一种用于倒线机的纱线绕卷装置的张力自平衡机构

技术领域

本发明涉及倒线机设备技术领域，特别涉及一种用于倒线机的纱线绕卷装置的张力自平衡机构。

背景技术

倒线机是一种常见的纺织设备，用于纱线纺织时将纱线缠绕的纱管上；现有的倒线机一般包括纱线绕卷装置，该纱线绕卷装置用于将纱线绕卷在纱管上，一般包括绕卷轴、以及用于驱动绕卷轴转动的驱动电机，通过将纱管安装在绕卷轴上并随着绕卷轴转动以将纱管绕卷在纱管上人，然而随着纱线绕卷在纱管上以使得纱管的管径越来越大，如此会使得线盘与纱管之间的距离变小，从而使得纱线下垂，从而导致纱管的绕卷效果变差，具有改进的空间。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种用于倒线机的纱线绕卷装置的张力自平衡机构，其结构简单、合理，该张力自平衡装置能够根据绕卷轴上纱管的纱线绕卷程度和纱线种类以通过控制器控制力矩电机输出的力矩，从而通过同步轮、连杆和摆臂联动调节绕卷轴的位置以保持绕卷轴的张力平衡，使得纱线均匀平稳可靠的绕卷在纱管上。

为实现上述目的，本发明提供一种用于倒线机的纱线绕卷装置的张力自平衡装置，包括机架、以及安装在机架上的纱线绕卷装置和张力自平衡装置，所述张力自平衡装置包括力矩电机、同步轮、固定板、连杆、摆臂和控制器，所述力矩电机固定安装在机架上，所述控制器与力矩电机信号相连以控制力矩电机按照预定程序输出力矩，所述同步轮可转动的安装在机架上且与力矩电机的输出轴联动相连，所述固定板的第一端固定连接在同步轮上且其第二端与连杆的第一端铰接，所述摆臂可转动的安装在机架上，所述摆臂相对于转动点的第一端与连杆的第二端铰接；

所述纱线绕卷装置包括绕卷轴、以及驱动绕卷轴转动的驱动电机，所述绕卷轴可转动的穿过摆臂相对于转动点的第二端以实现随着摆臂转动而转动。

进一步设置为：所述力矩电机、同步轮、固定板、摆臂、绕卷轴和驱动电机均安装在机架的后表面上，所述绕卷轴穿过摆臂和机架并延伸至机架的前表面，所述机架上对应设置有供绕卷轴滑移的弧形槽道。

进一步设置为：所述摆臂对应其转动点处设置有摆臂轴并可绕着摆臂轴转动，所述摆臂轴穿过所述机架并延伸至机架的前表面，所述机架的前表面对应摆臂轴与绕卷轴设置有连接臂，所述连接臂与摆臂轴固定相连，所述连接臂对应绕卷轴处开设有供绕卷轴穿过的安装孔，所述安装孔固定安装有第一轴承，所述绕卷轴固定套接在第一轴承的内圈内。

进一步设置为：所述绕卷轴的前端部连接有绕卷头，所述绕卷轴对应绕卷头与连接臂之间套接有导转套。

进一步设置为：所述摆臂为V型结构，所述绕卷轴和连杆连接于摆臂V型开口的两端，所述摆臂V型的底部为转动点。

进一步设置为：所述摆臂对应设置有供绕卷轴穿过的过孔，所述过孔内固定嵌置有第二轴承，所述绕卷轴固定套接在第二轴承的内圈内。

与现有技术相比，本发明结构简单，合理，张力自平衡装置能够根据绕卷轴上纱管的纱线绕卷程度和纱线种类以通过控制器控制力矩电机输出的力矩，从而通过同步轮、连杆和摆臂联动调节绕卷轴的位置以保持绕卷轴的张力平衡，使得纱线均匀平稳可靠的绕卷在纱管上。

附图说明

图1是本发明一种用于倒线机的纱线绕卷装置的张力自平衡装置的立体结构示意图一；

图2是本发明一种用于倒线机的纱线绕卷装置的张力自平衡装置的立体结构示意图二；

图3是纱线绕卷装置与张力自平衡装置的连接结构示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

100、机架；101、弧形槽道；200、纱线绕卷装置；1、绕卷轴；2、绕卷头；3、导转套；300、张力自平衡装置；4、力矩电机；5、同步轮；51、同步带；52、固定板；6、拉杆；7、摆臂；8、摆臂轴；9、连接臂；400、纱管。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明一种用于倒线机的纱线绕卷装置200的张力自平衡装置300如图1和图2所示，包括机架100、以及安装在机架100上的纱线绕卷装置200和张力自平衡装置300，该纱线绕卷装置200用于安装纱管400并通过纱管400转动以将纱线绕卷在纱管400上，该张力自平衡装置300用于输出力矩以平衡纱线绕卷装置200绕卷纱线所形成的张力，以达张力平衡，从而保证纱线均匀平稳可靠的绕卷在纱线绕卷装置200的纱管400上。

具体的，如图2和图3所示，该张力自平衡装置300包括力矩电机4、同步轮5、固定板52、连杆6、摆臂7和控制器，该力矩电机4固定安装在机架100的后表面上，同步轮5可转动的安装在机架100的后表面上且同步轮5与力矩电机4的输出轴之间通过同步带51相连以实现联动，固定板52的第一端固定连接在同步轮5上且其第二端与连杆6的第一端铰接，摆臂7可转动的安装在机架100的后表面上，该摆臂7相对于转动点的第一端与连杆6的第二端铰接，控制器与力矩电机4信号相连以驱动力矩电机4按照预定程序输出力矩，通过模拟或者试验的方式测算出在不同转速和纱线情况下不同时间轴上绕卷轴1所受到的拉力，控制器的预定程序控制力矩电机4在对应情况下输出与对应的拉力相对冲的力矩，使得绕卷轴1处于平衡状态，如此绕卷的纱线能够处于绷紧状态以使得纱线能够均匀平稳可靠的绕卷在纱管400上。

在上述方案中，优选的，摆臂7为V型结构，绕卷轴1和连杆6连接于摆臂7V型开口的两端，摆臂7V型的底部为转动点。

具体的，如图1、图2和图3所示，该纱线绕卷装置200包括绕卷轴1、以及驱动绕卷轴1转动的驱动电机，该绕卷轴1可转动的穿过摆臂7相对于转动点的第二端并延伸至机架100的前表面，优选的，该摆臂7的第二端设置有供绕卷轴1穿过的过孔，该过孔内固定嵌置有第二轴承，绕卷轴1固定套接在第二中因此也能够的内圈内；该绕卷轴1能够随着摆臂7转动而转动，如此能够调整绕卷轴1的位置使得绕卷的纱线始终处于绷紧状态，保证纱线的绕卷效果，优选，驱动电机与摆臂7随动相连；对应的，该机架100上设置有供绕卷轴1滑移的弧形槽道101。

在上述方案中，摆臂7对应其转动点设置有摆臂轴8且可绕着摆臂轴8进行转动，该摆臂轴8穿过机架100延伸至机架100的前表面，该机架100对应前表面上的摆臂轴8与绕卷轴1之间设置有连接臂9，该连接臂9与摆臂轴8固定相连且对应绕卷轴1处设置有供绕卷轴1穿过的安装孔，该安装孔内固定嵌置有第一轴承，该绕卷轴1与第一轴承的内圈固定相连，如此绕卷轴1能够自由转动且能够随着摆臂7运动，两者之间不产生干扰，同时机架100后表面的摆臂7与前表面的连接臂9的配合能够保证运动的稳定性和可靠性；优选的，绕卷轴1的前端部固定套接有绕卷头2，该绕卷轴1对应绕卷头2与连接臂9之间套接有导转套3。

与现有技术相比，本发明结构简单，合理，张力自平衡装置能够根据绕卷轴上纱管的纱线绕卷程度和纱线种类以通过控制器控制力矩电机输出的力矩，从而通过同步轮、连杆和摆臂联动调节绕卷轴的位置以保持绕卷轴的张力平衡，使得纱线均匀平稳可靠的绕卷在纱管上。

以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。