一种可视自动装卸物流运输车及其自动装卸自动报警方法

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种可视自动装载物流运输车。

背景技术

随着物流运输的发展，越来越多的物品需要经过长途运输来送达。需要运输的物品种类也越来越多，不乏包括一些易碎物品。运输途中的颠簸使得易碎货物极易受到损害。现有的物流运输车辆不仅没有良好的减震防护措施，还无法对车厢内的情况进行实时的掌握，导致无法及时的对一些情况做出处理，只能够等达到了目的地后再做出相应的处理，很易造成一些不必要的损失 。

发明内容

发明目的：提供一种可视自动装载物流运输车，并进一步提供一种可视自动装载物流运输车的自动装载方法和自动报警系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种可视自动装卸物流运输车，包括车头与车厢两部分。

其中，所述车头包括自动化控制面板，所述车厢的车厢侧壁上方悬挂有摄像装置，且所述车厢底板安置有减压缓冲板，所述减压缓冲板上固定连接有传送带，所述车厢部分的四壁装有压力感应装置。

在进一步的实施例中，所述自动化控制面板由可视摄像模块和自动报警模块两部分组成，由于车厢与车头是两个部分，所以所述摄像装置与所述可视摄像模块之间通过无线信号接收装置进行信号的互动传播。

在进一步的实施例中，为了适应车厢内在运输过程中的黑暗环境，所述摄像装置进一步为红外线摄像装置。所述红外线摄像装置由摄像体和支撑体两部分组成。所述摄像体由摄像头、红外感应装置、壳体组成，所述摄像头与所述红外感应装置固定连接，所述壳体笼罩着所述摄像头与所述红外感应装置，起到保护的作用。所述支撑体包括可旋转托杆、支托杆和固定底座，所述可旋转托杆与所述支托杆固定连接，可起到固定支托整个所述摄像体的作用，且所述可旋转托杆通过螺栓连接与所述壳体固定，可通过调节所述可旋转托杆的角度来调节所述摄像体的整体方向，以此来实现了全方位的角度拍摄。所述支托杆与所述固定底座固定连接，所述固定底座采用螺栓连接的方式固定于所述车厢侧壁之上。

在进一步的实施例中，所述可视摄像模块包括实时画面监控模块和多角度摄像控制操作模块。所述摄像头通过无线信号接收装置将拍摄到的实时画面传送至所述实时画面监控模块，使得驾驶人员可对车厢内的情况进行实时的了解。所述多角度摄像控制操作模块通过无线信号接收装置来传达指令信号至所述可旋转托杆，实现对所述摄像装置的无线操控。

在进一步的实施例中，所述减压缓冲板进一步包括底板、金属缓冲垫、橡胶缓冲软板和金属托板。所述金属缓冲板叠加于所述底板之上，所述橡胶缓冲软板叠加于所述金属缓冲垫之上，所述金属托垫叠加于所述橡胶缓冲软板之上。所述传送带进一步为防滑传送带，所述防滑传送带由滑轮、传送履带和防滑带三个部分组成，所述传送履带与所述滑轮外侧固定连接，所述传送履带的外侧设有凹位卡槽，所述防滑带内测设有凸位卡件，所述传送履带于所述防滑带之间采用卡位连接的方式，增加彼此间的摩擦力与牢固性。所述防滑带外表面均匀的分布有防滑凸点，可以增加货物与所述传送带之间的摩擦力，降低货物倾倒的风险。所述传送带与所述金属托板之间采用嵌入式连接的方式，所述防滑带优选硅胶防滑带，所述传送履带优选不锈钢履带。

在进一步的实施例中，所述压力感应装置进一步为压力感应板，当货物发生倾倒时可感应到压力的变化并发出压力感应信号。所述压力感应板包括衬底基板、感应电板和保护层板三个部分，所述感应电板表面均匀分布有压力感应探测器，确保了整个车厢四壁都能够感应到压力的异常现象，且所述压力感应探测器通过绝缘电线相互串联。在所述感应电板之上覆盖有保护层板，在保护所述感应电板与所述压力感应探测器的同时确保了所述压力感应板能够正常的工作运行，延长了所述压力感应板的使用寿命。

一种可视自动装卸物流运输车的装卸方法，包括以下步骤：

S1、人工把需要运输的货物搬放至所述车厢的外侧边缘处，启动所述传送带正向旋转，将所述货物依次运送至所述车厢内，完成装载。

S2、运输完成后，启动所述传送带反向旋转，使所述货物依次从所述车厢内部运送至所述车厢的外侧边缘处，再由人工搬离完成卸载。

一种可视自动装卸物流运输车的自动报警方法，包括以下步骤：

D1、在运输过程中，受颠簸的影响，货物极易发生倾倒，当所述货物发生倾倒时，所述压力感应探测器会感受到压力的存在，并发出压力感应信号。

D2、所述压力感应探测器发出压力感应信号后通过无线信号接收装置发送至所述车头内的所述自动化控制面板终端，由所述自动化控制面板终端判断信号来源后传送至所述自动化报警模块，所述自动报警模块接收到信号后发出报警提示信号。

D3、驾驶员在收到所述自动报警模块所发出的报警提示信号后，可通过所述自动化控制面板的所述可视摄像模块中的实时画面监控模块对所述车厢内的异常报警情况进行观察，同时，可通过所述可视摄像模块中的多角度摄像控制操作模块通过无线信号接收装置对所述车厢内的所述摄像装置中的所诉可旋转托杆发出相应的指令信号。所述可旋转托杆在接收的所述指令信号后会做出相应的指令反应，以此来调整所述摄像装置的整体拍摄监控角度，完成驾驶员对所述车厢内的实时情况进行全方位，无死角的观察任务。

有益效果：本发明涉及一种可视自动装卸物流运输车及其自动装卸自动报警方法，包括了车厢和车头两个部分，人工作只需将所要运送的货物搬放至所述车厢的外边缘处，再开启传送带即可完成相应的装卸工作，大大降低了人工搬运装卸的工作量。同时所述车厢的四周安装了压力感应装置，箱底安装有减压缓冲板，且所述车厢的侧壁板上悬挂有红外摄像装置，所述车头的内部有自动报警模块，在运输过程中当货物发生倾斜、侧倒时，所述压力缓冲板会发送报警信号至所述自动报警模块，驾驶人员在接收到报警信号后，可通过所述自动报警模块的可视摄像模块来对所述车厢内的情况进行实时的观察了解，这样能够使驾驶人员第一时间掌握车厢内的情况，对相应的情况做出及时的处理，降低物品运输过程中因物品损坏所造成的损失。

附图说明

图1为本发明整体的示意图。

图2为本发明所述自动化控制面板主视图。

图3为本发明所述摄像装置侧视图。

图4为本发明所述压力缓冲板剖视图。

图5为本发明所述压力感应板剖视图。

图6为本发明所述压力感应板俯视图。

图7为本发明所述传送带的剖视图。

图中各附图标记为：车头1、车厢2、传送带3、摄像装置4、减压缓冲板5、自动化控制面板6、自动报警模块7、多角度摄像控制操作模块8、实时画面监控模块9、可视摄像模块10、摄像头11、红外感应装置12、壳体13、可旋转托杆14、固定底座15、支托杆16、底板17、金属缓冲垫18、橡胶缓冲软板19、金属托板20、衬底基板21、感应电板22、保护层板23、压力感应探测器24、滑轮25、传送履带26、防滑带27。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，物流运输车需要人工进行货物的搬运摆放，需要大量的人工劳动力，同时在运输易碎物品时，由于运输路程较远，过程中颠簸较大，容易出现物品损坏的情况，造成相应的损失。

为此，申请人设计一种可视自动装卸物流运输车及其自动装卸自动报警方法，由传送带来完成自动的装卸工作，人工只需将货物搬送至车厢的边缘处，大大降低了人工劳动力，同时还可以对车厢的内的货物倾倒情况进行自动报警，第一时间对车厢内的情况进行实时观察，做出相应的解决措施，降低运输过程中物品损坏所造成的损失。

本发明涉及的可视自动装卸物流运输车主要包括车厢2和车头1两个部分。所述车头1包括自动化控制面板6，所述车厢2的车厢侧壁上方悬挂有摄像装置4，可对运输过程中所诉车厢2的内部情况进行实时观察，且所述车厢2底板安置有减压缓冲板5，在运输过程中可以减缓所述车厢2内的颠簸情况。所述减压缓冲板5上固定连接有传送带，可完成自动装卸的工作。所述车厢2部分的四壁装有压力感应装置，在发生压力异常的情况时可进行自动报警工作。

所述自动化控制面板6由可视摄像模块10和自动报警模块7两部分组成，所述摄像装置4与所述可视摄像模块10之间通过无线信号接收装置进行信号的互动传播，使得在运输过程中即使所述车厢2与所述车头1是两个组成部分，中间存在间隔，也可毫无障碍的对所述车厢2内的实时情况进行观察，确保整个运输工程中的实时监控观察无碍进行。

所述摄像装置进一步为红外线摄像装置。在货物运输的过程中，所述车厢2的内部环境同城情况下是黑暗的，普通的摄像装置无法在黑暗环境下进行正常的工作，而所述红外线摄像装置即使是在黑暗的环境下，也能够正常的进行监控设想的工作，不会受到丝毫的影响，确保实时监控的正常运行。所述红外线摄像装置由摄像体和支撑体两部分组成。所述摄像体由摄像头11、红外感应装置12、壳体13三个部分组成，所述摄像头11与所述红外感应装置12固定连接，这样使得即使是在角度转动的过程中也能够确保所述摄像头11月所述红外感应装置12的同步运行，保证了实时监控画面的质量。所述壳体13笼罩着所述摄像头11与所述红外感应装置12，起到保护的作用的同时，也便于所述支撑体与所述摄像体之间的连接。所述支撑体包括可旋转托杆14、支托杆16和固定底座15三个部分，所述可旋转托杆14与所述支托杆16固定连接，可起到固定支托整个所述摄像体的作用，且所述可旋转托杆14通过螺栓连接与所述壳体13相固定，确保了在所述可旋转托杆14进行旋转调节时，所述摄像体整体依然是稳固的。同时可通过调节所述可旋转托杆14的角度来调节所述摄像体的整体方向，以此来实现了全方位的角度拍摄，能够对所述车厢2内的整体情况全方位、无死角的进行观察。所述支托杆16与所述固定底座15固定连接，起到了固定所述摄像装置4的整体稳固性的作用。所述固定底座15采用螺栓连接的方式固定于所述车厢2侧壁板之上。在实际安装时，可通过对所述摄像头11所拍摄到的实时画面进行观察来确定最佳的拍摄高度与角度，在确认最佳位置后安装所述摄像装置4与所述车厢2的侧壁板之上。

所述可视摄像模块10又由实时画面监控模块9和多角度摄像控制操作模块8两个部分组成。由于所述车头1与所述车厢2是两个组成部分，且中间存在着间隔，因此所述摄像头11通过无线信号接收装置将拍摄到的实时画面传送至所述实时画面监控模块9处，使得驾驶人员在货物运输过程中也可对所述车厢2内的情况进行实时的观察了解。所述多角度摄像控制操作模块8同样通过无线信号接收装置来传达指令信号至所述可旋转托杆14处，所述可旋转托杆14在接收到所诉信号指令信号后，会做出相应的指令反应，由此实现了对所述摄像装置4的无线操控。

所述减压缓冲板5进一步由底板17、金属缓冲垫18、橡胶缓冲软板19和金属托板20四个部分组成。所述金属缓冲垫叠加于所述底板17之上，所述橡胶缓冲软板19叠加于所述金属缓冲垫18之上，所述金属托板20叠加于所述橡胶缓冲软板19之上。通过层层的缓冲板叠加实现对颠簸过程中所收到的波动影响进行减压、缓冲。所述传送带进一步为防滑传送带，所述防滑传送带由滑轮25、传送履带26和防滑带27三个部分组成，所述传送履带26与所述滑轮25外侧固定连接，在实际运行的过程中使得能够通过所述滑轮25的转动来带动所述传送履带26的转动，以此实现所述传动带3的整体运转。所述传送履带26的外侧设有凹位卡槽，所述防滑带27内测设有凸位卡件，所述传送履带于所述防滑带之间采用卡位连接的方式，增加彼此间的摩擦力与牢固性，使得所述传送带3能够稳健的运行。所述防滑带27外表面均匀的分布有防滑凸点，可以增加货物与所述传送带之间的摩擦力，降低货物在运输途中因受到颠簸发生倾倒的风险。所述传送带3与所述金属托板20之间采用嵌入式连接的方式，所述减压缓冲板的所诉底板采用螺栓式连接固定于所述车厢2的底板之上，确保了所述车厢2、所诉减压缓冲板与所述传送带之间的稳固连接。所述防滑带27优选硅胶防滑带，不仅柔软有弹性，且同时能够进一步的减缓对所运输货物的颠簸。所述传送履带26优选不锈钢履带，不仅能够降低对所述传送履带26的保养成本，同时也能够适当的延长所述传送履带的使用寿命，也避免了因所述传送履带26长久未保养生锈而导致所诉传送带3整体无法正常运行，或运行困难的情况。

所述压力感应装置进一步为压力感应板，当货物发生倾倒时可感应到压力的变化并发出压力感应信号。所述压力感应板包括衬底基板21、感应电板22和保护层板23三个部分，所述感应电板22表面均匀的分布有压力感应探测器24，确保了整个车厢四壁在所述运输货物发生倾倒现象时都能够感应到压力的异常现象，且所述压力感应探测器24通过绝缘电线相互串联，使得在遇到紧急情况或所述车厢2内发生潮湿现象时能够提高所述车厢2内的安全性。同时，在后期对所诉压力感应装置进行维修、维护时能够确保维修人员的生命安全性。所述感应电板22之上覆盖有保护层板23，在保护所述感应电板22与所述压力感应探测器24的同时确保了所述压力感应板22能够正常的工作运行，延长了所述压力感应板的使用寿命。所述保护层板23使得所述压力感应探测器24与所述绝缘电线和所诉感应电板22都不裸露在外，也进一步提高了工人在对所述车厢2内进行货物装运时的安全性。

在上述可视自动装卸物流运输车的基础上，本发明提出一种可视自动装卸物流运输车的装卸方法，具体包括以下步骤：

首先，人工把需要运输的货物搬放至所述车厢2的外侧边缘处，再启动所述传送带3，使得所述滑轮25进行正向旋转，在所述传送履带26与所述防滑带27的带动下，将所述货物依次运送至所述车厢2的内部，完成装载工作。

接着，在货物运输完成后，打开所述车厢2的车门，再次启动所述传送带3，使所述滑轮25进行反向旋转，同样在所述传送履带26与所述防滑带27的带动下，使所述货物依次从所述车厢2的内部运送至所述车厢2的外侧边缘处，再由人工搬离完成卸载工作。

在上述可视自动装卸物流运输车的基础上，本发明还提出一种可视自动装卸物流运输车的自动报警方法，具体包括以下步骤：

首先，在运输过程中，当货物受到路途颠簸的影响时，所述货物极易发生倾倒现象。当所述货物发生倾倒现象时，所述压力感应探测器24会感受到压力异常的存在，并发出相应的压力感应异常信号。

接着，在所述压力感应探测器24发出压力感应异常信号后，通过无线信号接收装置发送至所述车头1内的所述自动化控制面板6终端，由所述自动化控制面板6终端判断信号的来源，再将所述压力感应异常信号传送至所述自动化报警模块7处，所述自动报警模块7在接收到压力感应异常信号后会发出相应的报警提示信号。

然后，驾驶员在收到所述自动报警模块7所发出的报警提示信号后，可通过所述自动化控制面板6的所述可视摄像模块10中的实时画面监控模块对所述车厢2内的异常报警情况进行观察，同时，可通过所述可视摄像模块10中的多角度摄像控制操作模块通过无线信号接收装置对所述车厢2内的所述摄像装置4中的所诉可旋转托杆14发出相应的指令信号。所述可旋转托杆14在接收的所述指令信号后会做出相应的指令反应，以此来调整所述摄像装置4的整体拍摄监控角度，完成驾驶员对所述车厢2内的实时情况进行全方位，无死角的观察任务。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。