一种自动锁止和开启的吊钩装置及中药提取系统

技术领域

本发明涉及中药提取技术领域，具体为一种自动锁止和开启的吊钩装置及中药提取系统。

背景技术

中药具有安全、副作用小、对肠道无损伤等优点被广泛应用于临床治疗各种疾病。中药其在制作过程中，一般需要对包含有原材料的药材的药材包进行熬制。由于药材包其重量较大，需要借助吊钩装置进行吊装。药材包其在吊装的过程中，需要对药材包进行吊起锁紧以及吊装到位后进行松开的操作，同时由于药材包其熬制过程中环境为高温和高空环境，人工对药材包的锁紧和松开操作较为困难，存在极大的不便利性，且也难以保证操作的准确性；而对于采用相应的自动化结构，其一方面存在成本较高，另一方面也难以保证整个自动化结构的稳定性。

发明内容

本发明提供了一种自动锁止和开启的吊钩装置及中药提取系统，该吊钩装置其结构简单，能够巧妙地实现吊钩和吊杆之间的锁紧和脱落。

第一方面，本申请提供一种自动锁止和开启的吊钩装置，所述吊钩装置包括吊钩和吊杆，所述吊钩的内部设有用于容纳所述吊杆的容纳腔，所述容纳腔一侧设置有与其相连通的伸缩卡紧组件；所述吊杆设有能在容纳腔内上下轴向移动的滑柱，所述滑柱能轴向套装入容纳腔，所述滑柱的顶端设有挂头，所述挂头呈球冠状，且上端小下端大；所述滑柱上安装有与其构成滑动连接的滑块，所述滑块位于挂头下方，所述滑块与挂头之间形成有用于所述伸缩卡紧组件卡紧的卡紧间隙，所述滑块具有上部和下部，所述上部外圆周设有圆台状的上导滑斜面，所述下部设有倒置圆台状的下导滑斜面；所述挂头下端设有容纳所述滑块的上部卡紧的凹槽。

在第一方面一种可选的实施方式中，所述伸缩卡紧组件包括伸缩杆以及弹簧，所述弹簧套装在所述伸缩杆的外端面，所述伸缩杆邻近所述容纳腔的一端为卡紧端，其中所述卡紧端外形为斜向上的斜面结构。

在第一方面一种可选的实施方式中，所述容纳腔一侧水平设置有与其相连通的安装槽，所述伸缩杆水平安装在所述安装槽内。

第二方面，本申请实施例提供一种中药提取系统，包括提取罐、运料装置、起吊装置和控制单元，所述提取罐的上下两端都设有端盖，所述端盖的外侧均安装有控制端盖开合的气缸，所述运料装置设置在提取罐的底侧，所述起吊装置设置在提取罐的顶侧，还包括如上权利要求1至3任一所述的一种吊钩装置。

在第二方面一种可选的实施方式中，所述运料装置包括轨道、运料车和控制运料车在轨道上移动的电机，所述运料车内放置有料框，所述料框的顶端固定连接有吊杆，所述料框的内部装有药包。

在第二方面一种可选的实施方式中，所述起吊装置包括起吊机和连接在起吊机输出端的吊索，所述吊索的底端固定连接有吊钩。

在第二方面一种可选的实施方式中，所述控制单元包括控制器、变频器和用于检测运料车停止位置的感应器，所述感应器安装在轨道上，所述运料车底部外侧的中心位置安装有用于感应器感应运料车位置的感应块。

在第二方面一种可选的实施方式中，所述第一感应器与控制器的输入端电性连接，所述变频器、气缸和起吊机分别与控制器的输出端电性连接。

本发明具备以下有益效果：本申请中的吊钩装置通过采用吊钩、吊杆以及伸缩卡紧组件结构，卡紧时，通过伸缩卡紧组件中的伸缩杆的卡紧端与挂头底端面相接触卡紧，实现吊钩与吊杆之间的锁紧功能；而当需要松开吊钩和吊杆之间的连接时，利用伸缩杆与挂头和滑块之间的外形结构，使得伸缩杆在滑动的过程中自动与挂头和滑块外表面进行脱离，从而实现吊钩和吊杆之间的脱离；整个吊钩装置结构简单，设计巧妙，能够在无人干预的状态自动地实现吊钩和吊杆之间的卡紧和脱离。

附图说明

图1为本申请实施例中的一种自动锁止和开启的吊钩装置的结构原理示意图；

图2为本申请实施例中的吊钩与挂头进行卡紧的结构原理示意图；

图3为本申请实施例中的吊钩与挂头之间的分离结构示意图；

图4为本申请实施例中的中药提取系统结构原理示意图；

图5为图4中的A处局部放大结构示意图。

图中：1、吊钩；2、吊杆；3、容纳腔；31、安装槽；4、滑柱；5、挂头； 6、滑块；61-上部；62-下部；7、凹槽；8、伸缩卡紧组件81；卡杆；82、卡紧端；83、弹簧；9-卡紧间隙，12、滑槽；13、提取罐；14、轨道；15、运料车；16、药包；17、起吊机；18、吊索；19、感应器；20、感应块；21、料框。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，附图1为本申请实施例中的一种自动锁止和开启的吊钩装置的结构原理示意图。本申请实施例中的吊钩装置包括吊钩1、吊杆2以及伸缩卡紧组件8。

吊钩1设置有沿底端竖直向上延伸的容纳腔3，伸缩卡紧组件8水平设置在容纳腔3一侧并且与容纳腔3相连通。具体的，伸缩卡紧组件8包括呈水平布置的伸缩杆81以及弹簧83，弹簧83套装在伸缩杆81的外周面，用于提供伸缩杆81的伸缩作用力，即伸缩杆81通过弹簧83可以做水平往复的伸缩移动。伸缩杆81其邻近于容纳腔3的一端为卡紧端82，在本申请实施例中，伸缩杆81的卡紧端82外形为斜向上的斜面结构。在本申请实施例中，容纳腔3一侧水平开设有安装槽31，该安装槽31一端与容纳腔3的内腔相连通，伸缩杆81水平安装在该安装槽31内。在正常使用状态下，伸缩杆81其卡紧端82伸入至容纳腔3中。在本申请另一些实施例中，安装槽31的深度不小于伸缩杆81的长度，以便伸缩杆81可以完全容纳在该安装槽31内。但在其它实施例中，安装槽31的深度可以小于伸缩杆81的长度，只需要保证伸缩杆81的卡紧端82在受压状态下，能够自由顺利地伸入至安装槽31内即可，不以为限。

继续参阅附图1所示，本申请实施例中的吊杆2包括挂头5、滑柱4以及滑块6。挂头5固定在滑柱4的顶端，滑块6竖直滑动安装在滑柱4的底端。在挂头5与滑块6之间形成有便于伸缩杆81的卡紧端82卡紧伸入的卡紧间隙9。需要说明的是，该卡紧间隙9其在吊杆2使用状态下，其间隙大小是会产生变化的。需要在初始状态下(挂头5与滑块6分别处于初始状态，即挂头5和滑块6之间没有产生相对的滑动)，卡紧间隙9的间隙大小需要保证伸缩杆81的卡紧端82可以顺利的水平伸入。

在本申请实施例中，挂头5呈球冠状外形结构，外形呈上端小下端大的半球型布置。滑块6具有上部61和下部62，上部61外圆周设有圆台状的上导滑斜面，下部62设有倒置圆台状的下导滑斜面。挂头5下端设有用于容纳滑块6的上部的凹槽7，当滑块6卡紧在挂头5底端的凹槽7内时，二者形成一个外圆周具有光滑圆弧面的球体外形结构。

参照附图2所示，附图2为本申请实施例中的吊钩与挂头进行卡紧的结构原理示意图。挂头5与吊钩1进行卡紧时，吊钩1布置在挂头5的正上方，吊钩1竖直向下移动，在吊钩1竖直向下移动的过程中，挂头5伸入到容纳腔3中并逐渐向容纳腔3的顶端内壁靠近(可以理解的时，容纳腔3具有足够的轴向深度，使得滑柱4能在容纳腔3内上下轴向移动)，挂头5其在沿着容纳腔3逐渐向上移动的过程中，伸缩杆81的卡紧端82会与挂头5的外端面进行接触，即伴随着挂头5逐渐向上移动，伸缩杆81的卡紧端82先后依次与挂头5的外表面由上而下相接触，可以理解的是，由于挂头5外形采用半球形的外部形状，因此在挂头5上移的过程中，伸缩杆81的卡紧端82 与挂头5的外壁相抵触接触，并且当挂头5的底端面移动至卡紧端82的水平位置处，卡紧端82在弹簧83的作用力下，会水平卡紧在挂头5的底端面处；进而实现吊钩1与挂头5之间的卡紧功能。

参阅附图3所示，附图3为本申请实施例中的吊钩与挂头之间的分离结构示意图。当吊钩1与挂头5需要进行脱离时，容纳腔3继续向下移动，伸缩杆81同步伴随着容纳腔3向下移动，而此时挂头5保持不动。当伸缩杆81 的卡紧端82移动至滑块6的附近时，伴随着容纳腔3的继续下移，伸缩杆81 的卡紧端82依次与滑块6的上部61和下部62接触，直至伸缩杆81的卡紧端82滑动至滑块6的底端并进行卡紧，随后容纳腔3反向上移，由于伸缩杆 81的卡紧端82卡紧在滑块6的底端，因此伸缩杆81同步带动滑块6沿着的滑柱4逐渐上移；当滑块6移动至挂头5底端并卡接凹槽7时，此时滑块6 无法移动竖直向上移动，而与挂头5形成一个外圆周具有光滑圆弧面的球体外形结构，并且由于滑块6的下部62为倒置圆台状的下导滑斜面的外形结构，处于上升状态的伸缩杆81的卡紧端82依次从滑块6和挂头5的外表面滑过，直至脱离与挂头5的接触，从而实现吊钩1与挂头5的脱离。

参照附图4所示，附图4为本申请实施例中的中药提取系统结构原理示意图。该中药提取系统包含有上述的吊钩装置。同时该中药提取系统还包括提取罐13、运料装置、起吊装置和控制单元，提取罐13的上下两端都设有端盖，端盖的外侧均安装有控制端盖开合的气缸，运料装置设置在提取罐13的下方，起吊装置设置在提取罐13的上方。

运料装置包括轨道14、运料车15和控制运料车15在轨道14上移动的电机，运料车15内放置有料框21，料框21的顶端与上述吊钩装置中的吊杆2 固定相连，料框21的内部装有药包16。

起吊装置包括起吊机17和连接在起吊机17输出端的吊索18，吊索18的底端固定连接与上述吊钩装置中的吊钩1相连。

结合参照附图5所示，附图5为本申请实施例中图4的A处局部放大结构示意图。在本申请实施例中，控制单元包括控制器、变频器和用于检测运料车15停止位置的感应器19，感应器19安装在轨道14上，运料车15底部外侧的中心位置安装有用于感应器19感应运料车15位置的感应块20。第一感应器19与控制器的输入端电性连接，变频器、气缸和起吊机17分别与控制器的输出端电性连接。

使用过程中，在料框21内放入需要进行中药提取的药包16，启动系统，控制器控制变频器输出稳定的频率以控制电机转动，从而控制运料车15在轨道14上向靠近提取罐13的一侧移动，第一感应器19检测到运料车15时，将信号传入控制器，控制器控制运料车15停止运动，此时料框21顶端的吊杆2和吊钩1处于同轴位置，控制器控制气缸将提取罐13下端的端盖打开，控制器控制起吊机17将吊索18放下，吊钩1在吊索18的底端，且重量足够，吊索18将吊钩1放下直至吊钩1卡紧料框21顶端的挂头5，二者进行配合，控制器控制起吊机17将料框21吊入提取罐13内，控制器控制气缸关上提取罐13的下端的端盖，控制器控制起吊机17将吊钩1脱离吊杆2，控制起吊机 17将吊索18收回，控制器再控制气缸关上提取罐13的顶端的端盖，向提取罐13内注水加热，便可对药包16内的中药进行提取。需要说明的是，吊钩1与吊杆2上的挂头5之间的配合动作过程，在上述已经做出了说明，在此就不再重复描述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。