吊装系统

技术领域

本发明涉及换电技术领域，具体而言，涉及一种吊装系统。

背景技术

换电式电动车在使用过程中，需要经常进行电池更换，以完成短时间补电，满足车辆运营需求，提高因充电时长影响的运营效率。因此，现有方案提出一种能够更换电池的吊装系统。现有电池吊装系统的抓取机构由电磁驱动机构驱动，其驱动采用电磁力磁铁驱动，吊具伸缩由电动葫芦组实现上下移动。全程电磁驱动，可靠性存在一定问题，不利于手动操作，且结构复杂，不利于多应用场景的安装，影响使用场景。

因此，如何提出一种新的能够提高驱动的可靠性、结构简单、可以在多场景应用安装的吊装系统成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种吊装系统，以解决现有技术或相关技术中存在的吊装系统驱动的可靠性低、结构复杂、应用场景单一的问题。

因此，本发明的目的在于提供了一种吊装系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种吊装系统，包括：横向滑动支架，能够沿横向方向滑动；抓取机构，包括第一液压驱动组件和一个或多个抓取夹具，第一液压驱动组件与一个或多个抓取夹具驱动连接，一个或多个抓取夹具能够在第一液压驱动组件的驱动下抓取或放开需吊装的物体；第二液压驱动组件，安装在横向滑动支架上，与抓取机构连接，用于驱动抓取机构沿竖向方向升降。

根据本发明提供的吊装系统，包括横向滑动支架、抓取机构、第二液压驱动组件，抓取机构包括第一液压驱动组件和一个或多个抓取夹具，第一液压驱动组件与一个或多个抓取夹具驱动连接，这样便可驱动一个或多个抓取夹具抓取或放开需吊装的电池箱等物体。其中，当抓取夹具为一个时，该夹具具有至少两个夹爪，从而能够将电池箱等物抓取。横向滑动支架能够沿横向方向滑动，进而能够带动抓取机构进行横向移动，以实现电池箱等物体的横向移动。第二液压驱动组件安装在横向滑动支架上，并与抓取机构驱动连接，从而能够使抓取机构及其抓取的物体沿竖向方向升降，这样便能够实现电池箱等物体的升降。在该方案中，由于抓取机构的抓取是由第一液压驱动组件驱动的，同时竖向方向升降是由第二液压驱动组件驱动的，也即本申请中，电池箱的抓取和升降都是基于液压系统控制的，而液压控制具有可靠性高、稳定性好、输出力大的优点，这样就确保了吊装系统全程工作的可靠性。同时，液压操作系统一般都可配置手动操作装置，这样就使得吊装系统在特定情况下还可进行手动操作。此外，该种产品的结构相对比较简单，因此使得产品能够应用到空间大小不同的环境中。

在上述技术方案中，吊装系统还包括：控制部件，与第一液压驱动组件、第二液压驱动组件连接，以控制第一液压驱动组件、第二液压驱动组件的工作。

在该技术方案中，吊装系统还包括控制部件，通过控制部件可控制第一液压驱动组件、第二液压驱动组件的工作，进而可实现电池箱等物体的抓取或放开以及电池箱等物体在竖向方向上的升降。

在上述技术方案中，第一液压驱动组件包括抓取油缸，抓取油缸的数量与抓取夹具的数量一致，至少两个抓取油缸与一个或多个抓取夹具一一对应设置，至少两个抓取夹具包括至少一对抓取夹具。

在该技术方案中，第一液压驱动组件包括抓取油缸，由于油缸具有结构简单、输出力大、性能稳定可靠、使用维护方便、应用范围广的特点，这样，就能够在抓取物体时保证抓取的稳定性和可靠性。抓取油缸的数量与抓取夹具的数量一致，这样，在满足抓取力的同时能够保证油缸的数量，避免油缸使用过多，浪费经济资源。至少两个抓取油缸与一个或多个抓取夹具一一对应设置，使得每个抓取夹具均对应设置有一个抓取油缸，这样就能够实现每个抓取油缸的单独控制。而至少两个抓取夹具包括至少一对抓取夹具，这样，两个抓取油缸就可以驱动两个抓取夹具从物体的两侧将物体抓取，进而保证能够将物体抓取。当然，在抓取夹具为4个以上时，也可形成多对抓取夹具，以便能够从不同的方向对物体进行抓取。当然，在其他方案中，多个抓取夹具也可共用一个抓取油缸。

在上述技术方案中，抓取机构还包括固定支架，与第二液压驱动组件连接，能够在第二液压驱动组件的驱动下沿竖向方向升降；抓取夹具能够滑动地安装在固定支架上，第一液压驱动组件安装在固定支架上。

在该技术方案中，抓取机构还包括固定支架，而第一液压驱动组件、抓取夹具都固定在固定支架上，这样就使得第一液压驱动组件、抓取夹具与固定支架组装成了整体，从而使得抓取机构能够在第二液压驱动组件的驱动下进行整体升降。而抓取夹具滑动地安装在固定支架上，使得抓取夹具能够通过滑动实现张开或合拢。

在上述技术方案中，固定支架上还设置有导轨和导向槽中的一个，抓取夹具上设置有导轨和导向槽中的另一个，导轨滑动地安装在导向槽内。

在该技术方案中，固定支架上还设置有导轨和导向槽中的一个，抓取夹具上设置有导轨和导向槽中的另一个，导轨滑动地安装在导向槽内。该种设置，使得抓取夹具能够沿导轨在固定支架上进行滑动，这样就通过导向槽和导轨的配合实现了抓取夹具在张开和合拢过程中的导向，避免了抓取夹具在张开和合拢过程中发生偏斜晃动。

其中，导轨或导向槽与固定支架或抓取夹具可以是一体式结构，或分体式结构。同时，在抓取夹具抓取到物体时，固定支架上的导轨或导向槽还能够对抓取夹具起到支撑的作用，避免受物体的重力因素将抓取机构损坏。

在上述技术方案中，抓取夹具的一端滑动安装在固定支架上，抓取夹具的另一端上设置有从固定支架向下延伸的至少一个夹爪，一个或多个抓取夹具包括至少一组成对设置的抓取夹具，成对设置的两个抓取夹具的夹爪对向设置，成对设置的两个抓取夹具在固定支架的运动方向相反。

在该技术方案中，抓取夹具的一端滑动安装在固定支架上，抓取夹具的另一端上设置有从固定支架向下延伸的至少一个夹爪，从而使得抓取夹具能够在固定支架的下方抓取物体。一个或多个抓取夹具包括至少一组成对设置的抓取夹具，成对设置的两个抓取夹具的夹爪对向设置，成对设置的两个抓取夹具在固定支架的运动方向相反。该种设置，能够使得抓取夹具的两个夹爪将物体抓起，同时，在抓起移动或竖向升降的过程中，抓取夹具能够牢牢地抓住物体，使物体避免掉落，进而损坏物体。

在上述任一技术方案中，吊装系统还包括横向滑轨，横向滑动支架滑动安装在横向滑轨上，并能够沿横向滑轨滑动；第三驱动组件，与横向滑动支架连接，用于驱动横向滑动支架沿横向滑轨滑动。

在该些技术方案中，吊装系统还包括横向滑轨，横向滑动支架滑动安装在横向滑轨上，并能够沿横向滑轨滑动，从而使得横向滑轨对横向滑动支架的横向滑动起到了导向作用。第三驱动组件，第三驱动组件与横向滑动支架连接，用于驱动横向滑动支架沿着横向滑轨移动。而第三驱动组件优选为液压结构。

在上述任一技术方案中，横向滑动支架上设置有安装孔，吊装系统还包括：导向件，导向件的一端安装在抓取机构上，导向件的另一端插入并穿过安装孔，导向件能够在抓取机构沿竖向方向升降时沿安装孔上下升降。

在该些技术方案中，吊装系统还包括导向件，横向滑动支架上设置有安装孔，导向件的一端插入并穿过安装孔，导向件的另一端安装在抓取机构上，并且能够在抓取机构沿竖向方向升降时沿安装孔上下升降。其中，导向件可以为导向杆或导向板等，在此不做具体限定。通过将导向件的一端安装在抓取机构上，另一端穿过横向滑动支架上的安装孔，能够在第二液压驱动组件工作时，使得抓取机构沿着导向件竖向方向上下升降，避免抓取机构与横向滑动支架间发生旋转，进而防止意外事故发生。

在上述技术方案中，抓取机构和横向滑动支架之间还设置有多个连接件，连接件为柔性连接装置或伸缩装置。

在该技术方案中，抓取机构和横向滑动支架之间还设置有多个连接件，连接件可为柔性连接装置或伸缩装置，在此不做具体限定。而柔性连接装置和伸缩装置都是比较常见的。其中，通过设置多个连接件，能够在发生意外事故时，防止抓取机构掉落，进而损坏物体和伤到工作人员。

在上述技术方案中，吊装系统还包括手动操作部件，用于控制第一液压驱动组件和/或第二液压驱动组件的工作。

在该技术方案中，吊装系统还包括手动操作部件，手动部件可以是手动按钮或手动操作杆，也可以是其他手动操作装置，在需要精准吊装物体时可人工手动操作按钮或操作杆来控制吊装系统。

进一步地，柔性连接装置为吊索或链条，伸缩装置为伸缩杆。

在该技术方案中，柔性连接装置为吊索或链条，其中，吊索和链条的承载安全系数大，使用安全可靠，自身重量轻，便于运输，还具有较高的抗拉强度和抗冲击韧性。而伸缩装置为伸缩杆具有负载大、噪音小、安全可靠的作用。

在上述技术方案中，控制部件包括：液压控制箱，固定于固定支架上，液压控制箱连接第一液压驱动组件和/或第二液压驱动组件，为第一液压驱动组件和/或第二液压驱动组件提供液压油，用于控制第一液压驱动组件和/或第二液压驱动组件的伸缩。

在该技术方案中，控制部件包括液压控制箱，液压控制箱固定于固定支架上，并且与第一液压驱动组件和/或第二液压驱动组件连接，从而能够为第一液压驱动组件和/或第二液压驱动组件提供液压油，进而驱动第一液压驱动组件和/或第二液压驱动组件伸出或缩回。

在上述技术方案中，液压控制箱包括液压泵、电机、液压油、换向阀。从而对第一液压驱动组件和/或第二液压驱动组件进行驱动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例提供的吊装系统的结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的吊装系统的另一结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的吊装系统的又一结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的吊装系统的又一结构示意图；

图5是本发明的实施例提供的吊装系统的部分结构示意图；

图6是本发明的实施例提供的吊装系统的又一部分结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1横向滑轨，2横向滑动支架，3第二液压驱动组件，4抓取机构，42第一液压驱动组件，44抓取夹具，442夹爪，46固定支架，48导轨，49导向槽，5连接件，6控制部件，7导向件，8电池箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明的实施例提供的吊装系统。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种吊装系统，包括横向滑动支架2和抓取机构4，横向滑动支架2能够沿横向方向滑动。抓取机构4包括第一液压驱动组件42和一个或多个抓取夹具44，第一液压驱动组件42与一个或多个抓取夹具44驱动连接，一个或多个抓取夹具44能够在第一液压驱动组件42的驱动下抓取或放开需吊装的电池箱8等物体。第二液压驱动组件3，安装在横向滑动支架2上，与抓取机构4驱动连接，用于驱动抓取机构4沿竖向方向升降。

根据本发明提供的吊装系统，包括横向滑动支架2、抓取机构4、第二液压驱动组件3，抓取机构4包括第一液压驱动组件42和一个或多个抓取夹具44，第一液压驱动组件42与一个或多个抓取夹具44驱动连接，这样便可驱动一个或多个抓取夹具44抓取或放开需吊装的电池箱8等物体。其中，当抓取夹具为一个时，该夹具具有至少两个夹爪，从而能够将电池箱等物抓取。横向滑动支架2能够沿横向方向滑动，进而能够带动抓取机构4进行横向移动，以实现电池箱等物体的横向移动。第二液压驱动组件3安装在横向滑动支架2上，并与抓取机构4驱动连接，从而能够使抓取机构4及其抓取的物体沿竖向方向升降，这样便能够实现电池箱等物体的升降。在该实施例中，由于抓取机构4的抓取是由第一液压驱动组件42驱动的，同时竖向方向升降是由第二液压驱动组件3驱动的，也即本申请中，电池箱的抓取和升降都是基于液压系统控制的，而液压控制具有可靠性高、稳定性好、输出力大的优点，这样就确保了吊装系统全程工作的可靠性。同时，液压操作系统一般都可配置手动操作装置，这样就使得吊装系统在特定情况下还可进行手动操作。此外，该种产品的结构相对比较简单，因此使得产品能够应用到空间大小不同的环境中。

在上述实施例中，如图1所示，吊装系统还包括控制部件6，通过控制部件6可控制第一液压驱动组件42、第二液压驱动组件3的工作，进而可实现电池箱等物体的抓取或放开以及电池箱等物体在竖向方向上的升降。

在上述实施例中，如图3所示，第一液压驱动组件42包括抓取油缸，由于油缸具有结构简单、输出力大、性能稳定可靠、使用维护方便、应用范围广的特点，这样，就能够在抓取电池箱8等物体时保证抓取的稳定性和可靠性。抓取油缸的数量与抓取夹具44的数量一致，这样，在满足抓取力的同时能够保证油缸的数量，避免油缸使用过多，浪费经济资源。至少两个抓取油缸与一个或多个抓取夹具44一一对应设置，使得每个抓取夹具44均对应设置有一个抓取油缸，这样就能够实现每个抓取油缸的单独控制。而至少两个抓取夹具44包括至少一对抓取夹具44，这样，两个抓取油缸就可以驱动两个抓取夹具44从电池箱8等物体的两侧将电池箱8等物体抓取，进而保证能够将电池箱8等物体抓取。当然，在抓取夹具44为4个以上时，也可形成多对抓取夹具44，以便能够从不同的方向对物体进行抓取。当然，在其他实施例中，多个抓取夹具44也可共用一个抓取油缸。

在上述实施例中，如图3所示，抓取机构4还包括固定支架46，而第一液压驱动组件42、抓取夹具44都固定在固定支架46上，这样就使得第一液压驱动组件42、抓取夹具44与固定支架46组装成了整体，从而使得抓取机构4能够在第二液压驱动组件3的驱动下进行整体升降。而抓取夹具44滑动地安装在固定支架46上，使得抓取夹具44能够通过滑动实现张开或合拢。

在上述实施例中，如图6所示，固定支架46上还设置有导轨48和导向槽49中的一个，抓取夹具44上设置有导轨48和导向槽49中的另一个，导轨48滑动地安装在导向槽49内。该种设置，使得抓取夹具44能够沿导轨48在固定支架46上进行滑动，这样就通过导向槽49和导轨48的配合实现了抓取夹具44在张开和合拢过程中的导向，避免了抓取夹具44在张开和合拢过程中发生偏斜晃动。

其中，导轨48或导向槽49与固定支架46或抓取夹具44可以是一体式结构，或分体式结构。同时，在抓取夹具44抓取到电池箱8等物体时，固定支架46上的导轨48或导向槽49还能够对抓取夹具44起到支撑的作用，避免受电池箱8等物体的重力因素将抓取机构4损坏。

在上述实施例中，如图3所示，抓取夹具44的一端滑动安装在固定支架46上，抓取夹具44的另一端上设置有从固定支架46向下延伸的至少一个夹爪442，从而使得抓取夹具44能够在固定支架46的下方抓取电池箱8等物体。一个或多个抓取夹具44包括至少一组成对设置的抓取夹具44，成对设置的两个抓取夹具44的夹爪442对向设置，成对设置的两个抓取夹具44在固定支架46的运动方向相反。该种设置，能够使得抓取夹具44的两个夹爪442将电池箱8等物体抓起，同时，在抓起移动或竖向升降的过程中，抓取夹具44能够牢牢地抓住电池箱8等物体，使电池箱8等物体避免掉落，进而损坏电池箱8等物体。

在上述任一实施例中，如图2所示，吊装系统还包括横向滑轨，横向滑动支架滑动安装在横向滑轨上，并能够沿横向滑轨滑动，从而，横向滑轨对横向滑动支架的横向滑动起到了导向作用。第三驱动组件(图中未示出)，第三驱动组件与横向滑动支架2连接，用于驱动横向滑动支架2沿着横向滑轨1移动。而第三驱动组件优选为液压结构。

在上述任一实施例中，如图4所示，吊装系统还包括导向件7，横向滑动支架2上设置有安装孔，导向件7的一端插入并穿过安装孔，导向件7的另一端安装在抓取机构4上，并且能够在抓取机构4沿竖向方向升降时沿安装孔上下升降。其中，导向件7可以为导向杆或导向板等，在此不做具体限定。通过将导向件7的一端安装在抓取机构4上，另一端穿过横向滑动支架2上的安装孔，能够在第二液压驱动组件3工作时，使得抓取机构4沿着导向件7竖向方向上下升降，避免抓取机构4与横向滑动支架2间发生旋转，进而防止意外事故发生。同时，吊装系统还包括手动操作部件，手动部件可以是手动按钮或手动操作杆，也可以是其他手动操作装置，在需要精准吊装物体时可人工手动操作按钮或操作杆来控制吊装系统。

在上述实施例中，如图5所示，抓取机构4和横向滑动支架2之间还设置有多个连接件5，连接件5可为柔性连接装置或伸缩装置，在此不做具体限定。而柔性连接装置和伸缩装置都是比较常见的。其中，通过设置多个连接件5，能够在发生意外事故时，防止抓取机构4掉落，进而损坏电池箱8等物体和伤到工作人员。

进一步地，柔性连接装置为吊索或链条，其中，吊索和链条的承载安全系数大，使用安全可靠，自身重量轻，便于运输，还具有较高的抗拉强度和抗冲击韧性。而伸缩装置为伸缩杆具有负载大、噪音小、安全可靠的作用。

在上述实施例中，如图1所示，控制部件6包括液压控制箱，液压控制箱固定于固定支架46上，并且与第一液压驱动组件42和/或第二液压驱动组件3连接，从而能够为第一液压驱动组件42和/或第二液压驱动组件3提供液压油，进而驱动第一液压驱动组件42和/或第二液压驱动组件3伸出或缩回。

在上述实施例中，液压控制箱包括液压泵、电机、液压油、换向阀。从而对第一液压驱动组件42和/或第二液压驱动组件3进行驱动。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。