运动，使毛细管下落；

所述上料机构由上料板、上料气缸和固定挡板组成；所述上料板平行紧密贴合于所述固定挡板内侧；毛细管进入所述上料机构后，由所述上料板底部的所述上料气缸带动其上下运动，从而将毛细管从所述固定挡板顶端推过进入所述传动装置；

所述出料检测摄像机固定安装于所述传动装置起始端正上方，用于检测毛细管在所述传动装置上的运行状态；

所述整形机构安装于所述传动装置起始端一侧，由整形气缸和整形板组成，通过所述整形气缸来回推动所述整形板使毛细管整齐排列于所述传动装置上。

可选的，所述传动装置主要由凸轮机构、长度调节机构、两块传动固定板和两组传动移动板组成；

所述凸轮机构由凸轮、凸轮伺服电机和凸轮传感器组成，所述凸轮伺服电机驱动所述凸轮转动，从而通过连杆驱动所述传动移动板做往复运动；

所述长度调节机构由长度调节伺服电机和调节丝杆组成，所述长度调节伺服电机带动所述调节丝杆转动，从而带动安装有螺母副的传动移动板移动到相应位置；

两组所述传动移动板均由安装于两块所述传动固定板的第一锯齿传动板和第二锯齿传动板组成，所述第一锯齿传动板和所述第二锯齿传动板是由相同齿数的锯齿状直板构成，齿位交叉固定，所述第一锯齿传动板安装于所述凸轮机构上，所述第二锯齿传动板则固定在所述传动固定板上，所述第一锯齿传动板在所述凸轮机构的作用下，与所述第二锯齿传动板沿竖直方向进行相对往复运动，从而实现毛细管交替往前运行传输目的。

可选的，所述检测装置主要由第一检测摄像机、第二检测摄像机、第三检测摄像机和第四检测摄像机组成；

所述第一检测摄像机和所述第二检测摄像机功能作用相同，交错分布于所述传动装置中间两侧，用于检测毛细管的内径以及毛刺；

所述第三检测摄像机和所述第四检测摄像机功能作用相同，分别位于所述传动装置中间两侧末端两侧，用于检测毛细管的外径、毛细管两端凸台的直径和宽度、前端外径。

可选的，所述第一检测摄像机和所述第二检测摄像机的正对面分别设有检测光源，形成通透式光源供给。

可选的，所述传动装置末端安装有凸台旋转机构，主要由旋转伺服电机、齿轮箱和成对旋转轮组成，毛细管在前进至所述传动装置末端时进入所述凸台旋转机构，由所述成对旋转轮托举后，在所述旋转伺服电机以及所述齿轮箱的驱动下进行旋转，所述第三检测摄像机和所述第四检测摄像机对毛细管两端的凸台进行360度检测。

可选的，所述分选装置主要由分选气缸、分选板、第一分选落料板和第二分选落料板；所述分选板设置于所述传动装置末端，中间通过所述分选气缸推动其沿竖直方向移动；所述第一分选落料板和所述第二分选落料板均为平行倾斜向下层叠布置，所述第二分选落料板安装于所述传动装置末端下方；所述第一分选落料板通过所述分选板与所述传动装置接通。

可选的，所述收料装置由合格收料槽和不合格收料槽组成，所述合格收料槽和所述不合格收料槽分别承接所述第一分选落料板和所述第二分选落料板上落下的毛细管；所述合格收料槽和不合格收料槽均通过底部的滑轮滑入或滑出。

在本发明中提供了一种毛细管视觉检测设备，包括上料装置、传动装置、检测装置、分选装置、收料装置和控制面板；所述上料装置位于所述传动装置的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置上；所述传动装置用于连接上料装置与所述分选装置，在所述传动装置上，毛细管被依次排列后供所述检测装置检测；所述检测装置由若干组摄像机组成，沿所述传动装置的运行方向依次分布，用于检测毛细管的尺寸；所述分选装置位于所述传动装置的末端，用于分选经所述检测装置检测的毛细管；所述收料装置用于分类承接经所述分选装置分选的合格或不合格毛细管；所述控制面板用于设置参数，保证所述毛细管视觉检测设备的正常运行。该毛细管视觉检测设备能够同时检测毛细管多个项目尺寸及指标要求，并且与人工检验相比检验效率和检验质量均有了很大突破。

附图说明

图1是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备的外部结构示意图；

图2是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备的内部结构示意图；

图3是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备上料装置的局部结构示意图；

图4是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备推平机构的局部结构示意图；

图5是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备上料机构的局部结构示意图；

图6是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备整形机构的局部结构示意图；

图7是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备凸轮机构的局部结构示意图；

图8是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备长度调节机构的局部结构示意图；

图9是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备传动装置的局部结构示意图；

图10是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备传动移动板的局部结构示意图；

图11是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备检测装置的局部结构示意图；

图12是本发明提供的一种毛细管视觉检测设备分选装置的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种毛细管视觉检测设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明提供了一种毛细管视觉检测设备，如图1和图2所示，包括上料装置1、传动装置2、检测装置3、分选装置4、收料装置5和控制面板；所述上料装置1位于所述传动装置2的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置2上；所述传动装置2用于连接上料装置1与所述分选装置4，在所述传动装置2上，毛细管被依次排列后供所述检测装置3检测；所述检测装置3由若干组摄像机组成，沿所述传动装置2的运行方向依次分布，用于检测毛细管的尺寸；所述分选装置4位于所述传动装置2的末端，用于分选经所述检测装置3检测的毛细管；所述收料装置5用于分类承接经所述分选装置4分选的合格或不合格毛细管；所述控制面板用于设置参数，保证所述毛细管视觉检测设备的正常运行。

具体的，如图3-6所示，所述上料装置1主要由储料仓101、推平机构102、上料机构103、出料检测摄像机104和整形机构105组成；所述储料仓101底部为30-40度的斜坡，毛细管在重力作用下自然下落，且在斜坡末端位置设置有毛细管感应开关，用于监测所述储料仓101中毛细管的储量；所述推平机构102由推平气缸1021、高度调节旋钮1022和推平挡板1023组成；通过所述推平挡板1023两侧的所述高度调节旋钮1022调节高度，使毛细管单排自然下落至所述上料装置1，当所述毛细管感应开关未检测到毛细管时，所述推平气缸1021推动整个所述推平机构102运动，使毛细管下落；所述上料机构103由上料板1031、上料气缸1032和固定挡板1033组成；所述上料板1031平行紧密贴合于所述固定挡板1033内侧；毛细管进入所述上料机构103后，由所述上料板1031底部的所述上料气缸1032带动其上下运动，从而将毛细管从所述固定挡板1033顶端推过进入所述传动装置2；所述出料检测摄像机104固定安装于所述传动装置2起始端正上方，用于检测毛细管在所述传动装置2上的运行状态；如果所述出料检测摄像机104检测到多根毛细管同时进入所述传动装置2，将会传递信号给所述上料装置1，停止工作，待所述出料检测摄像机104检测到所述传动装置2只有一根毛细管时，所述上料装置1将会再次运行。所述整形机构105安装于所述传动装置2起始端一侧，由整形气缸1051和整形板1052组成，通过所述整形气缸1051来回推动所述整形板1052使毛细管整齐排列于所述传动装置2上；所述整形板1052采用非金属材质，避免与铜管接触产生划伤。

具体的，如图7-10所示，所述传动装置2主要由凸轮机构201、长度调节机构202、两块传动固定板203和两组传动移动板204组成；所述凸轮机构201由凸轮2011、凸轮伺服电机2012和凸轮传感器2013组成，所述凸轮伺服电机2012驱动所述凸轮2011转动，从而通过连杆驱动所述传动移动板204做往复运动；所述凸轮机构201每运动一圈将会在所述凸轮传感器2013处停滞1-2S（时间由所述检测装置3的检测时间决定），再进行运动。

进一步地，所述长度调节机构202由长度调节伺服电机2021和调节丝杆2022组成，当毛细管放入所述上料装置1时，通过所述控制面板输入相关尺寸信息，所述长度调节机构202会根据收到长度尺寸信息，驱动所述长度调节伺服电机2021带动所述调节丝杆2022转动，从而带动安装有螺母副的传动移动板204移动到相应位置。

进一步地，两组所述传动移动板204均由安装于两块所述传动固定板203的第一锯齿传动板2041和第二锯齿传动板2042组成，所述第一锯齿传动板2041和所述第二锯齿传动板2042是由相同齿数的锯齿状直板构成，齿位交叉固定，所述第一锯齿传动板2041安装于所述凸轮机构201上，所述第二锯齿传动板2042则固定在所述传动固定板203上，所述第一锯齿传动板2041在所述凸轮机构201的作用下，与所述第二锯齿传动板2042沿竖直方向进行相对往复运动，从而实现毛细管交替往前运行传输目的。

具体的，如图11所示，所述检测装置3主要由第一检测摄像机301、第二检测摄像机302、第三检测摄像机303和第四检测摄像机304组成；所述第一检测摄像机301和所述第二检测摄像机302功能作用相同，交错分布于所述传动装置2中间两侧，用于检测毛细管的内径以及毛刺；所述第三检测摄像机303和所述第四检测摄像机304功能作用相同，分别位于所述传动装置2中间两侧末端两侧，用于检测毛细管的外径、毛细管两端凸台的直径和宽度、前端外径。

进一步地，所述第一检测摄像机301和所述第二检测摄像机302的正对面分别设有检测光源305，形成通透式光源供给。

进一步地，所述传动装置2末端安装有凸台旋转机构306，主要由旋转伺服电机、齿轮箱和成对旋转轮组成，毛细管在前进至所述传动装置2末端时进入所述凸台旋转机构306，由所述成对旋转轮托举后，在所述旋转伺服电机以及所述齿轮箱的驱动下进行旋转，所述第三检测摄像机303和所述第四检测摄像机304对毛细管两端的凸台进行360度检测。

具体的，如图12所示，所述分选装置4主要由分选气缸401、分选板402、第一分选落料板403和第二分选落料板404；所述分选板402设置于所述传动装置2末端，中间通过所述分选气缸401推动其沿竖直方向移动；所述第一分选落料板403和所述第二分选落料板404均为平行倾斜向下层叠布置，所述第二分选落料板404安装于所述传动装置2末端下方；所述第一分选落料板403通过所述分选板402与所述传动装置2接通；所述收料装置5由合格收料槽501和不合格收料槽502组成，所述合格收料槽501和所述不合格收料槽502分别承接所述第一分选落料板403和所述第二分选落料板404上落下的毛细管；所述合格收料槽501和不合格收料槽502均通过底部的滑轮滑入或滑出，当所述合格收料槽501和不合格收料槽502装满后，人工通过拉动相应收料槽即可取出相应产品。当毛细管经所述检测装置3检测后，由所述传动装置2运送至所述分选装置4，所述分选装置4根据前期检测结果对毛细管进行分选，如产品合格，所述分选装置4中的各个部件将不动作，使毛细管通过所述第一分选落料板403进入所述合格收料槽501，如产品判定不合格，所述分选气缸401收回，带动所述分选板402提升，毛细管通过所述第二分选落料板404进入所述不合格收料槽502，完成分选任务。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。